JPH11245859A - 農用トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セミクローラ型式及びフルクローラ型式の農
用トラクタにおいて、左右のクローラ走行装置の間隔を
変更できるように構成した場合、左右の駆動スプロケッ
トの間隔を容易に変更できるように構成する。 【解決手段】 駆動スプロケット７を、機体の駆動軸３
に固定されるディスク部７ａと、ディスク部７ａに固定
される駆動歯部７ｂとを備えて構成する。ディスク部７
ａの機体中心側面に駆動歯部７ｂを固定して、駆動スプ
ロケット７の駆動歯部７ｂの間隔が狭くなる第１状態、
並びにディスク部７ａの機体外側面に駆動歯部７ｂを固
定して、駆動スプロケット７の駆動歯部７ｂの間隔が広
くなる第２状態に切換自在に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前輪及び後輪を備
えずにクローラ走行装置のみを左右一対備えたフルクロ
ーラ型式の農用トラクタや、左右一対の前輪及び後輪に
相当する左右一対のクローラ走行装置を備えたセミクロ
ーラ型式の農用トラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】前輪及び後輪を備えたホイル型式の農用
トラクタでは、畑作地を走行する場合に前輪及び後輪を
畝の間に位置させ、畝を跨ぐようにして作業走行を行う
ので、畝の横幅に応じて、左右の前輪（後輪）の間隔
（トレッド）を変更できるように構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年では軟弱な畑作地
での走行性能及び牽引力を高めたいと言う要望から、前
述のようにフルクローラ型式やセミクローラ型式の農用
トラクタが現れてきており、このフルクローラ型式やセ
ミクローラ型式の農用トラクタにおいても、前述のよう
に左右のクローラ走行装置の間隔を変更したいと言う要
望がある。

【０００４】農用トラクタのクローラ走行装置では、駆
動スプロケットが機体の駆動軸に固定されるので、左右
のクローラ走行装置の間隔を変更する場合、機体の駆動
軸を伸縮構造に構成して、左右の駆動スプロケットの間
隔を変更できるように構成すると、機体の駆動軸付近の
構造が複雑なものとなって、実用化が困難なものとな
る。本発明はフルクローラ型式やセミクローラ型式の農
用トラクタにおいて、左右のクローラ走行装置の間隔を
変更できるように構成した場合、左右の駆動スプロケッ
トの間隔を変更できる構成を、簡素に構成することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１及び２の特徴に
よると、左右のクローラ走行装置における誘導輪の間
隔、並びに左右のクローラ走行装置における転輪の間隔
を、第１状態及び第２状態に変更する場合、クローラ走
行装置の駆動スプロケットにおいて、ディスク部の機体
中心側面に駆動歯部を固定することにより（駆動スプロ
ケットを機体の駆動軸に所定の向きに固定することによ
り）、駆動スプロケットの駆動歯部を機体中心側に位置
させることができて、左右のクローラ走行装置における
駆動スプロケットの駆動歯部の間隔が狭くなる第１状態
を設定することができる。

【０００６】逆にディスク部の機体外側面に駆動歯部を
固定することにより（駆動スプロケットを機体の駆動軸
に所定の向きとは反対の向きに固定することにより）、
駆動スプロケットの駆動歯部を機体外側に位置させるこ
とができて、左右のクローラ走行装置における駆動スプ
ロケットの駆動歯部の間隔が広くなる第２状態を設定す
ることができる。

【０００７】以上のように請求項１及び２の特徴による
と、既存の部材である駆動スプロケットの駆動歯部（駆
動スプロケット自身）の連結位置（連結の向き）を変更
することによって、機体の駆動軸を伸縮構造に構成しな
くても、左右のクローラ走行装置における駆動スプロケ
ットの間隔を変更することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１及び図２は、操向操作自在な
左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２（図１４参照）
を備えた四輪駆動型のホイル型式の農用トラクタにおい
て、後車軸３（図４及び図５参照）から後輪２を取り外
し、後車軸３及び後車軸ケース４に、クローラ走行装置
５を取り付けてセミクローラ型式に変更した農用トラク
タを示しており、運転部を覆うキャビン６が備えられて
いる。

【０００９】図１，４，５に示すようにクローラ走行装
置５は、駆動スプロケット７、誘導輪８、転輪９、誘導
輪８及び転輪９支持するトラックフレーム１０、クロー
ラベルト１１等を備えて構成されており、前側（図４の
紙面左側）の誘導輪８は、トラックフレーム１０に対し
前後方向（図４の紙面左右方向）に位置調節自在に支持
されている。

【００１０】次に、クローラ走行装置５の支持構造につ
いて説明する。図２，３，４，５に示すように、後車軸
ケース４が左右に突出したミッションケース１２におい
て、ミッションケース１２の後側及び前側の下部に、第
１支持フレーム１３及び第２支持フレーム２１が機体左
右方向に亘って固定され、第１支持フレーム１３の左右
両端にボス部材１４が固定されており、ボス部材１４が
２本のＵ字型ボルト１５により後車軸ケース４に連結さ
れている。キャビン６を支持する基部１６とボス部材１
４とが、前後２本のボルト１７により後車軸ケース４に
連結されている。

【００１１】図３，４，５に示すように、ボス部材１４
に支持軸１８が機体の左右軸芯Ｐ１周りに回転自在に支
持されており、支持軸１８の内側端に抜け止め板１９が
ボルト３６により連結され、支持軸１８の外側端に支持
板２０が固定されている。底板３４が６本のボルト３５
によりトラックフレーム１０の後部上面に固定されてお
り、第１支持板２２及び前後一対の第２支持板２３が、
底板３４に固定されている。

【００１２】以上の構造により、図３，４，５，８に示
すようにトラックフレーム１０の一対の第２支持板２３
の間に、支持軸１８の支持板２０を入れながら、トラッ
クフレーム１０の第１支持板２２を支持軸１８の支持板
２０に当て付ける。次に、当て板２７を４本のボルト２
６により支持軸１８の端部に固定して、２本のボルト２
４をトラックフレーム１０の第１支持板２２及び支持軸
１８の支持板２０に亘り貫通させて連結し、４本のボル
ト２５を当て板２７、トラックフレーム１０の第１支持
板２２及び支持軸１８の支持板２０に亘り貫通させて連
結する。これにより、トラックフレーム１０が支持軸１
８により左右軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に支持され
る。

【００１３】図３，４，６，７に示すようにトラックフ
レーム１０の前部において、上下向きの長孔２８ａを備
えた案内部材２８が固定されている。第２支持フレーム
２１の端部に規制ブラケット２９が、ボルト３０により
スペーサー３７を介して連結されており、規制ブラケッ
ト２９に支持されたローラー２９ａが案内部材２８の長
孔２８ａに挿入されている。以上の構造により、トラッ
クフレーム１０が左右軸芯Ｐ１周りに上下揺動した場
合、規制ブラケット２９のローラー２９ａに沿って案内
部材２８が移動することによって、長孔２８ａによりト
ラックフレーム１０の上下揺動の範囲が決められる。ト
ラックフレーム１０が支持軸１８を支点として左右に振
れようとしても、規制ブラケット２９のローラー２９ａ
と案内部材２８とによって、トラックフレーム１０の左
右の振れが止められる。

【００１４】次に、クローラ走行装置５における駆動ス
プロケット７の構造について説明する。図４及び図５に
示すように駆動スプロケット７は、ディスク部７ａ及び
扇状の３枚の駆動歯部７ｂにより構成されている。図１
０及び図１１に示すように駆動歯部７ｂの端部７ｃが段
状に形成されて、駆動歯部７ｂの端部７ｃが互いに突き
合わされ、駆動歯部７ｂの端部７ｃがボルト３１により
連結されて、３枚の駆動歯部７ｂがリング状になってい
る。このリング状の３枚の駆動歯部７ｂが、図４及び図
５に示すようにボルト３２によりディスク部７ａに連結
されており、ディスク部７ａがボルト３３により後車軸
３に連結されている。

【００１５】次に、左右のクローラ走行装置５の間隔を
変更する構造、及び左右の前輪１の間隔を変更する構造
について説明する。図３及び図５に示すように、底板３
４が６本のボルト３５によりトラックフレーム１０に連
結される場合、トラックフレーム１０に位置の異なる２
組の連結孔が開孔されており、底板３４に対するトラッ
クフレーム１０の連結位置を、機体の左右方向（図５の
紙面左右方向）に、変更することができるように構成さ
れている。

【００１６】図３及び図５に示す状態は、底板３４に対
してトラックフレーム１０をボルト３５により機体外側
に連結し、第２支持フレーム２１の端部に規制ブラケッ
ト２９を、ボルト３０によりスペーサー３７を介して連
結している状態であり、駆動スプロケット７においてデ
ィスク部７ａの機体外側面（図５の紙面左側面）に、リ
ング状の３枚の駆動歯部７ｂをボルト３２により連結し
ている状態である。この状態において、左右のクローラ
走行装置５における駆動スプロケット７の駆動歯部７ｂ
の間隔、及び左右のクローラ走行装置５のトラックフレ
ーム１０（誘導輪８及び転輪９）の間隔が、広い第２状
態（例えば、１４４０ｍｍ）に設定される。

【００１７】次に狭い第１状態に設定する場合には、図
３，６，７においてスペーサー３７を取り外し、規制ブ
ラケット２９を第２支持フレーム２１に直接にボルト３
０で連結し、図３及び図５に示す状態において底板３４
からトラックフレーム１０を一度取り外し、図９に示す
ようにボルト３５によりトラックフレーム１０を底板３
４の機体中心側に連結する。図４及び図５に示す状態の
駆動スプロケット７において、ディスク部７ａからリン
グ状の３枚の駆動歯部７ｂを一度取り外し分離して、図
９に示すように３枚の駆動歯部７ｂを反転させてリング
状にボルト３１で連結して、ディスク部７ａの機体中心
側面（図９の紙面右側面）に、リング状の３枚の駆動歯
部７ｂをボルト３２により連結する。これによって、左
右のクローラ走行装置５における駆動スプロケット７の
駆動歯部７ｂの間隔、及び左右のクローラ走行装置５の
トラックフレーム１０（誘導輪８及び転輪９）の間隔
が、狭い第１状態（例えば、１３２０ｍｍ）に設定され
る。

【００１８】前輪１において図１２及び図１３に示すよ
うに、前車軸ケース３８が前後軸芯Ｐ２周りにローリン
グ自在に支持されて、前車軸ケース３８の左右両端に支
持ケース３９が機体左右方向（図１２の紙面上下方向）
にスライド自在に支持されている。前輪１を支持する支
持部４０が、支持ケース３９に左右揺動自在に支持され
ており、前車軸ケース３８の前部に固定されたパワース
テアリング用の油圧シリンダ４１と、左右の支持部４０
とがタイロッド４２により接続されている。

【００１９】上面にネジ溝が形成された操作軸４３が支
持ケース３９に固定されて、前車軸ケース３８のボス部
３８ａに操作軸４３が挿入されており、操作軸４３のネ
ジ溝に咬合するピニオンギヤ４４がボス部３８ａの内部
に配置されている。これにより、手動ハンドルをボス部
３８ａに取り付けて、手動ハンドルによりピニオンギヤ
４４を回転させることによって、前車軸ケース３８に対
して左右の支持ケース３９をスライド操作し、左右の前
輪１の間隔を、図５に示す第２状態及び図９に示す第１
状態に合わせる。タイロッド４２においては図１２に示
すように、油圧シリンダ４１側のパイプ部４２ａに支持
部４０側のロッド部４２ｂがスライド自在に挿入されて
おり、左右の支持ケース３９のスライド操作に合わせ
て、ロッド部４２ｂをスライド操作し、ボルト４２ｃに
よりロッド部４２ｂを固定する。

【００２０】以上のようなクローラ走行装置５を備えて
セミクローラ型式に変更された農用トラクタを、ホイル
型式の農用トラクタに変更する場合に、次のような作業
を行う。図４及び図５においてクローラベルト１１を取
り外し、ボルト３３を外して駆動スプロケット７を後車
軸３から取り外す。トラックフレーム１０において、ボ
ルト２５，２６を外して当て板２７を取り外し、ボルト
２４を外す。第２支持フレーム２１において、ボルト３
０を外す。

【００２１】従って図８に示すように、トラックフレー
ム１０の第１支持板２２を支持軸１８の支持板２０から
取り外すことができ、トラックフレーム１０の案内部材
２８と一緒に規制ブラケット２９を、第２支持フレーム
２１から取り外すことができるのであり、図８及び図１
４に示すように機体に支持軸１８及び支持板２０が残
り、第２支持フレーム２１には規制ブラケット２９は残
らない。このような状態において図１４に示すように、
駆動スプロケット７が取り外された後車軸３に、後輪２
をボルト３３により連結する。

【００２２】［発明の実施の第１別形態］駆動スプロケ
ット７を第２状態から第１状態に設定する場合、図１５
に示すように３枚の駆動歯部７ｂを反転させずに（図９
とは逆の状態）、リング状にボルト３１（図４，１０，
１１参照）で連結して、ディスク部７ａの機体中心側面
（図１５の紙面右側面）に、リング状の３枚の駆動歯部
７ｂをボルト３２により連結してもよい。

【００２３】［発明の実施の第２別形態］駆動スプロケ
ット７において第１及び第２状態を設定する場合、図１
６（イ）（ロ）に示すように、リング状の３枚の駆動歯
部７ｂをボルト３２によりスペーサー４５を介して、デ
ィスク部７ａの機体外側面（図１６（イ）及び図５の第
２状態参照）、及びディスク部７ａの機体中心側面（図
１６（ロ）及び図９の第１状態参照）に、ボルト３２に
より連結するように構成してもよい。前述の［発明の実
施の第１別形態］並びに［発明の実施の第２別形態］に
おいて、第１及び第２状態を設定する場合、駆動スプロ
ケット７において同じ駆動歯部７ｂを使用せずに、厚さ
の異なる２種類の駆動歯部７ｂを使用してもよい。

【００２４】［発明の実施の第３別形態］駆動スプロケ
ット７において第１及び第２状態を設定する場合、図１
７（イ）（ロ）に示すように、リング状の３枚の駆動歯
部７ｂを取り外さずにディスク部７ａに固定したまま
で、ディスク部７ａを後車軸３から取り外し反転させ
て、ボルト３３により後車軸３に連結することによっ
て、図１７（イ）に示す第１状態及び図１７（ロ）に示
す第２状態を設定するように構成してもよい。又、駆動
歯部７ｂの位置の異なる２種類の駆動スプロケット７を
用意し、駆動スプロケット７を交換して後車軸３にボル
ト３３で連結することにより、第１及び第２状態を設定
するように構成してもよい。前述の［発明の実施の第２
別形態］並びに［発明の実施の第３別形態］において、
図５及び図８に示すような底板３４に対するトラックフ
レーム１０の連結位置の変更及びスペーサー３７だけで
は、第１及び第２状態の設定にトラックフレーム１０が
対応できない場合、別のトラックフレーム１０に交換す
る。

【００２５】［発明の実施の第４別形態］図６及び図７
に示す案内部材２８及び規制ブラケット２９の構成に代
えて、図１８に示すように構成してもよい。図１８に示
すように、トラックフレーム１０において案内部材２８
及び規制ブラケット２９（図６及び図７参照）を廃止
し、機体において第２支持フレーム２１（図３参照）を
廃止して、機体の支持軸１８において、規制アーム４６
を抜け止め板１９と一緒にボルト３６で連結する。トラ
ックフレーム１０にブラケット１０ａがボルト４８で固
定されており、規制アーム４６がブラケット１０ａにボ
ルト４７で連結されている。

【００２６】トラックフレーム１０に位置の異なる２組
の連結孔が開孔されて、トラックフレーム１０に対する
ブラケット１０ａの固定位置を、機体の左右方向に変更
することができるように構成されている。図１８に示す
第２状態では、トラックフレーム１０における機体中心
側の位置にブラケット１０ａが固定されており、図９に
示す第１状態ではトラックフレーム１０における機体外
側の位置にブラケット１０ａを固定する。本発明は、図
１に示すような前輪１を備えずに、誘導輪８が前輪１の
位置に在るような、クローラ走行装置５のみを左右一対
備えたフルクローラ型式の農用トラクタにも適用でき
る。

【００２７】

【発明の効果】請求項１及び２の特徴によると、フルク
ローラ型式やセミクローラ型式の農用トラクタにおい
て、左右のクローラ走行装置の間隔を変更できるように
構成した場合、既存の部材である駆動スプロケットの駆
動歯部（駆動スプロケット自身）の連結位置（連結の向
き）を変更することにより、機体の駆動軸を伸縮構造に
構成しなくても、左右のクローラ走行装置の間隔を容易
に変更することができるようになって、農用トラクタの
全体の簡素化を図ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】セミクローラ型式の農用トラクタの全体側面図

【図２】セミクローラ型式の農用トラクタの全体背面図

【図３】セミクローラ型式の農用トラクタにおいて、第
２状態でのクローラ走行装置付近の横断平面図

【図４】セミクローラ型式の農用トラクタにおいて、ク
ローラ走行装置の全体側面図

【図５】図４におけるＡ−Ａ方向から見た第２状態での
断面図

【図６】図４におけるＢ−Ｂ方向から見た第２状態での
断面図

【図７】図６におけるＣ−Ｃ方向から見た第２状態での
断面図

【図８】機体からトラックフレームを取り外した状態で
の横断平面図

【図９】図４におけるＡ−Ａ方向から見た第１状態での
断面図

【図１０】クローラ走行装置の駆動スプロケットにおい
て、３枚のスプロケット部の側面図

【図１１】クローラ走行装置の駆動スプロケットにおい
て、スプロケット部の端部の連結状態を示す斜視図

【図１２】前車軸ケース付近の平面図

【図１３】前車軸ケースにおける支持ケース付近の背面
図

【図１４】ホイル型式の農用トラクタにおいて、後輪付
近の縦断背面図

【図１５】発明の実施の第１別形態において、クローラ
走行装置の駆動スプロケットの断面図

【図１６】発明の実施の第２別形態において、クローラ
走行装置の駆動スプロケットの断面図

【図１７】発明の実施の第３別形態において、クローラ
走行装置の駆動スプロケットの断面図

【図１８】発明の実施の第４別形態において、第２状態
でのクローラ走行装置付近の横断平面図

【符号の説明】

３ 機体の駆動軸 ５ クローラ走行装置 ７ 駆動スプロケット ７ａ 駆動スプロケットのディスク部 ７ｂ 駆動スプロケットの駆動歯部 ８ 誘導輪 ９ 転輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ走行装置を左右一対備えた農用
   トラクタであって、前記左右のクローラ走行装置におけ
   る駆動スプロケットを、機体の駆動軸に固定されるディ
   スク部と、前記ディスク部に固定される駆動歯部とを備
   えて構成し、 前記ディスク部の機体中心側面に前記駆動歯部を固定し
   て、左右のクローラ走行装置における駆動スプロケット
   の駆動歯部の間隔が狭くなる第１状態、並びに前記ディ
   スク部の機体外側面に前記駆動歯部を固定して、左右の
   クローラ走行装置における駆動スプロケットの駆動歯部
   の間隔が広くなる第２状態に切換自在に構成すると共
   に、 前記左右のクローラ走行装置における誘導輪の間隔、並
   びに前記左右のクローラ走行装置における転輪の間隔
   を、前記第１状態及び第２状態に合致するように変更自
   在に構成してある農用トラクタ。
2. 【請求項２】 クローラ走行装置を左右一対備えた農用
   トラクタであって、 前記左右のクローラ走行装置における駆動スプロケット
   を、機体の駆動軸に所定の向きで固定して、左右のクロ
   ーラ走行装置における駆動スプロケットの駆動歯部の間
   隔が狭くなる第１状態、並びに、前記駆動スプロケット
   を機体の駆動軸に所定の向きとは反対の向きに固定し
   て、左右のクローラ走行装置における駆動スプロケット
   の駆動歯部の間隔が広くなる第２状態に切換自在に構成
   すると共に、 前記左右のクローラ走行装置における誘導輪の間隔、並
   びに前記左右のクローラ走行装置における転輪の間隔
   を、前記第１状態及び第２状態に合致するように変更自
   在に構成してある農用トラクタ。