JP2006096199A - クローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クローラの装着時にはヨークの退入を妨げず、通常時にはヨークの最大退入量を規制して後進時における駆動輪の空回りを防止し得るクローラ式走行装置を提供する。
【解決手段】駆動輪１０、前後アイドラ１１，１２、転輪１３に無端状に張設したクローラ１４を前記駆動輪１０によって前進又は後進方向に駆動可能とし、前側のアイドラ１１を取り付けたヨーク２０をトラックフレーム１５に固定された外筒２１に対して出退可能に支持し、該ヨーク２０と外筒２１との間にリテーナ２２を挟んで直列配置したグリスシリンダ２３とスプリング２４により前記ヨーク２０を常時突出方向に付勢して前記クローラ１４に前側のアイドラ１１を介して張力を付与するようにしたクローラ式走行装置において、前記ヨーク２０の最大退入量を減少させるストッパ手段３０を前記外筒２１とヨーク２０との間に設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。

従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪タイヤの替わりにクローラ式走行装置を取り付けた半履帯トラクタがある。
上記半履帯トラクタのクローラ式走行装置は、駆動輪、前後アイドラ、転輪、これらに無端状に張設されたクローラからなり、前側のアイドラは、前記クローラの張力調整機構を介してトラックフレームに設置されている。張力調整機構は、トラックフレームに固着された外筒と、この外筒内に出退可能に支持され、前側のアイドラを取り付けたヨークと、該ヨークと前記外筒との間にリテーナを挟んで直列配置されたグリスシリンダとスプリングとからなり、前記グリスシリンダは、前記スプリングのヨーク突出方向の付勢力を調整設定するものであり、前記スプリングは、前記グリスシリンダで設定された付勢力により前記ヨークを常時突出方向に付勢するものである。（例えば、特許文献１参照。）
特開２００４−１４８８７２号公報

前記構成からなる従来のクローラ式走行装置は、無端状のクローラの装着時には、グリスシリンダへのグリス供給がなされず、該シリンダのピストンの動作ストローク分だけ余計にヨークを外筒内に退入させてクローラの装着を行い、装着後、前記グリスシリンダ内にグリスを供給してスプリングによるヨークの突出方向の付勢力を調整設定しているだけであるため、後進時、駆動輪のスプロケットによりクローラ及び前側のアイドラを介してヨークに張力調整機構のスプリングを縮める大きな荷重がかかると、該ヨークが外筒内に大きく退入してクローラが弛み、駆動輪のスプロケットがクローラの突起状歯部から外れて空回りするという問題点があった。

本発明は、従来のクローラ式走行装置の上記問題点に鑑みて提案されたものであって、その目的とするところは、クローラの装着時にはヨークの退入を妨げず、通常時にはヨークの最大退入量を規制して後進時における駆動輪の空回りを防止し得るクローラ式走行装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明は、駆動輪、前後アイドラ、転輪に無端状に張設したクローラを前記駆動輪によって前進又は後進方向に駆動可能とし、前側のアイドラを取り付けたヨークをトラックフレームに固定された外筒に対して出退可能に支持し、該ヨークと外筒との間にリテーナを挟んで直列配置したグリスシリンダとスプリングにより前記ヨークを常時突出方向に付勢して前記クローラに前側のアイドラを介して張力を付与するようにしたクローラ式走行装置において、前記ヨークの最大退入量を減少させるストッパ手段を前記外筒とヨークとの間に設けたことを特徴としている。

この構成によれば、ストッパ手段によってヨークの最大退入量が減少するため、クローラ式走行装置の後進時における駆動輪の空回りを防止することができる。即ち、後進時においては、駆動輪の駆動力がクローラを通して前側のアイドラに作用し、これがヨークを退入させる方向に過大な荷重として作用して該ヨークをスプリングの付勢力に抗して退入させ、その結果、駆動輪及び前後のアイドラで形成する周長が短くなり、クローラが弛んで駆動輪から外れ、駆動輪が空転する場合があるが、本発明はストッパ手段によってヨークの最大退入量を減少させているため、駆動輪の空回りを防止することができる。

前記ストッパ手段は、前記ヨークの外面に着脱可能に設置されていて外筒の先端と当接するストッパ部材であることを特徴としている。
この構成によれば、クローラの装着時には、ストッパ部材を外してヨークを大きく退入させてクローラを装着できる。また、クローラの装着後、グリスシリンダへのグリスの供給によって設定調節されたスプリングの付勢力でヨークを突出状態に保持させ、この状態でストッパ部材をヨークの外面に取り付けることによって、ヨークの最大退入量が減少するため、クローラ式走行装置の後進時における駆動輪の空回りを防止することができる。

また、前記ストッパ手段は、前記リテーナのロッド部材を延長して形成したことを特徴としている。
この構成によれば、クローラの装着時には、グリスシリンダのグリスを抜き取ることによって、リテーナのロッド部材を延長してストッパ手段としたことによるヨークの退入量とグリスシリンダの退入ストローク分とを合わせた距離だけヨークを大きく退入させてクローラを装着することが可能となる。そして、クローラの装着後、グリスシリンダにグリスを供給してヨークを突出させることによって、該グリスシリンダで設定調節されたスプリングの付勢力でヨークを突出状態に保持させることができる。しかも、この状態においては、ヨークの最大退入量がリテーナのロッド部材を延長してあることによって減少するため、クローラ式走行装置の後進時における駆動輪の空回りを防止することができる。

本発明によれば、クローラの装着時にはヨークの退入を妨げず、通常時にはヨークの最大退入量を規制して後進時における駆動輪の空回りを防止し得るクローラ式走行装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４において、１は、４輪駆動（又は後輪駆動）トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車両）である。
このトラクタ１は、車体（走行機体）３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、この動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。

前輪７は、操向輪とされていて、前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレームに、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット２は、動力伝達ケース９の後端側の左右両側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケースの左右方向外端側に取り付けられている。
クローラユニット２は、図１に示すように、１つの駆動輪１０と、前後のアイドラ１１，１２と、複数の転輪１３と、これらに無端状に張設されたクローラ１４と、アイドラ１１，１２及び転輪１３が取り付けられるトラックフレーム１５と、駆動輪１０に動力伝達する動力伝達機構を内蔵した伝動ケース１６と、トラックフレーム１５を揺動軸１７を介して揺動自在に吊り下げ支持する支持体１８とを備えており、駆動輪１０を回転駆動させることにより、クローラ１４が周方向に循環駆動され、これにより走行するように構成されている。

前側のアイドラ１１は、張力調整機構１９を介してトラックフレーム１５に取り付けられている。張力調整機構１９は、図２、図３に示すように、前側のアイドラ１１を取り付けたヨーク２０をトラックフレーム１５に固定された外筒２１に対して出退可能に支持し、該ヨーク２０と外筒２１との間にリテーナ２２を挟んで直列配置したグリスシリンダ２３とスプリング２４により前記ヨーク２０を常時突出方向に付勢して前記クローラ１４に前側のアイドラ１１を介して張力を付与するように構成されている。
ヨーク２０及び外筒２１は、角筒状をなし、ヨーク２０の前端には前側のアイドラ１１を回転自在に支持するブラケット２０ａが取り付けられており、このブラケット２０ａによってヨーク２０の前端が閉じられている。

ヨーク２０の後端２０ｂは開口しており、また、外筒２１の前端２１ａも開口している。しかして、外筒２１の後端は端壁２１ｂによって閉じられている。そして、ヨーク２０の後端２０ｂが外筒２１の前端２１ａに出退可能に挿入されている。これらヨーク２０と外筒２１内には、これらの出退方向に沿ってグリスシリンダ２３とスプリング２４がリテーナ２２を挟んで直列に配置されている。
リテーナ２２は、座板２２ａとロッド部材２２ｂとからなり、座板２２ａがスプリング２４の一端に当接され、ロッド部材２２ｂがスプリング２４の中心に挿入されている。

グリスシリンダ２３は、シリンダ本体２３ａとピストンロッド２３ｂとからなり、シリンダ本体２３ａの一端のグリスニップル２３ｃに外筒２１の供給孔２１ｃからグリスガン等によりグリスを供給することにより、ピストンロッド２３ｂをシリンダ本体２３ａの他端から突出させる単動型シリンダで構成されている。
シリンダ本体２３ａは、外筒２１の後端壁２１ｂに固着され、ピストンロッド部材２３ｂの前端はリテーナ２２の座板２２ａに当接されている。
スプリング２４は、ヨーク２０内でヨーク２０の前端のブラケット２０ａとリテーナ２２の座板２２ａとの間に配置されている。

クローラ１４の装着時には、グリスシリンダ２３のグリスが抜き取られていて、前側のアイドラ１１を取り付けたヨーク２０は、外筒２１内に大きく退入可能とされ、これによって、クローラ１４の装着が容易に行われる。クローラ１４の装着後は、グリスシリンダ２３にグリスが供給されてピストンロッド部材２３ｂが突出し、リテーナ２２の座板２２ａを前方に押してスプリング２４を介してヨーク２０を突出方向に押し出すことになり、前側のアイドラ１１を介してクローラ１４を緊張状態に装着し、前記スプリング２４によって張力が付与される。スプリング２４による張力は、グリスシリンダ２３へのグリスの供給量によって調整設定される。

本発明は、上記状態において、ヨーク２０の最大退入量を減少させるストッパ手段３０を外筒２１とヨーク２０との間に設けるものである。
図２は本発明の第１の実施形態を示すもので、ヨーク２０の外面に外筒２１の先端２１ａと当接するストッパ部材３１をボルト３２によって着脱可能に設置してストッパ部材３１と外筒２１の先端２１ａとのスキマｇでヨーク２０の退入量を規制している。この場合、スキマｇは、クローラユニット２の後進時に駆動輪１０が空回りしない程度に設定しておくものである。なお、ストッパ部材３１のボルト孔３３は、ヨーク２０の出退方向に沿う長孔とされており、これによって、ヨーク２０の退入量を調整可能としている。

この構成によれば、クローラ１４の装着時には、ストッパ部材３１を外してヨーク２０を大きく退入させてクローラ１４を装着できる。また、クローラ１４の装着後、グリスシリンダ２３へのグリスの供給によって設定調節されたスプリング２４の付勢力でヨーク２０を突出状態に保持させ、この状態でストッパ部材３１をヨーク２０の外面に取り付けることによって、ヨーク２０の最大退入量が減少するため、クローラ式走行装置の後進時における駆動輪１０の空回りを防止することができる。
図３は本発明の第２の実施形態を示すもので、ストッパ手段３０は、リテーナ２２のロッド部材２２ｂを延長して形成している。このロッド部材２２ｂは、ヨーク２０の最大退入量を減少させるために、ヨーク２０の前端壁に対して所定のスキマｇとなるように延長して形成されている。前記スキマｇは、クローラ式走行装置の後進時にヨーク２０が退入しても駆動輪１０が空回りしない範囲に設定するものである。

この構成によれば、クローラ１４の装着時には、グリスシリンダ２３のグリスを抜き取ることによって、前記スキマｇ分とグリスシリンダ２３のピストンロッド部材２３ｂの後端が退入端まで退入するストロークＬ分とを加えた距離、即ち、ｇ＋Ｌまでヨーク２０を退入させてクローラ１４を装着することが可能となる。そして、クローラ１４の装着後、グリスシリンダ２３にグリスを供給してピストンロッド２３ｂを突出させ、リテーナ２２の座板２２ａによりスプリング２４を介してヨーク２０を突出させて前側のアイドラ１１を介してクローラ１４に所定の張力を付与させるとともに、リテーナ２２のロッド部材２２ｂの先端とヨーク２０の前端壁との間のスキマｇが前記した所定のスキマとなるようにする。これによって、ヨーク２０の最大退入量がリテーナ２２のロッド部材２２ｂによって減少するため、クローラ式走行装置の後進時における駆動輪１０の空回りを防止することができる。この場合、ヨーク２０には、リテーナ２２のロッド部材２２ｂの先端位置を確認する窓を形成しておけば、前記スキマｇの管理が容易となる。

上記第２の実施形態は、グリスシリンダ２３をヨーク２０の前端側に固着し、リテーナ２２のロッド部材２２ｂを外筒２１の後端壁２１ｂに対向させて、該ロッド部材２２ｂと外筒２１の後端壁２１ｂとの間のスキマを前記所定のスキマとなるように逆関係にして実施してもよい。
次に、半履帯トラクタ１を湿田等の軟弱圃場で使用中に、クローラ１４が切断すると、圃場から脱出できなくなることを防止するための構成を図５に基づいて説明する。
この場合、脱出用の鉄車輪４０を後で装着できるように取付用ボス部４１をクローラユニット２の駆動輪１０の外側面に装備させるものである。この脱出用の鉄車輪４０は、クローラユニット２の駆動輪１０の車軸中心までの高さよりもオーバーサイズの径のものを使用し、クローラユニット２が湿田にいくらか沈下していてもアイドラ１１，１２や転輪１３を浮上させて脱出できるようにするとともに、鉄車輪４０の装着を容易とするために、該鉄車輪４０を上下に２分割したものを使用する。

これにより、先ず、鉄車輪４０の上半分４０ａを装着し、次に、駆動輪１０の車軸を半周回転駆動させて残りの下半分４０ｂを上側にして装着する。
鉄車輪４０の装着位置は、クローラユニット２のアイドラ１１，１２や転輪１３との干渉を避けるために、これらよりも外側となるように取付用ボス部４１に取り付けるものである。この取り付けには、複数本のボルトを使用するのが好ましく、そのために、鉄車輪４０の中心のボス部及び駆動輪１０の取付用ボス部４１には、ボルト孔を形成しておけばよい。

上記鉄車輪４０により湿田から無事脱出できれば、トラックフレーム１５をジャッキアップして鉄車輪４０を外し、新品のクローラ１４を装着すればよい。なお、脱出用の鉄車輪４０は、カゴ型が好ましいが、他の形状であってもよい。
次に、前記脱出用の鉄車輪４０に代えて左右いずれか一方のクローラ１４の切断時に湿田等から脱出するための補助脱出装置を図６に基づいて説明する。
湿田等での作業中に左右いずれか一方のクローラ１４が切断すると、デフ装置が作動して走行できなくなり、切れたクローラ１４上に機体が乗った状態で停止することになる。

この状態で、補助脱出装置５０を切れたクローラ１４の前又は後に置き、トラクタのデフロック装置を作動させ、切れていない方のクローラユニット２を前進又は後進駆動し、切れた方のクローラユニット２は補助脱出装置５０に載せて荷重を分散させて支持させ、圃場を滑らせて、いわゆる、片肺走行状態でトラクタを圃場から脱出させ、圃場外で新品のクローラ１４と交換する。
この場合、トラクタは、切れていない方のクローラユニット２の駆動力により走行するため、機体全体が切れた方に旋回しようとするが、前輪７を操縦ハンドルにより機体の旋回方向と逆方向に操向しながら圃場外にトラクタを脱出させる。この場合、４輪駆動のトラクタであれば、前輪７も駆動すると脱出が容易となる。補助脱出装置５０は、底面が平滑な鉄板等の板状部材で一端（走行方向前端）にアイドラ１１又は１２が係止する係止部５１を有する、丁度、そり状のものであればよい。補助脱出装置５０の長さは、前側のアイドラ１１と前輪７との間の寸法と同程度とされる。

圃場脱出時のトラクタの走行方向は、前進又は後進のいずれでもよく、前記補助脱出装置５０は、いずれでも使用でき、工具を必要としないため、図５のものより簡易である。このように、トラクタを圃場外に脱出させることができれば、そこで、切れた側のクローラユニット２をジャッキアップして新品のクローラ１４と交換することができる。

本発明に係るクローラ式走行装置の側面図である。 本発明の第１の実施形態を示す要部斜視図である。 本発明の第２の実施形態の要部縦断側面図である。 本発明を適用する半履帯トラクタの概略側面図である。 本発明の応用例を示す半履帯トラクタの概略斜視説明図である。 本発明の他の応用例を示す半履帯トラクタの概略側面説明図である。

符号の説明

１ 半履帯トラクタ
２ クローラユニット
１０ 駆動輪
１１ 前側のアイドラ
１２ 後側のアイドラ
１３ 転輪
１４ クローラ
１５ トラックフレーム
１９ 張力調整機構
２０ ヨーク
２１ 外筒
２２ リテーナ
２２ｂ ロッド部材
２３ グリスシリンダ
２４ スプリング
３０ ストッパ手段
３１ ストッパ部材

Claims (3)

1. 駆動輪、前後アイドラ、転輪に無端状に張設したクローラを前記駆動輪によって前進又は後進方向に駆動可能とし、前側のアイドラを取り付けたヨークをトラックフレームに固定された外筒に対して出退可能に支持し、該ヨークと外筒との間にリテーナを挟んで直列配置したグリスシリンダとスプリングにより前記ヨークを常時突出方向に付勢して前記クローラに前側のアイドラを介して張力を付与するようにしたクローラ式走行装置において、
   前記ヨークの最大退入量を減少させるストッパ手段を前記外筒とヨークとの間に設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
2. 前記ストッパ手段は、前記ヨークの外面に着脱可能に設置されていて外筒の先端と当接するストッパ部材であることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
3. 前記ストッパ手段は、前記リテーナのロッド部材を延長して形成したことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。

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