JP2013086766A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本願発明の作業車両10は、エンジン8を搭載した走行機体11と、走行機体11の下部に配置されたトラックフレーム17と、駆動輪体16、前後の従動輪体21,22及び複数の転動輪26を介してトラックフレーム17に装着された走行クローラ25とを備える。トラックフレーム17は走行機体11に前後一対のリンク部材19,20を介して前後揺動可能に取り付ける。走行機体11、前後一対のリンク部材19,20及びトラックフレーム17を四節リンク構造に構成する。前後のリンク部材19,20のうち少なくとも一方において、上下の揺動支点軸27,28,30,31の一方を位置変更可能に構成する。
【選択図】図4
Description
11 走行機体
12 前車輪
15 後車軸
17 トラックフレーム
18 フランジ部材
19 前リンク部材
20 後リンク部材
21 前従動輪体
23 後従動輪体
25 走行クローラ
26 転動輪
27 前上端枢着軸(揺動支点軸)
28 後上端枢着軸(揺動支点軸)
30 前下端枢着軸(揺動支点軸)
31 後下端枢着軸(揺動支点軸)
179,180 規制ピン(揺動規制ストッパ)
201,202 油圧シリンダ(アクチュエータ)
Claims (4)
- エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に配置されたトラックフレームと、駆動輪体、前後の従動輪体及び複数の転動輪を介して前記トラックフレームに装着された走行クローラとを備えている作業車両であって、
前記トラックフレームが前記走行機体に前後一対のリンク部材を介して前後揺動可能に取り付けられていて、前記走行機体、前記前後一対のリンク部材及び前記トラックフレームが四節リンク構造をなしており、
前記前後のリンク部材のうち少なくとも一方において、上下の揺動支点軸の一方が位置変更可能に構成されている、
作業車両。 - 前記上下の揺動支点軸の一方を位置変更可能な前記リンク部材において、位置変更不能な他方の前記揺動支点軸を中心とする円弧方向に沿って、前記一方の揺動支点軸が位置変更される、
請求項1に記載した作業車両。 - 前記前後のリンク部材のうち少なくとも一方において、位置変更可能な前記揺動支点軸を移動させるアクチュエータを有している、
請求項1又は2に記載した作業車両。 - 前記前後のリンク部材の一方のみで、上下の揺動支点軸の一方が位置変更可能な場合において、前記揺動支点軸の位置変更が不能な他方の前記リンク部材の前後揺動範囲を規制する揺動規制ストッパを有している、
請求項1〜3のうちいずれかに記載した作業車両。
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