JP2007161124A - クローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スプロケットに剥落する泥土をスプロケットの裏面側よりもスプロケットの表面側により多く排土する。
【解決手段】クローラベルト１５の突部２３に係合するスプロケット１２の係合溝５０は、突部２３を包囲して収容可能な収容空間Ｓを有し、該収容空間Ｓの奥方となる係合溝５０の底部には、突部２３の係合溝５０への係合に伴って収容空間Ｓに入り込む泥土を該収容空間外方に排土する排土口５２が形成されている。該排土口５２には、スプロケット１２の表面側に泥土を排土する外排土口５２ａと、スプロケット１２の裏面側に泥土を排土する内排土口５２ｂとに仕切るブリッジ４２が設けられており、該外排土口５２ａの開口面積が内排土口５２ｂの開口面積よりも大きい。
【選択図】図１

Description

本発明は、セミクローラ型のトラクタ等、作業機の走行装置として使用されるクローラ式走行装置に関するものである。

従来、４輪駆動トラクタの後輪に代えてクローラ式走行装置を左右独立して取り付けた半履帯トラクタが知られている。
該クローラ式走行装置は、駆動機構に接続されて回転駆動されるスプロケットと、該スプロケットの下方に配置されたトラックフレームと、該トラックフレームの前後に設けられた一対のアイドラと、トラックフレーム下方にて該一対アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット、一対のアイドラ及び複数の転輪に亘って巻き掛けられた無端のクローラベルトとを備えている。

この種のクローラ式走行装置は、クローラベルトの内周側に周方向に間隔をおいて設けた突部にスプロケットの噛合部材を噛み合わせて該スプロケットを回転駆動することにより、クローラベルトが周方向に回走することとなる。
また、スプロケットの各噛合部材間には、前記突部を包囲して収容可能な収容空間を有する係合溝が凹設されている。そして、各突部は、係合溝に収容された状態で前記噛合部材に噛合する（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
特開２００３−２７６６５８号公報 特開平１０−１２９５４４号公報

しかしながら、上記クローラ走行装置においては、泥土を付着した突部がスプロケットの収容空間に収容されると、該泥土が収容空間内に剥落して堆積する虞があった。かかる問題を解決すべく、収容空間の奥方となる係合溝の底部に排土口を設けることが考えられる。しかし、この場合にも、該排土口から送り出された泥土が洗浄困難なスプロケット裏面側の駆動軸上等に堆積してしまう問題が続いて発生する。

そこで、本発明は、クローラベルトの回走によってスプロケットに剥落する泥土をスプロケットの裏面側よりもスプロケットの表面側により多く排土することができるクローラ走行装置を提供するようにしたものである。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、無端のクローラベルトの内周面に突設された突部をスプロケットの外周に凹設された係合溝に係合させ、該スプロケットを回転させてクローラベルトを周方向に回走させるクローラ式走行装置において、
各係合溝は、前記突部を収容可能な収容空間を有し、該収容空間の奥方となる係合溝の底部には、クローラベルトの回走に伴って収容空間に入り込む泥土を該収容空間の外方に排土する排土口が形成され、該排土口には、スプロケットの表面側に泥土を排土する外排土口と、スプロケットの裏面側に泥土を排土する内排土口とに仕切るブリッジが設けられており、該外排土口の開口面積は、内排土口の開口面積よりも大きいことを特徴とする。

これによれば、泥土を付着したクローラベルトの突部がスプロケットの係合溝に係合することにより前記収容空間に入り込む泥土は、排土口を通じてスプロケット外方に排土される。このとき、排土口の外排土口は内排土口よりも大きく形成されているので、前記泥土はスプロケット裏面側よりもスプロケット表面側に多く排土される。
また、前記ブリッジは、スプロケット径方向に伸びて排土口の中心を通過する中心線よりもスプロケット裏面側に偏った位置に架け渡されていることが好ましい。

これによれば、前記排土口をスプロケット表面側に拡大形成することなく外排土口を内排土口よりも大きく形成することができる。
また、前記ブリッジは、スプロケットの径外側から径内側に向かうにつれて外排土口に向けて張り出す外傾斜面と、スプロケットの径外側から径内側に向かうにつれて内排土口に向けて張り出す内傾斜面とを有しており、外傾斜面は、スプロケット径方向に伸びる直線に対する傾斜角度が内傾斜面よりも大きいことが好ましい。

これによれば、ブリッジは、内外排土口と対向する位置にそれぞれの開口面積の大きさに応じた傾斜面を備えることとなる。これにより、ブリッジに向けて落下する泥土は、ブリッジ上に留まることなく外傾斜面及び内傾斜面に案内されて外排土口及び内排土口からスプロケット外方に排土される。
また、内傾斜面の張出しは外傾斜面の張出しよりも小さなものとなるため、内排土口の開口面積は所定の大きさが確保されることとなる。これにより、前記泥土に含まれる砂利や小石等の内排土口への引掛りが抑制される。

また、前記係合溝は、スプロケットの外周に開設されて前記突部を収容空間に導く係合口と、該係合口の開口縁部と前記排土口の開口縁部とを連接する壁部とを備え、該壁部には、前記泥土を収容空間の外方に排土する排土窓が開設されており、該排土窓及び排土口の開口面積の合計は、前記係合口の開口面積よりも大きいことが好ましい。
これによれば、係合溝の収容空間に入り込んだ泥土は排土口のみならず排土窓からも排土される。また、収容空間への泥土侵入側の開口よりも排土側の開口の方が大きいものとなるため、収容空間の容量を超える程の泥土が収容空間内に侵入する場合にも、該泥土は収容空間に堆積することなく早期に該収容空間から排土されることとなる。

本発明によれば、クローラベルトによってスプロケットに剥落する泥土をスプロケットの裏面側よりもスプロケットの表面側により多く排土することができる。

以下、本発明を半履帯トラクタに実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明していく。
図４に示す如く、本発明に係るクローラ式走行装置２を備えた半履帯トラクタ１は、該クローラ式走行装置２を４輪駆動の左右一対の後輪に代えて左右独立して配備している。また、左右一対の前輪７は操向輪とされている。

該半履帯トラクタ１は、車体３の後部にキャビン４を備えている。また、キャビン４の内部には運転席５が設けられ、該運転席５の前方にはハンドル６が設けられている。
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース（ミッションケース）９を取り付けて構成されている。該動力伝達ケース９は、クラッチハウジングやミッションケース等から構成されている。

図５に示す如く、動力伝達ケース９の後端部には後車軸ケース（車軸ケース）１９が車体３の左右方向に突出状に配備され、該後車軸ケース１９の端部にクローラ式走行装置２がそれぞれ取り付けられている。
なお、クローラ式走行装置２は、ユニットとして一体的に後車軸ケース１９から着脱自在可能に構成されている。

クローラ式走行装置２は、図４及び図６に示す如く、スプロケット１２と、該スプロケット１２の下方に配置されたトラックフレーム１６と、該トラックフレーム１６の前後に設けられた一対のアイドラ１３と、トラックフレーム１６の下方にて該一対アイドラ１３間に設けられた複数個（本実施の形態においては４個）の転輪１４と、スプロケット１２とトラックフレーム１６の間に配備された伝動ケース１７と、スプロケット１２、一対のアイドラ１３及び転輪１４に亘って巻き掛けられた無端のクローラベルト１５とを備えている。スプロケット１２を回転駆動させることによってクローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより半履帯トラクタ１は走行する。

図５に示す如く、伝動ケース１７は、後車軸ケース１９の端部に連結されている。
伝動ケース１７の下部は支持部２１に連結されている。該支持部２１には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。また、図６及び図８に示す如く、該揺動軸２２にトラックフレーム１６の中途部が連結されている。これによってトラックフレーム１６は、一対のアイドラ１３及び複数の転輪１４と共に揺動軸２２の軸心回りに揺動する。

図４及び図５に示す如く、クローラベルト１５は、本体部分が高耐久性のゴム素材によって無端帯状に形成されている。また、該クローラベルト１５の内周面には、周方向の等間隔をおいて複数の突部２３が突設している。
該突部２３は、スプロケット１２に係合して該スプロケット１２から駆動力を受け取る機能と、転輪１４、スプロケット１２及びアイドラ１３に係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。

次に、クローラユニット２の構成を詳述する。
図７に示す如く、伝動ケース１７には、車体３に向けて伸びる後車軸２５が配備されている。また、該後車軸２５の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６が配備されている。また、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これら２つの軸と平行に中間軸２７が配備されている。

後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の外側壁１７ａと、後車軸ケース１９の外端部に位置する壁部１９ａとの間でベアリングを介して回動自在に支持されている。
駆動軸２６は、伝動ケース１７の外側壁１７ａと、内側壁１７ｂとの間でベアリングを介して回動自在に支持されている。また、駆動軸２６の一方の端部は車体３の外方に向けて伝動ケース１７の外側壁１７ａから突出している。また、該駆動軸２６の端部には、駆動軸２６の回転軸心Ｘに対し径方向に拡幅されたフランジ部２８が設けられている。図１及び図３に示す如く、該フランジ部２８にスプロケット１２が取付固定されている。

また、図７に示す如く、伝動ケース１７の内部においては、後車軸２５に第１ギア２９が外嵌し、駆動軸２６に第２ギア３０が外嵌し、中間軸２７にこれら第１ギア２９及び第２ギア３０に噛合するアイドラギア３１が外嵌しており、これら第１ギア２９、第２ギア３０、アイドラギア３１からなるギア伝動機構（動力伝動機構）が形成されている。
また、図５及び図７に示す如く、車体３に向けて突出する後車軸２５の一方の端部は、後車軸ケース１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動連結されている。これにより、エンジン８から後車軸ケース１９の伝動軸３２に伝達される回転駆動力は、後車軸２５及びギヤ伝動機構を介して駆動軸２６に伝達される。これにより、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに回転駆動する。

スプロケット１２は、図１及び図３に示す如く、駆動軸２６のフランジ部２８の径外側に配備されて該フランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイール３８と、該取付ホイール３８の径外側に配備されて該取付ホイール３８に取付固定される径外ホイール３９と、クローラベルト１５の突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えている。
以下、スプロケットにおいて、側面視にて車体３の外側方に表れる側をスプロケット表面側とし、車体３と対向することとなる側をスプロケット裏面側とする。また、スプロケットの半径方向をスプロケット径方向とする。

取付ホイール３８は、駆動軸２６の回転軸心Ｘを中心とする円周上に互いに等間隔を空けて配備された複数のボス部４１と、互いに隣り合うボス部４１間に架け渡されたブリッジ４２と、該ボス部４１及びブリッジ４２から前記回転軸心Ｘの径方向（スプロケット径方向）に伸びる取付ディスク４３とを有する。
図１に示す如く、ボス部４１は、前記回転軸心Ｘと平行な軸心を有する円柱状に形成されている。また、該ボス部４１は、スプロケット表面側及びスプロケット裏面側となる端面にボルト孔４１ａが開設されている。

取付ディスク４３には、前記回転軸心Ｘを中心とする円周上に互いに等間隔を空けて複数のボルト孔４３ａが開設されている。該取付ディスク４３の内周縁部は、駆動軸２６のフランジ部２８の外周縁部に凹設された取付座２８ａに嵌合している。また、スタッドボルト４４が取付ディスク４３のボルト孔４３ａ及びフランジ部２８の取付座２８ａに形成されたボルト孔２８ｂに螺合しており、これによって取付ホイール３８が駆動軸２６に取付固定される。

側部ホイール３９は、図１に示す如く、表裏一対のリム構成体４５を備え、一方のリム構成体４５が取付ホイール３８のボス部４１のスプロケット表面側の端面に取付支持され、他方のリム構成体４５が取付ホイール３８のボス部４１のスプロケット裏面側の端面に取付支持されている。該表裏一対のリム構成体４５は同一形状に形成され、前記ボス部４１の端面と重なり合う円筒状の突合せ部４６と、該突合せ部４６よりも前記回転軸心Ｘの径方向外方に張り出してクローラベルト１５の内周面に接当するリム部４７と、該リム部４７の内側（スプロケット中央側）の端部と突合せ部４６とを連接する壁部４８とを備えている。

突合せ部４６には、ボス部４１のボルト孔４１ａと対向する位置に該ボルト孔４１ａと略同径の貫通孔４６ａが設けられている。該貫通孔４６ａを貫通してボス部４１のボルト孔４１ａに取付ボルトを螺合することにより、リム構成体４５は取付ホイール３８に取付固定される。
壁部４８は、図１及び図３に示す如く、互いに隣接する突合せ部４６の間から前記リム部４７の内側の端部まで延設されている。また、壁部４８とリム部４７の間には、突合せ部４６よりもスプロケット径外側となる位置に、スプロケット１２の軸方向外方に向けて膨出する膨出部４８ａを有している。また、リム部４７の外側（スプロケット外側）の端部、膨出部４８ａ及び突合せ部４６の間にはスプロケット１２の径方向に伸びるフランジ部４８ｂが設けられている。

また、図１に示す如く、一対のリム構成体４５を取付ホイール３８にそれぞれ取付固定することにより、各リム構成体４５の膨出部４８ａは互いに対向し、これら互いに対向する膨出部４８ａ間に噛合部材４０が配備される。
噛合部材４０はピンによって構成され、軸方向中央部に位置する円柱状の係合部４９ａと、該係合部４９ａの軸方向両端部に設けられた一対の径小軸部４９ｂとから構成されている。また、各径小軸部４９ｂは、リム構成体４５の壁部４８の膨出部４８ａに穿設された軸支孔４８ｃに挿脱自在に挿入されている。これにより、いずれか一方のリム構成体４５を取付ホイール３８から取り外すことによって、噛合部材４０を取り外すことができ、噛合部材４０の交換が可能とされている。

また、図２及び図３に示す如く、各噛合部材４０は径外ホイール３９の外周に互いの間隔を等間隔として配備されており、各噛合部材４０の間には、噛合部材４０に噛合するクローラベルト１５の突部２３を収容する係合溝５０が設けられている。
図１及び図２に示す如く、係合溝５０は、互いに隣り合う噛合部材４０の間から表裏一対のリム構成体４５の突合せ部４６の間となる位置に設けられて前記突部２３を収容する収容空間Ｓと、該噛合部材４０の間に設けられて該収容空間Ｓに前記突部２３を導く係合口５１とを有している。

また、該収容空間Ｓよりも奥方となる係合溝５０の底部には、排土口５２が形成されている。
該排土口５２は、泥土を付着したクローラベルト１５の突部２３の係合溝５０への係合に伴って係合溝５０の内部に剥落（落下、飛散）して入り込む泥土を収容空間Ｓの外方に排土するためのものである。該排土口５２は、図２に示す如く、取付ホイール３８に径外ホイール３９を構成する表裏一対のリム構成体４５を取り付けることにより、取付ホイール３８のボス部４１、表裏一対のリム構成体４５の突合せ部４６及び壁部４８の突合せ部側の端部からなる枠体Ｆによって構成されている。該枠体Ｆは、係合口５１と対向する位置に設けられており、スプロケット１２の径方向に伸びて該スプロケット１２を表面側と裏面側に分ける中心線Ｙは枠体Ｆの中心を通過する
また、図１及び図２に示す如く、枠体Ｆによって形成される排土口５２は、取付ホイール３８のブリッジ４２によってスプロケット表面側の外排土口５２ａとスプロケット裏面側の内排土口５２ｂとに仕切られる。

ブリッジ４２は、前記中心線Ｙよりもスプロケット裏面側に偏った位置にて隣り合うボス部４１を互いに連結している。
このため、ブリッジ４２の断面の中心から表面側のリム構成体４５の壁部４８までの距離Ｌ１は、ブリッジ４２の断面の中心から裏面側のリム構成体４５の壁部４８までの距離Ｌ２よりも大きい。これにより、外排土口５２ａの開口面積の方が内排土口５２ｂの開口面積よりも大きなものとなる。これによって、排土口５２から排土される泥土は内排土口５２ｂから排土される割合よりもよりも外排土口５２ａから排土される割合の方が大きなものとなり、スプロケット裏面側には僅かな泥土が排土されるのみとなる。

したがって、駆動軸２６の上部等に前記泥土が過大に堆積することはなく、スプロケット裏面側に泥土が過大に堆積することによる不具合等の発生が抑制されると共に、スプロケット裏面側の清掃も簡単に済ませることができる。
また、ブリッジ４２においては、前記回転軸心Ｘを含む断面の形状が取付ホイール３８の径外側に向けて１の頂部を有する三角形状に形成されている。また、該ブリッジ４２には、スプロケット径外側からスプロケット径内側に向けて外排土口５２ａに向けて張り出す外傾斜面４２ａと、スプロケット径外側からスプロケット径内側に向けて内排土口５２ｂに向けて張り出す内傾斜面４２ｂとが形成されている。また、外傾斜面４２ａは、前記回転軸心Ｘとは垂直となる方向に伸びる直線に対する傾斜角度が内傾斜面４２ｂよりも大きい。また、この様に内外の傾斜面４２ａ、４２ｂが形成されることにより、ブリッジ４２の前記１の頂部の位置はスプロケット裏面側の端面に偏っている。

前記泥土はブリッジ４２のこれら内外の傾斜面４２ａ、４２ｂ上を滑って排土される。このため、前記泥土が過度にブリッジ４２に付着して排土口５２や収容空間Ｓに堆積することはない。また、各傾斜面４２ａ、４２ｂはそれぞれ対向する排土口５２ａ、５２ｂの大きさに応じた傾斜角度を有して形成されている。これにより、内排土口５２ｂの開口面積は所定の大きさが確保され、前記泥土に含まれる砂利や小石等の内排土口５２ｂへの引掛りが抑制される。また、外傾斜面４２ａが内傾斜面４２ｂよりも大きく張り出すことにより、外排土口５２ａから排土された泥土の取付ディスク表面への付着が抑制されることとなる。

図１に示す如く、前記壁部４８には、収容空間Ｓと対向することとなる位置に、前記泥土を収容空間Ｓの外方に排土するための排土窓５３が開設されている。また、排土口５２と排土窓５３の開口面積の合計は、係合口５１の開口面積よりも大きい。
このため、係合口５１を通じて収容空間Ｓに供給される泥土よりも多くの泥土が排土口５２及び排土窓５３を通じて収容空間Ｓから排土される。これにより、収容空間Ｓの容量を超える泥土が収容空間Ｓに供給される場合にも、該泥土は排土口５２及び排土窓５３を通じて排土され、該泥土が収容空間Ｓ内に堆積する虞はない。

また、図２に示す如く、スプロケット１２の周方向に隣り合う収納空間Ｓの間は通り抜け自在とされている。このため、一の収容空間Ｓに入り込んだ泥土はスプロケット１２の回転とともに該収容空間Ｓに隣り合う収納空間Ｓにも移動を促され、これによっても一の収容空間Ｓに泥土が留まって堆積することを防止している。
図４、図７及び図８に示すように、揺動軸２２を支持する支持部２１は、左右方向の軸心を有する筒部５４と、該筒部５４を伝動ケース１７に一体的に連結する連結リブ５５とを備えている。前記筒部５４に揺動軸２２が回転自在に挿通している。

図８に示す如く、筒部５４の車体側の開口縁部は、カバー板５７によって閉塞されている。また、揺動軸２２に形成したネジ孔にボルト５８がカバー板５７を貫通して螺合している。これにより、揺動軸２２にカバー板５７が固定されると共に、揺動軸２２が抜け止めされる。
揺動軸２２は、筒部５４の車体外方側の開口縁部から突出した状態で該筒部５４に挿通している。該揺動軸２２の突出側端部は、トラックフレーム１６の上方側で且つスプロケット１２の下方側に位置している。

該揺動軸２２の突出側端部は、内外一対のフランジ５９、６０に挿通している。内側のフランジ５９は、カラーを介して筒部５４の車体外方側の開口縁部に接当していると共に、トラックフレーム１６の上面に固設された固定プレート６１に連結されている。外側のフランジ６０は、連結部材６２を介して揺動軸２２に連結されている。
また、内外フランジ５９、６０は、ボルト６３によって各上端部が相互に接合されている。これにより、トラックフレーム１６は、揺動軸２２を介して支持部２１に左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持される。

また、図６に示す如く、筒部５４には、車体３の前後方向に突出する一対の接当部５４ａが設けられている。該一対の接当部５４ａが内側のフランジ５９に設けられた一対のストッパ５９ａのいずれか一方に接当することにより、トラックフレーム１６の揺動規制がなされている。
図８に示す如く、トラックフレーム１６の下面側には、転輪１４を取り付けるための複数個（本実施の形態においては４個）の取付プレート６６が固設されている。該取付プレート６６にはネジ孔６７が形成されている。

転輪１４は、円筒状に形成された筒部７０と、該筒部７０にベアリングを介して回転自在に内嵌する支軸７１と、筒部７０の両端に配置されてと共に支軸７１に嵌合する一対の輪体７２とを備えている。
該輪体７２は、クローラベルト１５の内周面に当接するリム部７４と、筒部７０に外嵌されるハブ部７５と、該ハブ部７５とリム部７４とを連結するディスク部７６とを有している。

ハブ部７５は、リム部４７の内端よりも転輪１４の軸方向外方に突出して設けられている。このため、リム部４７の内端とハブ部７５の径外縁部とを連結するディスク部７６は、該内端から径外縁部に向かうにつれて転輪１４の軸方向外方に斜行する傾斜状に形成されている。これにより、ディスク部７６の裏面側には、回転軸心に向かうにつれてディスク部７６表面側に膨出する窪み部７７が形成される。

また、筒部７０には、前記取付プレート６６の下面に接当する取付ブラケット７３が一体的に延出されて設けられている。また、該取付ブラケット７３の座面が取付プレート６６に締結具を介して固設されている。また、筒部７０には、取付ブラケット７３を介して互いに対向する一対のスクレーパ７８が突設している。
該一対のスクレーパ７８は、筒部７０の両端に配備された輪体７２から取付ブラケット７３に向かうにつれて筒部７０の軸心から離間する傾斜状に形成されている先端部を有している。また、各スクレーパ７８の輪体７２側の端部は窪み部７７に入り込んでいる。これにより、該窪み部７７に泥土等が入り込む場合にも、該泥土等は輪体７２の回転に伴ってスクレーパ７８によって掻き出されることとなる。特に窪み部７７に粘土質の泥土が付着すると、該泥土が小石や枝等からなる異物の窪み部７７への付着を誘発し、該異物によって輪体７２が回転抵抗を受けてしまう虞があるが、該泥土及び異物が一対のスクレーパ７８によって掻き出されることにより、窪み部７７に輪体７２の回転を妨げる程の異物が堆積することはない。

図６に示す如く、前側のアイドラ１３は、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置８０に設けられたブラケット８１に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置８０はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
また、後側のアイドラ１３は、トラックフレーム１６の後端側に固定されたブラケット８２に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。

各アイドラ１３は、突部２３を挟むように位置してクローラベルト１５の内周面を転動する左右一対の転動輪７９を備えており、これによってクローラベルト１５の外れが防止される。
張力調整装置８０は、図９に示す如く、トラックフレーム１６に溶接等によって固定された四角筒状の外筒８４と、該外筒８４に前側から出退自在に挿入された四角筒状の内筒８５と、これら外筒８４及び内筒８５に収納された緊張機構８６とを備えている。

外筒８４は、車体３の前後方向に軸心を有し、前側となる前端部が開口状であると共に、後端部の開口は後壁８４ａによって閉塞されている。内筒８５は、後端部が開口状であると共に、前端部の開口が前壁８５ａで閉塞されている。
内筒８５の前壁８５ａには取付板８７が固定され、該取付板８７に前側のアイドラ１３を支持するブラケット８１が取付固定されている。

緊張機構８６は、グリスシリンダ８８と、コイルバネ８９と、該グリスシリンダ８８とコイルバネ８９との間に介在された中間具８３とを備えている。
グリスシリンダ８８は、内筒８５の中心側で且つ該内筒８５の軸心方向に沿って配置されている。該グリスシリンダ８８のシリンダ本体８８ａは、内筒８５の前壁８５ａ後面に固設されている。また、グリスシリンダ８８のピストンロッド８８ｂは、シリンダ本体８８ａ後端開口から挿入されている。

シリンダ本体８８ａの前上部にはグリスニップル８８ｃが設けられている。また、内筒８５の上壁８５ｂの前部には、グリスニップル８８ｃからシリンダ本体８８ａ内にグリスを注入するグリスガン（図示省略）を挿入するための挿入孔９１が形成されている。該挿入孔９１は蓋板９２によって閉塞されている。
コイルバネ８９は、一端側（後端側）が外筒８４の後壁８４ａに接当しており、他端側（前端側）が中間具８３の接当部材９３に接当している。

中間具８３は、コイルバネ８９に挿入される（コイルバネ８９が套嵌される）筒体等からなるロッド体９４と、該ロッド体９４の前端側に固定されていてグリスシリンダ８８のピストンロッド７６Ｂに接当する板材等からなる接当部材９３とを備えている。
また、外筒８４の後壁８４ａには、中間具８３のロッド体９４の後端部と対向する位置に貫通孔４６ａが形成されている。また、該貫通孔４６ａには、外筒８４の外方となる位置からボルト９７が挿通している。該ボルト９７は、後壁８４ａの外面側から貫通孔４６ａの開口部を覆う第１ナット９８と、該第１ナット９８と同軸状に配備された第２ナット９９とに螺合することにより、貫通孔４６ａに挿通している状態で外筒８４の後壁８４ａに配備される。

また、該ボルト９７の先端部は中間具８３のロッド体９４の後端部と間隔ｐを設けて対向しており、貫通孔４６ａへのねじ込み深さを調整することにより、該間隔ｐの大きさは適宜変更可能である。
該張力調整装置８０は、緊張機構８６のコイルバネ８９の付勢力により、中間具８３、グリスシリンダ８８、アイドラ１３を介してクローラベルト１５に張りを与えている。また、該張力調整装置８０は、シリンダ本体８８ａ内にグリスを注入等することにより、クローラベルト１５の張りを調整できる。

ところで、トラクタ１を後進させる場合、スプロケット１２を逆回転させることによりクローラベルト１５が前進時とは反対向きに駆動する。このとき、前側のアイドラ１３は該クローラベルト１５から押圧力を受けることとなり、該押圧力によって張力調整装置８０の内筒８５はコイルバネ８９の張力に抗して外筒８４の奥方に向けて入り込み、これによって張力調整装置８０が収縮する。このとき、張力調整装置８０の収縮量が過大なものとなるとクローラベルト１５のスプロケット近傍でのたわみが大きなものとなる。そして、該たわみによってクローラベルト１５の突部２３がスプロケット１２の噛合部材４０に噛み合うことなく通過する（ジャンピングという）こととなり、これによってクローラベルト１５にスプロケット１２からのトルクが伝達されない虞がある。

前記張力調整装置８０においては、内筒８５がアイドラ１３からの押圧力によって外筒８４に入り込む場合にも、内筒８５が間隔ｐだけ外筒８４に入り込むと、ロッド体９４の後端部がボルト９７の先端部に当接することとなる。これにより、内筒８５の外筒８４への入り込みが規制され、該内筒８５が間隔ｐ以上に外筒８４に入り込んで張力調整装置８０が過大に収縮することはない。

したがって、本実施の形態の張力調整装置８０は、ボルト９７のねじ込み量を調整する容易な操作で間隔ｐを適正な間隔とすることによって過度の収縮が規制される。これによって、トラクタ１の後進時においてもクローラベルト１５が過度にたわむことはなく、ジャンピングが確実に防止されることとなる。
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、ブリッジ４２が菱形状や台形状等の断面形状を有する場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。また、排土窓５３をスプロケット表面側に位置するリム構成体４５の壁部４８にのみ形成する構成とすることも可能である。

また、クローラ式走行装置２の形式としては、後車軸ケース１９から突出する後車軸に直接スプロケットを取り付けると共に、後車軸ケースに取付固定された支持体にトラックフレームを揺動自在に支持した形式のクローラユニットを採用してもよい。
また、本発明を採用するトラクタ１としては、前輪７に代えてクローラ式走行装置２を取り付けたもの、前後４輪の車輪に代えて４つのクローラ式走行装置２をそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。

スプロケットの正面断面図である。 スプロケットの要部平断面図である。 スプロケットの側面図である。 トラクタの左側面図である。 トラクタ後部の背面断面図である。 クローラ式走行装置の側面図である。 クローラ式走行装置の上部の背面断面図である。 クローラ式走行装置の下部の背面断面図である。 張力調整装置の断面図である。

符号の説明

１ トラクタ
２ クローラ式走行装置
３ 車体
１２ スプロケット
１３ アイドラ
１４ 転輪
１５ クローラベルト
２３ 突部
３８ 取付ホイール
３９ 径外ホイール
４０ 噛合部材
４１ ボス部
４２ ブリッジ
４２ａ 外傾斜面
４２ｂ 内傾斜面
４５ リム構成体
４８ 壁部
５０ 係合溝
５１ 係合口
５２ 排土口
５２ａ 外排土口
５２ｂ 内排土口
５３ 排土窓
Ｓ 収容空間
Ｆ 枠体

Claims (4)

1. 無端のクローラベルト（１５）の内周面に突設された突部（２３）をスプロケット（１２）の外周に凹設された係合溝（５０）に係合させ、該スプロケット（１２）を回転させてクローラベルト（１５）を周方向に回走させるクローラ式走行装置において、
   各係合溝（５０）は、前記突部（２３）を収容可能な収容空間（Ｓ）を有し、該収容空間（Ｓ）の奥方となる係合溝（５０）の底部には、クローラベルト（１５）の回走に伴って収容空間（Ｓ）に入り込む泥土を該収容空間（Ｓ）の外方に排土する排土口（５２）が形成され、該排土口（５２）には、スプロケット（１２）の表面側に泥土を排土する外排土口（５２ａ）と、スプロケット（１２）の裏面側に泥土を排土する内排土口（５２ｂ）とに仕切るブリッジ（４２）が設けられており、該外排土口（５２ａ）の開口面積は、内排土口（５２ｂ）の開口面積よりも大きいことを特徴とするクローラ式走行装置。
2. 前記ブリッジ（４２）は、スプロケット径方向に伸びて排土口（５２）の中心を通過する中心線よりもスプロケット裏面側に偏った位置に架け渡されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
3. 前記ブリッジ（４２）は、スプロケット（１２）の径外側から径内側に向かうにつれて外排土口（５２ａ）に向けて張り出す外傾斜面（４２ａ）と、スプロケット（１２）の径外側から径内側に向かうにつれて内排土口（５２ｂ）に向けて張り出す内傾斜面（４２ｂ）とを有しており、外傾斜面（４２ａ）は、スプロケット径方向に伸びる直線に対する傾斜角度が内傾斜面（４２ｂ）よりも大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクローラ式走行装置。
4. 前記係合溝（５０）は、スプロケット（１２）の外周に開設されて前記突部（２３）を収容空間（Ｓ）に導く係合口（５１）と、該係合口（５１）の開口縁部と前記排土口（５２）の開口縁部とを連接する壁部（４８）とを備え、該壁部（４８）には、前記泥土を収容空間（Ｓ）の外方に排土する排土窓（５３）が開設されており、該排土窓（５３）及び排土口（５２）の開口面積の合計は、前記係合口（５１）の開口面積よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のクローラ式走行装置。

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