JP4271215B2 - クローラ式走行装置 - Google Patents

Description

本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。

従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪タイヤの替わりにクローラユニット（セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタがある。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されていて走行機体に固定された支持体に左右方向の揺動軸回りに揺動自在に支持されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２５５８号公報

前記クローラユニットにおいて、支持体を走行機体からスプロケットの下方へと延出し、この延出部分の下方側に揺動軸を支持するように構成することが考えられているが、支持体をスプロケットの下方側に延出すると、クローラベルトと共に連れ回る土等が、スプロケットによって落とされ、支持体上に、溜まってしまうおそれがある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、前記支持体上に土等が溜まるのを防止したクローラ式走行装置を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行機体３に固定された支持体１８に揺動軸２２を介してトラックフレーム１６を支持し、このトラックフレーム１６に前後アイドラ１３と複数の転輪１４とを支持し、前記揺動軸２２の上方側に備えられた駆動輪１２を回転駆動することにより、駆動輪１２、前後アイドラ１３及び転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５を周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、
前記支持体１８は、走行機体３から駆動輪１２の下方で且つトラックフレーム１６の上方側の左右方向外方側へ延出させた主フレーム４２と、主フレーム４２の下方で且つトラックフレーム１６の上方の左右両側に位置していて主フレーム４２を連結する縦向きのブラケット板４３とを備え、トラックフレーム１６に上方左右両側に位置する縦向きの取付板５４を設け、前記左右のブラケット板４３と取付板５４とを揺動軸２２を介して枢支連結した。

第２に、前記トラックフレーム１６の上面側に前後一対の支持台５３を設けてこの前後支持台５３の左右両側部をトラックフレーム１６から左右に突出させ、この前後支持台５３の左右両側部に前記左右取付板５４を設けた。
第３に、前記左右ブラケット板４３に支持筒４４を固定し、この支持筒４４及び左右取付板５４に前記揺動軸２２を挿通させた。
また、本発明は次の特徴を有する。
第１に、走行機体に固定された支持体に、左右方向の軸心を有する揺動軸回りに揺動自在に支持されるトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共に、前記トラックフレームの、前後アイドラ間に複数の転輪を支持し、前記揺動軸の上方側に備えられた駆動輪を回転駆動することにより、駆動輪，アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、
支持体を、走行機体から駆動輪の下方へと延出させると共に前後方向に間隔をおいて配置された前後一対の主フレームと、駆動輪及び主フレームの下方に位置していて前後主フレームを連結する縦向きのブラケット板と、このブラケット板に固定された支持筒とから主構成し、前記支持筒に揺動軸を支持したことを特徴とする。

第２に、支持筒及び揺動軸は、左右一対備えられていると共に、左右方向に間隔をおいて設けられている。
第３に、トラックフレームの上面側には、前後一対の支持台が設けられ、トラックフレームより上方に間隔をおいて配置された縦向きの取付板を前後支持台にわたって設け、この取付板を介してトラックフレームが揺動軸に支持されている。

本発明は、トラックフレームの上方左右両側の縦向きの取付板を、トラックフレームの上方側の左右方向外方側へ延出した主フレームで揺動軸を介して支持できる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は、４輪駆動（又は後輪駆動）トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）である。
このトラクタ１は、車体（走行機体）３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、この動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。

前輪７は、操向輪とされていて、前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレームに、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット２は、図２に示すように、動力伝達ケース９（ミッションケース）の後端側の左右両側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１９（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
なお、図２において、左右一方のクローラユニット２は、図示を省略している。

クローラユニット２は、図１、図２、図３及び図５に示すように、１つのスプロケット（駆動輪）１２と、前後一対のアイドラ１３と、複数（本実施の形態では４つ）の転輪１４と、これらスプロケット１２，アイドラ１３，転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５と、アイドラ１３及び転輪１４が取り付けられるトラックフレーム１６と、駆動輪１２に動力伝達する動力伝達機構を内有した伝動ケース１７（ギヤケース）と、トラックフレーム１６を支持する支持体１８とを備えており、スプロケット１２を左右方向の軸心廻りに回転駆動させることにより、クローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。

このクローラユニット２の構成をおおまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状の筒体によって主構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム１６の前及び後側にアイドラ１３が取り付けられ、転輪１４は、トラックフレーム１６の下方の前後アイドラ１３間に前後方向に配置されて、トラックフレーム１６に取り付けられている。
スプロケット１２は、トラックフレーム１６の上方で、且つ前後アイドラ１３間の中途部上方に配置されていて、伝動ケース１７に支持されている。

この伝動ケース１７は、車体３後部の後車軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
また、支持体１８は、伝動ケース１７の下面側及び後車軸ケース１９の下面側にボルト等によって取付固定されていて、左右方向外端側がスプロケット１２の略真下に位置している。
この支持体１８には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にトラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラックフレーム１６が、アイドラ１３及び転輪１４とともに、支持体１８に揺動軸２２の軸心回りに上下揺動自在に支持されている（吊り下げられている）。

また、クローラユニット２は、後車軸ケース１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付け可能であり、また、トラクタ１の車体３側からの荷重は、伝動ケース１７、支持体１８、揺動軸２２を介してトラックフレーム１６に作用する。
クローラベルト１５は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側の左右方向中央側には、ゴム製の駆動突部２３が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
駆動突部２３は、スプロケット１２に周方向で係合してスプロケット１２から駆動力を受け取る機能と、転輪１４、スプロケット１２及びアイドラ１３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。

なお、クローラベルト１５の外周側には、ラグが設けられている。また、後車軸ケース１９には、キャビン４の後部を支持する支持台２４が取り付けられるようになっている。
次に、クローラユニット２の構成を詳述する。
図４及び図５に示すように、前記伝動ケース１７内の下部には、左右方向の軸心を有する後車軸２５（車軸）が配置され、伝動ケース１７内の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６が配置され、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これらと平行に中間軸２７が配置されている。

後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
駆動軸２６は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケース１７から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８にスプロケット１２が取付固定されている。

また、後車軸２５には、第１ギヤ２９が設けられ、駆動軸２６には、第２ギヤ３０が設けられ、中間軸２７には、これら第１，第２ギヤ２９，３０に噛み合うアイドラギヤ３１が設けられており、これら第１ギヤ２９、第２ギヤ３０、アイドラギヤ３１からなるギヤ伝動機構（動力伝達機構）によって、後車軸２５から駆動軸２６に動力伝達が行われて、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに回転駆動される。
前記構成のものにあっては、スプロケット１２に動力を伝達する後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸心Ｘが位置するように、該スプロケット１２が配置されており、これによって、スプロケット１２に対するクローラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくすることができ、これにより、スプロケット１２とクローラベルト１５の駆動突部２３との噛み合い率が高くなり、噛み合い歯数（クローラベルト１５のスプロケット１２に対する巻掛け部分における、スプロケット１２の駆動突部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数をいう）を増やすことができ、これによって、スプロケットの噛合部材４０から駆動突部２３へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト１５の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユニット２を提供できるのである。

なお、本実施の形態では、噛合部材４０は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２３に噛み合うようになっている。
後車軸２５は、伝動ケース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動連結されている。
一方、エンジン８からの動力はクラッチを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後輪デフ装置３４に伝達され、ここから左右の後車軸ケース１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになっている。

なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブレーキ装置３５が設けられている。
前記駆動軸２６は、後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛直方向下方側からやや前よりに、前記揺動軸２２が位置している。
スプロケット１２は、駆動軸２６のフランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイール３８と、この取付ホイール３８の左右両側に取り付けられたリング状の側部ホイール３９と、左右の側部ホイール３９間の外周側に周方向に所定間隔をおいて配置されていてクローラベルト１５の駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成され、周方向２分割されている。

なお、噛合部材４０はピンによって構成され、左右方向の軸心回りに回転自在に取り付けられている。
図４〜図６に示すように、揺動軸２２及びトラックフレーム１６等を支持する支持体１８は、左右方向に長い前後一対の主フレーム４２と、この前後主フレーム４２同志を連結するブラケット板４３と、このブラケット板４３に固定されていて揺動軸２２を内嵌して支持する支持筒４４とを有する。
主フレーム４２は、前後方向に間隔をおいて且つ伝動ケース１７からスプロケット１２の下方へと左右方向外方に延出されていると共に、前側の主フレーム４２が伝動ケース１７の前端側下面に固定され、後側の主フレーム４２が伝動ケース１７の後端側下面に固定されており、スプロケット１２の（噛合部材４０の）下方の前後主フレーム４２間に、クローラベルト１５によって掻き上げられて（クローラベルト１５と共に連れ回って）スプロケット１２から落下する土等を下方に排除するための（下方に落下させるための）空間４５が設けられている。

これによって、排土性をよくして支持体１８上に土等が溜まるのを防止している。
前後各主フレーム４２は、上壁４７とこの上壁４７の前後から下方に延出される前後壁４８，４９と、前後壁４８，４９の下部側同志を連結する下壁５０とから筒状に構成されており、左右両端開口は溶接等によって固定された板材によって閉塞されている。
なお、前側主フレーム４２の前壁４８は後壁４９よりも下方に長く延設され、後側主フレーム４２の後壁４９は前壁４８よりも下方に長く延設されている。
支持筒４４及びブラケット板４３は、スプロケット１２の下方の、前後主フレーム４２の延出部分の下方に配置されている。

前記支持筒４４は左右一対且つ左右方向同心状に設けられていてブラケット板４３を介して前後主フレーム４２に連結固定されており、前後主フレーム４２の左右方向外端側に左右方向に間隔をおいて配置されている。
また、左右の支持筒４４に対応して揺動軸２２も左右一対備えられており、左右支持筒４４（左右揺動軸２２）間に、上方（スプロケット１２）からの土等を下方に排除する空間５１が形成されている。
左右の各支持筒４４には、縦向きに配置されていて左右方向に間隔をおいて対向状に配置された板材からなる左右一対のブラケット板４３が固定されており、このブラケット板４３を前後主フレーム４２に亘って溶接等によって固定することにより、支持筒４４が主フレーム４２に固定されている。

具体的には、左右の連結リブ４３に形成された挿通孔に支持筒４４を挿通して、溶接等によってブラケット板４３に支持筒４４を固定している。
一方、トラックフレーム１６の前後方向中途部の上面側には、左右方向の軸心を有する四角筒体から構成された前後一対の支持台５３が前後方向に間隔をおいて配置され、これら前後支持台５３はトラックフレーム１６に溶接等によって固定されている。
前後支持台５３には、揺動軸２２を介してトラックフレーム１６を支持体１８（支持筒４４）に取り付けるための取付板５４が固定されている。

この取付板５４は縦向きに配置されて前後支持台５３に亘って設けられており、２枚で１組の取付板５４が左右２組設けられている。
また、前後支持台５３は、トラックフレーム１６から左右に突出状に設けられ、一方の１組の取付板５４は、支持台５３の左右方向外方側に、他方の１組の取付板５４は、支持台５３の左右方向内方側にそれぞれ設けられている。
また、各取付板５４は、トラックフレーム１６の上面より間隔をおいて上方に配置されていて、取付板５４とトラックフレーム１６との間に、土等の排除用の隙間５６が設けられており、この隙間５６からスプロケット１２からの土等が下方に排除可能とされている。

なお、連結板もトラックフレーム１６の上面より間隔をおいて上方に位置する。
符号５７は、補強部材であり、トラックフレーム１６及び支持台５３に溶接等によって固定されている。
また、各取付板５４には、揺動軸２２を挿通する挿通孔５５が貫通形成されており、左右方向外側の１組の取付板５４を、左右方向外側の支持筒４４を挟むように配置させると共に、左右方向内側の１組の取付板５４を、左右方向内側の支持筒４４を挟むように配置させ、１つの支持筒４４及び１組の取付板５４の挿通孔５５に対して１本の揺動軸２２を挿通させることにより、トラックフレーム１６が、支持体１８に左右方向の軸心廻りに（揺動軸２２の軸心回りに）揺動自在に支持されている。

なお、揺動軸２２は、該揺動軸２２に固定された取付板をブラケット板４３にネジ止めすることで、抜け止め及び回り止めが図られている。
また、ブラケット板４３間及びブラケット板４３と取付板５４との間から土等が下方に排除可能とされている。
また、２組の取付板５４間の前後にはストッパ部材５８が設けられ、前側の主フレーム４２には、前側のストッパ部材５８が接当する接当部材５９が、後側の主フレーム４２には後側のストッパ部材５８が接当する接当部材（図示省略）がそれぞれ設けられており、ストッパ部材５８が接当部材５９に接当することによりトラックフレーム１６の揺動が規制されるようになっている（トラックフレーム１６が所定の揺動範囲で揺動するように構成されている）。

一方、転輪１４は、左右方向の軸心を有する筒部６１と、この筒部６１に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸６２と、筒部６１の左右両側に配置されると共に支軸６２に外嵌され抜け止めされた輪体６３とから主構成されている。
筒部６１は、駆動突部２３の上方に位置しており、左右の輪体６３は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動し、クローラベルト１５のはずれを防止する。

また、筒部６１には取付ブラケット６４が設けられ、この取付ブラケット６４はトラックフレーム１６の下面側に取付固定されている。
前側のアイドラ１３は、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置６６に設けられたブラケット６７に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置６６はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
また、後側のアイドラ１３は、トラックフレーム１６の後端側に固定されたブラケット６８に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。

前後のアイドラ１３は、ブラケット６７，６８に右方向の軸心回りに回転自在に支持され、駆動突部２３を挟むように位置してクローラベルト１５の内周面を転動する左右一対の輪体を備えており、これによってクローラベルト１５のはずれを防止する。
張力調整装置６６は、図４及び図９に示すように、トラックフレーム１６に溶接等によって固定された四角筒状の外筒７０と、この外筒７０に前側から出退自在に挿入された四角筒状の内筒７１と、これら外筒７０及び内筒７１に収納された緊張機構７２とを備えている。

外筒７０は、前端が開口状で、後端開口が後壁７３によって閉塞されており、内筒７１は、後端が開口状で、前端開口が前壁７４で閉塞されている。
内筒７１の前端側には、取付板７５が固定され、この取付板７５に前側のアイドラ１３を支持するブラケット６７が取付固定されている。
緊張機構７２は、グリスシリンダ７６と、圧縮コイルバネ（付勢部材）７７と、これらグリスシリンダ７６とコイルバネ７７との間に介在されたリテーナ７８とを備えている。
グリスシリンダ７６は、内筒７１の中心側で且つ該内筒７１の軸心方向に沿って配置され、該グリスシリンダ７６のシリンダ本体７６Ａは、内筒７１の前壁７４後面に溶接等によって固定されている。

また、グリスシリンダ７６のピストンロッド７６Ｂは、シリンダ本体７６Ａに後端開口から挿入されている。
シリンダ本体７６Ａの前部上面側にはグリスニップル７９が設けられ、内筒７１の上壁の前部には、グリスニップル７９からシリンダ本体７６Ａ内にグリスを注入するグリスガンを挿入するための挿入孔８０が形成され、該挿入孔８０は通常は蓋板８１によって閉塞されている。
コイルバネ７７は、一端側（後端側）が外筒７０の後壁７３に接当しており、他端側（前端側）がリテーナ７８のバネ受け８３に接当している。

リテーナ７８は、コイルバネ７７に挿入される（コイルバネ７７が套嵌される）筒体等からなるロッド体８４と、このロッド体８４の前端側に固定されていてグリスシリンダ７６のピストンロッド７６Ｂに接当する板材等からなる接当部材８５と、この接当部材８５の後方側に間隔をおいて対向状に配置され且つロッド体８４に固定されていてコイルバネ７７の他端側に接当するバネ受け８３とから主構成されている。
この張力調整装置６６にあっては、コイルバネ７７の付勢力により、リテーナ７８、グリスシリンダ７６、アイドラ１３を介してクローラベルト１５に張りを与えており、シリンダ本体７６Ａ内にグリスを注入等することにより、クローラベルト１５の張りが調整できるようになっている。

また、外筒７０の左右方向外側の側壁には、覗き穴８７が形成され、この覗き穴８７には、図１０に示すように、クローラベルト１５の張り力（コイルバネ７７の付勢力）の調整範囲Ａを示す溝からなる適正範囲表示部８８が形成されている。
また、内筒７１の左右方向外側の側壁には、前記覗き窓８７からリテーナ７８のバネ受け８３が視認できるように、後端側から前方側に向けて切欠き部８９が形成されている。
前記構成の張力調整装置６６にあっては、リテーナ７８のバネ受け８３がクローラベルト１５のテンションが適正か否かを示す指標部とされており、適正範囲表示部８８の長さ範囲Ａ内にリテーナ７８のバネ受け８３が在ると、クローラベルトのテンションが適正値であり、適正範囲表示部８８の長さ範囲Ａ外にリテーナ７８のバネ受け８３が在れば、クローラベルトのテンションが不適正である。

このように、覗き窓８７からリテーナ７８のバネ受け８３の位置をみることにより、クローラベルト１５のテンションが適正値であるか否かチェックできるようになっており、前記覗き窓８７，リテーナ７８のバネ受け８３，適正範囲表示部８８等によってクローラベルトの張りをチェックするチェック手段が構成されている。
なお、前記覗き窓８７は、通常は、外筒７０の左右方向外側の側壁にボルト等によって取付固定される蓋板９０によって閉塞される。また、覗き窓８７全体が適正範囲表示部とされていてもよい。

本実施の形態のクローラユニット２のように、前後アイドラ１３間の中途部上方にスプロケット１２を配置すると共に前後アイドラ１３間に転輪１４を配置し、これらスプロケット１２、アイドラ１３、転輪１４に亘ってクローラベルト１５を掛装した形式のクローラユニット２にあっては、比較的高速で走行すると、クローラベルト１５が厚さ方向に振動する（ばたつく）傾向にある。
そこで、本実施の形態のクローラユニット２にあっては、クローラベルト１５の前記ばたつきを抑えるべくクローラベルト１５をガイドするガイド装置９２が設けられている。

このガイド装置９２は、図４、図７及び図８に示すように、クローラベルト１５の内周側に接当するガイド輪９３と、このガイド輪９３を揺動自在に支持する支持アーム９４と、この支持アーム９４とトラックフレーム１６を支持する支持体１８とに亘って設けられていて（支持アーム９４と支持体１８との間に介装されていて）ガイド輪９３をクローラベルト１５に向けて付勢する（ガイド輪９３をクローラベルト１５に接当させる）付勢手段９５とを備えている。
ガイド輪９３はクローラベルト１５の駆動突起２３を挟むように位置してクローラベルト１５の内周面を転動する左右一対の輪体９３ａ，９３ｂを有している。

支持アーム９４は、長さ方向に直交する方向に対向配置された左右の側壁９６と、この左右側壁９６の上端同志を連結する上壁９７と、左右側壁９６と上壁９７とに連結されるように固定された補強壁９８とを有する。
左右の側壁９６の長さ方向両端は、上壁９７よりも長さ方向前後に突出していて、支持アーム９４は長さ方向両端に二股状の連結部９９を有する。
支持アーム９４の一端側（前端側）の連結部９９は、張力調整装置６６の外筒７０の上壁上面側の前後方向中途部に設けられた（トラックフレーム１６側に設けられた）取付台１００に枢支連結されていて、これにより、支持アーム９４はクローラベルト１５の内周側に対して近接離反自在となるように揺動自在とされている。

前記取付台１００は、筒体７０に固定された固定部材１０７に取付固定された左右一対のブラケット１０２と、この左右ブラケット１０２間に設けられた左右方向の軸心を有するブッシュ１０３とを備えており、左右ブラケット１０２を支持アーム９４の一端側の連結部９９で挟み込み、支持アーム９４の側壁９６、左右ブラケット１０２を貫通し且つブッシュ１０３を挿通する枢軸１０４によって、支持アーム９４の一端側が取付台１００に枢支連結されている。
支持アーム９４の上部側の上壁９７には、ブラケット１０５が固定されておりこのブラケット１０５に、ガイド輪９３が左右方向の支軸１０６を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられており、これにより、ガイド輪９３がクローラベルト１５に対して近接離反自在となるようにトラックフレーム１６に揺動自在に支持されている。

前記付勢手段９５は、前側が支持アーム９４の後端側の連結部９９に枢支連結され、後側が支持体１８の前側の主フレーム４２に固定された取付台１０８に枢支連結されている。
この付勢手段９５は、一端側（後端側）が前記取付台１０８に枢支連結された筒体１０９と、この筒体１０９の他端側（前端側）から一端側（後端側）が挿入され且つ他端側（前端側）が連結部材１１４を介して支持アーム９４の後端側の連結部９９に枢支連結された軸体１１０と、筒体１０９に固定状に設けたバネ受け１１１と軸体１１０に固定状に設けたバネ受け１１２との間に圧縮状に介装されたバネ１１３とを備えており、前記バネ１１３によって、ガイド輪９３がクローラベルト１５に向けて付勢されている。

前記取付台１０８は、主フレーム４２の上壁４７に固定された左右一対のブラケット１１５を備え、この左右ブラケット１１５間には、左右ブラケット１１５を左右方向に貫通する枢軸１１７に軸心回りに回転自在に外嵌されたブッシュ１１６が設けられている。
前記筒体１０９の後端開口は、後壁１１８によって閉塞され、この後壁１１８が前記ブッシュ１１６に溶接等によって固定され、これによって筒体１０９が枢軸１１７回りに揺動自在とされている。
連結部材１１４は、基板１１９と、この基板１１９の前面側の左右一側（左右方向内方側）に固定された左右一対のブラケット１２０と、基板１１９の前面側の左右他側（左右方向外方側）に固定されたナット１２１とを備えて構成されている。

この連結部材１１４の左右のブラケット１２０間には左右方向の軸心を有するブッシュ１２２が設けられ、左右ブラケット１２０を支持アーム９４の他端側の連結部９９で挟み込み、支持アーム９４の側壁９６、左右ブラケット１２０を貫通し且つブッシュ１２２を挿通する枢軸１２３によって、連結部材１１４が支持アーム９４の他端側に枢支連結されている。
前記軸体１１０の前部側には雄ねじ部１２５が形成され、この雄ねじ部１２５は連結部材１１４の基板１１９を貫通してナット１２１に螺合されており、軸体１１０を回転させることにより、該軸体１１０が軸心方向に進退自在とされ、軸体１１０を軸心方向に進退させることにより、バネ１１３の付勢力が調整できるようになっている。

また、軸体１１０の前端側には、六角柱状の工具係合部１２６が設けられ、この工具係合部１２６に工具を係合させ、該工具により軸体１１０を回転させることができるようになっている。
１２７は、ロックナットである。
前側の取付台１００の左右のブラケット１０２及び連結部材１１４の左右のブラケット１２と、支持アーム９４の側壁９６との間には、枢軸１０４，１２３に外嵌された調整カラー１３１が介在されている。

このカラー１３１の枚数を増減することにより、又は、厚さの異なる調整カラー１３１を適宜選択的に設けることにより、ガイド輪９３の左右方向の位置調整が行えるようになっている。
また、連結部材１１４の基板１１９には、バネ１１３、軸体１１０、筒体１０９等を覆うように後方突出状に固定されたカバー筒１２８が設けられている。
前記筒体１０９の後端側にはグリスニップル１２９が設けられていて、筒体１０９内にグリスが注入できるようになっており、筒体１０９内にグリスを注入することにより、ガイド輪９３側からの荷重に対して軸体１１０をバックアップすることでブッシュ１１６を保護することができるという効果を奏する。

また、筒体１０９の後端側には、軸体１１０の進退を許容すべく小孔１３０が形成されている。
なお、前記付勢手段９５のバネ１１３は、ガイド輪９３をクローラベルト１５に接当させて該クローラベルト１５のばたつきを抑えると共にクローラベルト１５の動きにガイド輪９３を追従させことができればよく、クローラベルト１５に大きな張りを与えるものではない。
図１６は、他の実施の形態にかかるクローラユニット２を示している。

このクローラユニット２にあっては、ガイド輪をクローラベルトに向けて付勢するバネ１１３が、支持アーム９４とトラックフレーム１６側（張力調整装置）との間に介装されている点が前記実施の形態と異なり、その他の点については、前記実施の形態と略同様に構成されている。
図１１〜図１５に、図１〜図１０に示す一実施の形態のクローラユニット２が上下に揺動した場合と、図１６に示す他の実施の形態のクローラユニット２が上下に揺動した場合との比較を示す。

図１１は、一実施の形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前上がりに揺動して傾斜した状態を示し、図１２は、一実施の形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前下がりに揺動して傾斜した状態を示す。
一方、図１３は、他の実施の形態のクローラユニット２の水平路面走行時の状態を示し、図１４は、他の実施の形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前上がりに揺動して傾斜した状態を示し、図１５は、他の実施の形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前下がりに揺動して傾斜した状態を示す。

一実施の形態にあっては、水平路面走行時の状態で、例えば、バネ長Ｌ１が１１４ｃｍのバネ１１３を使用した場合、前上がり傾斜状態では、バネ長Ｌ１が１３１ｃｍで水平路面走行時に対して＋１７ｃｍであり、前下がり傾斜状態では、バネ長Ｌ１が１２４ｃｍで水平路面走行時に対して＋１０ｃｍであり、クローラユニット２が上下に揺動してもバネ１１３の長さの変化はあまりなく、追従性がよく、また、クローラベルト１５の張りに対する影響は少ない。
これに対して、他の実施の形態にかかるクローラユニット２にあっては、水平路面走行時の状態で、バネ長Ｌ２が１５８ｃｍのバネ１１３を使用した場合、前上がり傾斜状態では、バネ長Ｌ２が２５１ｃｍで水平路面走行時に対して＋９３ｃｍであり、前下がり傾斜状態では、バネ長Ｌ２が６４ｃｍで水平路面走行時に対して−９４ｃｍであり、クローラユニット２が上下に揺動するとバネ１１３の長さが大きく変化し、追従性が悪く、また、クローラベルト１５の張りに対する影響が大きいものである。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されることはなく、種種設計変更可能であり、クローラユニット２の形式としては、後車軸ケースから突出する後車軸に直接スプロケットを取り付けると共に、後車軸ケースに取付固定された支持体にトラックフレームを揺動自在に支持した形式のクローラユニットを採用してもよい。
また、本発明を採用する車輌としては、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。

さらに、本発明によれば、走行機体に固定された支持体に、左右方向の軸心を有する揺動軸回りに揺動自在に支持されるトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共に、前記トラックフレームの、前後アイドラ間に複数の転輪を支持し、前記揺動軸の上方側に備えられた駆動輪を回転駆動することにより、駆動輪，アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、支持体を、走行機体から駆動輪の下方へと延出させると共に前後方向に間隔をおいて配置された前後一対の主フレームと、駆動輪及び主フレームの下方に位置していて前後主フレームを連結する縦向きのブラケット板と、このブラケット板に固定された支持筒とから主構成し、前記支持筒に揺動軸を支持したことにより、支持体の排土性がよくなり、支持体上に土等が溜まるのを防止できる。

また、支持筒及び揺動軸は、左右一対備えられていると共に、左右方向に間隔をおいて設けられていることにより、さらに排土性がよくなる。
また、トラックフレームの上面側には、前後一対の支持台が設けられ、トラックフレームより上方に間隔をおいて配置された縦向きの取付板を前後支持台にわたって設け、この取付板を介してトラックフレームが揺動軸に支持されていることにより、さらに排土性がよくなる。

クローラユニットの側面図である。 トラクタの車体にクローラユニットが装着された状態の正面断面図である。 クローラユニットを装着したトラクタの側面図である。 クローラユニット要部の側面図である。 クローラユニットの要部の正面断面図である。 トラックフレームの取付部分の正面断面図である。 ガイド装置の側面断面図である。 支持アームのＢ矢示図である。 張力調整装置の側面断面図である。 クローラベルトの張りのチェック手段の側面図である。 一実施の形態に係るクローラユニットの前上がり状態の側面図である。 一実施の形態に係るクローラユニットの前下がり状態の側面図である。 他の実施の形態に係るクローラユニットの水平走行状態の側面図である。 他の実施の形態に係るクローラユニットの前上がり状態の側面図である。 他の実施の形態に係るクローラユニットの前下がり状態の側面図である。 他の実施の形態に係るクローラユニットの側面図である。

符号の説明

３ 車体（走行機体）
１２ スプロケット（駆動輪）
１３ アイドラ
１４ 転輪
１５ クローラベルト
１６ トラックフレーム
１８ 支持体
２２ 揺動軸
４３ ブラケット板
４４ 支持筒
５３ 支持台
５４ 取付板

Claims (3)

1. 走行機体（３）に固定された支持体（１８）に揺動軸（２２）を介してトラックフレーム（１６）を支持し、このトラックフレーム（１６）に前後アイドラ（１３）と複数の転輪（１４）とを支持し、前記揺動軸（２２）の上方側に備えられた駆動輪（１２）を回転駆動することにより、駆動輪（１２）、前後アイドラ（１３）及び転輪（１４）に亘って巻き掛けられたクローラベルト（１５）を周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、
   前記支持体（１８）は、走行機体（３）から駆動輪（１２）の下方で且つトラックフレーム（１６）の上方側の左右方向外方側へ延出させた主フレーム（４２）と、主フレーム（４２）の下方で且つトラックフレーム（１６）の上方の左右両側に位置していて主フレーム（４２）を連結する縦向きのブラケット板（４３）とを備え、トラックフレーム（１６）に上方左右両側に位置する縦向きの取付板（５４）を設け、前記左右のブラケット板（４３）と取付板（５４）とを揺動軸（２２）を介して枢支連結したことを特徴とするクローラ式走行装置。
2. 前記トラックフレーム（１６）の上面側に前後一対の支持台（５３）を設けてこの前後支持台（５３）の左右両側部をトラックフレーム（１６）から左右に突出させ、この前後支持台（５３）の左右両側部に前記左右取付板（５４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
3. 前記左右ブラケット板（４３）に支持筒（４４）を固定し、この支持筒（４４）及び左右取付板（５４）に前記揺動軸（２２）を挿通させたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。

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