JP2010023559A

JP2010023559A - ４クローラ型車輌

Info

Publication number: JP2010023559A
Application number: JP2008184300A
Authority: JP
Inventors: Hideo Saneshige; 秀雄実重; Atsushi Iwata; 淳岩田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-07-15
Filing date: 2008-07-15
Publication date: 2010-02-04

Abstract

【課題】機体側へ泥土が飛散しない４クローラ型車輌を提供する。
【解決手段】４クローラ型のトラクタ１は、前部クローラ走行装置１０の頂部である駆動スプロケットの上方部分を、そのクローラ形状に沿って覆っていると共に、前部クローラ走行装置１０を操向操舵するナックルアーム４５にボルト６０によって取付けられている。前部フェンダ３６は、前部クローラ走行装置１０が操舵されて左右に移動すると、前部クローラ走行装置１０との相対位置が変わらないように連動すると共に、前部クローラ走行装置１０が上下に最大限に揺動しても、干渉しないだけの間隔を有している。
【選択図】図７

Description

本願発明は、機体前後にそれぞれ左右一対のクローラ走行装置を備えた４クローラ型車輌、例えば４クローラ型のトラクタに係り、詳しくは、機体前部に設けられたクローラ走行装置に関する。

従来、前輪の上方を覆うフェンダをナックルアームに取付けると共に、その取付け高さを調節できるように構成したトラクタが案出されている。

実開平４−１２５９８４号公報

上記特許文献１のように、前後の車輪により走行する車輌にフェンダを取付けることは、一般によく知られているが、本願発明のような４クローラ型車輌にはクローラ走行装置が上下に揺動することもあって取付けられていなかった。

このようなフェンダが取付けられていない４クローラ型車輌であっても、前進する場合には泥などが機体前方に飛散するため問題なく走行することができるが、クローラ走行装置は、車軸に装着された駆動スプロケットと、その下方に設けられたトラックフレームに取付けられているアイドラホイール及び転輪とにクローラを巻装した構成のため、後進するとクローラ走行装置の頂部である駆動スプロケット上方部分から泥などが高く跳ね上がり、運転座席側まで泥が飛散したり、小石などにより走行機体が傷ついたりしてしまうことがあった。

そこで本願発明は、機体前部のクローラ走行装置の駆動スプロケット上方部分を覆うフェンダを備えると共に、該フェンダを機体前部のクローラ走行装置が上下に揺動しても干渉しない間隔をあけて配置したことによって、上記課題を解決した４クローラ型車輌を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、車軸（１４，１８）に装着した駆動スプロケット（１６，１７）と、その下方に設けたトラックフレーム（２１，２２）の端部に配設した前後のアイドラホイール（２３，２５，２６，２７）と、前記トラックフレーム（２１，２２）に設けられた接地転輪（２９，３０）とに亘りクローラ（３１，３２）を巻装したクローラ走行装置（１０，１１）を、走行機体（２）の前後に左右一対ずつ備えた４クローラ型車輌（１）において、
前記クローラ走行装置（１０，１１）のうち機体前部に設けられたクローラ走行装置（１０）は、前記トラックフレーム（２１）を前記車軸（１４）を中心として上下に揺動自在に支持すると共に、前記駆動スプロケット（１６）の上方部分を覆うフェンダ（３６）を備え、
前記フェンダ（３６）を、前記機体前部のクローラ走行装置（１０）が最大に上下揺動した際にあっても干渉しない所定の間隔（Ａ，Ｂ）をもって前記走行機体に一体に装着した、
ことを特徴とする４クローラ型車輌にある。

請求項２に係る発明は、前記フェンダ（３６）を、前記機体前部のクローラ走行装置（１０）を操舵するナックルアーム（４５）にブラケット（３６ａ）を介して装着し、前記フェンダ（３６）が前記機体前部のクローラ走行装置（１０）の操舵に連動して常時、駆動スプロケット（１６）上方のクローラ部分を覆うように構成する、
ことを特徴とする請求項１記載の４クローラ型車輌にある。

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る発明によると、フェンダを機体前部のクローラ走行装置に取付けたことによって、後進してもクローラ走行装置の頂部である駆動スプロケットの上方部分からの機体側への泥はねがなくなり、飛散した泥が作業者にかかったり、キャビンを覆って前方が見えなくなったりすることを防止できる。また、小石などによる走行機体の損傷を防ぐことができると共に、フェンダを所定の間隔を空けて配置したことによって、クローラ走行装置が最大に上下に揺動してもフェンダと干渉することがない。

請求項２に係る発明によると、フェンダが機体前部のクローラ走行装置と一体となって左右に連動するため、機体前部のクローラ走行装置が操舵されて左右に動いても常にフェンダがクローラの上方を覆うことができ、効果的に泥及び小石などの飛散を防止することができる。

以下に図面に基づいて本願発明に係る実施形態について説明をする。

＜第１の実施形態＞
図１乃至図３に示すように、本願発明に係る４クローラ型車輌としてのトラクタ１は、走行機体２の前方にボンネット３に覆われたエンジン（不図示）を有していると共に、その後方にはキャビン５が設けられており、該キャビン５内にはステアリングハンドル６等からなる運転操作部７及び運転座席９が配設されている。

上記走行機体２は、前部クローラ走行装置１０，１０と、後部クローラ走行装置１１，１１とによって支持されており、上述したトラクタ１は、機体前後にそれぞれ左右一対ずつ配設されたクローラ走行装置１０，１０，１１，１１によって駆動する４クローラ型のトラクタである。

これらクローラ走行装置１０，１０，１１，１１は、フロントアクスルハウジング１２及びリヤアクスルハウジングとしてのトランスミッションケース１３の左右両側にそれぞれ連結されたファイナルケース１５，１５に支持されており、ファイナルケース１５，１５の先端で車軸１４，１８に取付けられた駆動スプロケット１６，１７と、上記ファイナルケース１５，１５から機体前後方向に揺動自在に垂下するホルダ１９，２０の下端に取付けられたトラックフレーム２１，２２の前後端に設けられた前後のアイドラホイール２３，２５，２６，２７と、これら前後のアイドラホイール２３，２５、２６，２７間においてトラックフレーム２１，２２の下方に取付けられた複数の接地転輪２９・・・，３０・・・とにクローラ３１，３２を巻装して構成されている。

また、前後のクローラ走行装置１０，１０，１１，１１の上方には、泥除けとしてのフェンダ３６，３７がそれぞれ設けられていると共に、トラックフレーム２１，２２の下方には、接地転輪２９，３０からクローラ３１，３２が外れるのを防止するクローラガイド３３，３５が設けられており、これらクローラガイド３３，３５の両端は、前後のアイドラホイール２３，２５，２６，２７の軸芯方向に向いている。

次に本願発明の要部である前部クローラ走行装置１０の前部フェンダ３６について詳しく説明をする。

図４に示すように、上記フロントアクスルハウジング１２には、エンジンからの動力を左右に分配する差動装置４０及びこの差動装置４０から左右に延びるデフシャフト４１，４１が内装されていると共に、これらデフシャフト４１，４１は、その先端においてギヤ４１ａ，４２ａが噛合してキングピン４２に動力を伝達している。

このキングピン４２は、キングピンケース３９に内装されており、該キングピンケース３９は、フロントアクスルハウジング１２に固設されている。また、キングピンケース３９には、ファイナルケース１５を構成する中間ケース１５ａがキングピン４２を中心として左右に回動自在に連結されており、この中間ケース１５ａには、前車軸１４を軸受１４ａ，１４ｂを介して回転自在に内装する支持ケース１５ｂがボルト４３によって一体に連結されている。これら中間ケース１５ａ及び支持ケース１５ｂによってファイナルケース１５が構成されており、前車軸伝動系では、ギヤ４１ａ，４２ａ、４２ｂ，１４ｃの噛合によってエンジンからの動力がデフシャフト４１、キングピン４２を介して前車軸１４に伝達されていると共に、中間ケース１５ａに取付けられたナックルアーム４５によって、キングピン４２を中心としてファイナルケース１５及びファイナルケース１５に支持されている前部クローラ走行装置１０を左右に回動させられるように構成されている。

また、前車軸１４の外端部には、スプライン部１４ｄが設けられており、前車軸１４とは別体に構成された前車軸ボス４６が、スプライン嵌合すると共にプレート４７及びボルト４９によって回転不能かつ抜け止めされて取付けられている。該前車軸ボス４６のフランジ部４６ａには、駆動スプロケット１６が２分割してボルト１６ａによって装着されている。

更に、前車軸１４の外端に配設された駆動スプロケット１６の機体内側では、トラックフレーム２１と連結するホルダ１９が、支持ケース１５ｂの外周部に嵌合しており、該ホルダ１９によって前部クローラ走行装置１０が前後に揺動自在に支持されている。また、図５に示すように、ホルダ１９の連結フレーム部の上部プレート１９ａには、その側面から支持ケース１５ｂに向けて突出した規制部１９ａ_１が設けられていると共に、この規制部１９ａ_１は、対向する支持ケース１５ｂの側面に設けられた一対の突起部１５ｂ_１，１５ｂ_１の間に位置しており、これら規制部１９ａ_１と突起部１５ｂ_１，１５ｂ_１からなる揺動規制装置４８によって前部クローラ走行装置１０の上下（前後）の揺動範囲（図１の２点鎖線までの範囲）が規制されている。

上記ホルダ１９は、プレート５１が支持ケース１５ｂにボルト５２で取付けられることによって抜止めされていると共に、支持ケース１５ｂとの間にスラストライナ５３及びブッシュ５５を介在させ、前車軸１４を中心に支持ケース１５ｂに対して前後に揺動可能に設けられている。

また、支持ケース１５ｂには、上記ブッシュ５５と支持ケース１５ｂとの間に潤滑用グリスを供給するグリスニップル５７が設けられていると共に、前車軸ボス４６のフランジ部４６ａには、該グリスニップル５７にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔４６ｂが設けられている。ブッシュ５５の両端はダストシール５９によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。

図６及び図７に示すように、前部クローラ走行装置１０の頂部である駆動スプロケット１６の上方には、その頂部のクローラ部分を覆うように前部フェンダ３６が配設されており、この前部フェンダ３６は、一体に溶接された取付ブラケット３６ａがボルト６０によってナックルアーム４５に固定されることによって装着されている。

図８に示すように、前部フェンダ３６は、フェンダ部３６ｂと、フェンダ部３６ｂの中央部に一体に溶接された取付けブラケット３６ａとからなり、クローラ３１との間隔Ａ，Ｂを前部クローラ走行装置１０が最大に上下揺動（図１の２点差線の位置）しても干渉しないように設定すると共に、前端における間隔Ａと、後端における間隔Ｂとが同じになるようにして（図１参照）、その形状をクローラ形状に沿うように形成している。

また、前部フェンダ３６は、前車軸１４を中心として後方側Ｄ（運転席側）を前方側Ｃよりも長く形成すると共に（図１参照）、その幅Ｅを前部クローラ走行装置１０の幅Ｆと略々同じに形成しており（Ｅ＝Ｆ）、機体幅方向において前部フェンダ３６とキャビン５がオフセットするように、前部フェンダ３６の外側がキャビン５の側面よりも所定間隔（Ｇ）外側に位置するように取付けられている（図２及び図３参照）。

更に、前部フェンダ３６は、図８（ｃ）に示すように、機体外側の高さ寸法Ｈ_１を機体への取付け側の高さ寸法Ｈ_２よりも小さく設定する（Ｈ_１＜Ｈ_２）と共に、図８（ｂ）に示すように、その後部外側の側辺を所定の傾斜角（α）を有して機体内側へと傾斜させている。

次に、本願発明の第１の実施形態に係るトラクタ１の作用について説明をする。作業者は、キャビン５に乗込みエンジンを始動させると、圃場へ進入して作業を行う。トラクタ１が前進している場合、前後のクローラ走行装置１０，１１に跳ね上げられた泥土は、クローラ走行装置１０，１１の頂部である駆動スプロケット１６，１７の上方近傍から慣性により機体前方へと飛散していく。

一方、トラクタ１が後進しながら作業を行う場合、クローラ３１の回転方向が逆になるため、駆動スプロケット１６，１７の上方近傍から機体後方へと泥土が慣性によって飛散し、前部クローラ走行装置１０の駆動スプロケット１６の上方近傍から飛散した泥土は、その後方にあるキャビン５へと向って飛散する。

圃場が湿田などの軟弱地盤である場合、この泥土の飛散量は増加するが、前部クローラ走行装置１０の駆動スプロケット１６上方から飛散した泥土は、前部フェンダ３６の内面にあたり、キャビン５側へと飛散することなく、下方へと落下していく。

特に、前部フェンダ３６は、キャビン５と機体幅方向にオフセットするように取付けられているため、フロントガラスに飛散した泥土が掛かることがないと共に、作業者がステアリングハンドル６によって、タイロッド６１、ナックルアーム４５を介して前部クローラ走行装置１０を操向すると、前部フェンダ３６は、この前部クローラ走行装置１０、ナックルアーム４５の動きと連動して左右に移動し、常に前部クローラ走行装置１０との相対位置を変えずに、最適な間隔を保って泥土の飛散を防止する。

作業者は、凹凸のある圃場面をクローラ走行装置１０，１１を上下に揺動させながら作業を進め、作業が終わると、トラクタ１を圃場外へと移動させ、汚れを洗い落としてから納屋に格納する。

上記のようにトラクタ１を構成したことによって、前部クローラ走行装置１０の頂部を覆うように前部フェンダ３６を配設し、後進時の機体側への泥土の飛散を防止することができ、キャビン５が泥土に覆われて視界が遮られることがないと共に、作業者に飛散した泥土がかかることもない。また、小石などによる機体の損傷を防止することもできる。

更に、前部フェンダ３６を、ナックルアーム４５に取付けると共に、前部クローラ走行装置１０が最大限に上下に揺動しても干渉しないだけの間隙をあけて配置したことにより、前部クローラ走行装置１０が操向されて左右に移動しても、常に前部フェンダ３６が前部クローラ走行装置１０の頂部上方を覆うことができ、効果的に泥土や小石の飛散を防止することができると共に、前部クローラ走行装置１０が最大限に上下に揺動しても、前部フェンダ３６と干渉しないため、４クローラ型のトラクタ１の走行性能が損なわれることがない。

また、前部フェンダ３６は、クローラ３１との間隔を、前端における間隔Ａと、後端における間隔Ｂとが同じになるようにして、クローラ３１に沿うような形状にしたため、効果的に泥土の飛散を防止することが出来ると共に、その内面には飛散した泥土が均一に溜まり掃除も楽になった。

更に、前部フェンダ３６の機体側の寸法Ｄを、前方側の寸法Ｃよりも長くし（Ｄ＞Ｃ）、クローラ走行装置１０の幅Ｆと略々同じ幅Ｅの前部フェンダ３６を機体側にオフセットして取付けたことによって、確実にキャビン５側への泥土の飛散を防止することができると共に、前部クローラ走行装置１０から飛散する泥土などをほぼカバーすることができる。

また、前部フェンダ３６の機体外側の高さ寸法Ｈ_１を機体への取付け側の高さ寸法Ｈ_２よりも小さく設定する（Ｈ_１＜Ｈ_２）ことにより、機体外側から容易に掃除することができると共に、機体内側の高さ寸法Ｈ_２を大きくしたことによって、その剛性を高めることができた。

更に、前部フェンダ３６の後部外側の側辺を、所定の傾斜角（α）を有して機体内側へと傾斜させたことにより、泥離れがよいと共に、機体側の寸法Ｄのみを長くしたこととも相俟って、軽量化及びコストの削減を図ることが出来る。

＜第２の実施形態＞
図９は、本願発明の第２の実施形態に係る４クローラ型車輌としてのトラクタ１を示すものである。この実施形態は、第１の実施形態におけるトラクタ１の前部クローラ走行装置１０の仰角βを大きくしたものであり、以下に第１の実施形態の構成と相違する部分について説明する。

図９に示すように、前部クローラ走行装置１０のトラックフレーム２１は、機体前端に配置された接地転輪２９の上方近傍において、機体上方に向けて屈曲して形成されており、この屈曲したトラックフレーム２１の前端に前部アイドラホイール２３が回転自在に取付けられている。

この前部アイドラホイール２３は、上方に向けて屈曲したトラックフレーム２１の先端に取付けられているため、前部クローラ走行装置１０の全高の２分の１以上の高さに位置しており、前部アイドラホイール２３と機体前端に配置された接地転輪２９とによって形成されるクローラ前部の仰角βが大きくなるように構成されている。

前部フェンダ３６は、前部クローラ走行装置１０の頂部である駆動スプロケット１６の上方を覆うように取付けられており、前部クローラ走行装置１０の仰角βが大きくなっても、前部クローラ走行装置１０が最大に上下に揺動しても干渉しないだけの間隙を有して取付けられている。

前部フェンダ３６は、前部クローラ走行装置１０の仰角βが大きくなり、泥土の飛散角度が変化しても、クローラ３１の形状に沿って、前部クローラ走行装置１０の頂部からの機体側への泥土の飛散を確実に防止する。

本願発明の第１の実施形態に係るトラクタの側面図。本願発明の第１の実施形態に係るトラクタの平面図。本願発明の第１の実施形態に係るトラクタの正面図。本願発明の第１の実施形態に係る前車軸伝動系の要部断面図。本願発明の第１の実施形態に係る揺動規制装置の平面図。本願発明の第１の実施形態に係る前部フェンダの取付け部を示す要部斜視図。本願発明の第１の実施形態に係る前部フェンダの取付け部を示す要部斜視図。（ａ）本願発明の第１の実施形態に係る前部フェンダの側面図、（ｂ）図８（ａ）の平面図、（ｃ）図８（ａ）のＸ―Ｘ断面図。本願発明の第２の実施形態に係るトラクタの側面図。

符号の説明

１トラクタ（４クローラ型車輌）
２走行機体
１０前部クローラ走行装置
１１後部クローラ走行装置
１４前車軸
１６駆動スプロケット
１７駆動スプロケット
１８後車軸
２１，２２トラックフレーム
２３，２６前部アイドラホイール
２５，２７後部アイドラホイール
２９，３０接地転輪
３１，３２クローラ
３６前部フェンダ
３６ａ取付けブラケット
４５ナックルアーム
Ａ前部フェンダとクローラの前端における間隔
Ｂ前部フェンダとクローラの後端における間隔

Claims

車軸に装着した駆動スプロケットと、その下方に設けたトラックフレームの端部に配設した前後のアイドラホイールと、前記トラックフレームに設けられた接地転輪とに亘りクローラを巻装したクローラ走行装置を、走行機体の前後に左右一対ずつ備えた４クローラ型車輌において、
前記クローラ走行装置のうち機体前部に設けられたクローラ走行装置は、前記トラックフレームを前記車軸を中心として上下に揺動自在に支持すると共に、前記駆動スプロケットの上方部分を覆うフェンダを備え、
前記フェンダを、前記機体前部のクローラ走行装置が最大に上下揺動した際にあっても干渉しない所定の間隔をもって前記走行機体に一体に装着した、
ことを特徴とする４クローラ型車輌。
前記フェンダを、前記機体前部のクローラ走行装置を操舵するナックルアームにブラケットを介して装着し、前記フェンダが前記機体前部のクローラ走行装置の操舵に連動して常時、駆動スプロケット上方のクローラ部分を覆うように構成する、
ことを特徴とする請求項１記載の４クローラ型車輌。