JPH11268670A - 車両用クローラの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種の車両に対応して形状を変化させ装着で
きる車両用クローラの構造を提供することを目的とす
る。 【構成】 車両用クローラ２００は駆動輪２１０と、一
対の被駆動転輪２２０と、保持体２７０に固定される固
定フレーム２４０と、固定フレーム２４０に揺動可能に
軸支された揺動フレーム２６０と、保持体２７０と固定
フレーム２４０を連結するアタッチメント２５０と、駆
動輪２１０及び被駆動転輪２２０に巻き掛けられたベル
ト２３０を主要構成要素として構成されている。アタッ
チメント２５０の形状を変えるのみで一対の被駆動転輪
２２０の駆動輪２１０に対する相対的な位置を任意に変
えることができ、車両用クローラ２００の形状を可変に
できるので、各種の車両に共通の車両用クローラを搭載
することが可能となる。また部品状態で車両に運び組み
立て、ベルト張り調節機構２８０によってベルトを張ら
せて完成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】駆動輪の回転によって駆動輪
と被駆動転輪に巻き付けられたベルトを循環回転させて
車両を走行させる車両用クローラの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤの着いた車輪に置き換えて、側面
視で略二等辺三角形状をなす車両用クローラを着けるこ
とにより、積雪路や砂地更には泥濘地でも滑らずに走行
できる車両用クローラ搭載車両がある。このような車両
用クローラの構造について実開昭６２−２５２８６号に
開示されている。これについて以下に説明する。

【０００３】図６（Ａ）に車両用クローラ１０を車両の
側面から見た側面図を示す。また図６（Ａ）のＥ−Ｅ断
面を図６（Ｂ）に示す。車両用クローラ１０は車両の駆
動軸１９に脱着可能に装着され歯１１ａを有する駆動輪
１１と、この駆動輪１１の下方前後に配置された一対の
被駆動転輪１２と、駆動輪１１及び一対の被駆動転輪１
２をそれぞれ軸支すると共に相互に連結する略逆Ｔ字形
のフレーム１５と、このフレーム１５の下縁側に所定の
間隔を持って配置された一対の中間転輪１３とを主要な
構成要素として構成されている。

【０００４】ベルト１４の長手方向に沿って中央部に
は、駆動輪１１の歯１１ａが係合される複数の係合孔１
７が所定の間隔で形成されているので、駆動輪１１の回
転に従ってベルト１４は循環回転される。またベルト１
４の係合孔１７の幅方向の両側には突起１８が所定の間
隔でそれぞれ形成されており、これらの突起１８間即ち
係合孔１７の上に前後一対の被駆動転輪１２及び中間転
輪１３が当接され回転されるようになっている。更に各
中間転輪１３の転動中心１３ａはリーフスプリング１６
によって連結されており、このリーフスプリング１６の
付勢力によって一対の中間転輪１３は常に下方へ押圧付
勢されている。

【０００５】略逆Ｔ字形のフレーム１５は駆動輪１１を
軸支し且つ駆動軸１９の中心軸の周りに揺動可能であ
る。従って前後の一対の被駆動転輪１２は図６（Ａ）に
示されるように側面から見て左右対称に位置される。即
ち車両用クローラ１０としては側面視で略二等辺三角形
状を示すことになる。

【０００６】前述の構成によれば、駆動輪１１の歯１１
ａがベルト１４の係合孔１７に係合されているので、駆
動輪１１が駆動軸１９によって回転させられると、前後
に配置された被駆動転輪１２及び中間転輪１３に案内さ
れてベルト１４は循環回転される。この時リーフスプリ
ング１６の付勢力を受けている中間転輪１３を介してベ
ルト１４は低部中央のみが下方へ膨出されている為に、
車両重量が加わったとしてもベルト１４の接地面積は被
駆動転輪１２間より減少している。従って車両の旋回が
容易になる。中間転輪１３を前述したフレーム１５の下
縁側に直接軸支させた場合には、中間転輪１３がベルト
１４の係合孔１７を乗り越えた際にフレーム１５が上下
に振動すると言う不利があるが、図６の構造によれば中
間転輪１３の上下動をリーフスプリング１６の弾性変形
によって吸収することができる為に、中間転輪１３の振
動がフレーム１６に伝達されるのを抑制することができ
る。以上が前述の公報に開示されている構成の主な内容
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
の車両用クローラによれば、前述のようにベルト１４で
囲まれた車両用クローラ１０の側面図は略二等辺三角形
状となり駆動軸１９の中心点を通る垂直線に対して左右
対称（車両搭載状態で見ると前後対称）である。しかる
に車両の車輪に置き換えて前記車両用クローラを搭載し
ようとする時に、図７（Ａ）や図８（Ａ）の概念図に示
す如く車両によってはホイールハウス３０（３０ａ）周
りの形状は同一ではなく、車軸の前後の隙間は前後対称
になっているとは限らない。従って駆動輪１１と被駆動
転輪１２を結ぶ部分のベルト１４とホイールハウス３０
（３０ａ）との隙間が前後のどちらかで不十分となって
しまい、前記車両用クローラ１０の揺動において前後方
向のどちらか一方の隙間の小さい方で干渉してしまう恐
れがある。その為同一の車両用クローラ１０を幾つかの
異なる車種の車両に共通的に採用することはできないと
言う問題があった。

【０００８】そこでこのような不具合を解消する為に、
本発明ではホイールハウスの形状の異なる各種の車両に
対しても、任意に形状を変化させて搭載可能とする車両
用クローラの構造を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段と効果】前述の課題を解決
するために、請求項１に記載の発明は、外周に歯を有す
る駆動輪と、前記駆動輪の前記歯に噛み合う凹凸部を内
周に有するベルトと、前記駆動輪の下方にて前記ベルト
の内周に当接して回転させられる少なくとも一対の被駆
動転輪と、前記被駆動転輪を軸支するフレームとからな
り、循環回転する前記ベルトが前記被駆動転輪間で接地
される車両用クローラにおいて、前記被駆動転輪と前記
駆動輪との位置関係を変化できる前記フレームを有し、
前記車両用クローラの外形形状が任意に構成できること
を特徴とする車両用クローラの構造である。

【００１０】このような構成になる車両用クローラであ
れば、前記被駆動転輪と前記駆動輪との位置関係を変化
できる前記フレームを有しているので、前記被駆動転輪
と前記駆動輪とで形成される前記車両用クローラの外形
形状は任意に変えられるという効果がある。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用クローラにおいて、前記フレームに結合された
アタッチメントが、前記駆動輪を回転自在に軸支する保
持体に固定され且つ前記駆動輪より車両の内側にて固定
され、異なる形状の前記アタッチメントを選択するかあ
るいは前記アタッチメントの傾きを変えて、前記被駆動
転輪と前記駆動輪との位置関係を変化させることによ
り、前記車両用クローラの外形形状を任意に構成できる
ことを特徴とする車両用クローラの構造である。

【００１２】このような構成になる車両用クローラであ
れば、前記アタッチメントは前記駆動輪を回転自在に軸
支する前記保持体に車両の内側にて固定されるわけであ
り、前記アタッチメントが前記フレームと前記保持体と
を連結するための別部材として存在するので、異なる形
状の前記アタッチメントを選択するかあるいは前記アタ
ッチメントの傾きを変えることによって、前記フレーム
の位置を前記駆動輪に対して変化させられる。前記被駆
動輪は前記フレームに軸支されているから、前記被駆動
転輪と前記駆動転輪との位置関係を変化させることがで
きる。従って前記車両用クローラの外形形状を任意に構
成することが可能となる効果がある。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の車両用クローラにおいて、前記フレームが固定フレー
ムと前記固定フレームに揺動可能に軸支された揺動フレ
ームとで構成されていることを特徴とする車両用クロー
ラの構造である。

【００１４】このような構成になる車両用クローラであ
れば、走行中に岩石などの障害物を乗り越す時におい
て、前記固定フレームは固定されているけれども、前記
揺動フレームが前記固定フレームに揺動可能に軸支され
ているので、前記車両用クローラの形状を前記障害物に
対応して変化させ、スムーズに乗り越えて走行すること
ができる効果がある。また請求項２の効果のところで記
載したように、前記車両用クローラの外形形状を任意に
設定できる効果もある。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の車両用クローラにおいて、前記揺動フレームが主揺動
フレームと補助揺動フレームとで構成されると共に、前
記ベルトの張りを調節するベルト張り調節機構を備えて
いることを特徴とする車両用クローラの構造である。

【００１６】このような構成になる車両用クローラであ
れば、前記クローラを全て組み付けたユニットとして一
体にしなくて、幾つかの部品を持ち込んで車両に組付け
て行った後に、前記主揺動フレームと補助揺動フレーム
とで構成されている前記揺動フレームに備えられている
前記ベルト張り調節機構によって前記ベルトの張りを調
節して組み付けを完成することが可能となる。従って前
記車両用クローラの運搬や車両への取り付けが楽にな
り、保管に当たっても小さいサイズに分けることが可能
となる効果がある。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項３あるい
は請求項４に記載の車両用クローラの構造において、前
記揺動フレームは弾性体の緩衝部材を介して前記固定フ
レームに対して揺動可能に軸支されていることを特徴と
する車両用クローラの構造である。

【００１８】このような構成になる車両用クローラによ
れば、前記揺動フレームは弾性体の緩衝部材を介して前
記固定フレームに軸支されているので、前記揺動フレー
ムは前記固定フレームに対して揺動可能となり、また前
記揺動フレームの揺動に対して前記緩衝部材が抵抗力を
掛けるので前記被駆動転輪が路面の凹凸に対して過敏に
上下することがなく前記車両用クローラが路面にスムー
ズに接地して走行できるようにすると共に路面からの振
動を吸収するという効果がある。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項３あるい
は請求項４に記載の車両用クローラの構造において、前
記揺動フレームは前記固定フレームに固定されたストッ
パーによって揺動する範囲が制限されることを特徴とす
る車両用クローラの構造である。

【００２０】このような構成になる車両用クローラによ
れば、前記揺動フレームと前記固定フレームの間には前
記固定フレームに取り付けられた前記ストッパーが介在
するので、前記揺動フレームの揺動は前記固定フレーム
によって規制される。従って車両の走行時に路面の大き
な凹凸によって前記被駆動転輪が上下に大きく動かされ
ようとしても、所定の範囲内に規制されるので、前記車
両用クローラが車体に接触するようなことが発生しない
という効果がある。

【００２１】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用クローラの構造において、前記フレームがフレ
ーム長さ調節機構によって前記フレームの前後方向の長
さを変えて、前記被駆動転輪と前記駆動輪との位置関係
を変化させることにより、前記車両用クローラの外形形
状を任意に構成できることを特徴とする車両用クローラ
の構造である。

【００２２】このような構成になる車両用クローラによ
れば、前記フレームがフレーム長さ調節機構によって前
記フレームの前後方向の長さを変えることができるの
で、前記駆動輪と前記フレームに軸支された被駆動転輪
との相対的な位置関係を変化させることができる。従っ
て前記車両用クローラの外形形状を任意に構成できると
いう効果がある。

【００２３】以上の説明に述べた如く、本発明の車両用
クローラの構造によれば車両のホイールハウスの形状が
様々に異なっているとしても、前記車両用クローラが任
意に形状を変化させて搭載可能となるので、当初の目的
が達成される。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て図１を用いて説明する。図１（Ｂ）は車両用クローラ
１００を車両搭載状態で側面から見た側面図である。ま
たこの図１（Ｂ）のＡ−Ａ断面で切った断面図が図１
（Ａ）である。車両用クローラ１００は車両の図示して
いない駆動軸に脱着可能に連結されたアダプタ１１２に
駆動輪ボルト１１４で結合され歯１１１を有する駆動輪
１１０と、この駆動輪１１０の下方前後に配置された一
対の被駆動転輪１２０と、駆動輪１１０を軸受１１５で
軸支する固定フレーム１４０と、この固定フレーム１４
０に揺動可能に軸支され且つ一対の被駆動転輪１２０を
軸支する揺動フレーム１６０（固定フレーム１４０と揺
動フレーム１６０を包含してフレームと呼ぶ。）と、駆
動輪１１０と一対の被駆動転輪１２０とに巻き付けられ
たベルト１３０と、車両のナックルあるいはアクスルハ
ウジングのように駆動輪１１０を回転自在に軸支する保
持体１７０と固定フレーム１４０とを連結するアタッチ
メント１５０とを主要な構成要素として構成されてい
る。

【００２５】図１においては，転動する転輪は一対の被
駆動転輪１２０だけであるが、これは必ずしもこれだけ
に限定されるものではなく、従来の技術の図５で示した
ように例えば一対の被駆動転輪１２０の中間に被駆動転
輪１２０の外径と同じあるいは異なる直径を有する中間
転輪を設けてやっても良い。

【００２６】ベルト１３０の内周の長手方向に沿って中
央部には、駆動輪１１０の歯１１１が係合される複数の
凹凸を形成する凹凸部１３１が所定の間隔で形成されて
いるので、駆動輪１１０の回転に従ってベルト１３０は
循環回転される。またベルト１３０の内周の幅方向にて
前記凹凸部１３１の両側は凹凸のない平坦な面をなして
おり、被駆動転輪１２０が当接している。この一対の被
駆動転輪１２０のうち車両前方のものは、前側被駆動転
輪１２０ａであり、車両後方のものは後側被駆動転輪１
２０ｂであり、それぞれ凹凸部１３１を挟んで２つずつ
で１組の被駆動転輪１２０を形成している。駆動輪１１
０の回転に伴って、歯１１１が回転されると、この歯１
１１が嵌合しているベルト１３０が回転される。ベルト
１３０は駆動輪１１０と前側被駆動転輪１２０ａと後側
被駆動転輪１２０ｂとで形成される略三角形状を構成
し、前側被駆動転輪１２０ａと後側被駆動転輪１２０ｂ
との間のベルト１３０の外周は路面に接地される。

【００２７】固定フレーム１４０の上方は図１（Ａ）に
示される如く軸受１１５を収納する軸受取付カバー１４
５を有しており、この軸受取付カバー１４５はカバー取
付部１４１にカバー取付ボルト１４２によって結合され
ている。軸受１１５は前記軸受取付カバー１４５内に在
って、駆動輪１１０に駆動輪ボルト１１４で固定された
連結体である駆動輪延設体１１３の駆動輪延設軸部１１
６を回転自在としている。従って固定フレーム１４０は
車両側面から見ると、図１（Ｂ）に示すように駆動輪１
１０の回転中心の周りにて傾けることができ、所定の角
度に調節可能となっている。

【００２８】固定フレーム１４０の下方は図１（Ａ）に
示される如く固定フレームアーム１４３が二股に分かれ
て形成されていて、固定フレームアーム１４３の間には
ブッシュ１６５を介して揺動フレーム１６０が取り付け
られている。また固定フレーム１４０が二股の固定フレ
ームアーム１４３に分かれる根元の部分であるアーム付
け根部１４４の車両内側には固定フレームボス１４６が
上方に向かって延びている。この固定フレームボス１４
６にはアタッチメント第２ボルト１５３が貫通してお
り、このアタッチメント第２ボルト１５３は同時にアタ
ッチメント１５０の下方も貫通し、アタッチメント第２
ボルト１５３にアタッチメント第２ナット１５４が螺合
することによって固定フレーム１４０とアタッチメント
１５０とは固定して取り付けられている。

【００２９】アタッチメント１５０は図１（Ｂ）にて点
線で示される如く車両外側の側面から見ると固定フレー
ム１４０及び駆動輪１１０の為に殆ど見えないが、略Ｕ
字形状をしており、２つの腕状のアームを形成するアタ
ッチメントアーム１５１を有する。アタッチメントアー
ム１５１の上方には車両の前後方向にアタッチメント第
１ボルト１５２用の孔を備えているので、ナックルやア
クスルハウジングのように車体に対して上下方向に変位
できるが回転しない保持体１７０に、アタッチメント第
１ボルト１５２を螺合することによってアタッチメント
１５０を固定し連結する。このアタッチメント１５０は
必ずしも略Ｕ字形状に限定されるものではなく、固定フ
レーム１４０と保持体１７０とを連結するものであれ
ば、いかなる形状のものであっても良い。

【００３０】固定フレーム１４０の二股の固定フレーム
アーム１４３の間には前述の如く揺動フレーム１６０が
揺動可能に取り付けられているが、詳しくは以下の如く
である。弾性体の緩衝部材であるゴムのブッシュ１６５
は二股を形成する固定フレームアーム１４３の間に位置
され、ブッシュ内筒１６６の内周に軸方向に揺動フレー
ム取付ボルト１６２が貫通している。この揺動フレーム
取付ボルト１６２は固定フレームアーム１４３の下方に
設けられた孔を貫通しており、揺動フレーム取付ナット
１６３によってブッシュ１６５のブッシュ内筒１６６を
固定フレーム１４０に固定している。ブッシュ１６５の
ブッシュ外筒１６７はゴムのブッシュ１６５の外周にあ
ってブッシュ１６５に固着されている。ブッシュ内筒１
６６はブッシュ１６５の内周でブッシュ１６５に固着さ
れている。ブッシュ外筒１６７の軸方向の中央部では揺
動フレーム１６０がブッシュ１６５の軸と直角の方向即
ち車両前後方向に延設された矩形の形状をしてブッシュ
外筒１６７に結合されている。従って揺動フレーム１６
０はブッシュ１６５を介してブッシュ外筒１６７と共に
ブッシュ内筒１６６に対してブッシュ１６５の軸廻りに
揺動可能となる。ブッシュ内筒１６６は前述のように固
定フレーム１４０に固定されているので、結局揺動フレ
ーム１６０は固定フレーム１４０に対して揺動フレーム
取付ボルト１６２の軸中心廻りに揺動可能となる。以上
の説明では弾性体の緩衝部材としてゴムのブッシュが採
用されているが、必ずしもゴムに限定されるものではな
く、金属のリーフスプリングであっても良い。

【００３１】揺動フレーム１６０の車両前後方向の両端
では、前方に前側被駆動転輪１２０ａが、また後方に後
側被駆動転輪１２０ｂが回転自在に軸支されている。従
って例えば車両が走行中に路面の凹凸によってべルト１
３０が突き上げられ、前側被駆動転輪１２０ａが押し上
げられると、それに伴って揺動フレーム１６０は揺動し
後側被駆動転輪１２０ｂは相対的に下方に移動され、車
両用クローラ１００が凹凸の路面に沿って接地して行き
スムーズな走行が可能となる。また緩衝部材としてのブ
ッシュ１６５が介在することによって、路面からの振動
を吸収し、前記被駆動転輪が路面の凹凸に対して過敏に
上下したり振動したりすることがなくなり、乗り心地が
向上する効果もある。

【００３２】また二股の固定フレームアーム１４３のア
ーム付け根部１４４にはゴムでできているストッパー１
５５が取り付けられている。これは図１（Ｂ）に示すよ
うに前後方向において２個が下方にある揺動フレーム１
６０に向いて取り付けられている。従って揺動フレーム
１６０が図１（Ｂ）において時計廻りあるいは反時計廻
りに大きく揺動する場合には揺動フレーム１６０の上面
がストッパーの下面に当たることになり、それ以上大き
く揺動することができないように規制する役割りを持っ
ている。従って揺動フレーム１６０の揺動できる範囲を
所定の値に設定することによって車両用クローラ１００
自身が大きく揺動し過ぎてベルト１３０が車両のホイー
ルハウスに干渉するようなことが起こらないようにする
効果を有している。

【００３３】このような構成になる車両用クローラ１０
０においては、固定フレーム１４０が駆動輪１１０の車
両外側で駆動輪１１０を軸支し、駆動輪１１０の車両内
側でアタッチメント１５０を介して保持体１７０に固定
されているので、車両用クローラ１００が接地面から受
ける垂直荷重は被駆動転輪１２０から揺動フレーム１６
０を経由して固定フレーム１４０に入り、この固定フレ
ーム１４０では前述の駆動輪１１０の車両外側のルート
と車両内側のルートとの２つのルートに分岐して荷重が
伝達される。従って、アタッチメント１５０の分担荷重
は小さくて済み、また固定フレーム１４０への荷重も分
担して負担されるからアタッチメント１５０と固定フレ
ーム１４０を軽量コンパクトに設定できる。

【００３４】次にこの第１の実施の形態の車両用クロー
ラ１００が任意の形状にできることによって、様々な形
状のホイールハウスを持った車両に共通して搭載するこ
とが可能であることを説明する。クローラ１００におい
ては二股形状の簡単な１部品であるアタッチメント１５
０の形状を変更するだけで固定フレーム１４０の前後方
向の傾きは任意に動かすことができる。固定フレーム１
４０の固定フレーム上端部１４１が軸受取付カバー１４
５に結合しており、この軸受取付カバー１４５は軸受１
１５を軸支しているので、駆動輪１１０の回転中心廻り
に揺動可能であるから、図１（Ｂ）に示すように固定フ
レーム１４０の傾きはアタッチメント１５０を選択する
ことによって任意に設定可能であり、従って固定フレー
ム１４０に揺動可能に取り付けられた揺動フレーム１６
０に両端で軸支された被駆動転輪１２０の位置は前後方
向に任意に設定可能である。従って駆動輪１１０と被駆
動転輪１２０に巻き掛けられたベルト１３０で外形形状
を決められる車両用クローラ１００は任意に外形形状を
設定できる。これらの形状を変更できる車両用クローラ
１００を前述のキャブオーバー型車あるいはボンネット
型車に搭載した場合を図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示す
が、クローラ１００とホイールハウス３０、３０ａ、３
０ｂとの隙間がそれぞれの前後の隙間についてバランス
よく配置されていることが分かる。

【００３５】第１の実施の形態の車両用クローラ１００
においては、アタッチメント１５０は簡単な部品ではあ
るものの、車両ごとにあるいは車両のフロントとリヤご
とに異なるアタッチメントを設定しなければならない。
そこでその必要をなくし同じアタッチメントのままで各
種の車両に適応させることも可能であることを示す。そ
のような車両用クローラ１００ａを第１の実施の形態の
変形例として示したものが図２である。車両の側面から
見た図を図２（Ｂ）に、また図２（Ｂ）のＢ−Ｂ断面を
図２（Ａ）に示す。

【００３６】このクローラ１００ａの基本的な構成は前
述の車両用クローラ１００と同じであるから、異なる部
分であるアタッチメント１５０ａについてのみ説明し、
他は省略する。アタッチメント１５０ａは二股の形状の
アタッチメント１５０と異なり単純な矩形の形状をして
おり、上端にアタッチメント第１ボルト１５２ａ用の第
１貫通孔１５２ｂが、また下方にはアタッチメント第２
ボルト１５３ａ用の第２貫通孔１５３ｂが共に駆動輪１
１０の回転軸と同一方向に軸方向を有するように設けて
ある。アタッチメント１５０ａの第１貫通孔１５２ｂに
アタッチメント第１ボルト１５２ａを挿入し保持体１７
０ａに螺合することによって、アタッチメント１５０ａ
は保持体１７０ａに固定されている。またアタッチメン
ト第２ボルト１５３ａを固定フレーム１４０とアタッチ
メント１５０ａの第２貫通孔１５３ｂに挿入し、アタッ
チメント第２ナット１５４ａを螺合させて固定する。こ
のアタッチメント１５０ａを車両側面から見た時の傾き
角度は図２（Ｂ）に示してあるが、任意の所定の角度に
設定した上で、前述のように保持体１７０ａと固定フレ
ーム１４０とを固定することができる。

【００３７】従って車両用クローラ１００ａが車両のホ
イールハウスとの関係で望まれる形状となるようにアタ
ッチメント１５０ａの車両前後方向の傾きを設定してや
って、保持体１７０ａと固定フレーム１４０との間を連
結してやれば、所定の形状の車両用クローラ１００ａが
完成できる。この際にアタッチメント１５０ａは第１の
実施の形態のアタッチメント１５０のように異なる形状
のものにする必要がなく、固定フレーム１４０や揺動フ
レーム１６０や駆動輪１１０、被駆動転輪１２０も全く
同一のものが使用できるわけであるから、全部品を同一
のまま任意の外形形状の車両用クローラを構成できる優
れた効果がある。

【００３８】この車両用クローラ１００ａについても、
車両用クローラ１００のところで述べた如く、一対の被
駆動転輪１２０の間に中間転輪を設けてやっても良い。

【００３９】次に本発明の第２の実施の形態の車両用ク
ローラについて説明する。車両用クローラ２００は第１
の実施の形態の車両用クローラ１００と同様に駆動輪２
１０と、一対の被駆動転輪２２０と、固定フレーム２４
０と、固定フレーム２４０に揺動可能に軸支された揺動
フレーム２６０とで構成されるフレームと、アタッチメ
ント２５０と、駆動輪２１０及び被駆動転輪２２０に巻
き付けられたベルト２３０を主要構成要素として構成さ
れている。アタッチメント２５０は前述の車両用クロー
ラ１００と同様に、車両の保持体２７０と固定フレーム
２４０との間に介在し、二股形状のアタッチメントアー
ム２５１がアタッチメント第１ボルト２５２によって保
持体２７０に固定され、またアーム付け根部２４４の上
部の固定フレームボス２４６においてアタッチメント第
２ボルト２５３によって固定フレーム２４０に固定され
ることによって、固定フレーム２４０を保持体２７０に
連結している。

【００４０】この図３の車両用クローラ２００において
はアタッチメント２５０は図１のアタッチメント１５０
と同様の形状となっているが、変形例として図２に示す
１５０ａと同様のアタッチメントとしても良い。この場
合は前述の車両用クローラ１００ａと同じく全部品を同
一にしたまま任意の外形形状の車両用クローラを構成で
きる。

【００４１】固定フレーム２４０の車両外側には、車両
用クローラ１００のように上方に向かって延設された部
分がないので、駆動輪２１０の車両外側には軸受も備え
られていない。従って固定フレーム２４０に負荷される
荷重はアタッチメント２５０を介して全て保持体２７０
に入力される。このように固定フレーム２４０の形状は
車両用クローラ１００の固定フレーム１４０とは異なる
が、揺動フレーム２６０がブッシュ２６５を介して固定
フレーム２４０に揺動可能に軸支される部分について前
述の車両用クローラ１００の場合と同一であるから、こ
こでの説明は省略する。しかし被駆動転輪２２０を軸支
する揺動フレーム２６０の構成は異なっている。即ち揺
動フレーム２６０は前側被駆動転輪２２０ａを軸支する
主揺動フレーム２６０ａと後側被駆動転輪２２０ｂを軸
支する補助揺動フレーム２６０ｂとベルト張り調節機構
２８０とで構成されている。

【００４２】主揺動フレーム２６０ａの後方の先端部で
ある主揺動フレーム先端部２６０ｃは、車両内側と外側
から補助揺動フレーム２６０ｂに挟まれており、両者に
貫通された孔にヒンジ用シャフト２６７が挿入されてい
る。従ってこのヒンジ用シャフト２６７を回転中心とし
て補助揺動フレーム２６０ｂは主揺動フレーム２６０ａ
に対して回転することができる。また主揺動フレーム２
６０ａと補助揺動フレーム２６０ｂを固定する締結装置
を備えていても良い。ここで補助揺動フレーム２６０ｂ
の上方にはベルト張り調節機構２８０がある。これは補
助揺動フレーム２６０ｂに一体的に取り付けられた調節
ボルト取付部２６１の取付部雌ねじ部２６１ａには調節
ボルト２８１が螺合している。従って調節ボルト２８１
が調節ボルト取付部２６１から主揺動フレーム２６０ａ
に向かって突出する長さは、この調節ボルト２８１の螺
合具合を調節することによって長くしたり短くしたりで
きる。この突出する長さを短くして置くとヒンジ用シャ
フト２６７を中心として補助揺動フレーム２６０ｂを反
時計廻りに回転させることができ、後側被駆動転輪２２
０ｂを図３（Ｂ）で上方にずらせることができるので、
ベルト２３０は弛むことになる。しかし調節ボルト２８
１の突出する長さを長くして行くと、調節ボルト２８１
の先端である調節ボルト先端部２８１ａは主揺動フレー
ム２６０ａの主揺動フレーム傾斜部２６０ｄの上を滑り
ながら後側被駆動転輪２２０ｂを時計廻りに下方に移動
させて行く。後側被駆動転輪２２０ｂが前側被駆動転輪
２２０ａに対して水平な位置迄来ると、主揺動フレーム
２６０ａと補助揺動フレーム２６０ｂとに設けてある図
示してない止め部によって、それ以上は補助揺動フレー
ム２６０ｂが時計廻りに回転できなくなる。

【００４３】このような構成になるベルト張り調節機構
２８０があるので、本発明の第２の実施の形態の車両用
クローラ２００は、従来の車両用クローラのように車両
用クローラ１０全体として完成させた上で車両に取り付
ける必要がない。この車両用クローラ２００の車両への
取付方法を述べると、まず主揺動フレーム２６０ａにベ
ルト張り調節機構を装着した補助揺動フレーム２６０ｂ
を組み付け、それぞれに被駆動転輪２２０を取り付け
る。またこの主揺動フレーム２６０ａに固定フレーム２
４０をブッシュ２６５を介在させて組み付ける。こうし
て固定フレーム２４０と揺動フレーム２６０と一対の被
駆動転輪２２０が組み付けられたサブアッセンブリーを
車両の保持体２７０にアタッチメント２５０で結合させ
る。次に駆動軸に結合されているアダプター２１２に駆
動輪２１０を取り付ける。この時アダプター２１２の車
両外側には邪魔する部品はなくスムーズに作業できる。
最後にベルト２３０を巻き付けるわけであるが、前述の
ようにベルト張り調節機構２８０を使って当初は後側被
駆動転輪２２０ｂを上方に上げておいてベルト２３０を
弛ませておき、その後徐々に調節ボルト２８１を調節し
て行って後側被駆動転輪２２０ｂを水平な位置にして行
って、ベルト２３０の張りを持たせる。取り付けは固定
ナット２８２をしっかりと締めることによって完了す
る。

【００４４】このような取付方法を取ることによって第
２の実施の形態の車両用クローラ２００は従来のように
車両用クローラ全体として完成した後に車両に組み付け
る必要がなくなるから、車両用クローラ２００を構成す
る部品をバラバラにして保管しておき、必要な時に運搬
して車両の近くに持って行った後に、その場で組み付け
ることができる効果がある。また固定フレーム２４０ａ
において従来の技術のものや第１の実施の形態の車両用
クローラ１００と異なり、車両外側にて駆動輪２１０と
連結する部分がないので軽量になると言う効果がある。
また当然のことながら第１の実施の形態の場合と同様に
車両用クローラ２００の形状を任意に設定でき、各種の
車両に共通に搭載することが可能である。

【００４５】またこの第２の実施の形態の車両用クロー
ラにおいては，図４に示す如くに駆動輪２１０の回転中
心部にフリーホイールハブ２９０を装着することができ
る。第１の実施の形態で示した図１の車両用クローラ１
００あるいは図２の車両用クローラ１００ａの場合には
駆動輪１１０の回転中心部には軸受１１５が在ってスペ
ース上の余裕がないのに対して、第２の実施の形態の車
両用クローラ２００においてはＤ−Ｄ断面図の図４
（Ａ）から分かるように軸受がないので、車両外側への
張り出しが少なくなり、この場所にフリーホイールハブ
２９０を収めることが可能となる効果がある。このフリ
ーホイールハブ２９０を装着することによって必要に応
じて図示しないディファレンシャルギヤやアクスルシャ
フトとこの車両用クローラ２００との連結を切り離すこ
とが可能となり、車両の走行中に車両用クローラ２００
は回転しているものの、前記ディファレンシャルギヤや
アクスルシャフトを回転させないことができ、引き擦り
抵抗を低減できるので、車両の伝達効率が向上するとい
う効果がある。

【００４６】図３及び図４に示した第２の実施の形態の
車両用クローラ２００においても、一対の被駆動転輪２
２０の他に被駆動転輪２２０の間に中間転輪を備えたタ
イプの車両用クローラを構成してやっても良いことはい
う迄もない。

【００４７】第３の実施の形態の車両用クローラ３００
について図５を基に説明する。これは、第１あるいは第
２の実施の形態で述べた車両用クローラと異なり、保持
体１７０や２７０に固定する固定フレームを有していな
い。従ってこの場合のフレームは揺動フレーム３６０と
軸受取付カバー１４５とで構成されることになる。揺動
フレーム３６０には揺動フレーム部材３６０ｃが取り付
けられ一体となって軸受取付カバー１４５にカバー取付
ボルト１４２によって取付られている。従って揺動フレ
ーム３６０は軸受１１５を介して、駆動輪１１０の連結
体である駆動延設体１１３に軸支されているので、揺動
フレーム３６０は駆動輪１１０の軸中心を中心として揺
動可能である。また揺動フレーム部材３６０ｃは相当に
高いバネ定数のゴムのブッシュ３６５を介して後述の後
側揺動フレーム３６０ｂに連結されている。ここで、ブ
ッシュ３６５を備えずに揺動フレーム部材３６０ｃが後
側揺動フレーム３６０ｂに剛体的に結合するなり、また
一体として形成されるなりしても、前述のように、軸受
１１５があるので、揺動フレーム３６０が自由に揺動す
ることができるわけで、そのような構造であっても良
い。

【００４８】前記揺動フレーム３６０は前側揺動フレー
ム３６０ａと後側揺動フレーム３６０ｂで構成されてい
る。後側揺動フレーム３６０ｂは揺動フレーム部材３６
０ｃに揺動フレーム取付ボルト３６２によって揺動可能
にして取り付られている。揺動フレーム３６０にはフレ
ーム長さ調節機構３６８が設けられている。これは前側
揺動フレーム３６０ａ及び後側揺動フレーム３６０ｂに
矩形のフレーム長さ調節穴３６４ａ、３６４ｂを形成し
たものであり、互いに前後方向にスライドできるように
なっている。所定の長さに調節されたところで、揺動フ
レーム取付ボルト３６６、３６７によって固定する。こ
のフレーム長さ調節穴３６４ａ、３６４ｂは必ずしも矩
形の長穴でなくても、例えば円形の穴を前後方向に複数
設けたものであっても良い。この場合は揺動フレーム３
６０の長さはステップ的に変化することができる。また
揺動フレーム部材３６０ｃの揺動フレーム取付ボルト３
６２をフレーム長さ調節穴３６４ｂ内でスライドさせ
て、揺動フレーム３６０ｃと後側揺動フレーム３６０ｂ
との取付位置を変更させて、駆動輪１１０と被駆動転輪
１２０との前後方向の位置関係を変化させてやることも
可能である。

【００４９】このような構成になる第３の実施の形態の
車両用クローラであれば、第１あるいは第２の実施の形
態のもので必要であった車両内側の保持体１７０へ取り
付けるアタッチメント等を必要とせず、従来使われてい
る車両用クローラを一部変更するだけで、フレーム長さ
調節機構３６８を調節することにより、揺動フレーム３
６０の前後方向の長さを調節することによって前記被駆
動転輪１２０の位置を変化させることが可能となるか
ら、車両用クローラの形状を任意に変えることができる
という優れた効果を有する。また車両用クローラ３００
の部品をばらばらにして保管しておき、ばらばらで運搬
した後で、車両のところで組み付けてゆきベルト１３０
を巻き付けてから、前記フレーム長さ調節機構３６８に
よって徐々に揺動フレーム３６０の前後方向の長さを長
くしてゆき、ベルト１３０の張りを最適に調節すること
が可能であるという優れた効果がある。この車両用クロ
ーラ３００の構造は従来の技術の構造に近いものであ
り、小規模の改造によってこのような効果が出せること
も優れた点である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の車両用クローラ
を示す。この車両用クローラ１００の側面図を図１
（Ｂ）に、また図１（Ｂ）のＡ−Ａ断面で切った断面図
を図１（Ａ）に示す。

【図２】 第１の実施の形態の車両用クローラのアダプ
ター１５０の変形例としてのアダプター１５０ａを搭載
した車両用クローラ１００ａを示す。側面図を図２
（Ｂ）に、また図２（Ｂ）のＢ−Ｂ断面で切った断面図
を図２（Ａ）に示す。

【図３】 第２の実施の形態の車両用クローラを示す。
この車両用クローラ２００の側面図を図３（Ｂ）に、ま
た図３（Ｂ）のＣ−Ｃ断面で切った断面図を図３（Ａ）
に示す。

【図４】 第２の実施の形態の車両用クローラ２００に
フリーホイールハブ２９０を取り付けた場合を示すもの
で、側面図を図４（Ｂ）に、また図４（Ｂ）のＤ−Ｄ断
面で切った断面図を図４（Ａ）に示す。

【図５】 第３の実施の形態の車両用クローラ３００を
示す。この側面図を図５（Ｂ）に、また図５（Ｂ）のＤ
−Ｄ断面で切った断面図を図５（Ａ）に示す。

【図６】 従来の技術の車両用クローラ１０の側面図を
図６（Ａ）に、また図６（Ａ）のＥ−Ｅ断面で切った断
面図を図６（Ｂ）に示す。

【図７】 従来の技術の車両用クローラ１０をキャブオ
ーバー型の車両に搭載した場合で、ホイールハウス３０
との間の隙間が不足することを説明する為の概念図が図
７（Ａ）であり、本発明の車両用クローラ１００、２０
０、３００等を搭載すると不具合が解消されることを示
す概念図が図７（Ｂ）である。

【図８】 従来の技術の車両用クローラ１０をボンネッ
ト型の車両に搭載した場合で、ホイールハウス３０との
間の隙間が不足することを説明する為の概念図が図８
（Ａ）であり、本発明の車両用クローラ１００、２０
０、３００等を搭載すると不具合が解消されることを示
す概念図が図８（Ｂ）である。

【符号の説明】

１０、１００、１００ａ、２００、３００・・・車両用
クローラ １１、１１０、２１０・・・駆動輪 １１ａ、１１１・・・歯 １１２、２１２・・・アダプタ １１５・・・軸受 １２、１２０、２２０・・・被駆動転輪 １２０ａ、２２０ａ・・・前側被駆動転輪 １２０ｂ、２２０ｂ・・・後側被駆動転輪 １３・・・中間転輪 １４、１３０、２３０・・・ベルト １４０、２４０・・・固定フレーム １４３、２４３・・・固定フレームアーム １５０、１５０ａ、２５０・・・アタッチメント １５１、２５１・・・アタッチメントアーム １５２、１５２ａ、２５２・・・アタッチメント第１ボ
ルト １５３、１５３ａ、２５３・・・アタッチメント第２ボ
ルト １５５、２５５・・・ストッパー １６０、２６０、３６０・・・揺動フレーム １６２・・・揺動フレーム取付ボルト １６５、２６５、３６５・・・ブッシュ １７０、１７０ａ・・・保持体 ２６０ａ・・・主揺動フレーム ２６０ｂ・・・補助揺動フレーム ２８０・・・ベルト張り調節機構 ２８１・・・調節ボルト ３６０ａ・・・前側揺動フレーム ３６０ｂ・・・後側揺動フレーム ３６０ｃ・・・揺動フレーム部材 ３６２、３６６、３６７・・・揺動フレーム取付ボルト ３６８・・・フレーム長さ調節機構

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周に歯を有する駆動輪と、前記駆動輪の
   前記歯に噛み合う凹凸部を内周に有するベルトと、前記
   駆動輪の下方にて前記ベルトの内周に当接して回転させ
   られる少なくとも一対の被駆動転輪と、前記被駆動転輪
   を軸支するフレームとからなり、循環回転する前記ベル
   トが前記被駆動転輪間で接地される車両用クローラにお
   いて、前記被駆動転輪と前記駆動輪との位置関係を変化
   できる前記フレームを有し、前記車両用クローラの外形
   形状が任意に構成できることを特徴とする車両用クロー
   ラの構造。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車両用クローラにおい
   て、前記フレームに結合されたアタッチメントが、前記
   駆動輪を回転自在に軸支する保持体に固定され且つ前記
   駆動輪より車両の内側にて固定され、異なる形状の前記
   アタッチメントを選択するかあるいは前記アタッチメン
   トの傾きを変えて、前記被駆動転輪と前記駆動輪との位
   置関係を変化させることにより、前記車両用クローラの
   外形形状を任意に構成できることを特徴とする車両用ク
   ローラの構造。
3. 【請求項３】請求項２に記載の車両用クローラにおい
   て、前記フレームが固定フレームと前記固定フレームに
   揺動可能に軸支された揺動フレームとで構成されている
   ことを特徴とする車両用クローラの構造。
4. 【請求項４】請求項３に記載の車両用クローラにおい
   て、前記揺動フレームが主揺動フレームと補助揺動フレ
   ームとで構成されると共に、前記ベルトの張りを調節す
   るベルト張り調節機構を備えていることを特徴とする車
   両用クローラの構造。
5. 【請求項５】請求項３あるいは請求項４に記載の車両用
   クローラの構造において、前記揺動フレームは弾性体の
   緩衝部材を介して前記固定フレームに対して揺動可能に
   軸支されていることを特徴とする車両用クローラの構
   造。
6. 【請求項６】請求項３あるいは請求項４に記載の車両用
   クローラの構造において、前記揺動フレームは前記固定
   フレームに固定されたストッパーによって揺動する範囲
   が制限されることを特徴とする車両用クローラの構造。
7. 【請求項７】請求項１に記載の車両用クローラの構造に
   おいて、前記フレームがフレーム長さ調節機構によって
   前記フレームの前後方向の長さを変えて、前記被駆動転
   輪と前記駆動輪との位置関係を変化させることにより、
   前記車両用クローラの外形形状を任意に構成できること
   を特徴とする車両用クローラの構造。