JP5450578B2 - クローラ式走行装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタの後部等に装備可能なクローラ式走行装置に関する。

例えば、クローラ式走行装置としては、トラクタの後輪タイヤ車輪として、又は後輪タイヤ車輪に代えて装備することによりセミクローラトラクタを構成するものがある。
この種のクローラ式走行装置においては、走行機体の後車軸に駆動輪が取り付けられ、後車軸を支持する後車軸ケースに、左右方向の揺動軸を介してトラックフレームが揺動軸廻りに揺動自在に支持され、トラックフレームの前後端部に前後従動輪が配置されると共に中途部に遊転輪が設けられ、前記駆動輪、前後従動輪及び遊転輪にクローラが巻き掛けられ、駆動輪を回転駆動させることにより、駆動輪に巻き掛けたクローラを周方向に循環回走させるようにしたものがあり、このクローラ式走行装置を装備したトラクタを畑地で使用する場合、作物によって畝の幅が異なるので、畝溝（畝と畝との間の溝）間の間隔の広狭に対応したトレッド変更が必要となる。

そこで、この種の従来のクローラ式走行装置では、簡単な構造でトレッド変更できるものとして、駆動輪（クローラが巻き付けられる駆動輪の外周部）の左右方向の中心を、後車軸側の駆動輪取付部から左右方向にオフセットさせ、駆動輪を左右反転して後車軸側の取付部に取り付けることにより、クローラが左右方向に変更調整可能になるように、駆動輪の外周部側を左右方向に位置変更可能に構成し、また、トラックフレームを揺動軸と共に左右方向に移動自在に支持し、揺動軸を左右方向に位置変更させることにより、駆動輪の外周部側の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪及び遊転輪が左右方向に位置変更可能となるようにしたものがある（例えば特許文献１）。

特開２００３−２７６６５７号公報 特開２００３−０９５１５４号公報

しかし、従来では、トラックフレーム乃至揺動軸を左右方向に移動変更するに際して、揺動軸の位置決めをするスペーサを揺動軸に対して軸方向に嵌脱するようにしていたので、クローラ式走行装置のトレッド幅の変更作業全体も面倒であった。
本発明は、上記問題点に鑑み、スペーサを揺動軸に対して径外側から嵌脱して揺動軸の移動と位置設定をすることにより、トラックフレームのトレッド幅の変更作業を簡単にできるようにしたクローラ式走行装置を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、次の通りである。
第１に、走行機体３０の後車軸ケース３４に後車軸３３が支持され、後車軸３３に駆動輪６が外周部側左右方向位置変更可能に設けられ、後車軸ケース３４に左右方向の揺動軸８を介してトラックフレーム２が揺動自在にかつ左右方向移動自在に支持され、トラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４が配置されると共に中途部に遊転輪５が設けられ、前記駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７が巻き掛けられたクローラ式走行装置において、
後車軸ケース３４に揺動軸８を左右方向移動自在に挿通した支持筒体７２が固設され、揺動軸８は支持筒体７２よりも左右方向に長く形成されかつその両端部に支持筒体７２に対する左右移動範囲を設定する一対の支持板７１が固定され、支持板７１にトラックフレーム２が連結され、
前記支持筒体７２に対する揺動軸８の左右移動を規制するように、一対の支持板７１のうちの一方の支持板７１と支持筒体７２との間又は他方の支持板７１と支持筒体７２との間に、選択的に介在されるスペーサ部材７７が設けられ、このスペーサ部材７７が周方向に分割されかつ揺動軸８に径外側から外嵌可能な一対の抱持体７９を備えており、
前記駆動輪６の外周部はトラックフレーム２の左右方向中央の上部に近接していて、前記揺動軸８は、駆動輪６と走行機体３０との間で、上下方向において駆動輪６とオーバラップして配置され、かつ後車軸３３の駆動輪取付用の取付部４２より下方に配置されており、
前記トラックフレーム２の上部にはその左右方向中央より走行機体３０側に延設台６６が立設され、この延設台６６の上部に支持部材６５が固定されており、
前記一対の支持板７１は前記支持部材６５上に固定されて互いに連結されていて、両支持板７１は共に前記揺動軸８の外周面に外嵌されていることを特徴とする。

第２に、前記抱持体７９は一対で揺動軸８を抱持する半割筒状に形成され、かつ抱持体
７９の両端には対向する抱持体７９の両端とそれぞれ締結される締結片８０が突設されていることを特徴とする。

第３に、走行機体３０の後車軸３３に駆動輪６が取り付けられ、後車軸３３を支持する後車軸ケース３４に、左右方向の揺動軸８とこの揺動軸８に嵌合した支持筒体７２と揺動軸８の両端部の一対の支持板７１とを介してトラックフレーム２が揺動軸８廻りに揺動自在にかつ左右方向に移動自在に支持され、トラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３，４が配置されると共に中途部に遊転輪５が設けられ、前記駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７が巻き掛けられ、クローラ７が左右方向に変更調整可能になるように、駆動輪６の外周部側が左右方向に位置変更可能とされ、駆動輪６の外周部側の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪３，４及び遊転輪５が左右方向位置変更可能となるように、トラックフレーム２が後車軸ケース３４側に対して左右方向に移動自在に支持されており、
前記揺動軸８は支持筒体７２よりも左右方向に長く形成され、トラックフレーム２の左右方向移動により支持筒体７２から突出した揺動軸８の外周に左右方向移動を規制するスペーサ部材７７が外嵌され、このスペーサ部材７７は、一対の支持板７１のうちの一方の支持板７１と支持筒体７２との間又は他方の支持板７１と支持筒体７２との間に、選択的に介在され、かつ周方向に分割されかつ揺動軸８に径外側から外嵌可能な一対の抱持体７９を備えており、
前記駆動輪６の外周部はトラックフレーム２の左右方向中央の上部に近接していて、前記揺動軸８は、駆動輪６と走行機体３０との間で、上下方向において駆動輪６とオーバラップして配置され、かつ後車軸３３の駆動輪取付用の取付部４２より下方に配置されており、
前記トラックフレーム２の上部にはその左右方向中央より走行機体３０側に延設台６６が立設され、この延設台６６の上部に支持部材６５が固定されており、
左右方向において、前記揺動軸８の駆動輪６側の外端部及びこの外端部側に外嵌されるスペーサ部材７７は、後車軸ケース３４の駆動輪６側の外端部より走行機体３０側に配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、駆動輪の外周部側の左右方向の位置変更に対応して、トラックフレームを左右方向に位置変更するに際して、支持筒体に対する揺動軸の左右移動を規制するスペーサ部材を分割形状にしているので、揺動軸に対するスペーサ部材を着脱を径外側から容易に行うことができ、トラックフレームのトレッド幅の変更作業が楽になる。

本発明の一実施形態を示すトラクタの側面図である。 同クローラ式走行装置の側面図である。 同クローラ式走行装置の背面断面図である。 同テンション調整機構の平面断面図である。 同駆動輪部分の背面断面図である。 同トラックフレームの枢支軸部分の側面断面図である。 同図６のＡ−Ａ線断面図である。 同駆動輪部分の背面断面図である。 同トレッド変更した状態の駆動輪部分の背面断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１０１は、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラ式走行装置１（セミクローラ７）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪１０７は操向輪とされている。
このトラクタ１０１は、車体（走行機体）３０の後部にキャビン１０４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン１０４内の後部には、運転席１０５が設けられ、運転席１０５の前方には、操縦ハンドル１０６が設けられている。

走行機体３０は、エンジン１０８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース１０９を取り付けて構成され、動力伝達ケース１０９は、クラッチハウジング及び
ミッションケース等から構成されている。
前輪１０７は、前車軸フレーム１１０に支持された前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン１０８から前方に突出するように、該エンジン１０８に取付固定された前車軸フレーム１１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。

クローラ式走行装置１は、図３に示すように、動力伝達ケース（ミッションケース）３１の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース３４（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。クローラ式走行装置１は、後車軸ケース３４の左右方向外端側に左右一対設けられている。左右一対のクローラ式走行装置１の駆動輪６とクローラ７とトラックフレーム２とがそれぞれ左右に対応して設けられると共に、左右方向の揺動軸８が左右に対応して設けられている。

図２及び図３において、クローラ式走行装置１は、角材、板材、パイプ材等で形成されたトラックフレーム２に、テンション調整用前従動輪（調整輪）３と遊転の後従動輪４とそれらの中間の遊転輪５とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記トラックフレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位置する揺動軸８回りに揺動自在に構成している。

左右一対のクローラ式走行装置１の駆動輪６とクローラ７とトラックフレーム２とは、それぞれ左右に対応して設けられている。また、左右一対のクローラ式走行装置１の左右方向の揺動軸８も左右に対応して設けられている。
前記前従動輪３は、トラックフレーム２の前端上面に設けた下向き傾斜状のテンション調整機構９の自由端に支軸３Ａを介して回転自在に支持されている。

テンション調整機構９は、図４にも示すように、トラックフレーム２の上面の前下向き傾斜した傾斜台２ａに固定の支持体１１と、この支持体１１に長手方向摺動自在に支持されていて前従動輪３の支軸３Ａを支持する軸支体１０と、この軸支体１０を前従動輪３側へ弾発するテンションスプリング１２と、クローラ７が伸びたときに軸支体１０を前従動輪３側へ移動して伸びを吸収する弛み修正手段１３とを有している。傾斜台２ａの上方にテンション調整機構９を被うカバー１７が設けられている。カバー１７は取付部材１９を介して支持体１１に支持されている。

トラックフレーム２の後端は二股形状となっていて、左右一対の軸受体１８を介して後従動輪４の支軸４Ａを回転自在に支持している。
遊転輪５は、前従動輪３及び後従動輪４よりも小径であり、トラックフレーム２に輪軸５Ａを介して前後３輪配置されており、遊転可能なマタギ転輪を例示している。
前記遊転輪５の内の前側の１輪の遊転輪５は、輪軸５Ａがトラックフレーム２に下面に固定のブラケット２４を介して支持されており、前記遊転輪５の内の後側の２輪（中途部及び後部）の遊転輪５は、輪軸５Ａをイコライザリンク２０に枢支し、このイコライザリンク２０の前後中途部をトラックフレーム２に固定の支持ブラケット２１に枢支軸２２を介してシーソ揺動自在に枢支している。

図２、図３、図５に示すように、支持ブラケット２１は下端が開口したコの字状に形成され、支持ブラケット２１の上端部はトラックフレーム２に溶接等により固着され、枢支軸２２に固設した固定板２５をボルトで支持ブラケット２１に固定することにより、枢支軸２２は支持ブラケット２１に固定され、枢支軸２２に支持筒体２６が枢支軸２２に対して左右方向の軸心廻りに回動自在に外嵌保持され、この支持筒体２６にイコライザリンク２０の前後中途部が外嵌固定され、これによりイコライザリンク２０の前後中途部をトラックフレーム２に固定の支持ブラケット２１に枢支軸２２を介してシーソ揺動自在に枢支されている。

トラックフレーム２の後部に、山形形状のカバー体２７がトラックフレーム２の上面を覆うように設けられ、このカバー体２７に後従動輪４に向けてスクレーパ２８が突設され、このスクレーパ２８で後従動輪４に付着した泥等を走行時に掻き落とすようになっている。イコライザリンク２０の前後両端部に遊転輪５に向けたスクレーパ２９が設けられ、このスクレーパ２９で後２輪の遊転輪５に付着した泥等を走行時に掻き落とすようなっている。支持ブラケット２１の前側遊転輪５後方に遊転輪５に向けたスクレーパ３０が設け
られ、このスクレーパ３０で前側遊転輪５に付着した泥等を走行時に掻き落とすようになっている。

駆動輪６は、後車軸（駆動軸）３３の外端面に装着されたスプロケット（円板の外周に歯を有する駆動伝動体）で構成されている。前記後車軸３３は走行機体３０を構成するミッションケース３１の後部から左右に突出した後車軸ケース３４に支持され、かつ後車軸ケース３４から外側方に突出しており、ホイール形トラクタの場合は、駆動輪６の代わりにタイヤ車輪が装着される。

前記駆動輪６のピッチ円直径は、タイヤ車輪の外周円直径の略半分に設定されており、そのために、前輪への動力伝達系には、駆動輪６の周速と略等しくするための減速装置が組み込まれている。なお、前輪の周速を駆動輪６の周速より増速する変速装置を装備していてもよい。
図２、図３、図８及び図９に示すように、駆動輪６は、後車軸３３側の取付部４２に着脱自在に取り付けられる内輪体４４と、内輪体４４に着脱自在に取り付けられる外輪体４５と、外輪体４５の外周部に取り付けられる外周係合輪４３とを備える。

内輪体４４は、互いに左右方向に変位した内周側の取付基部４６と外周側の外輪取付部４７とを一体に有し、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７とは、それぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成され、内輪体４４の取付基部４６の外周端側と内輪体４４の外輪取付部４７の内周端側とを連結する左右方向の筒状連結部４８が、内輪体４４に設けられている。

外輪体４５は、互いに左右方向に変位した内周側の取付基部５１と外周側の外周壁部５２とを一体に有している。外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２とは、それぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成され、外輪体４５の取付基部５１の外周端側と外輪体４５の外周壁部５２の内周端側とを連結する左右方向の筒状連結部５３が、外輪体４５に設けられている。

内輪体４４の取付基部４６は、ボルトナット等の固定具５５により、外輪取付部４７が左右方向に位置変更するように内輪体４４を左右に反転して後車軸３３側の取付部４２に着脱自在に固定可能とされている。また、外輪体４５の取付基部５１は、ボルトナット等の固定具５６により、内輪体４４に対して外輪体４５を左右に反転して内輪体４４の外輪取付部４７に着脱自在に固定可能とされている。

外輪体４５の筒状連結部５３が内輪体４４の筒状連結部４８よりも左右方向に長く形成さており、外輪体４５の外周壁部５２が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で、左右方向に位置変更するように、外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２との左右方向の変位差が、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７との左右方向の変位差よりも大に設定されている。

外周係合輪４３は、外周に多数の係合歯５９が突設された円板リンク状に形成され、その内周がボルトナット等の固定具６０により外輪体４５の外周壁部５２に着脱自在に固定され、外周係合輪４３の係合歯５９がクローラ７の幅方向（左右方向）中央部の係止部に係脱自在に係合するように構成されている。
外周係合輪４３は周方向に３分割されて、３つの係合輪構成体４３ａをボルトナット等の締結具６１により着脱自在に連結してなり、駆動輪６に巻き付けたクローラ７を外すにあたって、先ず、クローラ７が巻き掛けられていない下側の係合輪構成体４３ａを取り外し、次に残りの２つの係合輪構成体４３ａのうちの１つがクローラ７から外れるように駆動輪６を回転させて、そのクローラ７から外れた係合輪構成体４３ａを外し、その後、残りの１つの係合輪構成体４３ａがクローラ７から外れるように駆動輪６を回転させることにより、クローラ７が容易に取り外し可能となっている。

駆動輪６が遊転輪５の上方に配置されていることにより、前従動輪３及び後従動輪４とは三角配置となり、駆動輪６は三角形の上側頂点を形成し、前従動輪３及び後従動輪４はそれぞれ下側一頂点を形成する。それら全輪に巻き掛けられたクローラ（弾性履帯）７は、側面視において略三角形（おむすび形）となり、遊転輪５は略三角形の底辺に位置する。

前記クローラ７は鉄クローラでもよいが、ここでは内部に周方向の抗張体を埋設したゴムクローラが使用されており、幅方向中央には駆動輪６の係合歯５９が係合する係止孔等の係止部が周方向等間隔に形成され、外周接地面には横一文字又はハの字等パターンのラグが、内周面には脱輪防止突起がそれぞれ突出形成されている。このクローラ７は、幅方向の抗張体である芯金を周方向等間隔に埋設しておいてもよい。

図２、図３及び図６に示すように、トラックフレーム２には、走行機体３０側へ突出した延設台６６が立設され、この延設台６６上に揺動支持体６４がボルトナット等の締結具６７で着脱自在に固定されている。左右の後車軸ケース３４に取付け枠体６８がボルト固定され、取付け枠体６８の下部に支持筒体７２が固着されている。従って、後車軸ケース３４に取付け枠体６８を介して左右方向の支持筒体７２が固設されている。前記取付け枠体６８の上止め板６８ａにキャビン支持台７０が設けられている。

揺動支持体６４は、Ｌ字状に屈曲した前後一対の支持部材６５と一対の支持部材６５を連結する三角形状の一対の支持板７１とを備え、一対の各支持部材６５は、下板部６５ａと起立板部６５ｂとを溶接等により固着してなり、左右一対の支持板７１間に支持筒体７２が配置されている。
左右方向の揺動軸８が、一対の支持板７１に挿通されると共に、支持筒体７２に左右方向の軸心廻りに揺動自在でかつ左右方向に移動自在に挿通保持されている。揺動軸８の両端部に前記一対の支持板７１が外嵌固着され、揺動軸８の外端部に固定板７３が固設されて設けられており、固定板７３をボルト等の固定具７４で支持板７１に固定することにより、揺動軸８に固定板７３及び支持板７１を介して揺動支持体６４が固着されている。これにより、取付け枠体６８に揺動軸８が支持され、揺動支持体６４の上部は揺動軸８に支持され、揺動支持体６４は、後車軸ケース３４に、取付け枠体６８を介して揺動軸８と共に該揺動軸８の軸心廻りに揺動自在でかつ左右方向に移動自在に支持されている。また、揺動軸８に揺動支持体６４及び延設台６６を介してトラックフレーム２が連結され、トラックフレーム２が、揺動軸８と共に後車軸ケース３４側に対して揺動軸８の軸心廻りに揺動自在でかつ左右方向に移動自在に支持されている。

揺動軸８は支持筒体７２よりも左右方向に長く形成され、一対の支持板７１のうちの一方の支持板７１と支持筒体７２との間又は他方の支持板７１と支持筒体７２との間に、選択的に介在されるスペーサ部材７７が設けられている。
従って、スペーサ部材７７を支持板７１と支持筒体７２との間から取り外すことにより、一対の支持板７１がそれぞれ対応する支持筒体７２の外端に接当する範囲内で、揺動軸８が支持筒体７２に対して左右方向に移動可能になり、図６に実線で示すように、揺動軸８を支持筒体７２に対して左右方向外方に移動させた状態で、左右方向外方側の支持板７１と支持筒体７２との間にスペーサ部材７７を介在させることにより、揺動軸８が支持筒体７２に対して左右方向外方側に移動した状態で、揺動軸８の左右移動が規制され、図６に鎖線で示すように、揺動軸８を支持筒体７２に対して左右方向内方側に移動させた状態で、左右方向内方側の支持板７１と支持筒体７２との間にスペーサ部材７７を介在することにより、揺動軸８が支持筒体７２に対して左右方向内方側に移動した状態で、揺動軸８の左右移動が規制されるようになっている。

図７に示すように、スペーサ部材７７は半割筒状の一対の抱持体７９を備え、各抱持体７９の両端部に一対の締結片８０がそれぞれ突設され、一対の抱持体７９で揺動軸８を外嵌状に抱持して各抱持体７９の締結片８０同士を互いに重合させてボルトナット等の締結具８１で締め付けることにより、スペーサ部材７７が揺動軸８に着脱自在に装着されるように構成されている。

左右一対のクローラ式走行装置１の中間位置に、トラックフレーム２を後車軸ケース３４に対して左右方向に移動させる駆動手段が設けられている。この駆動手段は、本実施の形態では油圧シリンダ８２により構成されている。油圧シリンダ（駆動手段）８２は、一対のクローラ式走行装置１における一対の揺動軸８間に左右方向に配置され、後車軸ケース３４等に突設した支持筒体８３にブッシュを介してより左右移動自在に支持されている。

図６に示すように、油圧シリンダ８２の一端側（ロッド８２ｂ）が、例えば左側のクローラ式走行装置１の揺動軸８に溶接等により連結固定され、油圧シリンダ８２の他端側（シリンダ本体８２ａのボトム側）が、右側のクローラ式走行装置１の揺動軸８に連結杆８５を介して溶接等に連結固定されており、油圧シリンダ８２の伸縮動作により一対の揺動軸８を互いに対応して左右方向内方又は左右方向外方に移動して、左右一対のトラックフレーム２が互いに左右方向に接離移動するように構成されている。而して、スペーサ部材７７を取り外して油圧シリンダ（駆動手段）８２を駆動することにより、前記駆動輪６の外周部側の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪３、４及び遊転輪５が左右方向に位置変更可能となるように、揺動軸８をトラックフレーム２と共に左右方向に移動できるように構成されている。

上記実施形態によれば、図８の状態からクローラ式走行装置１のトレッド変更をする場合、図９に示すように内輪体４４を左右に反転して内輪体４４の取付基部４６を後車軸３３側の取付部４２に着脱自在に固定し、その後、外輪体４５をその外周側の外周壁部５２が内周側の取付基部５１よりも左右方向内方に位置するように向けたままで、外輪体４５の取付基部５１を内輪体４４の外輪取付部４７に固定すればよく、内輪体４４の左右反転により、図９に示すように、内輪体４４の外輪取付部４７が図８の状態よりも左右方向内方に位置変更し、駆動輪６の外周壁部５２乃至クローラ７の左右方向中央部が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で、左右方向内方に位置変更する。

トラックフレーム２の駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５の左右方向内方への変更移動については、スペーサ部材７７を支持板７１と支持筒体７２との間から取り外し、その後、油圧シリンダ８２を縮小動作させると、図６に鎖線で示すように、揺動軸８が支持筒体７２に対して左右方向内方側に移動し、左右方向内方側の支持板７１と支持筒体７２との間隔が開くので、ここに揺動軸８の左右方向内端部にスペーサ部材７７を外嵌装着して、左右方向内方側の支持板７１と支持筒体７２との間に介在すればよく、揺動軸８が支持筒体７２に対して左右方向内方側に移動した状態で、揺動軸８の左右移動が規制される。その結果、油圧シリンダ８２の縮小動作により左右一対のトラックフレーム２が互いに接近するように左右方向内方に移動し、駆動輪６の外周部側の左右方向内方への位置変更に対応して、前後従動輪３、４及び遊転輪５が左右方向内方に位置変更する。

また、図９の状態からクローラ式走行装置１のトレッド変更をする場合、図８に示すように内輪体４４を左右に反転して内輪体４４の取付基部４６を後車軸３３側の取付部４２に固定し、その後、外輪体４５をその外周側の外周壁部５２が内周側の取付基部５１よりも左右方向内方に位置するように向けたままで、外輪体４５の取付基部５１を内輪体４４の外輪取付部４７に固定すればよく、内輪体４４の左右反転により、図８に示すように、内輪体４４の外輪取付部４７が図９の状態よりも左右方向外方に位置変更し、駆動輪６の外周壁部５２乃至クローラ７の左右方向中央部が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で、左右方向外方に位置変更する。

トラックフレーム２の駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５の左右方向外方への変更移動については、スペーサ部材７７を支持板７１と支持筒体７２との間から取り外し、その後、油圧シリンダ８２を伸長動作させると、図６に実線で示すように、揺動軸８が支持筒体７２に対して左右方向外方側に移動し、左右方向外方側の支持板７１と支持筒体７２との間隔が開くので、ここに揺動軸８の左右方向内端部にスペーサ部材７７を外嵌装着して、左右方向外方側の支持板７１と支持筒体７２との間に介在すればよく、揺動軸８が支持筒体７２に対して左右方向外方側に移動した状態で、揺動軸８の左右移動が規制される。その結果、油圧シリンダ８２の伸長動作により、左右一対のトラックフレーム２が互いに離間するように左右方向外方に移動し、駆動輪６の外周部側の左右方向外方への位置変更に対応して、前後従動輪３、４及び遊転輪５が左右方向外方に位置変更する。

従って、簡単な構造でクローラ式走行装置１を通常の後輪タイヤの装着位置よりも左右方向内方側でトレッド変更することが可能になり、クローラ式走行装置１を適切な範囲でトレッド変更することができる。
しかも、トラックフレーム２を後車軸ケース３４に対して左右方向に移動させる油圧シ
リンダ（駆動手段）８２が設けられているので、駆動輪６の外周部側の左右方向の位置変更に対応して、トラックフレーム２を後車軸ケース３４に対して左右方向に大きな力を要さずに簡単に移動させることができて、駆動輪６の外周部側の左右方向外方への位置変更に対応して、前後従動輪３、４及び遊転輪５を容易に左右方向外方に位置変更することができ、クローラ式走行装置１のトレッド幅の変更作業全体も非常に楽になる。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、遊転輪５は４輪あってもよく、後側２輪のみをイコライザリンク２０で支持し、残りの前側２輪をトラックフレーム２に個別に支持してもよいし、前側の２輪と後側の２輪とをそれぞれイコライザリンク２０で支持するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、前後従動輪３、４及び遊転輪５が左右方向に位置変更可能となるように、トラックフレーム２を後車軸ケース３４に対して左右方向に移動させる駆動手段として、油圧シリンダ８２を使用しているが、これに代え、電動モータや油圧モータその他の駆動手段を使用するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２との左右方向の変位差が、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７との左右方向の変位差よりも大に設定されているが、これに代え、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７との左右方向の変位差を、外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２との左右方向の変位差よりも大に設定するようにしてもよい。この場合、後車軸３３側の取付部４２に内輪体４４を取り付けたままで、内輪体４４に対して外輪体４５を左右に反転して内輪体４４の外輪取付部４７に着脱自在に取り付けることにより、外輪体４５の外周壁部５２を、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で左右方向に位置変更することが可能になる。

１ クローラ式走行装置
２ トラックフレーム
３ 前従動輪
４ 後従動輪
５ 遊転輪
６ 駆動輪
７ クローラ
８ 揺動軸
３０ 走行機体
３３ 後車軸
３４ 後車軸ケース
７１ 支持体
７２ 支持筒体
７７ スペーサ部材
８２ 油圧シリンダ（駆動手段）

Claims (3)

1. 走行機体（３０）の後車軸ケース（３４）に後車軸（３３）が支持され、後車軸（３３）に駆動輪（６）が外周部側左右方向位置変更可能に設けられ、後車軸ケース（３４）に左右方向の揺動軸（８）を介してトラックフレーム（２）が揺動自在にかつ左右方向移動自在に支持され、トラックフレーム（２）の前後端部に前後従動輪（３、４）が配置されると共に中途部に遊転輪（５）が設けられ、前記駆動輪（６）、前後従動輪（３、４）及び遊転輪（５）にクローラ（７）が巻き掛けられたクローラ式走行装置において、
   後車軸ケース（３４）に揺動軸（８）を左右方向移動自在に挿通した支持筒体（７２）が固設され、揺動軸（８）は支持筒体（７２）よりも左右方向に長く形成されかつその両端部に支持筒体（７２）に対する左右移動範囲を設定する一対の支持板（７１）が固定され、支持板（７１）にトラックフレーム（２）が連結され、
   前記支持筒体（７２）に対する揺動軸（８）の左右移動を規制するように、一対の支持板（７１）のうちの一方の支持板（７１）と支持筒体（７２）との間又は他方の支持板（７１）と支持筒体（７２）との間に、選択的に介在されるスペーサ部材（７７）が設けられ、このスペーサ部材（７７）が周方向に分割されかつ揺動軸（８）に径外側から外嵌可能な一対の抱持体（７９）を備えており、
   前記駆動輪（６）の外周部はトラックフレーム（２）の左右方向中央の上部に近接していて、前記揺動軸（８）は、駆動輪（６）と走行機体（３０）との間で、上下方向において駆動輪（６）とオーバラップして配置され、かつ後車軸（３３）の駆動輪取付用の取付部（４２）より下方に配置されており、
   前記トラックフレーム（２）の上部にはその左右方向中央より走行機体（３０）側に延設台（６６）が立設され、この延設台（６６）の上部に支持部材（６５）が固定されており、
   前記一対の支持板（７１）は前記支持部材（６５）上に固定されて互いに連結されていて、両支持板（７１）は共に前記揺動軸（８）の外周面に外嵌されていることを特徴とするクローラ式走行装置。
2. 前記抱持体（７９）は一対で揺動軸（８）を抱持する半割筒状に形成され、かつ抱持体（７９）の両端には対向する抱持体（７９）の両端とそれぞれ締結される締結片（８０）が突設されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
3. 走行機体（３０）の後車軸（３３）に駆動輪（６）が取り付けられ、後車軸（３３）を支持する後車軸ケース（３４）に、左右方向の揺動軸（８）とこの揺動軸（８）に嵌合した支持筒体（７２）と揺動軸（８）の両端部の一対の支持板（７１）とを介してトラックフレーム（２）が揺動軸（８）廻りに揺動自在にかつ左右方向に移動自在に支持され、トラックフレーム（２）の前後端部に前後従動輪（３，４）が配置されると共に中途部に遊転輪（５）が設けられ、前記駆動輪（６）、前後従動輪（３、４）及び遊転輪（５）にクローラ（７）が巻き掛けられ、クローラ（７）が左右方向に変更調整可能になるように、駆動輪（６）の外周部側が左右方向に位置変更可能とされ、駆動輪（６）の外周部側の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪（３，４）及び遊転輪（５）が左右方向位置変更可能となるように、トラックフレーム（２）が後車軸ケース（３４）側に対して左右方向に移動自在に支持されており、
   前記揺動軸（８）は支持筒体（７２）よりも左右方向に長く形成され、トラックフレーム（２）の左右方向移動により支持筒体（７２）から突出した揺動軸（８）の外周に左右方向移動を規制するスペーサ部材（７７）が外嵌され、このスペーサ部材（７７）は、一対の支持板（７１）のうちの一方の支持板（７１）と支持筒体（７２）との間又は他方の支持板（７１）と支持筒体（７２）との間に、選択的に介在され、かつ周方向に分割されかつ揺動軸（８）に径外側から外嵌可能な一対の抱持体（７９）を備えており、
   前記駆動輪（６）の外周部はトラックフレーム（２）の左右方向中央の上部に近接していて、前記揺動軸（８）は、駆動輪（６）と走行機体（３０）との間で、上下方向において駆動輪（６）とオーバラップして配置され、かつ後車軸（３３）の駆動輪取付用の取付部（４２）より下方に配置されており、
   前記トラックフレーム（２）の上部にはその左右方向中央より走行機体（３０）側に延設台（６６）が立設され、この延設台（６６）の上部に支持部材（６５）が固定されており、
   左右方向において、前記揺動軸（８）の駆動輪（６）側の外端部及びこの外端部側に外嵌されるスペーサ部材（７７）は、後車軸ケース（３４）の駆動輪（６）側の外端部より走行機体（３０）側に配置されていることを特徴とするクローラ式走行装置。

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