JPH09309468A - クローラ及びクローラ車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラにおいて転輪が履帯から脱輪するこ
とを効果的に抑える。 【解決手段】 三角クローラ２は、駆動輪３と、第１転
輪４と、第２転輪５と、中間転輪３５，３６と、各転輪
３，４，５，３５，３６に略三角形状をなすように巻き
掛けられた履帯６とを備える。中間転輪３５，３６の支
軸３７を支持しているサブフレーム３９は、駆動輪３を
回転可能に支持するメインフレーム１７の下部に固定さ
れたステー２２に対し、支軸３８を中心に三角クローラ
２の進行方向を軸心として回動可能に取付けられてい
る。よって、中間転輪３５，３６は履帯６の傾斜に追随
して左右に傾く。また、支軸３８はステー２２の延出部
２２ａに嵌合されたゴムブシュ４２に挿通された状態に
あり、中間転輪３５，３６の振動はゴムブシュ４２によ
り吸収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、不整地等での走行
性能を向上させるため車両（クローラ車）に装着される
クローラに係り、詳しくは駆動輪と、その下方前後の転
輪と、前後の転輪間に設けられた中間転輪とに履帯が巻
き掛けられたクローラ及びクローラ車に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両の駆動軸にタイヤの替
わりにクローラを装着し、雪道やオフロードの走行性を
向上させることが従来より知られている。特に、駆動軸
より履帯に駆動力を伝達する駆動輪（スプロケット）
と、主に荷重を受ける複数の転輪と、その周りに略三角
形状に掛け渡された履帯とからなる構造が知られている
（例えば特開昭４９−１９５３５号公報、特開平４−８
６８２号公報等）。

【０００３】通常、転輪は駆動輪を支持しているフレー
ムに支持されているため、クローラ車の走行中に路面の
起伏（凹凸）を拾った転輪の振動は、フレーム及び駆動
輪を介して車体に伝達され、クローラ車の乗り心地が悪
くなる。そこで、例えば実開昭６０−２９７７７号公
報、特開平３−１９３５７３号公報及び実開昭６２−２
５２８６号公報等には、路面の凹凸による振動を車体に
伝達させないように、駆動輪を支持するフレームと転輪
を支持するフレーム（サブフレーム）とを別体とし、両
フレーム間にゴムやバネ等の弾性部材を介装したクロー
ラ輪が開示されている。

【０００４】例えば特開平３−１９３５７３号公報に開
示されたクローラでは、図９に示すように、駆動輪（図
示せず）が支持されたフレーム７１と、転輪（中間ロー
ラ）７２が支持されたローラフレーム７３との間にゴム
ブロック７４が介装されている。この構成によれば、ゴ
ムブロック７４により転輪の振動が吸収されて車体への
振動の伝達が防止されるとともに、履帯７５が路面に沿
って傾斜しても中間転輪がその傾斜に追随してその姿勢
を変化させるため、脱輪の防止にも寄与する。

【０００５】また、実開昭６０−２９７７７号公報に開
示されたクローラでは、図１０に示すように、駆動輪
（図示せず）を支持して転輪（下ローラ）８１の両側に
延出する一対のトラックフレーム部８２と、転輪８１を
回転可能にその両側から支持する支持部材８３とを、ゴ
ム板と鉄板とを複数枚重ね合わせた緩衝板８４を介して
ボルト８５を挿通して締結固定している。

【０００６】さらに実開昭６２−２５２８６号公報に開
示されたクローラでは、転輪を回転可能に支持する一対
の支持部材と、駆動輪が支持されたフレームとの間にリ
ーフスプリングを介装させていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図９のクロー
ラによると、ゴムブロック７４の変形方向が自由であっ
たため、転輪７２がその回転軸７２ａの向きを水平面上
にて駆動輪の軸心に平行でなくなるように傾いてしまう
と、転輪７２の転動可能な向きと履帯７５の回転方向と
が異なるため返って脱輪を招き易くなるという問題があ
った。また、ゴムブロック７４にもねじれ方向の過大な
力が加わり、それだけゴムブロック７４を傷め易いとい
う問題もある。

【０００８】また、図１０のクローラによれば、緩衝板
８４に挿通されたボルト８５により、転輪８１の左右へ
の姿勢の傾きがほぼ規制されるので、転輪８１の姿勢が
履帯の傾きに追従して傾くことがないため、転輪８１の
脱輪を招く恐れがあった。

【０００９】また、実開昭６２−２５２８６号公報に開
示のクローラでは、転輪はその両側を一対のリーフスプ
リングに支持されていたため左右に傾くことはできる
が、転輪が傾いたときに左右のリーフスプリングから受
ける前後方向の付勢力の違いから、転輪がその回転軸を
駆動輪の軸心に平行でなくなる向きにも傾くという問題
があった。この場合、やはり転輪の脱輪を招き易くな
る。

【００１０】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであって、その目的は、転輪が履帯から脱輪する
ことを効果的に抑えることができるクローラ及びクロー
ラ車を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、車両の回転軸に連結され
る駆動輪と、該駆動輪の下方前後に設けられた転輪と、
該前後の転輪間に設けられた中間転輪と、該駆動輪及び
各転輪に巻き掛けられた履帯とを備えたクローラにおい
て、前記中間転輪を支持するためのサブフレームは、前
記駆動輪を回転可能に支持するフレームに対し、前記中
間転輪の軸心が前記駆動輪の軸心と平行となる方向に付
勢手段により付勢された状態で、進行方向を軸線として
回動可能に取付けられている。

【００１２】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のクローラにおいて、前記サブフレームを前記フレー
ムに対して回動可能に連結する連結軸は、前記フレーム
と前記サブフレームとのいずれか一方に嵌挿された弾性
部材に挿通されている。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載のクローラにおいて、前記フレームに対する前記サブ
フレームの回動方向以外の変位を規制する規制手段を備
えている。

【００１４】請求項４に記載の発明では、クローラ車に
は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のクロー
ラが装着されている。請求項１に記載の発明によれば、
通常の平坦な路面を走行しているときには、サブフレー
ムが付勢手段に付勢されることにより、中間転輪はその
軸心を駆動輪の軸心に平行とした姿勢に配置される。こ
れに対し、進行方向に対して左右に傾斜する路面を走行
して履帯が路面に沿うように傾斜すると、傾斜した履帯
から受ける力によりサブフレームがフレームに対して付
勢手段の付勢力に抗して回動し、中間転輪はその履帯の
傾斜に追随するようにその姿勢を傾斜させる。その結
果、中間転輪と履帯との接触面積（噛み合い率）がさほ
ど低下せずに済むため、履帯からの転輪の脱輪が防止さ
れる。また、履帯が元の傾斜しない姿勢に戻ると、中間
転輪は付勢手段の付勢力によりそれに追随するように姿
勢を修復させる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、フレーム
とサブフレームは、フレームとサブフレームとのいずれ
か一方に嵌挿された弾性部材に対して挿通されている連
結軸を介して回動可能に連結されていることから、走行
中に路面から拾った中間転輪の振動は、弾性部材に挿通
された連結軸が弾性部材に対して相対変位することで吸
収される。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、フレーム
に対するサブフレームの回動方向以外の変位は規制手段
により規制されるので、弾性部材の変形により挿通され
た連結軸の軸線が進行方向から外れる事態が回避され
る。つまり、中間転輪が左右方向以外の向きに傾くこと
がほぼ抑えられる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、クローラ
車において、請求項１〜請求項３のいずれか一項と同様
の作用が得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図８に基づいて説明する。図８に示すよう
に、クローラ車１は４輪駆動であり、タイヤの替わりに
クローラとしての三角クローラ２を装着できるようにな
っている。三角クローラ２は全て同じ構造である。

【００１９】図１に示すように、三角クローラ２は、駆
動輪（スプロケット）３と、転輪としての第１転輪（前
方転輪）４と、転輪としての第２転輪（後方転輪）５
と、駆動輪３及び両転輪４，５に略三角形状をなすよう
に巻き掛けられたゴム製の履帯６とを備えている。

【００２０】履帯６の内周面には所定ピッチで突部６ａ
が全周に亘って形成されている。駆動輪３には、図２に
示すようにクローラ車１に設けられた回転軸としてのハ
ブ７に一体回転可能に固定されるアダプタ８が、複数個
（この実施形態では６個）のボルト９及びナット１０を
介して固定可能となっている。なお、第１転輪４と第２
転輪５は同径である。

【００２１】図２に示すように、駆動輪３はその中央部
を形成する略円盤状の内周部材１１と、その周縁部を形
成する略円環状の外周部材１２とから構成される。内周
部材１１と外周部材１２は複数のボルト１３及びナット
１４を介して一体的に固定されており、外周部材１２を
アルミ製とすることにより軽量化が図られている。駆動
輪３の周縁にはその周方向に沿って複数の歯部３ａが突
部６ａのピッチに合わせた所定間隔毎に突設されてい
る。駆動輪３にはタイヤとの互換性確保のためアダプタ
８側のボルトピッチに合わせたボルト穴（図示せず）が
形成されるとともに、軽量化を図るための複数の穴が形
成されている。駆動輪３の駆動力は歯部３ａと突部６ａ
との噛合を介して履帯６に伝達されるようになってい
る。

【００２２】図１，図２に示すように、駆動輪３の中心
部には支持部１５が外側（図２では右側）へ突出形成さ
れており、駆動輪３は支持部１５に嵌合された軸受１６
を介してフレームを構成するメインフレーム１７に対し
相対回転可能に支持されている。メインフレーム１７は
駆動輪３の側面を覆うように屈曲形成されている。

【００２３】図１，図２に示すようにメインフレーム１
７の上部には、駆動輪３の上縁部に沿ってその手前側
（図１の紙面手前側）を略円弧状に延びる腕部１７ａが
設けられるとともに、駆動輪３の奥側（図１の紙面奥
側）を腕部１７ａに対向して略円弧状に延びる腕部１８
ａを有した支持部材１８が固定されている。支持部材１
８はその前後方向（図１における左右方向）両端におい
てメインフレーム１７に対してボルト１９を介して固定
されている。両腕部１７ａ，１８ａは、図２に示すよう
に共に断面略Ｌ字状を有している。

【００２４】図１，図２に示すように両腕部１７ａ，１
８ａには、その長手方向に所定間隔毎に各々９個のガイ
ドローラ２０がピン２１を介して転動可能に支持されて
いる。ガイドローラ２０は、図２に示すように履帯６の
突部６ａをその両側からガイドするように履帯６の内周
面に当接し、履帯６を下側から支持している。

【００２５】図１に示すように、メインフレーム１７の
下部には、フレームを構成するステー２２が固定されて
いる。ステー２２は、メインフレーム１７の下部前後端
と、その下部中央から下方へ延びた延出部１７ｂの下端
部との三箇所にボルト２３を締結することで一体的に固
定されている。図１，図７に示すように、ステー２２は
その上面が駆動輪３を回避するように下方へ略円弧状に
湾曲して形成されており、前後対称な形状を有してい
る。

【００２６】図１に示すように、メインフレーム１７の
前後（図１では左右）に連結された第１リンク２４と、
ステー２２の前後に連結された第２リンク２５とによ
り、前後２本の支軸２６，２７が駆動輪３の軸心と平行
にそれぞれ支持されており、第１転輪４及び第２転輪５
は、各支軸２６，２７の両端部に一対ずつ回転可能に設
けられている。つまり、第１転輪４及び第２転輪５は、
２本のリンク２４，２５による支持構造により前後対象
に支持されている。

【００２７】図３に示すように第１リンク２４は、先端
にねじが形成されたロッド２４ａと、ロッド２４ａの基
端部を回動可能に嵌合するブラケット２４ｂと、ロッド
２４ａの先端が螺着されたブラケット２４ｃとから、ロ
ッド２４ａの螺着量を変えることで長さ調整可能に構成
されている。第１リンク２４は、メインフレーム１７に
嵌合されたゴムブッシュ２８にボルト２９を挿通してナ
ット３０で螺着することでメインフレーム１７に対して
取付けられている。支軸２６はブラケット２４ｃの基端
部に嵌挿された状態でロッド２４ａの軸線に直交して支
持されており、支軸２６の両端部に嵌着された軸受３１
を介して一対の第１転輪４は支持されている。

【００２８】また、図４に示すように第２リンク２５
は、逆向きの雄ねじが両端部に形成されたロッド２５ａ
と、ロッド２５ａの基端部が螺着されたブラケット２５
ｂと、ロッド２５ａの先端部が螺着されたブラケット２
５ｃとから、ロッド２５ａの螺着量を変えることで長さ
調整可能に構成されている。第２リンク２５は、ブラケ
ット２５ｂに嵌合されたゴムブシュ３２にボルト３３を
挿通してナット３４で螺着することでステー２２に対し
て取付けられている。また、ブラケット２５ｃの基端部
は支軸２６に嵌着されている。

【００２９】第１転輪４及び第２転輪５の振動は、ゴム
ブシュ２８，３２の弾性変形によりメインフレーム１７
に伝達され難くなっている。また、各リンク２４，２５
にはスパナによる回動操作を容易とするための六角状の
係合部２４ｄ，２５ｄが各ロッド２４ａ，２５ａにそれ
ぞれ形成されている。

【００３０】図１に示すように、第１転輪４と第２転輪
５との間には、各転輪４，５より若干小径の中間転輪３
５，３６が前後対称位置に前後各一対ずつ回転可能に配
設されている。各中間転輪３５，３６を回転可能に支持
する２本の支軸３７は、ステー２２に対しボルトからな
る連結軸としての２本の支軸３８を介して三角クローラ
２の進行方向を軸心として回動可能に取付けられたサブ
フレーム３９に嵌挿された状態で支持されている。

【００３１】また、２本の支軸３８を結んだ前後方向の
回転軸（つまりサブフレーム３９の回転軸）は、第１転
輪４の回転軸２６及び第２転輪５の回転軸２７よりも低
く配置されている。このため、路面に追従してサブフレ
ーム３９が前記回転軸回りに回転してもその横方向の変
位量が小さく抑えられるようになっている。なお、この
前後方向の回転軸は路面との接地面に近いほど、その揺
動に伴う横方向の動きは小さく抑えられ、その必要に応
じて箱体３９ａと支持部３９ｂの取り付け位置を調整す
ることにより設定することができる。

【００３２】図１，図５，図７に示すように、サブフレ
ーム３９はステー２２と同様に前後対称な形状を有し、
ステー２２の下面に沿ってその上面が下方に湾曲して前
後方向に延びた箱体３９ａと、ステー２２の前後下部に
下方へ延出した規制手段を構成する延出部２２ａと嵌合
可能に、箱体３９ａの前後に図１の側面視で上方開放の
コ字状に延出した規制手段を構成する一対の支持部３９
ｂとを有する。

【００３３】図５，図７に示すように、箱体３９ａの側
部にはこれを幅方向に貫通する一対のパイプ４０が前後
に嵌着されており、中間転輪３５，３６は各パイプ４０
に嵌挿された支軸３７の両端部に軸受４１（図５に示
す）を介して回転可能に支持されている。

【００３４】図６，図７に示すように、ステー２２の延
出部２２ａには円筒状のパイプ２２ｂが固着されてお
り、そのパイプ２２ｂ内には弾性部材としてのゴムブシ
ュ４２が嵌合されている。サブフレーム３９は、延出部
２２ａに支持部３９ｂを嵌合させた状態で、支持部３９
ｂの孔３９ｃ及びゴムブシュ４２の孔４２ａに外側から
挿通させた支軸３８を、箱体３９ａに固着されたナット
３９ｄに螺着させることで、ステー２２に対して回動可
能に支持されている。つまり、サブフレーム３９は三角
クローラ２の進行方向を軸心とする２本の支軸３８を中
心にステー２２（すなわちメインフレーム１７）に対し
て回動可能であるとともに、中間転輪３５，３６の振動
がゴムブシュ４２の弾性変形により吸収されるようにな
っている。

【００３５】ゴムブシュ４２は比較的硬く（弾性係数が
大きく）、支軸３８の軸線方向を所定角度以上変化させ
る程には変形しないように設定されている。また、支持
部３９ｂと延出部２２ａとが嵌合状態に配置されている
ことから、支持部３９ｂが延出部２２ａに接触すること
で、サブフレーム３９の回動方向以外の変位が規制され
るようになっている。

【００３６】サブフレーム３９の一側部にはその前後方
向中央付近から支持部３９ｅが水平に延出している。支
持部３９ｅの上方には、図２，図６，図７に示すように
メインフレーム１７の下部中央からステップ状に屈曲し
て下方へ延びた延出部１７ｂを構成する支持板部１７ｃ
が水平に延びて位置している。支持部３９ｅの先端部に
は上方へ延びるガイドロッド４３が固定されている。ガ
イドロッド４３は、支持板部１７ｃの孔１７ｄに挿通さ
れた状態で、支持板部１７ｃを挟んだ上下２個の付勢手
段としてのゴム製の弾性部材４４を介して、その先端に
ナット４５を締結することにより支持板部１７ｃに対し
て取付けられている。

【００３７】１組の弾性部材４４は、ガイドロッド４３
に固着された受皿４３ａと、ガイドロッド４３に挿通さ
れた受皿４６との間に、ナット４５の締結力により若干
圧縮された状態で挟持されている。また、ガイドロッド
４３はメインフレーム１７に対しては支持板部１７ｃの
孔１７ｄにて１箇所で支持されているだけなので、その
支持箇所を支点に所定角度範囲でメインフレーム１７に
対して傾動可能となっており、支軸３８を中心とするサ
ブフレーム３９の回動が許容されるようになっている。

【００３８】また、サブフレーム３９は、１組の弾性部
材４４により、中間転輪３５，３６の軸心（支軸３７）
が駆動輪３の軸心に平行となる状態にガイドロッド４３
を介して付勢されている。そのため、中間転輪３５，３
６は通常は各支軸３７が駆動輪３の軸心に平行となる姿
勢に配置され、この姿勢から行われるサブフレーム３９
の支軸３８を中心とする回動は、弾性部材４４の弾性力
に抗して行われるようになっている。なお、図７に示す
ように、メインフレーム１７及びステー２２には両者を
一体的に固定するためのボルト２３が挿通される孔１７
ｅ，２２ｃが形成されている。また、ステー２２には第
２リンク２５のブラケット２５ｂを連結するためのボル
ト３３が挿通される孔２２ｄが形成されている。

【００３９】図１，図２に示すように、この三角クロー
ラ２においては、駆動輪３の下縁部が各中間転輪３５，
３６の幅方向隙間に一部挿入されており、駆動輪３と中
間転輪３５，３６が側面視で一部重なり合うラップ構造
を採用している。ラップ構造の採用により駆動輪３及び
中間転輪３５，３６の径をある程度大きく確保しつつ三
角クローラ２の偏平化を実現している。なお、図１は一
対の第１転輪４及び中間転輪３５，３６のうち外側に配
置されるものを取り外した状態を示している。

【００４０】次に、この三角クローラ２の作用を説明す
る。図８に示すように、三角クローラ２はクローラ車１
の前後に装着されて使用される。クローラ車１がエンジ
ン始動されてクラッチが接続されると、駆動輪３はハブ
７と一体回転し、その駆動力が歯部３ａと突部６ａとの
噛合を介して履帯６に伝達され、履帯６が回転すること
によりクローラ車１は走行する。

【００４１】平坦路を走行中には、中間転輪３５，３６
は履帯６から左右方向への外力を受けることがなく、し
かも弾性部材４４の付勢力により、各支軸３７が駆動輪
３の軸心と平行になるようにサブフレーム３９が付勢さ
れる。そのため、各転輪４，５，３５，３６はその軸心
が共に駆動輪３の軸心と平行になるように配置される。

【００４２】例えば地面上に凹凸があると、各転輪４，
５，３５，３６が履帯６を介してその凹凸を拾って振動
することになる。第１転輪４及び第２転輪５の振動は、
第１リンク２４及び第２リンク２５の基端部に介装され
たゴムブシュ２８，３２に吸収されるため、メインフレ
ーム１７に伝達される振動は小さく抑えられる。また、
中間転輪３５，３６の振動は、ゴムブシュ４２に吸収さ
れるため、メインフレーム１７に伝達される振動は小さ
く抑えられる。その結果、凹凸路面を走行しても、その
ときの振動はクローラ車１の車体にはさほど伝達されな
いため、クローラ車１の乗り心地が良くなる。

【００４３】また、走行中の路面が傾斜していると、履
帯６の底面部が路面の傾斜に応じて傾斜することにな
る。このとき、履帯６の傾斜に伴いその接触部を介して
中間転輪３５，３６には履帯６から左右方向（幅方向）
の外力が加わる。そのため、履帯６から受けるこの外力
により、サブフレーム３９が支軸３８を軸心として、つ
まり三角クローラ２の進行方向を回動の軸心とするよう
に回動し、中間転輪３５，３６が履帯６の幅方向の傾斜
に追従して左右に姿勢を傾斜させる。

【００４４】サブフレーム３９の回動は、弾性部材４４
の付勢力に抗して行われるため、傾斜した履帯６が元の
姿勢（平坦路のときの姿勢）に復元しようとして、中間
転輪３５，３６に加わっていた外力が弱まれば、弾性部
材４４の復元力により履帯６の傾斜の復元に追随するよ
うに中間転輪３５，３６の姿勢も復元される。従って、
履帯６が幅方向に傾斜しても履帯６に対する中間転輪３
５，３６の接触面積（噛み合い率）が高く確保されるの
で、転輪４，５，３５，３６が履帯６から脱輪すること
が回避される。

【００４５】このときガイドロッド４３は孔１７ｃに挿
通支持された部位を支点としてサブフレーム３９の回動
を許容するように傾動する。また、サブフレーム３９の
回動軸心となる支軸３８がゴムブシュ４２に挿通されて
いるが、ゴムブシュ４２は比較的硬い（弾性係数が大き
い）ため、履帯６から受ける外力によりサブフレーム３
９の姿勢がその回動方向以外の方向に変化することはほ
とんどない。仮りにサブフレーム３９がその回動方向以
外の方向に変位しようとしても、支持部３９ｂが延出部
２２ａに接触することで、サブフレーム３９が回動方向
以外に変位することが規制される。

【００４６】よって、中間転輪３５，３６が履帯６の回
転方向と異なる方向に転動可能な向きに、その姿勢を変
化させることはない。従って、従来技術で述べたよう
に、転輪が履帯の回転方向と一致しない向きに転動可能
に傾いたため、返って履帯からの脱輪を招き易くなると
いう問題も起こらない。

【００４７】また、２本の支軸３８を結んだ前後方向の
回転軸は、第１転輪４の回転軸２６及び第２転輪５の回
転軸２７よりも低く配置されているため、路面に追従し
てサブフレーム３９が前記回転軸回りに回転してもその
横方向の変位量は小さく抑えられる。

【００４８】また、サブフレームを回動するときに復元
力を付与する弾性部材４４と、中間転輪３５，３６の振
動を吸収するゴムブシュ４２とを別部材としているた
め、それぞれの機能に適切な弾性係数に設定することが
可能となる。例えば従来技術で述べた図９に示した構造
では、転輪７２に復元力を付与する機能と、転輪７２の
振動を吸収する機能とを一つのゴムブロック７４が兼ね
ていたため、それぞれの機能に適した弾性係数を設定す
ることができない。従って、いずれか一方の機能をある
程度犠牲にせざるを得ない。例えば中間転輪の姿勢を復
元させるための弾性係数が小さくなると、中間転輪の姿
勢が不安定になり易い。また、中間転輪の振動を吸収さ
せるための弾性係数が適切な値に設定できなければ、例
えば共振を招いて中間転輪の振幅を必要以上に大きくな
る問題が生じる。これらの場合、中間転輪の履帯からの
脱輪を起こし易くなる。しかし、本実施形態では前記各
機能を付与するための弾性係数を個々に設定できること
から、中間転輪３５，３６の脱輪を一層効果的に防止で
きるとともに、より快適な乗り心地を提供することがで
きる。

【００４９】また、従来構造のクローラでは、転輪が履
帯の傾斜に追随して姿勢を左右に傾斜することができて
も、傾斜姿勢になったときの例えばゴムブロック７４の
変形により弾性特性が変化するため、転輪７２が傾斜し
ていない通常姿勢時と、転輪７２が傾斜した傾斜姿勢時
とで、転輪７２の振動吸収特性が厳密には変化してしま
う問題も起こり得る。しかし、本実施形態によれば、そ
のような不具合も解消される。

【００５０】以上詳述したように本実施の形態では、以
下に列記する効果が得られる。 （ａ）メインフレーム１７の下部に一体固定したステー
２２に対してサブフレーム３９を三角クローラ２の進行
方向を軸心として回動可能に設けるとともに、その回動
を復元させるように弾性部材４４を設けた。そのため、
凹凸や傾斜など路面状態に応じて履帯６が傾斜しても、
履帯６の傾斜に追随するように中間転輪３５，３６がそ
の姿勢を左右に傾けることで、履帯６からの脱輪を効果
的に防止することができる。

【００５１】（ｂ）サブフレーム３９の回動中心となる
支軸３８が、ステー２２に嵌合されたゴムブシュ４２の
孔４２ａに挿通された状態で、ステー２２に対してサブ
フレーム３９を連結した。そのため、地面の凹凸を拾っ
た中間転輪３５，３６の振動を、ゴムブシュ４２により
吸収することができ、メインフレーム１７側への振動の
伝達を極力小さく抑えることができる。従って、第１の
転輪４及び第２の転輪５の振動もゴムブシュ２８，３２
により吸収されることから、三角クローラ２からクロー
ラ車１の車体に伝達される振動が小さく抑えられ、クロ
ーラ車１の乗り心地を良くすることができる。

【００５２】（ｃ）サブフレーム３９をその支持部３９
ｂと延出部２２ａとを嵌合させた状態でステー２２に対
して回動可能に連結したので、ゴムブシュ４２に挿通さ
せた支軸３８が、仮りにゴムブシュ４２の変形によりそ
の軸線の向きを変化させようとしても、支持部３９ｂが
延出部２２ａに接触することで、サブフレーム３９がそ
の回動方向以外の方向に所定量以上変位することを防止
することができる。従って、中間転輪３５，３６の転動
方向が履帯６の回転方向に一致しなくなる向きに中間転
輪３５，３６が傾くことを防止できる。

【００５３】（ｄ）中間転輪３５，３６に復元力を付与
する弾性機能と、中間転輪３５，３６の振動を吸収する
弾性機能とを、それぞれ別個の弾性部材４４とゴムブシ
ュ４２とにより付与する構成としたため、それぞれの機
能に適切な弾性係数を設定することができる。その結
果、履帯６からの脱輪をより効果的に防止できるととも
に、クローラ車１の乗り心地もより効果的に確保するこ
とができる。

【００５４】（ｅ）２本の支軸３８を結んだサブフレー
ム３９の回転軸を、第１転輪４の回転軸２６及び第２転
輪５の回転軸２７よりも低く配置したため、路面に追従
してサブフレーム３９が前記回転軸回りに回転してもそ
の横方向の変位量を小さく抑えることができる。

【００５５】尚、本発明は上記各実施形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように構成することもできる。 （１）前後の中間転輪をサブフレームを別体とし、中間
転輪が個々に独立して左右に傾くことができる構成とし
てもよい。前記実施形態の構造では、中間転輪３５，３
６が前後で同期してその姿勢を傾斜させることになるた
め、前後の中間転輪３５，３６が当接する履帯６の各部
位が異なる傾斜をした場合には、少なくとも中間転輪３
５，３６のいずれか一方の履帯６との接触面積（噛み合
い率）が十分に確保され難くなることが起こり得る。し
かし、中間転輪が左右に独立して傾くことができれば、
前後の中間転輪の履帯６との接触面積（噛み合い率）が
共に十分に確保できる。

【００５６】（２）中間転輪の設置数は前後一対に限定
されない。例えば駆動輪の直下に左右一組（又は一個）
だけ設けた構成としてもよい。この構成の三角クローラ
であっても前記実施形態と同様の効果を得ることができ
る。

【００５７】（３）中間転輪の姿勢を復元させるための
弾性部材はゴムに限定されない。例えば弾性部材４４に
代えてコイルバネ等のバネとしてもよい。 （４）中間転輪の振動を吸収するための弾性部材の配設
箇所は適宜変更することができる。例えば、支軸３７を
ゴムブシュ等の弾性部材に挿通させた状態でサブフレー
ム３９に支持した構造を採用してもよい。この場合、ゴ
ムブシュ４２は廃止され、支軸３８はサブフレーム３９
をステー２２に対して回動可能に連結する。

【００５８】（５）中間転輪の振動を吸収させるための
弾性部材はゴムに限定されない。例えば実開昭６２−２
５２８６号公報に開示されたクローラに採用されたよう
なリーフスプリング等のバネを、メインフレーム１７に
対して回動可能なサブフレーム３９に装着して中間転輪
の振動を吸収させる構成としてもよい。例えば、支軸３
７をサブフレーム３９に対して上下方向に変位可能に例
えば長穴に挿通して支持するとともに、サブフレーム３
９を挟んだ左右一対のリーフスプリングを介して支軸３
７を下方へ押圧付勢させた構造としてもよい。リーフス
プリングの固有振動数と適宜設定すれば、共振を防止す
ることもできる。

【００５９】（６）ラップ構造を採用していない三角ク
ローラに本発明を適用してもよい。ラップ構造の採用に
拘わらず前記実施形態と同様の効果が得られる。 （７）三角形以外の形状のクローラに本発明を適用する
こともできる。例えば、第１転輪と第２転輪を中間転輪
に対して上方変位させて略五角形状に変形可能なクロー
ラに採用してもよい。

【００６０】（８）本発明を適用する車両はクローラ車
１のような自動車タイプに限定されない。例えばフォー
クリフト等の産業車両に本発明を適用してもよい。前記
実施の形態から把握され、特許請求の範囲に記載されて
いない発明を、その効果とともに以下に記載する。

【００６１】（イ）請求項１の発明において、前記中間
転輪の振動を前記フレームに伝達しないように吸収する
ための弾性部材が、前記付勢手段とは別個に設けられて
いる。この構成によれば、付勢手段と別個に弾性部材が
設けられていることから、付勢手段を弾性部材で構成し
た場合、中間転輪の傾きを復元させるための弾性係数
と、中間転輪の振動を吸収させるための弾性係数とを、
それぞれの目的に応じた適切な値に設定することができ
る。そのため、履帯からの脱輪防止及び乗り心地性の確
保がより効果的となる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、中間転輪を支持するサブフレームを、中間
転輪の軸心が駆動輪の軸心と平行となるように付勢した
状態で、フレームに対して進行方向を軸線として回動可
能に取付けたので、履帯の傾斜に追随して中間転輪が傾
斜するため、履帯が傾斜しても中間転輪と履帯との接触
面積（噛み合い率）を高く維持でき、履帯からの転輪の
脱輪を防止できる。

【００６３】請求項２に記載の発明によれば、サブフレ
ームをフレームに対して回動可能に連結する連結軸を、
フレームとサブフレームとのいずれか一方に嵌挿した弾
性部材に挿通させたので、走行中に路面から拾った中間
転輪の振動を、連結軸が弾性部材に対して挿通状態で相
対変位することで吸収できる。

【００６４】請求項３に記載の発明によれば、フレーム
に対するサブフレームの回動方向以外の変位を規制する
規制手段を設けたので、連結軸が弾性部材に挿通されて
その軸線を進行方向から外れる方向に変位可能に設けら
れていても、フレームに対するサブフレームの回動方向
以外に変位を抑えることができる。

【００６５】請求項４に記載の発明によれば、クローラ
車において、請求項１〜請求項３のいずれか一項と同様
の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における三角クローラの側面図。

【図２】図１のII−II線断面図。

【図３】第１リンクの断面図。

【図４】第２リンクの断面図。

【図５】中間転輪の支持構造を示す平断面図。

【図６】三角クローラの部分正面図。

【図７】中間転輪の支持構造を示す分解斜視図。

【図８】クローラ車の側面図。

【図９】従来クローラの部分側面図。

【図１０】従来クローラの部分正断面図。

【符号の説明】

１…クローラ車、２…クローラとしての三角クローラ、
３…駆動輪、４…転輪としての第１転輪、５…転輪とし
ての第２転輪、６…履帯、７…回転軸としてのハブ、１
７…フレームを構成するメインフレーム、２２…フレー
ムを構成するステー、２２ａ…規制手段を構成する延出
部、３５，３６…中間転輪、３８…連結軸としての支
軸、３９…サブフレーム、３９ｂ…規制手段を構成する
支持部、４２…弾性部材としてのゴムブシュ、４４…付
勢手段としての弾性部材。

フロントページの続き (72)発明者 柴崎 俊一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の回転軸に連結される駆動輪と、該
   駆動輪の下方前後に設けられた転輪と、該前後の転輪間
   に設けられた中間転輪と、該駆動輪及び各転輪に巻き掛
   けられた履帯とを備えたクローラにおいて、 前記中間転輪を支持するためのサブフレームは、前記駆
   動輪を回転可能に支持するフレームに対し、前記中間転
   輪の軸心が前記駆動輪の軸心と平行となる方向に付勢手
   段により付勢された状態で、進行方向を軸線として回動
   可能に取付けられているクローラ。
2. 【請求項２】 前記サブフレームを前記フレームに対し
   て回動可能に連結する連結軸は、前記フレームと前記サ
   ブフレームとのいずれか一方に嵌挿された弾性部材に挿
   通されている請求項１に記載のクローラ。
3. 【請求項３】 前記フレームに対する前記サブフレーム
   の回動方向以外の変位を規制する規制手段を備えている
   請求項２に記載のクローラ。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記
   載のクローラを装着したクローラ車。