JPH10119838A

JPH10119838A - クローラ式走行装置

Info

Publication number: JPH10119838A
Application number: JP28218396A
Authority: JP
Inventors: Terumitsu Oya; 輝光大家; Kenichi Fujimoto; 賢一藤本
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1996-10-24
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のクローラ式走行装置Ｃにおいてはクロ
ーラベルト２に付着した泥土が駆動スプロケットＫやイ
コライザー５０上部等に滞留しやすく、滞留した泥土が
クローラベルト２の外れの一因となっていた。また、ク
ローラベルト２の巻回作業が行いにくかった。【解決手段】記駆動スプロケットＫを円板２８ａの外
周に内支持筒２８ｃを設けた内円板２８及び、外周に外
支持筒２９ｃを有した大径の円板２９ａと小径の円板２
９ｂとを複数の連結板２９ｄで連結して形成した外円板
２９にて構成して、前記駆動スプロケットＫの外周を内
支持筒２８ｃと外支持筒２９ｃとの間に間隙８を設けた
略円筒形状に形成して、その外周部の間隙８と駆動スプ
ロケットＫの外側面とを連通させる抜き孔７を開口し、
前記転輪を支持しているイコライザアーム５０の上部の
滞留防止体５０ｂを正面視山形に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンバインやトラク
タや建設機械等を走行させる走行装置であるクローラ式
走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインやトラクタや建設機械
等の走行装置としてクローラ式走行装置、特にゴムクロ
ーラ式走行装置とした技術は公知となっており、該ゴム
クローラ式走行装置は駆動スプロケットと従動アイドラ
との間にクローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイ
ドし、前記従動スプロケットによってクローラベルトの
テンションを調整するようにしていた。このような従来
のクローラ式走行装置では高速走行を行うことは無理が
生じていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、ゴムクローラ
高速走行ができるように、芯金をなくして、クローラの
接地面積を出来るだけ小さくすることが考えられるので
あるが、クローラベルトに付着した泥土がスプロケット
やイコライザー部等に滞留しやすく、滞留した泥土がベ
ルトはずれの一因となっていた。また、クローラベルト
を駆動スプロケット及び従動アイドラに巻回する場合
は、従動アイドラを駆動スプロケット方向へ移動するこ
とで両者間の前後距離を短縮して接地距離を短くするの
であるが、従動アイドラと転輪が干渉して従動アイドラ
の移動距離がさほど大きくとれず、かつ従動アイドラは
該従動アイドラの回転軸両端から支持されているため、
クローラベルトの巻回作業が行いにくかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、駆動スプロケットと従動アイドラとの間に、クロー
ラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドしたクローラ
式走行装置において、従動アイドラを内アイドラと外ア
イドラとで略円筒形状に形成して、前記外アイドラを円
周方向に三分割し、それぞれが独立して着脱可能なよう
に構成し、分割した前記外アイドラを内アイドラに固定
するためのボス部を、該内支持筒に形成したリブと一体
的に形成したものである。

【０００５】また、前記駆動スプロケットを円板の外周
に内支持筒を設けた内円板及び、外周に外支持筒を有し
た大径の円板と小径の円板とを複数の連結板で連結して
形成した外円板にて構成し、前記駆動スプロケットの外
周を内支持筒と外支持筒との間に間隙を設けた略円筒形
状に形成し、その外周部の間隙と駆動スプロケットの外
側面とを連通させる抜き孔を開口したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１はクローラ式走行装置を有す
るクローラトラクタの全体構造を示す側面図、図２は本
発明のクローラ式走行装置を示す側面図、図３は駆動ス
プロケットの外支持筒を示す平面図、図４は同じく側面
図、図５は駆動スプロケットの部分断面図、図６は従動
アイドラの平面図、図７は同じく部分断面図、図８は従
動アイドラの支持構造を示す図，図９はスイングアーム
を示す平面図、図１０は衝撃緩衝機構を示す側面図、図
１１は同じく平面図、図１２はクローラ式走行装置の転
輪部を示す側面図、図１３は同じく正面図、図１４は同
じく平面図、図１５はイコライザアームの側面図、図１
６は同じく平面図、図１７は同じく正面図、図１８は内
アイドラの斜視図である。

【０００７】図１において、本発明のクローラ式走行装
置を適用したクローラトラクタの全体構成について説明
する。クローラ式走行装置Ｃ上に機体フレーム１５を固
定して、該機体フレーム１５前方にはエンジンＥを収納
したボンネット２４を設け、その後部には運転部２５を
設け、運転部２５はキャビン２１内に操向ハンドル２０
や運転席２２等を配置し、該運転部２５の後部に作業機
装着装置Ａを介してロータリ耕耘装置Ｂを装着してい
る。

【０００８】前記クローラ式走行装置Ｃは図２に示すよ
うに、左右一対のクローラを支持するトラックフレーム
１２と、上部転輪１３と前部転輪１１ｂ・１１ｂと後部
転輪１１ａ・１１ａ、従動アイドラ１４、クローラを駆
動する駆動スプロケットＫにより構成されている。前記
前部転輪１１ｂ・１１ｂ及び後部転輪１１ａ・１１ａは
イコライザを構成して回転自在に軸支され、トラックフ
レーム１２の後端部に従動アイドラ１４を回転自在に枢
支している。また、前記トラックフレーム１２の前部に
は図５に示すようにホイルモータ２３を固設し、該ホイ
ルモータ２３の外周に駆動スプロケットＫを軸支してい
る。これらの駆動スプロケットＫ、上部転輪１３、前部
転輪１１ｂ・１１ｂ及び後部転輪１１ａ・１１ａ、並び
に従動アイドラ１４にクローラベルト２を巻回してクロ
ーラ式走行装置Ｃを構成している。

【０００９】前記クローラベルト２は芯金をなくして軽
量化とコストダウンを図っており、左右方向中央位置に
おいて一定間隔おきにゴム製の突起部２ａ・２ａ・・・
を形成し、内側に向かって突出させている。該突起部２
ａと突起部２ａとの間に、駆動スプロケットＫの外周に
設けた後述するカラー３５を嵌合させることによって、
駆動スプロケットＫの駆動をクローラベルト２に伝達す
るよう構成している。

【００１０】次に、前記駆動スプロケットＫについて図
３、図４、図５を用いて説明する。駆動スプロケットＫ
は外周を略円筒形状に構成し、その外周面にクローラベ
ルト２を巻回するのであるが、該クローラベルト２の機
体に対する内側を巻回する内支持筒２８ｃと、機体に対
する外側を巻回する外支持筒２９ｃとが左右方向に並設
され、該内支持筒２８ｃと外支持筒２９ｃとの間に一定
間隔の間隙８を設けて、この間隙８にクローラベルト２
の前記突起部２ａが嵌入するよう構成している。

【００１１】前記内支持筒２８ｃは円板２８ａの外周に
配設しており、この内支持筒２８ｃと円板２８ａとで内
円板２８を形成している。また、前記外支持筒２９ｃは
大径の円板２９ａの外周に配設しており、該円板２９ａ
の外支持筒２９ｃの配設面とは反対の面と小径の円板２
９ｂとを複数の連結板２９ｄにて連結することで、外円
板２９を形成している。

【００１２】前記外円板２９の小径の円板２９ｂ上に穿
設した複数の連結孔２７ｃ・２７ｃ・・・と、内円板２
８の円板２８ａ上の前記連結孔２７ｃに対応した位置に
穿設した孔とにボルト等を螺合嵌入して、外円板２９と
内円板２８とを連結している。また、小径の円板２９ｂ
上の前記連結孔２７ｃ・２７ｃ・・・の内周部に穿設し
た固定孔２７ｂ・２７ｂ・・・によって、ホイルモータ
２３の外周に設けた駆動ホイル２６にボルト等を介して
固定している。このように構成して、前記内円板２８と
外円板２９との外周部に間隙８が形成されている。

【００１３】また、大径の前記円板２９ａの外周部には
円周方向に一定間隔にボス部２７ａ・２７ａ・・・が形
成され、前記円板２８ａのボス部２７ａ・２７ａに対応
する位置にそれぞれ同じくボス部が形成されている。こ
の円板２９ａのボス部２７ａとそれに対応する円板２８
ａのボス部との間にピン４が横架され、該ピン４上の間
隙８位置にブッシュ３６を介してカラー３５が外嵌され
て、前記クローラベルト２の突起部２ａに当接するよう
構成している。なお、前記ピン４はボルト・ナット状に
形設して、ピン４を着脱可能としている。

【００１４】そして、円板２９の大径の円板２９ａと小
径の円板２９ｂとを連結している連結板２９ｄと連結板
２９ｄとの間には、抜き孔７が開口しており、クローラ
ベルト２の突起部２ａ等に付着した泥土などが、前記間
隙８部に落下して該抜き孔７を通じて、図５の矢印の如
く機体の外側へ排出できるように構成している。

【００１５】次に従動アイドラ１４について図６、図７
を用いて説明する。従動アイドラ１４は外アイドラ１６
と内アイドラ１７を左右方向に並設し、該外アイドラ１
６及び内アイドラ１７の外周にそれぞれ縁部を形成し
て、従動アイドラ１４の外周形状を略円筒形状に構成し
ている。また外アイドラ１６と内アイドラ１７との間に
間隙９を設けて、前記クローラベルト２の突起部２ａが
嵌入するよう構成している。

【００１６】前記内アイドラ１７には円周方向に複数の
取付け孔１９ｃ・１９ｃ・・・を穿設し、その外周側で
円周方向に複数のボス部１９ｂ・１９ｂ・・・を形設し
ている。この取付け孔１９ｃ・１９ｃ・・・及びボス部
１９ｂ・１９ｂ・・・によって、ボルト３１・３１・・
・を介して外アイドラ１６を内アイドラ１７に固定して
いる。内アイドラ１７に固定された外アイドラ１６は、
半径方向内アイドラ１７の取付け孔１９ｃ部とボス部１
９ｂとの間に位置する傾斜壁１０に開口部１０ａを有し
ている。この開口部１０ａ・１０ａ・・・により、クロ
ーラベルト２の突起部２ａに付着した泥土等を機体外側
へ排出するよう構成し、内アイドラ１７にも開口部３０
・３０・・・を設けて、前記の泥土等を機体の内側にも
排出することを可能としている。

【００１７】また、前記外アイドラ１６は円周方向に三
分割された外アイドラ片１６ａ・１６ａ・１６ａで構成
されていて、該外アイドラ片１６ａ・１６ａ・１６ａは
お互い独立的にボルト３１によって固定されており、そ
れぞれ単独で着脱が可能となっている。アイドラ１４の
回転軸６５は、図８に示すようにトラックフレーム１２
後端に固設し、門形に形成された支持部材６６によっ
て、その両端を支持されているが、前記のように三分割
可能に構成しているので、クローラベルト２を駆動スプ
ロケットＫと従動アイドラ１４との間に巻回する際は、
前記アイドラ片１６ａ・１６ａ・１６ａの例えば一片を
取外して巻回すればスムースに巻回でき、アイドラ片１
６ａの着脱作業も容易に行えることとなる。

【００１８】前記内アイドラ１７には、前記間隙９に嵌
入した突起部２ａの先端部に相当する半径方向位置に、
円周方向に複数のリブ１９ａ・１９ａ・・・を突設して
いる。また外アイドラ１６には半径方向位置が前記リブ
１９ａと同位置で、円周方向位置はリブ１９ａと交互に
配置されるようにリブ１８・１８・・・を複数立設し
た。このリブ１８およびリブ１９ａとで、芯金のないク
ローラベルト２の突出部２ａが間隙９の奥深くまで嵌入
してクローラベルト２がたわんでしまうことを防止して
いる。また図１８に示すように、内アイドラ１７におい
て、このリブ１９ａと前記ボス部１９ｂとを一体的に形
成してお互いの強度を向上させている。

【００１９】図２に示すように前記トラックフレーム１
２は、機体フレーム１５後部側面から外側へ突出した固
定部６２によって防振支持筒４６を介して該機体フレー
ム１５に固定されている。防振支持筒４６は図１２に示
すように、内軸４６ｂに外筒４６ａが外嵌して構成さ
れ、該内軸４６ｂと外筒４６ａとの間には例えばゴム等
の弾性体である防振部材４７が充填されており、内軸４
６ｂと外筒４６ａとの間の振動の伝達を低減する効果を
有している。固定部６２には外筒４６ａを固定し、トラ
ックフレーム１２には内軸４６ｂを固定してトラックフ
レーム１２が受けた衝撃をそのまま機体フレーム１５に
伝えないようにしている。

【００２０】そして、機体フレーム１５の前後方向中央
部にスイングアーム支持板３３が固設され、図９に示す
ように該スイングアーム支持板３３には両端に回動軸を
有したスイングアーム３２の一端が、ボルト３５を介し
て回動自在に取付けられている。スイングアーム３２の
他端の回動軸は、トラックフレーム１２の前端部両側面
から上方に突設した支持フレーム３４・３４を、ボルト
３５を介して回動自在に枢支している。このスイングア
ーム３２によって機体フレーム１５に対するトラックフ
レーム１２の左右方向の位置を固定して該トラックフレ
ーム１２が左右方向外側に開かないように構成し、該ト
ラックフレーム１２の上下動を可能としている。

【００２１】次に衝撃緩衝機構Ｓについて図１０、図１
１を用いて説明する。前記トラックフレーム１２の前端
には連結板４２を介して駆動スプロケット支持フレーム
４３が連結され、該駆動スプロケット支持フレーム４３
と前記ホイルモータ２３に固設した支持板４５とが連結
板４４を介して連結されることにより、駆動スプロケッ
トＫがトラックフレーム１２に支持されている。

【００２２】トラックフレーム１２の前端に配設した前
記連結板４２の内側端に支持部材４０を固設し、該支持
部材４０と前後位置を同じくした支持部材３９を機体フ
レーム１５に固設して、該支持部材３９と支持部材４０
との間にスプリング４１を介装している。また、ホイル
モータ２３に固設した前記支持板４５の前端に支持部材
３７を固設し、該支持部材３７と前後位置を同じくした
支持部材３６を機体フレーム１５に固設して、該支持部
材３６と支持部材３７との間にショックアブソーバー３
８を介装させている。該ショックアブソーバー３８及び
前記スプリング４１にて機体フレーム１５とトラックフ
レーム１２とを連結することにより、トラックフレーム
１２に支持されているクローラ式操向装置Ｃが地面から
受けた衝撃や振動を緩衝、低減して機体フレーム１５に
伝達することができる。

【００２３】次に後転輪の支持機構について図１２、図
１３、図１４を用いて説明する。トラックフレーム１２
に固設された支持アームの先端には回動支点軸４８が枢
支され、該回動支点軸４８はイコライザアーム５０の後
端を回動自在に支持している。イコライザアーム５０は
図１５、図１６、図１７に示すように、本体５０ａと、
該本体５０の上面前後方向全域に、正面視略山形状に形
設した滞留防止体５０ｂと、本体５０ａの前後端からそ
れぞれ前方、後方に突出した支持部５０ｃ・５０ｃと、
本体５０ａの下面前後部からそれぞれ前記支持部５０ｃ
・５０ｃよりも前方、後方に突出させ、その先端をそれ
ぞれ上方に突出した支持部５０ｄ・５０ｄとから成って
いる。前記回動支点軸４８はこのイコライザアーム５０
後端の支持部５０ｃ・５０ｄを支持しているのである。

【００２４】そしてイコライザアーム５０前端の支持部
５０ｃ・５０ｄは、左右方向に並設したシリンダ５３・
５３の下端を連結した回動軸５８によって回動自在に支
持されている。シリンダ５３・５３の上端はそれぞれト
ラックフレーム１２に固定され、該シリンダ５３・５３
を伸縮することによって前記イコライザアーム５０を、
回動支点軸４８を中心に上下に回動することができる。

【００２５】前記イコライザアーム５０の本体５０ａ下
面前後方向中央部には左右一対の転輪支持部材４９・４
９が固定孔６０・６０で、ボルト等を介して固設され、
該転輪支持部材４９・４９は転輪支持軸５５の軸部５５
ｂの両端に外嵌された外筒５５ａ・５５ａをそれぞれ支
持している。該外筒５５ａ・５５ａと軸部５５ｂの間に
は例えばゴム等の弾性体である防振部材５６が充填され
ていて、軸部５５ｂが受けた振動や衝撃を低減して外筒
５５ａ・５５ａへ伝達するよう構成している。

【００２６】前記転輪支持軸５５の軸部５５ｂには板状
部材である左右一対の転輪支持アーム５１・５１が固設
され、該転輪支持アーム５１・５１の前後端下部には、
後転輪１１ａの回転軸に回転自在に外嵌した支持管５７
を、それぞれ固設している。前記転輪支持アーム５１・
５１の外側側面に、それぞれ外れ止め５２・５２がボル
ト等で固着されている。該外れ止め５２・５２は略下半
部が外側に開いて正面視略「く」字形に形成された板状
部材で、その下端は、略円柱状に形成されている。

【００２７】また左右一対に配設された外れ止め５２・
５２の下端部における該外れ止め５２・５２同士の間隔
は、正面視においてクローラベルト２の突起部２ａの左
右幅よりも適宜広くとり、外れ止め５２が突起部２ａに
接触せずに、かつクローラベルト２がはずれにくい間隔
としている。また側面視における、外れ止め５２・５２
の両側面は、後転輪１１ａと一定の間隔をあけて、後転
輪１１ａの外周に合わせた円弧状に形成している。そし
て、両側面の上端と下端は他の側面部分に比べて後転輪
１１ａとの間隔を小さくし、その角部は鋭角に形成して
いる。このように形成することで、クローラベルト２の
外れを誘発する、後転輪１１ａと外れ止め５２との間で
の小石や異物などの噛み込みを防止している。

【００２８】以上のように構成してトラックフレーム１
２は後転輪１１ａ・１１ａを支持しているので、該後転
輪１１ａ・１１ａは転輪支持軸５５を支点にして、走行
する地表の凹凸に合わせて回動することができ、また地
表から受けた衝撃や振動も防振部材５６によって低減し
てトラックフレーム１２に伝達されるので、凹凸の大き
な所を走行する場合でも快適に安定して走行することが
可能である。

【００２９】そして、前記シリンダ５３を伸縮すること
で、回動支点軸４８を中心として、後転輪１１ａ・１１
ａを上下に回動可能に構成している。また、前転輪１１
ｂ・１１ｂも後転輪１１ａ・１１ａと同様の支持構成と
して、回動支点軸６３を中心に回動するようにしている
ので、シリンダ５３・５３を伸長して前転輪１１ｂ・１
１ｂ及び後転輪１１ａ・１１ａを下方に回動させると、
前後方向中央側に位置する前転輪１１ｂと後転輪１１ａ
のみが接地することとなり、クローラベルト２の前後方
向の接地長さが減少するので、高速走行時での機体の操
向操作を向上させることができ、例えば３５Ｋｍ／ｈ程
度の走行速度でも確実で安定した操向操作を行うことが
可能となった。

【００３０】また、後転輪１１ａ・１１ａの回動は該後
転輪１１ａ・１１ａの後方に位置した回動支点軸４８を
中心にするよう構成しているので、回動時の後部側後転
輪１１ｂの前後位置変化は少なく、シリンダ５３の縮小
時における後部側後転輪１１ａと従動アイドラ１４との
間隔を、狭く設定することが可能である。このように後
部側後転輪１１ａと従動アイドラ１４との間隔を狭く設
定することで、その後部側後転輪１１ａと従動アイドラ
１４との間に泥土や小石が侵入しにくくなり、クローラ
ベルト２の外れを防止できる。

【００３１】そして前記イコライザアーム５０の本体５
０ａには、該本体５０ａに設けた取付け孔６０・６０の
それぞれの後方に予備取付け孔６１・６１を設けてい
る。該予備取付け孔６１と取付け孔６０との間には、ク
ローラベルト２の突出部２ａと突出部２ａとの間隔Ｐの
半分の間隔（Ｐ／２）を設けている。この予備取付け孔
６１・６１を使用して、前記イコライザアーム５０の本
体５０ａに前記転輪支持部材４９を取付けることによ
り、前転輪１１ｂ・１１ｂ及び後転輪１１ａ・１１ａを
Ｐ／２分だけ後方にずらして支持することができる。こ
のように構成することで、コンバインやトラクタや建設
機械等のクローラ式操向装置Ｃに搭載する機体の種類
や、走行する場所等に応じて、クローラベルト２の外れ
が発生しにくい位置に前後転輪１１ａ・１１ｂを位置設
定して、クローラ式操向装置Ｃの組付けを行うことがで
きる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果が得られる。即ち、従動アイドラ
を内アイドラと外アイドラとで略円筒形状に形成し、前
記外アイドラを円周方向に三分割し、それぞれが独立し
て着脱可能に構成したので、組立時やメンテナンス、交
換等で、クローラベルトを外したり巻回したりするとき
に、分割した外アイドラを外すことによって簡単に行え
るようになり、テンション装置を小さくすることがで
き、小型化することができる。

【００３３】また、分割した外アイドラを内アイドラに
固定するためのボス部を、該内アイドラに形成したリブ
と一体的に形成したので、製作が容易となり部品点数を
減少して、リブ１９ａによって強度をより向上すること
ができるようになった。

【００３４】また、転輪をイコライザアームで支持し、
該イコライザアームの上部に滞留防止体を設け、該滞留
防止体を正面視略山形に形成したので、イコライザアー
ムの回動によって、昇降が可能となり、クローラベルト
に付着した泥土がこのイコライザアーム上に落下して
も、滞留防止体によってその傾斜にそって落下して滞留
せず、クローラベルトの回転や昇降に支障を来すことを
防止することができる。

【００３５】また、駆動スプロケットを円板の外周に内
支持筒を設けた内円板及び、外周に外支持筒を有した大
径の円板と小径の円板とを複数の連結板で連結して形成
した外円板にて構成し、前記駆動スプロケットの外周を
内支持筒と外支持筒との間に間隙を設けた略円筒形状に
形成し、その外周部の間隙と駆動スプロケットの外側面
とを連通させる抜き孔を開口したので、駆動スプロケッ
トに泥が侵入してきても、隙間や抜き孔を通過して、回
転とともに排出されて、泥や土等が滞留することがな
く、回転に抵抗を与えたり、クローラベルトが外れたり
することを防止することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式走行装置を有するクローラトラクタ
の全体側面図である。

【図２】本発明のクローラ式走行装置を示す側面図であ
る。

【図３】駆動スプロケットの外支持筒を示す平面図であ
る。

【図４】同じく側面図である。

【図５】駆動スプロケットの部分断面図である。

【図６】従動アイドラの平面図である。

【図７】同じく部分断面図である。

【図８】従動アイドラの支持構造を示す図である。

【図９】スイングアームを示す平面図である。

【図１０】衝撃緩衝機構を示す側面図である。

【図１１】同じく平面図である。

【図１２】クローラ式走行装置の転輪部を示す側面図で
ある。

【図１３】同じく正面図である。

【図１４】同じく平面図である。

【図１５】イコライザアームの側面図である。

【図１６】同じく平面図である。

【図１７】同じく正面図である。

【図１８】内アイドラの斜視図である。

【符号の説明】

Ｃクローラ式走行装置Ｋ駆動スプロケット２クローラベルト７抜き孔８間隙１１ａ後転輪１１ｂ前転輪１２トラックフレーム１４従動アイドラ１５機体フレーム１６外アイドラ１７内アイドラ１８・１９ａリブ１９ｂボス部２８ａ・２９ａ・２９ｂ円板２９ｄ連結板５０イコライザアーム５０ｂ滞留防止体５３シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動スプロケットと従動アイドラとの間
に、クローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドし
たクローラ式走行装置において、前記従動アイドラを内
アイドラと外アイドラとで略円筒形状に形成し、前記外
アイドラを円周方向に三分割し、それぞれが独立して着
脱可能に構成したことを特徴とするクローラ式走行装
置。
【請求項２】請求項１記載のクローラ式走行装置にお
いて、分割した前記外アイドラを内アイドラに固定する
ためのボス部を、該内アイドラに形成したリブと一体的
に形成したことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項３】駆動スプロケットと従動アイドラとの間
に、クローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドし
たクローラ式走行装置において、前記転輪をイコライザ
アームで支持し、該イコライザアームの上部に滞留防止
体を設け、該滞留防止体を正面視略山形に形成したこと
を特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項４】駆動スプロケットと従動アイドラとの間
に、クローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドし
たクローラ式走行装置において、前記駆動スプロケット
を円板の外周に内支持筒を設けた内円板及び、外周に外
支持筒を有した大径の円板と小径の円板とを複数の連結
板で連結して形成した外円板にて構成し、前記駆動スプ
ロケットの外周を内支持筒と外支持筒との間に間隙を設
けた略円筒形状に形成し、その外周部の間隙と駆動スプ
ロケットの外側面とを連通させる抜き孔を開口したこと
を特徴とするクローラ式走行装置。