JP4597158B2 - クローラ式走行装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタ等の走行機械の走行部に採用されるクローラ式走行装置に関するものである。

従来、走行装置として、駆動輪とアイドラと転輪とにわたって無端状のクローラベルトを巻き掛け、該クローラベルトを駆動輪により周方向に循環回走させて走行するように構成されたクローラ式走行装置がある。
このクローラ式走行装置が採用された走行機械で軟弱な圃場を走行すると、クローラベルトの内周面に泥土が載るが、例えば、圃場を出て舗装道路上を走行するときなどにおいて、この泥土が舗装道路上に落ち、その処理に困るといった問題や、洗車がし難いという問題がある。

そこで、クローラベルトの内周面に載った泥土を側方に排除することができるクローラ式走行装置として、クローラベルトの内周面の泥土を側方に案内するスクレーパを備えたクローラ式走行装置がある（特許文献１参照）。
実開平５−７５０７６号公報

前記従来のクローラ式走行装置にあっては、スクレーパは、常時、クローラベルトの内周面の土に対して作用する位置にあるので、スクレーパがかえって作業中の走行の抵抗となる場合もある。
そこで、本発明は、この問題を解消したクローラ式走行装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、駆動輪とアイドラと転輪とにわたって無端状のクローラベルトを巻き掛け、該クローラベルトを駆動輪により周方向に循環回走させるように構成し、このクローラベルトの内周面側にある土をクローラベルトの側方へ排除するスクレーパを備えたクローラ式走行装置において、
前記スクレーパを、転輪を支持するフレーム側に、クローラベルト内周面の土を側方へ排除する使用位置と、該使用位置から退避した退避位置とに位置変更自在に支持したことを特徴とする。

また、前記フレームの前後にアイドラを取り付けると共に該フレームの前後アイドラ間に複数の転輪を取り付け、駆動輪を前後アイドラ間の前記フレーム上方側に配置したクローラ式走行装置であって、
スクレーパを、後側のアイドラの取付部分に、クローラベルトが接地する部分から浮かせて取り付けるのがよい
また、スクレーパは、クローラベルトの内周面の土に対して作用するスクレーパ刃部と、このスクレーパ刃部を支持する刃部支持台とを備えてなり、スクレーパ刃部はクローラベルトの内周面に対して進退自在となるように刃部支持台に支持されているのがよい。

また、スクレーパは、支軸を中心として回動することにより使用位置と退避位置とに位置変更されると共に、前記支軸を境として付勢方向が切り換えられる不安定切換えバネの付勢力によって使用位置又は退避位置に保持され、過大な荷重によって使用位置から退避位置に位置変更するように構成されているのがよい。

本発明によれば、作業中はスクレーパを退避位置に位置させておくことができ、スクレーパが作業中の走行の抵抗となることがなく、また、圃場等から舗装道路に出るとき等の必要なときには、スクレーパを使用位置にして走行すれば、クローラベルトの内周面上の土を側方に排除でき、例えば、舗装道路上に土を落とすことがない。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５及び図６において、１は、左右一対の前後輪により走行可能とした４輪トラクタの後輪の替わりにセミクローラ形のクローラ式走行装置２を左右独立して取り付けた半履帯トラクタ１（走行車輌）である。
トラクタ１の車体１Ａは、エンジン３の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース４を取り付けて主構成され、動力伝達ケース４は、例えばクラッチハウジングの後部にミッションケースを連結してなり、エンジン３からの動力をクローラ式走行装置２を駆動する車軸５（本実施の形態では後車軸）に伝達する動力伝達機構を内蔵している。

後車軸５は車体１Ａ後部の左右両側に設けられた左右各車軸ケース６（後車軸ケース）から左右方向外方に突出していると共に該後車軸ケース６に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、左右各後車軸５の左右方向外端側には取付フランジ７が設けられている。
左右各クローラ式走行装置２は、図１〜図９に示すように、トラクタ１の車体１Ａ側に固定されたフレーム支持体８と、このフレーム支持体８に左右方向の軸心回りに揺動自在に支持された揺動フレーム９と、この揺動フレーム９の前後に設けられた前後のアイドラ１０，１１と、揺動フレーム９の前後アイドラ１０，１１間に配置された複数（本実施の形態では３つ）の転輪１２と、これら転輪１２の上方側に配置されていて車体１Ａ側に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された駆動輪１３（スプロケット）と、駆動輪１３，前後アイドラ１０，１１及び転輪１２にわたって巻き掛けられたクローラベルト１４とを備えている。

駆動輪１３は後車軸５の外端側の取付フランジ７にボルト固定されていて後車軸５と共に後車軸ケース６に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
この駆動輪１３の外周側には係合歯１５が周方向に所定間隔をおいて設けられ、一方、クローラベルト１４には、前記係合歯１５が挿入されて係合する係合孔１６がベルト長手方向（周方向）に所定間隔をおいて形成され、駆動輪１３をトラクタ１の後車軸５によって回転駆動することにより、駆動輪１３からクローラベルト１４に駆動力が伝達され、該クローラベルト１４が循環回走してトラクタ１が走行されるように構成されている。

また、本実施の形態では、クローラベルト１４の、係合孔１６より左右方向外方側が、左右方向内方側よりも左右方向に長く形成されている。
フレーム支持体８は、後車軸ケース６に設けられた取付部６ａを挟むように配置された前後一対の取付板１７と、この前後取付板１７の左右両側に配置されていて前後取付板１７の下端側から下方側に延出するように設けられた左右一対の支持板１８と、この左右支持板１８の上端側同志を連結する連結板１９と、左右支持板１８を貫通する筒体からなる軸受部材２０とから主構成されている。

また、前後各取付板１７は該取付板１７を貫通して後車軸ケース６のネジ孔に螺合されたボルトによって後車軸ケース６に取付固定され、左右支持板１８は該左右支持板１８を貫通して後車軸ケース６のネジ孔に螺合されたボルトによって後車軸ケース６に取付固定されている。
また、軸受部材２０は左右方向の軸心を有し、該軸受部材２０は、その軸心が後車軸５の軸心の下方側で且つ前後方向に関して後車軸５の軸心と同位置に位置するように設けられている。

なお、左右方向外方側の支持板１８は左右方向内方側の支持板１８よりも前方側に延設されており、また、左右のフレーム支持体８の外側の支持板１８同志は、連結体によって連結されており、この連結体は車体１Ａの下面側にボルト固定された被取付板を備えている。
揺動フレーム９は、前後のアイドラ１０，１１を支持する前後のアイドラ支持部２４，２５を備えたメインフレーム２６と、このメインフレーム２６の前後方向中途部上方に左右方向に配置された揺動軸２７と、この揺動軸２７と前アイドラ支持部２４とを連結する前連結部材２８と、揺動軸２７と後アイドラ支持部２５とを連結する後連結部材２９と、前後の連結部材２８，２９の揺動軸２７側とメインフレーム２６の前後方向の中間部とを連結する中間連結部材３０とから主構成されている。

前記構成の揺動フレーム９にあっては、前後の連結部材２８，２９とメインフレーム２６との間（本実施の形態にあっては、前後の連結部材２８，２９とメインフレーム２６と中間連結部材３０とで囲まれる部分）が左右方向に開口状とされており、メインフレーム２６上に土が溜まり難くい構造に形成されている。
前記メインフレーム２６は、厚肉の帯板材で形成され且つ板厚方向が上下方向で帯長手方向が前後方向となるように配置された主板３１を備え、この主板３１の前部側に前アイドラ支持部２４が設けられ、主板３１の後部側に後アイドラ支持部２５が設けられている。

前記主板３１は駆動輪１３の下方に配置され、該主板３１の下面側には、前端側，後端側及び前後方向中央側にそれぞれ取付固定された転輪取付ブラケットに転輪１２が左右軸回りに回転自在に取り付けられている。
また、主板３１の下面にはクローラベルト１４の外れを防止するクローラ外れ防止部材３３が設けられている。
前アイドラ支持部２４は、クローラベルト１４にテンションを付与するテンション付与装置３４と、前アイドラ１０を支持する前支持ブラケット３５とを有する。

テンション付与装置３４は、主板３１の前部上面側に固定された外筒体３６と、この外筒体３６の後端に固着され且つ主板３１に立設された後壁３７と、外筒体３６に前側から出退自在に挿入された内筒体３８と、この内筒体３８の前端側に固着された前壁３９と、後壁３７に前後方向進退自在で且つ位置固定自在に取り付けられたバネ受け体４０と、このバネ受け体４０と前壁３９との間に介装されたバネ４１とを備えている。
前アイドラ１０を支持する前支持ブラケット３５はテンション付与装置３４の前壁３９の前面に設けられ、前アイドラ１０は前支持ブラケット３５の前面側にボルト固定された取付部材４２に左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられており、前記バネ４１の付勢力によって前アイドラ１０がクローラベルト１４に押し付けられることでクローラベルト１４にテンションが付与され、バネ受け体４０を前後方向に進退させることにより、クローラベルト１４の張力が調整可能とされている。

前記後壁３７は主板３１から左右方向内方側に延出されている。
後アイドラ支持部２５は、主板３１上に固着された下壁４３ａと該下壁４３ａの後端から上方に延出された縦壁４３ｂとから側面視Ｌ字形に形成された取付プレート４３と、この取付プレート４３の縦壁４３ｂ後面に固着された後支持ブラケット４４とを有し、後支持ブラケット４４の後面側にボルト固定された取付部材４５に後アイドラ１１が左右軸回りに回転自在に取り付けられている。
取付プレート４３は主板３１から左右方向内方側に延出されている。

前記後支持ブラケット４４は、左右の側壁４４ａと、左右側壁４４ａの上端側から左右方向内方に延出された上壁４４ｂと、左右各側壁４４ａの後端から左右方向外方側に延出された取付壁４４ｃとを備え、上面側には、後アイドラ１１との干渉を避けるための切欠き２２が形成され、左右各取付壁４４ｃの前面側には上下一対のナット２３Ａが固着されている。
前記取付部材４５は、左右各取付壁４４ｃの後面側に配置され、取付部材４５及び取付壁４４ｃを貫通して前記ナット２３Ａに螺合されるボルト２３Ｂによって後支持ブラケット４４に固定されている。

なお、後取付ブラケット４４の取付壁４４ｃ及び取付部材４５は、上下方向に対して若干後傾状とされている。
前後の連結部材２８，２９はパイプ材によって構成され、特に本実施の形態では角パイプによって構成されており、且つ駆動輪１３の左右方向内方側に配置されている。
前連結部材２８は、長手方向の一端側が揺動軸２７の左右方向外端側に固着され、長手方向の他端側が前アイドラ支持部２４の後壁３７の前記延出部分に固着されており、揺動軸２７から前アイドラ支持部２４に向けて前下がり傾斜状とされている。

また、前連結部材２８の下端側の外側方には、主板３１，後壁３７及び前連結部材２８に溶接された補強部材４６が設けられている。
後連結部材２９は、長手方向の一端側が揺動軸２７の左右方向外端側に固着され、長手方向の他端側が後アイドラ支持部２５の取付プレート４３の縦壁４３ｂの前記延出部分に固着されており、揺動軸２７から後アイドラ支持部２５に向けて後下がり傾斜状とされている。
また、後連結部材２９の下端側の左右両側には、取付プレート４３及び後連結部材２９に溶接された補強部材４７が設けられている。

中間連結部材３０は、上下方向の軸心を有する有底の四角筒状に形成され、上端側が前連結部材２８の後端側下面及び後連結部材２９の前端側下面に固着され、下端側が主板３１の左右方向内側面に固着されている。
なお、本実施の形態では、中間連結部材３０は左右方向外方側の外側部材４８と、左右方向内方側の内側部材４９との二部材から形成されている。
中間連結部材３０の下部には、該中間連結部材３０の外側面に固着された縦壁と、主板３１の上面に固着された下壁とからＬ字形に形成された補強部材５０が設けられている。

前記揺動軸２７は、左右方向の軸心を有する筒体からなる軸本体５１と、この軸本体５１の左右方向外端側を塞ぐ外側閉塞板５２と、軸本体５１の左右方向内端側に挿入されて固着された内側閉塞部材５３とを有する。
内側閉塞部材５３には左右方向の軸心を有するネジ孔５４が貫通形成されている。
この揺動軸２７は、左右方向中途部から内端に至る部分がフレーム支持体８の軸受部材２０に該軸受部材２０の左右方向外端側から同心状に挿入されて該軸受部材２０に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、これによって揺動フレーム９がフレーム支持体８に揺動軸２７回りに揺動自在に支持されている。

また、ボルト５５を、軸受部材２０の左右方向内端側に配置した抜止め板５６を貫通させて前記内側閉塞部材５３のネジ孔５４に螺合させることにより、揺動軸２７の軸受部材２０からの抜止めが図られている。
前記構成の揺動フレーム９にあっては、角パイプからなる前後の連結部材２８，２９によって揺動軸２７とメインフレーム２６の前後アイドラ支持部２４，２５とをつないでトラス構造とすることにより、強度確保が図られている。
このクローラ式走行装置２は、揺動フレーム９の揺動軸２７回りの所定範囲以上の揺動を規制する揺動規制手段を備え、この揺動規制手段は、揺動フレーム９に一体揺動自在な揺動プレート５７と、この揺動プレート５７に形成された揺動規制用開口５８と、この揺動規制用開口５８の上下縁部に接当して揺動プレート５７の所定範囲以上の揺動を規制する揺動規制体５９とを備えている。

また、前記クローラ式走行装置２にあっては、クローラベルト１４の内周面１４ａ側にある土をクローラベルト１４の側方へ排除するスクレーパ装置６１が設けられている。
本実施の形態では、スクレーパ装置６１は、左右の各クローラ式走行装置２の外側部に設けられ、左右の各クローラ式走行装置２のクローラベルト１４の内周面１４ａの、係合孔１６より左右方向外方側（より具体的には、外側の転輪転動面７０より外側方）の泥土を排除するように設けられている。
なお、左右の各クローラ式走行装置２の内側部にもスクレーパ装置６１を設け、左右の各クローラ式走行装置２のクローラベルト１４の内周面１４ａの、係合孔１６より左右方向内方側の泥土を排除するようにしてもよい。

このスクレーパ装置６１は、揺動フレーム９のメインフレーム２６に取付固定された取付台６２と、この取付台６２に、クローラベルト内周面１４ａの土を側方へ排除する使用位置と該使用位置から退避した退避位置とに位置変更自在に取り付けられたスクレーパ６３と、該スクレーパ６３を使用位置と退避位置とに位置変更可能に保持する不安定切換えバネ６４とから主構成されている。
取付台６２は、板材によって形成され、基板部６５と、この基板部６５に設けられた上下一対の取付壁６６とを備えており、本実施の形態では、後アイドラ１１の取付部分に取り付けられている。

この取付台６２の基板部６５は、後アイドラ１１の左右方向外側方で且つ後アイドラ１１の後部側に、板面が左右方向に面するように（板厚方向が左右方向に一致するように）配置され、前部には、後アイドラ１１を支持する軸受部６７を避けるように前端側の上下方向中途部から後方に凹設された凹部６８が形成され、取付壁６６は基板部６５の前端側の凹部６８の上下に位置していて、基板部６５の前縁部から左右方向外方に延出するように一体形成されている。
また、上下の取付壁６６は、後アイドラ１１を支持する取付部材４５に背面側から重合されて、該取付部材４５を後支持ブラケット４４の取付壁４４ｃに取り付けるためのボルト２３Ｂによって共締めされ、これによって、取付台６２が後支持ブラケット４４に取り付けられている。

スクレーパ６３は、取付台６２の基板部６５に揺動自在に支持された揺動部材６９に固定されている。
取付台６２の基板部６５の左右方向外面側の後端側には上下一対の支持片７１が設けられ、揺動部材６９には、前記各支持片７１に支軸７２を介して該支軸７２の軸心回りに回動自在に支持された被支持片７３が設けられており、前記支軸７２の軸心は、上方に行くに従って後方に移行する傾斜状であり且つ左右方向に対しては傾斜していない。
この揺動部材６９は、スクレーパ６３が使用位置に位置しているときにおいて、その板厚方向が左右方向に一致するように取付台６２の基板部６５の後方側に位置しており、その前端面が基板部６５の後端面に接当することにより、揺動部材６９の後アイドラ１１側への回動が規制されていると共に該位置から前方側に揺動可能とされ、この揺動部材６９を前方側に揺動することにより、スクレーパ６３が、後アイドラ１１の外側方において該後アイドラ１１に沿った状態の退避位置に位置変更するように構成されており、したがって、スクレーパ６３は、支軸７２を中心として回動することにより使用位置と退避位置とに位置変更される。

スクレーパ６３は、スクレーパ刃部７４と、このスクレーパ刃部７４を支持する刃部支持台７５とを備え、これらスクレーパ刃部７４及び刃部支持台７５は帯板材によって形成されている。
このスクレーパ６３のスクレーパ刃部７４及び刃部支持台７５は、使用位置において、揺動部材６９から左右方向外方に突出するように配置されていて、刃部支持台７５の左右方向内端側が揺動部材６９の外側面の上部に溶接等によって固定されていて、スクレーパ６３がクローラベルト１４が接地する部分から浮かせて設けられており、使用位置において、クローラベルト１４が接地する接地面の凹凸の影響をスクレーパ６３が受けないように構成されている。

また、スクレーパ６９は、使用位置においては、スクレーパ刃部７４の長手方向に沿う一方の縁部７４ａがクローラベルト１４の内周面１４ａに略平行して配置されると共に、該縁部７４ａが、図４（ａ）に示すように、左右方向外方Ａ（クローラベルト１４の左右方向中央部から左右方向の端部に向かう方向）に行くに従って、クローラベルト１４の前進回走方向Ｂに移行する傾斜状となるように配置されており、トラクタ１を前進させるようにクローラベルト１４を矢示Ｂ方向に回走させることにより、クローラベルト１４の内周面１４ａに載った土がスクレーパ刃部７４によって左右方向外側方に案内されて排除されるように構成されている。

なお、使用位置において、スクレーパ刃部７４のクローラベルト１４の内周面１４ａに対応する側の縁部７４ａは、クローラベルト１４の内周面１４ａに接当（摺接）するように配置、又は、クローラベルト１４の内周面１４ａに接当（摺接）しないように配置されてもよい。
刃部支持台７５は、スクレーパ刃部７４と長手方向及び板厚方向を一致させて配置されていると共に、該スクレーパ刃部７４の上面側に重合され且つスクレーパ刃部７４のクローラベルト内周面１４ａに対応する側の縁部７４ａが、刃部支持台７５からクローラベルト内周面１４ａ側に延出する（はみ出る）ように配置されている。

また、スクレーパ刃部７４は長手方向一対のボルト・ナットからなる締結具によって刃部支持台７５に取付固定され、且つスクレーパ刃部７４がクローラベルト１４の内周面１４ａに対して進退可能（近接・離反可能）となるように、刃部支持台７５に形成されたボルト挿通孔７７が長孔で構成されている。
スクレーパ刃部７４をクローラベルト１４の内周面１４ａに対して進退調整することにより、スクレーパ刃部７４をクローラベルト１４に対して最適位置にすることができると共に、後アイドラ１１の外周面が摩耗してクローラベルト１４がスクレーパ刃部７４に近づいてきたときに、スクレーパ刃部７４をクローラベルト１４に対して退避する方向に位置調節することで、スクレーパ刃部７４をクローラベルト１４に対して最適位置に調整することができる。

また、スクレーパ刃部７４は、本実施の形態では、図４（ｂ）に示すように、クローラベルト１４の内周面１４ａに直交する方向で且つクローラベルト１４から離反する方向に行くに従って前進回走方向Ｂ（上方）に移行する傾斜状とされている。
なお、これに限定されることはなく、使用位置においてスクレーパ刃部７４をクローラベルト１４の内周面１４ａに対して直交するように配置してもよい。
不安定切換えバネ６４は、引張コイルバネによって構成され、一端側が使用位置における刃部支持台７５の左右方向外端側に固着されたバネ掛け部７８に掛合され、他端側が、取付台６２の基板部６５の後端上部に固着されたバネ掛け部７９に掛合されており、このとき、不安定切換えバネ６４の軸心は支軸７２の軸心の後方側に位置していることから不安定切換えバネ６４はスクレーパ６３を後方側（クローラベルト内周面１４ａ側）へと回動させる方向に付勢していると共に、揺動部材６９の前端面が基板部６５の後端面に接当して回動規制がされていることからスクレーパ６３の後方側への回動が規制され、これによって、スクレーパ６３が使用位置に保持されている。

また、該使用位置からスクレーパ６３を支軸７２回りに前側に回動させて退避位置にする際において、不安定切換えバネ６４の軸心が支軸７２の軸心を越えると、不安定切換えバネ６４の付勢方向が切り換わり（支軸７２の軸心を境として不安定切換えバネ６４の付勢方向が切り換わり）、不安定切換えバネ６４はスクレーパ６３を後アイドラ１１に近接させる方向に回動させるように付勢する。
この場合、スクレーパ６３（又は不安定切換えバネ６４）が取付台６２側の当たり部に接当することにより、図３において仮想線で示すように、スクレーパ６３の揺動が規制され、スクレーパ６３は退避位置に保持される（このときスクレーパ６３及び不安定切換えバネ６４が後アイドラ１１に接触しないように構成される）。

前記構成のスクレーパ装置６１にあっては、使用位置と退避位置とに位置変更自在とされているので、圃場での作業中にあっては、スクレーパ６３を退避位置にしておくことにより、スクレーパ６３が作業中の走行の抵抗となることがなく、また、圃場から出るときには、スクレーパ６３を使用位置にしてクローラベルト１４を何回転か前進回走させることにより、クローラベルト１４の内周面１４ａに付着した泥土がスクレーパ６３によって自動的にクローラベルト１４の外側方に案内されて掻き出され、該泥土を人手で掻き出す必要がないように構成されている。

また、スクレーパ６３が不安定切換えバネ６４の付勢力によって、使用位置と退避位置とのそれぞれの位置で保持されるように構成されているので（不安定切換機構によって使用位置と退避位置とに不安定切換されるように構成されているので）、スクレーパ６３を使用位置にした状態で、トラクタ１をバックさせたときに、クローラベルト１４が何かのものに当たってスクレーパ６３に衝撃力（過大な力）が加わったときには、スクレーパ６３は不安定切換えバネ６４の付勢力に抗して退避位置へと回動して逃げ、スクレーパ６３やクローラベルト１４の破損を避けることができる。

また、圃場の凸部を乗り越えるときには、クローラベルト１４の前側が持ち上がるので、クローラベルト１４の下部の前部側に載った泥土はある程度は落るが、クローラベルト１４の下部の後部側に載った泥土は落ちにくく、これを後アイドラ１１の側方に設けたスクレーパ６３によって効率よく落とすことができる。
また、スクレーパ６３は後傾状の軸心回りに前方回動して使用位置から退避位置に位置変更されるので、接地面から高い位置に退避され、退避位置においてスクレーパ６３自身に泥土が付着しにくくなるように考えられている。

本発明にかかるクローラ式走行装置２が採用される走行車輌としてはトラクタ１以外の車輌であってもよく、また、クローラ式走行装置２は前輪の替わりに設けられてもよい。
また、スクレーパ装置６１は、フルクローラ形のクローラ式走行装置に採用してもよい。

クローラ式走行装置の側面図である。 スクレーパ装置の側面図である。 スクレーパ装置の平面図である。 スクレーパの刃部のクローラベルトに対する配置を示す概略構成図である。 トラクタの側面図である。 クローラ式走行装置の背面断面図である。 揺動フレームの側面図である。 揺動フレームの平面図である。 揺動フレームの一部断面背面図である。

符号の説明

１０ 前アイドラ
１１ 後アイドラ
１２ 転輪
１３ 駆動輪
１４ クローラベルト
１４ａ クローラベルトの内周面
２６ フレーム
６３ スクレーパ
６４ 不安定切換えバネ
７２ 支軸
７４ スクレーパ刃部
７５ 刃部支持台

Claims (3)

1. フレーム（２６）の前後にアイドラ（１０，１１）を取り付けると共に該フレーム（２６）の前後アイドラ（１０，１１）間に複数の転輪（１４）を取り付け、駆動輪（１３）を前後アイドラ（１０，１１）間の前記フレーム（２６）上方側に配置し、
   前記駆動輪（１３）と前後アイドラ（１０，１１）と転輪（１２）とにわたって無端状のクローラベルト（１４）を巻き掛け、該クローラベルト（１４）を駆動輪（１３）により周方向に循環回走させるように構成し、このクローラベルト（１４）の内周面（１４ａ）側にある土を該クローラベルト（１４）の側方へ排除するスクレーパ（６３）を備えたクローラ式走行装置において、
   前記スクレーパ（６３）を、フレーム（２６）の後側アイドラ（１１）の取付部分に取り付け、かつクローラベルト内周面（１４ａ）の土を側方へ排除する使用位置と、該使用位置から退避した退避位置とに位置変更自在に支持しており、
   前記スクレーパ（６３）は、クローラベルト（１４）の内周面（１４ａ）の土に対して作用するスクレーパ刃部（７４）と、このスクレーパ刃部（７４）を支持する刃部支持台（７５）とを備えてなり、スクレーパ刃部（７４）はクローラベルト（１４）の内周面（１４ａ）に対して進退自在となるように刃部支持台（７５）に支持されていることを特徴とするクローラ式走行装置。
2. 前記スクレーパ（６３）は、支軸（７２）を中心として回動することにより使用位置と退避位置とに位置変更されると共に、前記支軸（７２）を境として付勢方向が切り換えられる不安定切換えバネ（６４）の付勢力によって使用位置又は退避位置に保持されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
3. フレーム（２６）の前後にアイドラ（１０，１１）を取り付けると共に該フレーム（２６）の前後アイドラ（１０，１１）間に複数の転輪（１４）を取り付け、駆動輪（１３）を前後アイドラ（１０，１１）間の前記フレーム（２６）上方側に配置し、
   前記駆動輪（１３）と前後アイドラ（１０，１１）と転輪（１２）とにわたって無端状のクローラベルト（１４）を巻き掛け、該クローラベルト（１４）を駆動輪（１３）により周方向に循環回走させるように構成し、このクローラベルト（１４）の内周面（１４ａ）側にある土を該クローラベルト（１４）の側方へ排除するスクレーパ（６３）を備えたクローラ式走行装置において、
   前記スクレーパ（６３）を、フレーム（２６）の後側アイドラ（１１）の取付部分に取り付け、クローラベルト内周面（１４ａ）の土を側方へ排除する使用位置と、該使用位置から退避した退避位置とに位置変更自在に支持しており、
   前記スクレーパ（６３）は、支軸（７２）を中心として回動することにより使用位置と退避位置とに位置変更されると共に、前記支軸（７２）を境として付勢方向が切り換えられる不安定切換えバネ（６４）の付勢力によって使用位置又は退避位置に保持されていることを特徴とするクローラ式走行装置。

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