JP5107644B2 - 作業車輌 - Google Patents

Description

本発明は、前後に揺動自在なクローラ走行装置を備えた作業車輌、例えばトラクタに関し、詳しくはクローラ走行装置の揺動を規制する揺動規制装置に関する。

従来、車軸に装着された駆動用スプロケット（駆動輪）と、前後アイドラホイールと、トラックフレーム（転輪支持板）に装着された転輪とに亘りクローラを巻装し、該トラックフレームを車軸に対して回動自在に設けたクローラ走行装置の揺動規制装置において、操舵装置のナックル部に取付けられたストッパと、上記トラックフレームに取付けられた規制部（制限装置）と、からなる揺動規制装置が案出されている（特許文献１参照）。

上記揺動規制装置は、下方に延びた１つの突起部からなるストッパを操舵装置のナックル部にボルトによって固設し、トラックフレームに取付けられた上記規制部の突起の間に該ストッパを配置することによって構成され、該ストッパと規制部とが係合することによって、クローラ走行装置の揺動を規制している。

登録実用新案第３０４４３７６号公報

上記揺動規制装置は、操舵装置のナックル部に設けたストッパと、トラックフレームに設けた規制部とが係合することによって、クローラ走行装置の揺動を規制しているが、該ストッパ及び規制部を別体の専用部品としており、部品点数が多くなると共に、組立工程の増大を招いていた。

そこで本発明は、ストッパ及び規制部をクローラ走行装置の構成部品であるファイナルケース及び揺動体と一体に形成することによって、部品点数が少なく、かつ組立容易な揺動規制装置を備えたクローラ型の作業車輌を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、エンジンからの動力を左右の車軸（３０，８６，８７）に分岐して動力伝達する差動装置（１６，８４）を内装するアクスルハウジング（１９，８２）と、
前記車軸（３０，８６，８７）に装着されたスプロケット（１２，７２）と、その下方に設けたトラックフレーム（５０，１２０）の前後端部に配設したアイドラホイール（１３，１４，７３，７４）とに亘りクローラ（１１，７１）を巻装してなるクローラ走行装置（１０，７０）と、を備えてなる作業車輌において、
前記アクスルハウジング（１９，８２）の両端に、前記車軸を内装するファイナルケース（６０，１４０）を機体重量を支持するように連結し、該ファイナルケース（６０，１４０）の外周部に、前記トラックフレーム（５０，１２０）を支持する揺動体（４０，１００）を前後方向に揺動自在に嵌合し、
前記ファイナルケース（６０，１４０）の機体外側面に一体に形成したストッパ（２８ｂ，８０ｂ）に、前記揺動体（４０，１００）の前記ファイナルケースとの対向側面に一体に形成した規制部（４３ｂ，１１１ｂ）が当接することにより、前記トラックフレーム（５０，１２０）の揺動範囲を規制してなる、
ことを特徴とする作業車輌にある。

請求項２に係る発明は、前記クローラ走行装置（１０，７０）が機体の前後に左右一対づつ配設され、
これらクローラ走行装置（１０，７０）に設けられた前記トラックフレーム（５０，１２０）は、全て前記ファイナルケース（６０，１４０）に一体に形成されたストッパ（２８ｂ，８０ｂ）及び前記揺動体（４０，１００）に一体に形成された規制部（４３ｂ，１１１ｂ）により揺動範囲が規制されてなる、
請求項１記載の作業車輌にある。

請求項３に係る発明は、前記揺動体（４０，１００）は、前記ファイナルケース（６０，１４０）の外周部に嵌合するホルダ（４１，１０１）と、該ホルダ（４１，１０１）と前記トラックフレーム（５０，１２０）とを連結する連結フレーム（４２，１１０）とからなり、該トラックフレーム（５０，１２０）を、前記車軸（３０，８６，８７）を中心として前後に揺動自在に支持していると共に、
該ホルダ（４１，１０１）、該連結フレーム（４２，１１０）及び該トラックフレーム（５０，１２０）をそれぞれ別体として構成し、相互に連結した、
請求項１又は２記載の作業車輌にある。

請求項４に係る発明は、機体前部に配設した前部クローラ走行装置（１０）の前記トラックフレーム（５０）を操舵可能に構成し、
前記クローラ走行装置（１０，７０）の前記トラックフレーム（５０，１２０）の下部に前記クローラ（１１，７１）の外れを防止するためのクローラガイド（５６，１３５）を配設した、
請求項１乃至３記載の作業車輌にある。

請求項５に係る発明は、前記前部クローラ走行装置（１０）の前記アイドラホイール（１３，１４）のうち、前記トラックフレーム（５０）の後端部に取付けられた後部アイドラホイール（１４）をクローラ張り調節可能に構成し、
機体後部に配設された後部クローラ走行装置（７０）の前記アイドラホイール（７３，７４）のうち、前記トラックフレーム（１２０）の前端部に取付けられた前部アイドラホイール（７３）をクローラ張り調節可能に構成した、
請求項４記載の作業車輌にある。

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る発明によると、揺動規制装置を構成するストッパ及び規制部をクローラ走行装置の構成部品であるファイナルケース及び揺動体と一体に形成することによって、部品点数を少なくし、組立性の向上を図ることができる。また、該ファイナルケースの外周部に、トラックフレームを支持する揺動体を嵌合することにより、車軸によって機体重量を支持せず、該車軸を中心としてクローラ走行装置を揺動支持することができる。

請求項２に係る発明によると、機体前後に左右一対づつクローラ走行装置を配設することにより、軟泥地等の不整地を安定して走行することができると共に、ファイナルケースに一体に形成したストッパ及びクローラ揺動装置に一体に形成した規制部によってクローラ走行装置の揺動範囲を規制することにより、クローラの揺動を適切な範囲で規制し、作業車輌の不整地における走破性を向上させることができる。

請求項３に係る発明によると、クローラ揺動装置はファイナルケースの外周部に嵌合するホルダと、ホルダとトラックフレームとを連結する連結フレームとから構成され、上記ホルダ、連結フレーム及びトラックフレームをそれぞれ別体に構成して相互に連結したことにより、部品重量が軽くなって組立が容易となった。また、組立の際に微調整が可能となり、組立精度が向上した。

請求項４に係る発明によると、機体前部に配設した前部クローラ走行装置のトラックフレームを操舵可能に構成することによって、作業車輌の旋回性能を向上することができる。また、トラックフレームの下部にクローラガイドを配設することによって、クローラの外れを防止することもできる。

請求項５に係る発明によると、前部クローラ走行装置は、後部アイドラホイールをクローラ張り調節可能に構成し、後部クローラ走行装置は、前部アイドラホイールをクローラ張り調節可能に構成したことにより、クローラ張り調節に伴い、クローラと作業車輌の前後に取付けられる作業機とが近接せず、作業機を容易に取付けることができる。

以下に図面に基づいて本発明に係る実施の形態について説明をする。図１乃至図３に示すように、本発明に係る作業車輌としてのトラクタ１は、機体フレーム３の前方にボンネット４に覆われたエンジンを有し、その後方にキャビン２が設けられていると共に、該キャビン２内にはステアリングハンドル６等からなる運転操作部５及び運転座席８が配設されている。

上記機体フレーム３は、前部クローラ走行装置１０と、後部クローラ走行装置７０とによって支持されており、該トラクタ１は、機体前後にそれぞれ左右一対づつ配設された三角型のクローラ走行装置１０Ｒ，１０Ｌ，７０Ｒ，７０Ｌによって駆動する４クローラ型のトラクタである。

図４に示すように、該後部クローラ走行装置７０は、運転座席８の斜め下方に位置しており、後スプロケット７２と、その下方に設けられたトラックフレーム１２０の前後端部に配設されたアイドラホイール７３，７４と、該アイドラホイール７３，７４の間にてトラックフレーム１２０に取付けられた転輪７５とに亘ってクローラ７１を巻装して構成され、後車軸８６に装着された後スプロケット７２が、エンジンからの動力によって回転することによって駆動する。

上記エンジンからの動力は、図５に示すように、ピニオンシャフト８３から差動装置８４に入力され、該差動装置８４を介して左右のデフシャフト８５に出力されると共に、ギヤ８５ａ，８７ａの噛合によって内車軸８７に動力伝達される。該内車軸８７に入力されたエンジン動力は、遊星歯車からなる減速ギヤ機構９１を介して後車軸８６に伝達される。

該内車軸８７は、内車軸ケース８１に軸受９０を介して回転自在に内装され、該内車軸ケース８１は、上記差動装置８４を内装するトランスミッションケース８２に固設されている。また、後車軸８６は軸受８８及びオイルシール８９を介して支持ケース８０に回転自在に内装されており、該支持ケース８０は、ボルト８０ａによって内車軸ケース８１と一体に連結している。

このように後車軸伝動系では、リヤアクスルハウジングとしてのトランスミッションケース８２の両端部に、ファイナルケース１４０としての内車軸ケース８１及び支持ケース８０が連結され、その内部にて動力伝達が行われている。

また、後車軸８６の外端にはスプライン部８６ａが設けられており、該スプライン部８６ａには後車軸８６とは別体に設けられた後車軸ボス９２がスプライン係合してワッシャ９３及びボルト９４によって回転不能かつ抜け止めして取付けられている。該後車軸ボス９２のフランジ部９２ａには、図６に示すように、後スプロケット７２が３分割してボルト７２ｄによって固設されており、１片のスプロケット７２ａ，７２ｂ，７２ｃが６本のボルト７２ｄによって留められている。

一方、上記後車軸８６の外端に装着された後スプロケット７２の機体内側では、連結フレーム１１０を介してトラックフレーム１２０と連結（を支持）するホルダ１０１が、支持ケース８０の外周部に嵌合しており、該ホルダ１０１と連結フレーム１１０によって後部クローラ装置７０の揺動体１００を構成している。該ホルダ１０１は支持ケース８０にボルト１０８で取付けられたプレート１０６によって抜止めされていると共に、支持ケース８０との間にはスラストライナ１０４及びブッシュ１０２が介在し、後車軸８６を中心に支持ケース８０に対して前後に揺動可能に設けられている。

また、支持ケース８０には、上記ブッシュ１０２と支持ケース８０との間に潤滑用のグリスを供給するグリスニップル１０３が設けられていると共に、後車軸ボス９２のフランジ部９２ａには、該グリスニップル１０３にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔９２ｂが設けられている。なお、該ブッシュ１０２の両端はダストシール１０５によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。

更に、上述の後スプロケット７２は、ホルダ１０１の幅Ｑ内にその中心Ｒが位置するように偏心しており、後スプロケット７２からの荷重が偏荷重となって、後車軸ボス９２に作用しないように構成されている。

上記ホルダ１０１の底面には、複数のプレートからなり、該ホルダ１０１とトラックフレーム１２０とを連結する連結フレーム１１０が取付けられている。該連結フレーム１１０は、ホルダ１０１の底面と連結ボルト１１１ａによって固設される上部プレート１１１と、該連結フレーム１１０の底面を構成する下部プレート１１３と、該上部プレート１１１及び該下部プレート１１３を上下に連結する縦プレート１１２とを備え、上述の下部プレート１１３とボルト１１４ａによって連結する中間プレート１１４の下面から、トラックフレーム１２０を構成する上部角パイプ１２１と連結する結合プレート１１５及び該上部角パイプ１２１と下部角パイプ１２２とに亘って連結する前部プレート１１６が延設されて、構成されている。

また、上述したホルダ１０１及び連結フレーム１１０からなる揺動体１００は、図９に示す揺動規制装置１１８によって、揺動範囲を一定に規制されている。該揺動規制装置１１８は、連結フレーム１１０の上部プレート１１１の支持ケース８０との対向側面に一体に形成された突起部からなる規制部１１１ｂと、該規制部１１１ｂと対向した支持ケース８０の機体外側面に一体に形成された一対の突起部からなるストッパ８０ｂ，８０ｂと、によって構成され、該ストッパ８０ｂ，８０ｂ間に規制部１１１ｂが位置すると共に、規制部１１１ｂが該ストッパ８０ｂ，８０ｂと当接することによって、揺動体１００及びトラックフレーム１２０の前後への揺動範囲を規制する。

上記連結フレーム１１０を介してホルダ１０１と結合しているトラックフレーム１２０は、上部角パイプ１２１、下部角パイプ１２２及び後部アイドラ取付けプレート１２３が溶接されてなり、前後アイドラホイール７３，７４及びその間に配設された転輪７５が取付けられている。

図１０に示すように、該前部アイドラホイール７３は、ブラケット１２６，１２６間にフロントアイドラシャフト７３ａを嵌挿した両持支持構造によって取付けられ、ベアリング７３ｂ及びオイルシール７３ｃによって回転自在に構成されており、該ブラケット１２６，１２６は、上記前部プレート１１６及び結合プレート１１５に取付けられた支持パイプ１２４，１２４に嵌挿された一対の押棒１２５，１２５の前端から延設されている。

また、押棒１２５，１２５の後端には、サポート１３０が取付けられており、該サポート１３０を調節ネジ１３１及びナット１３２によって前後に移動させることによって、該押棒１２５，１２５及びそれに付随する前部アイドラホイール７３を前後に移動可能にし、調節ネジ１３１の前端に前部プレート１１６を挟んで設けられた止め具１３３と相俟って、クローラ７１の張り調整を可能にしている。

一方、後部アイドラホイール７４は、後部アイドラ取付けフレーム１２３にベアリング７４ｂ及びオイルシール７４ｃを介して、回動自在かつ前後移動不可能に取付けられている。該後部アイドラホイール７４も前部アイドラホイール７３と同様に、Ｕ字に形成された後部アイドラ取付けフレーム１２３間にリヤアイドラシャフト７４ａを嵌挿して後部アイドラホイール７４を装着する、両持支持構造となっている。

上記前部アイドラホイール７３と、後部アイドラホイール７４との間には、３組の転輪７５が配設されており、ベアリング７５ｅ及びオイルシール７５ｆを介して回動自在に構成されている。これらの転輪７５は転輪軸７５ａの両端に一対を一組として装着され、該転輪軸７５ａが内装された軸ケース７５ｂから延びたブラケット７５ｃがボルト７５ｄによって下部角パイプ１２２に連結されて取付けられている。

なお、上記３組の転輪７５は下部角パイプ１２２に、それぞれの転輪７５間の間隔Ｈ，Ｉが同一になるように装着されており（Ｈ＝Ｉ）、該転輪７５にかかる重量配分を略々同じになるように構成している。

また、トラックフレーム１２０の下方には、下部角パイプ１２２の底面から延びたブラケット１３４にクローラガイド１３５が取付けられており、クローラ７１の外れを防止している。更に該クローラガイド１３５は、その両端を前後アイドラホイール７３，７４の軸芯に向かわせる（Ｓ，Ｔ）と共に、両者の間隔を極力狭く構成して、スクレーパとしてアイドラホイール７３，７４への泥土の付着も防止している。

次に前部クローラ走行装置１０について説明する。図１１に示すように、前部クローラ走行装置１０も後部クローラ走行装置７０と同様に、前スプロケット１２と、その下方に設けられたトラックフレーム５０の前後端部に配設されたアイドラホイール１３，１４と、該アイドラホイール１３，１４の間にてトラックフレーム５０に装着される転輪１５とに亘ってクローラ１１を巻装して構成され、前車軸３０に装着された前スプロケット１２がエンジンからの動力によって回転することによって駆動する。

図１２に示すように、エンジンからの動力は、センターケース１９に内装された差動装置１６を介して左右のデフシャフト１８に出力され、ギヤ１８ａ，２１ａの噛合によってキングピン２１に伝達される。該キングピン２１に出力されたエンジン動力は、ギヤ２１ｂ，３０ｄの噛合によって上記前車軸３０に動力伝達される。

上記キングピン２１が内装されるキングピンケース２０は、センターケース１９に固設されると共に、該キングピンケース２０には、キングピン２１を中心として前車軸３０を軸支している中間ケース２６が左右回動自在に連結している。また、該前車軸３０を軸受３０ｂ，３０ｃを介して回転自在に内装する支持ケース２８は、中間ケース２６にボルト２８ａによって一体に連結されている。

このように前車軸伝動系では、フロントアクスルハウジングとしてのセンターケース１９の両端にキングピンケース２０を介して、ファイナルケース６０としての中間ケース２６及び支持ケース２８がキングピン２１を中心として左右回動自在に連結されている。

一方、前車軸３０の外端部には、スプライン部３０ａが設けられており、前車軸３０とは別体に構成された前車軸ボス３１が、スプライン係合すると共にプレート３９及びボルト３７によって回転不能かつ抜け止めされて取付けられている。また、図１３に示すように、該前車軸ボス３１のフランジ部３１ａには、前スプロケット１２が２分割してボルト１２ｃによって装着されており、該前スプロケット１２ａ，１２ｂは、一片が５つのボルト１２ｃによって留められている。

また、前車軸３０の外端に配設された前スプロケット１２の機体内側では、後部クローラ走行装置７０と同様に、連結フレーム４２を介してトラックフレーム５０と連結するホルダ４１が、支持ケース２８の外周部に嵌合しており、該ホルダ４１と連結フレーム４２によって前部クローラ走行装置１０の揺動体４０が構成されている。

該ホルダ４１は、プレート３６が支持ケース２８にボルト３８で取付けられることによって抜止めされていると共に、支持ケース２８との間にはスラストライナ３５及びブッシュ３３を介在させ、前車軸３０を中心に支持ケース２８に対して前後に揺動可能に設けられている。

なお、支持ケース２８を油蜜状に保っているオイルシール２９は、上記ホルダ４１の抜け止めプレート４１、前車軸３０と共にラビリンス形状を構成しており、その耐久性の向上を図っている。

また、支持ケース２８には、上記ブッシュ３３と支持ケース２８との間に潤滑用グリスを供給するグリスニップル３２が設けられていると共に、前車軸ボス３１のフランジ部３１ａには、該グリスニップル３２にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔３１ｂが設けられている。該ブッシュ３３の両端はダストシール３４によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。

図１４に示すように、上記ホルダ４１の底面には、複数のプレートからなり、上記ホルダ４１とトラックフレーム５０を連結する連結フレーム４２が取付けられており、該連結フレーム４２は、ホルダ４１の底面と連結ボルト４３ａによって固設される上部プレート４３と、該連結フレーム４２の底面を構成する下部プレート４５と、該上部プレート４３と下部プレート４５とを連結する縦プレート４４とを備え、該下部プレート４５とボルト４５ａによって連結する中間プレート４６が、トラックフレーム５０の上部角パイプ５１，５８とに溶接して取付けられることによって構成されている。

上述したホルダ４１及び連結フレーム４２からなる揺動体４０は、図１６に示す揺動規制装置４８によって、一定の揺動範囲内に規制されて前後に揺動している。該揺動規制装置４８は、連結フレーム４２の上部プレート４３の支持ケース２８との対向側面に一体に形成された突起部からなる規制部４３ｂと、該規制部４３ｂと対向した支持ケース２８の機体外側面に一体に形成された一対の突起部からなるストッパ２８ｂ，２８ｂと、によって構成され、該ストッパ２８ｂ，２８ｂ間に規制部４３ｂが位置すると共に、規制部４３ｂが該ストッパ２８ｂ，２８ｂと当接することによって、揺動体４０及びトラックフレーム５０の前後への揺動範囲を規制する。

上記トラックフレーム５０は、上部角パイプ５１，５８及び下部角パイプ５２がプレート４７，４９と共に溶接されて一体に構成されており、前部アイドラホイール１３，後部アイドラホイール１４及び該アイドラホール１３，１４間に配設された転輪１５が取付けられている。

図１７に示すように、前部アイドラホイール１３は、上部角パイプ５１から延びた前部アイドラホイールシャフト１３ａの端部にベアリング１３ｂ及びオイルシール１３ｃを介して回転自在に取付けられており、該前部アイドラホイールシャフト１３ａが一端にて軸支された片持ち支持構造となっている。

また、下部角パイプ５２に嵌挿された押棒６１からは後部アイドラシャフト１４ａが延び、該後部アイドラシャフト１４ａにベアリング１４ｂ及びオイルシール１４ｃを介して後部アイドラホイール１４が回転自在に取付けられている。該後部アイドラシャフト１４ａも前部アイドラホイール１３と同様に、一端にてのみ軸支された片持ち支持構造となっている。

更に、上記押棒６１は、調節プレート６２を介して、プレート４９及び上部角パイプ５８に固設された支持パイプ５３に嵌挿された調節ロッド５４と連結しており、該調整ロッド５４は、調節ネジ５７によって前後に移動可能に構成されている。これにより押棒６１に取付けられた後部アイドラホイール１４は、調節ロッド５４によって位置調節可能となり、前部クローラ走行装置１０は、該後部アイドラホイール１４によってクローラの張り調節が可能に構成されている。

また、該前部アイドラホイール１３と後部アイドラホイール１４との間には２つの転輪１５が配設されており、下部角パイプ５２の底面に取付けられた転輪シャフト１５ａの端部にベアリング１５ｂ及びオイルシール１５ｃを介して回転自在に装着されている。

上記２つの転輪１５は、これら２つの転輪１５間からなる前部クローラ走行装置１０の接地長Ｅが、前後アイドラホイール１３，１４間（Ｇ＋Ｅ＋Ｆ）の３分の１以下の長さになり、かつ前スプロケット１２の中心を境に左右間隔がそれぞれ同一になる（Ｊ＝Ｋ）ように配設されており、接地長Ｅの長さは前後アイドラホイール１３，１４と、２つの転輪１５との間隔Ｇ，Ｆよりも短くなる（Ｅ＜Ｇ，Ｅ＜Ｆ）。

更に、上記転輪１５が装着された下部角パイプ５２の下方には、該下部角パイプ５２の底面から延びたブラケット５５にクローラガイド５６が取付けられており、クローラ１１の外れを防止している。該クローラガイド５６も上述の後部クローラ走行装置７０と同様に、その両端を前後アイドラホイール１３，１４の軸芯に向かわせると共に、両者の間隔を極力狭く構成して、スクレーパとしてアイドラホイール１３，１４への泥土の付着も防止している。

次に、前部クローラ走行装置１０の操舵に関して説明をする。

図１８に示すように、前部クローラ走行装置１０は、ステアリングハンドル６の操作と連動する該操舵シリンダ２５が、ロッドエンド２３を介してナックルアーム２２と連結している。

該ナックルアーム２２は、上述した後車軸８６を軸支、内装した中間ケース２６及びキングピンケース２０の上部にボルトによって固設されており、これらの中間ケース２６及びキングピンケース２０を、ステアリングハンドル６の操作と連動させてキングピン２１を中心として左右に連動させることによって、前部クローラ走行装置１０は、操舵可能に構成されている。

また、前部クローラ走行装置１０は、キングピン中心線の接地点と、クローラの接地中心との距離でありキングピンオフセット量Ｕを小さくして、操舵トルクを低減するため、キングピン２１を所定のキングピン角度を有して設けていると共に、走行牽引力の増大のため、キャンバ角をゼロにして接地面積が増えるように取付けられている。

なお、センターケース１９を、スイング支点１７を中心として機体左右方向にスイング可能に構成しているため、キングピン２１が所定のキングピン角度を有した状態で左右に操舵されて旋回しても、前部クローラ走行装置１０は常に接地しているように構成されている。

上述したように前部クローラ走行装置１０は、後部クローラ走行装置７０とは違い、左右に操舵されるため、そのクローラ幅Ｌを後部クローラ走行装置７０のクローラ幅Ｍよりも狭く形成している（Ｌ＜Ｍ）と共に、その前後長Ｎも後部クローラ走行装置７０の前後長Ｐよりも短く形成して（Ｎ＜Ｐ）、旋回抵抗の低減を図っている。

なお、上記クローラ幅Ｌ，Ｍ及びクローラの前後長Ｎ，Ｐの値は、前後のクローラの接地圧が略々同じになるように設定し、特に前部クローラ走行装置１０のクローラ長Ｎと後部クローラ走行装置７０の前後長Ｐの比率は、トラクタ１の前後の機体重量比と略々同じにすることが望ましい。

また、上述の前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０には、それぞれ前後にクローラ仰角が形成されており、前部クローラ走行装置１０は、前側の仰角θを後側の仰角γの略４倍に設定し、後部クローラ走行装置７０は、前側の仰角αを後側の仰角βの略２倍に設定している。クローラ走行装置１０，７０の後側の仰角γ，βは、略々同角度としているため、前部クローラ走行装置１０の前側の仰角θが最大となり、後部クローラ走行装置７０の前側の仰角αは中となる。

次に、本発明に係る４クローラ型のトラクタの作用について説明する。

作業者は、４クローラ型のトラクタ１のエンジンを掛けると、耕耘等の作業を開始する。該トラクタ１は、機体の前後にそれぞれ配設された左右一対の前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０によって駆動し、クローラ走行装置１０，７０は、接地圧の低いため、湿田等の軟泥地においても円滑に走行する。

上記クローラ走行装置１０，７０は、車軸３０，８６の外端に装着されたスプロケット１２，７２がエンジンからの動力によって回転することによって駆動し、トラクタ１が圃場面の凹凸に差し掛かると、スプロケット１２，７２の機体内側において、機体の一部である支持ケース２８，８０に対して、トラックフレーム５０，１２０と連結したホルダ４１，１０１が前後に揺動し、クローラ走行装置１０，７０を圃場面の凹凸に倣って前後に揺動させて乗り越える。

クローラ走行装置１０，７０の揺動は、連結フレーム４２，１１０の上部プレート４３，１１１に一体に形成される突起からなる規制部４３ｂ，１１１ｂが、支持ケース２８，８０に一体に形成される一対の突起部からなるストッパ２８ｂ，８０ｂと当接することによって、その揺動範囲が規制される。

また、トラクタ１は、４クローラ型のトラクタでありながら、前部クローラ走行装置１０を操舵可能にしているため、作業者は、スムーズなステアリング操作で効率よく耕耘等の作業を進めて行く。

上記のようにトラクタ１を構成したため、トラクタ１は、前部クローラ走行装置１０、後部クローラ走行装置７０によって駆動し、軟泥地等の不整地面も安定して走行できる。特に圃場面からの反力の関係上、機体が沈みこむ後進時でも、トラクタ１は４クローラ型のトラクタであるため、接地圧が低く、走行不能に陥ることなく走行できる。

また、前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０は、車軸３０，８６の外端にスプロケット１２，７２を装着し、その機体内側において支持ケース２８，８０の外周部にホルダ４１，１０１を、前後揺動可能に嵌合したことによって、非常にコンパクトかつシンプルな構成で、前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０を前後揺動可能にし、圃場面に凹凸があっても容易に乗り越えることができる。更に、機体の清掃性も向上した。

上記前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０は、支持ケース２８，８０に一体に形成されたストッパ２８ｂ，８０ｂと、連結フレーム４２，１１０の上部プレート４３，１１１とが当接して揺動範囲が規制されることによって、専用部品を用いず構成部品の形状を一部変更して揺動規制装置４８，１１８を形成したため、部品点数を削減し、コストダウンを図ることができる。

また、揺動体４０，１００を、鋳物によって構成されたホルダ４１，１０１と、上記ホルダ４１，１０１及びトラックフレーム５０，１２０を連結する連結フレーム４２，１１０とから構成し、それぞれ別体として構成されたホルダ４１，１０１、連結フレーム４２，１１０及びトラックフレーム５０，１２０を相互に連結することによって、部品重量を軽減して組立効率を向上させると共に、組立の際に調整が可能なため、組立精度も向上する。

更に、トラクタ１は、ホルダ４１，１０１を連結フレーム４２，１１０を介してトラックフレーム５０，１２０に連結しているため、車軸３０，８６に機体重量を作用させずに、機体の一部を構成する支持ケース２８，８０によって機体重量を支持することができる。これにより、車輌の軽量化及びコストダウンを図ることができる。

また、前部クローラ走行装置１０は、前後アイドラホイール１３，１４及び転輪１５を片持ち支持構造としたので、前車軸３０の地上高を低く抑えることができると共に、該前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０は、車軸３０，８６を中心として揺動する軸径が同一となるように形成されていることによって、オイルシール３４，１０５等を共通化することができる。

更に、転輪１５，７５が装着されたトラックフレーム５０，１２０の下方にクローラ１１，７１の外れを防止するクローラガイド５６，１３５を配設する共に、クローラガイド５６，１３５の両端を前後アイドラホイール７３，７４の軸芯に向かわせる（Ｓ，Ｔ）ことによって、スクレーパとしてアイドラホイール７３，７４への泥土の付着を防止することができる。

本発明の実施の形態に係るトラクタの側面図。 本発明の実施の形態に係るトラクタの正面図。 本発明の実施の形態に係るトラクタの平面図。 本発明に係る後部クローラ走行装置の側面図。 本発明に係る後車軸伝動系を示す要部断面図。 本発明に係る後スプロケットの側面図。 本発明に係る後部クローラ走行装置の要部側面図。 図７の正面図。 図７の矢示Ａ方向から見た揺動規制装置の平面図。 （ａ）後部クローラ走行装置の前部アイドラホイールの要部断面図、（ｂ）後部クローラ走行装置の後部アイドラホイールの要部断面図、（ｃ）後部クローラ走行装置の転輪の正面図、（ｄ）後部クローラ走行装置の転輪の要部断面図。 本発明に係る前部クローラ走行装置の側面図。 本発明に係る前車軸伝動系を示す要部断面図。 本発明に係る前スプロケットの側面図。 本発明に係る前部クローラ走行装置の要部側面図。 図１４の正面図。 図１４の矢示Ｆ方向から見た揺動規制装置の平面図。 （ａ）前部クローラ走行装置の前部アイドラホイールの要部断面図、（ｂ）前部クローラ走行装置の後部アイドラホイールの要部断面図、（ｃ）前部クローラ走行装置の転輪の要部断面図。 （ａ）前部クローラ走行装置の操舵部の平面図、（ｂ）左旋回時の前部クローラ走行装置の平面図、（ｃ）右旋回時の前部クローラ走行装置の平面図。

符号の説明

１ トラクタ（作業車輌）
１０ 前部クローラ走行装置
１１ クローラ
１２ 前スプロケット
１３ 前部アイドラホイール
１６ 差動装置
２８ｂ ストッパ
３０ 前車軸（車軸）
３１ｂ グリス供給孔
３２ グリスニップル（ニップル）
４０ 揺動体
４１ ホルダ
４２ 連結フレーム
４３ｂ 規制部
５０ トラックフレーム
６０ ファイナルケース
７０ 後部クローラ走行装置
７１ クローラ
７２ 後スプロケット
７３ 前部アイドラホイール
７４ 後部アイドラホイール
８０ｂ ストッパ
８２ トランスミッションケース（リヤアクスルハウジング）
８４ 差動装置
８６ 後車軸（車軸）
８７ 内車軸（車軸）
１００ 揺動体
１０１ ホルダ
１１０ 連結フレーム
１１１ｂ 規制部
１２０ トラックフレーム
１４０ ファイナルケース

Claims (5)

1. エンジンからの動力を左右の車軸に分岐して動力伝達する差動装置を内装するアクスルハウジングと、
   前記車軸に装着されたスプロケットと、その下方に設けたトラックフレームの前後端部に配設したアイドラホイールとに亘りクローラを巻装してなるクローラ走行装置と、を備えてなる作業車輌において、
   前記アクスルハウジングの両端に、前記車軸を内装するファイナルケースを機体重量を支持するように連結し、該ファイナルケースの外周部に、前記トラックフレームを支持する揺動体を前後方向に揺動自在に嵌合し、
   前記ファイナルケースの機体外側面に一体に形成したストッパに、前記揺動体の前記ファイナルケースとの対向側面に一体に形成した規制部が当接することにより、前記トラックフレームの揺動範囲を規制してなる、
   ことを特徴とする作業車輌。
2. 前記クローラ走行装置が機体の前後に左右一対づつ配設され、
   これらクローラ走行装置に設けられた前記トラックフレームは、全て前記ファイナルケースに一体に形成されたストッパ及び前記揺動体に一体に形成された規制部により揺動範囲が規制されてなる、
   請求項１記載の作業車輌。
3. 前記揺動体は、前記ファイナルケースの外周部に嵌合するホルダと、該ホルダと前記トラックフレームとを連結する連結フレームとからなり、該トラックフレームを、前記車軸を中心として前後に揺動自在に支持していると共に、
   該ホルダ、該連結フレーム及び該トラックフレームをそれぞれ別体として構成し、相互に連結した、
   請求項１又は２記載の作業車輌。
4. 機体前部に配設した前部クローラ走行装置の前記トラックフレームを操舵可能に構成し、
   前記クローラ走行装置の前記トラックフレームの下部に前記クローラの外れを防止するためのクローラガイドを配設した、
   請求項１乃至３記載の作業車輌。
5. 前記前部クローラ走行装置の前記アイドラホイールのうち、前記トラックフレームの後端部に取付けられた後部アイドラホイールをクローラ張り調節可能に構成し、
   機体後部に配設された後部クローラ走行装置の前記アイドラホイールのうち、前記トラックフレームの前端部に取付けられた前部アイドラホイールをクローラ張り調節可能に構成した、
   請求項４記載の作業車輌。

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