JP5119682B2 - 車両用セミクローラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用セミクローラ装置に関するものである。

ゴム製の走行クローラの駆動装置において、駆動スプロケットを、機体の駆動軸に固定されているディスク部と、ディスク部に駆動歯部を備えた板体で構成するものは公知である（特許文献１）。
特開平１１−２４５８５９号公報

前記従来技術では、駆動スプロケットの駆動歯部は左右方向に幅狭に構成されているので、走行クローラのツメ部と駆動スプロケットの駆動歯部との噛み合う際に摩擦し、耐久性が劣るという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消し、駆動スプロケットが弛みにくくて耐久性に優れ、さらに、車輪との交換を容易にしようとする車両用セミクローラ装置を提供しようとするものである。

請求項１の発明は、駆動スプロケット（１２）を、基部スプロケット（１２ａ）と、基部スプロケット（１２ａ）の外周端部左右両側にボルト（１２ｆ，１２ｆ）で固着されている左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）と、左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の外周部に所定間隔毎に取り付けられている左右方向の取付ボルト（１２ｄ，…）及び締結用の左右ナット（１２ｅ，…、１２ｅ，…）と、前記取付ボルト（１２ｄ，…）の左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の間隔部を覆うように嵌合支持されている円形状のカラー（１２ｇ，…）により構成し、前記駆動スプロケット（１２）の取付ボルト（１２ｄ，…）に嵌合支持したカラー（１２ｇ，…）と走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ，…）を噛み合わせて駆動するように構成し、基部スプロケット（１２ａ）の外周端部を側面視で波型の凹凸部に構成し、この凸部の先端部左右両側に左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）をボルト（１２ｆ，…）により固着し、凹部と左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の下端との間に左右開口部（１２ｈ，…）が構成され、側面視において、基部スプロケット（１２ａ）の前記凹部の形状と走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ，…）の形状を相似形で凹部の方を大きく構成したことを特徴とする車両用セミクローラ装置としたものである。

請求項２の発明は、後車軸（３）のハブ（３ａ）外側面と前記基部スプロケット（１２ａ）のハブの内側面とを複数のボルト・ナット（２２，…）で着脱自在に取り付け、前記基部スプロケット（１２ａ）のハブ外側面と外側車軸（２３）のハブ内側面とを複数のボルト・ナット（２４，…）で着脱自在に取り付け、前記ボルト・ナット（２２，…）と前記ボルト・ナット（２４，…）を互いに干渉しないように交互に配設し、前記走行クローラ（１６）を支架するクローラフレーム（１１）により前記外側車軸（２３）の左右外側部を支持したことを特徴とする請求項１記載の車両用セミクローラ装置としたものである。

前記構成によると、後車軸（３）のハブ（３ａ）外側面から駆動スプロケット（１２）の基部スプロケット（１２ａ）のハブの内側面を取り外すことにより、後車軸（３）のハブ（３ａ）の外側面に車輪を取り付けることができる。

請求項１の発明は、駆動スプロケット（１２）の取付ボルト（１２ｄ，…）に嵌合支持した円形状のカラー（１２ｇ，…）と走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ，…）とが噛み合い、取付ボルト（１２ｄ，…）に対してカラー（１２ｇ，…）は転動（自転）しながら走行クローラ（１６）は駆動されるので、駆動スプロケット（１２）と走行クローラ（１６）の耐久性を高めることができる。

また、基部スプロケット（１２ａ）の外周端部の前記凹部に走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ）が駆動時に嵌まり込んでも、ツメ部（１６ａ）が基部スプロケット（１２ａ）に接触しないので、走行クローラ（１６）の摩耗を防止することができる。

また、基部スプロケット（１２ａ）の凹部と左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の下端との間に左右開口部（１２ｈ，…）が構成されているので、基部スプロケット（１２ａ）の凹部に噛み込んだ泥等を左右開口部（１２ｈ，…）から円滑に排出し泥等の堆積を防止できる。

請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、後車軸（３）に対してクローラ走行装置（６）と車輪とを容易に取り替えることができる。

図１は本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図である。
農用トラクタ１の機体前側部には左右一対の前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３に左右一対のクローラ走行装置６，６を装着して、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部７をキャビン８で覆っている。また、機体の後側部には、図示省略したが、三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置を連結し、油圧昇降シリンダにより上下回動するリフトアーム及びリフトロッドにより、ロータリ耕耘装置を昇降するように構成している。

左右クローラ走行装置６は、図２に示すように、後車軸ケース４における左右後車軸３支持用の筒体回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１に前後方向移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１１の後部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１５，…と、駆動スプロケット１２、前側誘導輪１３、後側誘導輪１４及び中間転輪１５，…に巻き掛けた走行クローラ１６により構成されている。

次に、図３及び図４に基づきクローラ走行装置６の駆動スプロケット１２について説明する。
この駆動スプロケット１２は、芯金ありのゴム製走行クローラ１６を回転駆動するもので、この駆動スプロケット１２は、基部スプロケット１２ａと、基部スプロケット１２ａの外周端部左右両側にボルト１２ｈで固着されている左右リング板１２ｂ，１２ｃと、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周部に所定間隔毎に取り付けられている左右方向の取付ボルト１２ｄ，…・左右ナット１２ｅ，…，１２ｅ，…と、取付ボルト１２ｄの左右リング板１２ｂ，１２ｃの間隔部を覆うように嵌合支持されて転動自在の円形のカラー１２ｇ，…により構成されている。そして、左右後車軸３のハブ３ａに基部スプロケット１２ａのハブ部をボルト・ナットで固着している。

また、前記取付ボルト１２ｄを、左右両側の小径の左右ねじ部、及び、中間部が大径の段付きボルトで構成し、左右ねじ部には共に同一方向のねじを刻設している。即ち、取付ボルト（１２ｄ，…）における左右ナット（１２ｅ，…、１２ｅ，…）が螺合する左右両側部の左右ねじ部を、左右いずれか一方側を右ねじで構成して他方側を左ねじで構成する。例えば、図３（Ａ）において、この図３（Ａ）の状態で見えているナット１２ｅ，…は機体外側に配置（図３（Ｂ）の左側）されているものであり、これら機体外側のナット１２ｅ，…を右ねじで構成した場合、機体内側に配置されているナット１２ｅ，…（図３（Ｂ）の右側）を左ねじで構成する。すると、機体外側又は機体内側のいずれか一方側のナット１２ｅ，…が弛む側は、他方側のナット１２ｅ，…は締まる側となる。

しかして、駆動スプロケット１２外周部の回転方向に隣接する幅広のカラー１２ｇ，…の左右中間部と、走行クローラ１６の左右中間部のツメ部１６ａ，…が噛み合いながら走行クローラ１６は駆動される。また、取付ボルト１２ｄの左右ねじ部を共に同一方向のねじとし、図３（Ａ）において、回転時に接触する泥により左右ナット１２ｅ，１２ｅ，…が時計方向に回転する力を受けると、左右ナット１２ｅ，１２ｅ，…、１２ｆ，…が締め付け方向の力を受け弛みが防止される。

また、基部スプロケット１２ａの幅広の外周端部左右両側に、左右リング板１２ｂ，１２ｃを例えばＭ１２のボルト１２ｆ，…で固着し、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周部には左右方向の段付き取付ボルト１２ｄ，…を挾んで左右ねじ部を左右両側に突出するように支持し、例えばＭ６の左右ナット１２ｅ，…により固着し、段付き取付ボルト１２ｄ，…の左右リング板１２ｂ，１２ｃの間にカラー１２ｇを嵌合支持している。

そして、カラー１２ｇの長さは左右リング板１２ｂ，１２ｃの間隔よりもやや狭くして、取付ボルト１２ｄに対して回転できるように構成し、また、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端面よりもカラー１２ｇの外周端面を放射方向外周側に位置させるように構成し、カラー１２ｇの左右両端、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端、左右ナット１２ｅ，１２ｅの外周端が、左右両側ほど低くなる傾斜面を構成している。

前記構成によると、走行クローラ１６の爪部１６ａをスプロケットで直接受けるのではなく、回転するカラー１２ｇにより受け、また、カラー１２ｇの左右両端、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端、左右ナット１２ｅ，１２ｅの外周端面により左右両側ほど低い傾斜面を構成しているため、走行クローラ１６の左右両側部の内側への変形が容易となり摩耗及び亀裂を防ぐことができる。

また、図３に示すように、農用トラクタ１の後車軸３の左右両側部にハブ３ａを構成し、スプロケット１２の基部スプロケット１２ａのハブ内側面に、後車軸３のハブ３ａ外側面を接合し、例えばＭ２２の８本のボルト・ナット２２，…で着脱自在に取り付けている。また、基部スプロケット１２ａのハブの外側面に外側車軸２３のハブの内側面を接合し、例えばＭ２２のボルト・ナット２４，…で取り付け、ボルト・ナット２２，…とボルト・ナット２４，…を互いに干渉しないように交互に配設している。

前記構成によると、後車軸３のハブ３ａに取り付けているクローラ走行装置６と後輪（図示省略）との取替えを容易に行なうことができる。
また、図３及び図４に示すように、基部スプロケット１２ａの外周端部を左右両側に拡がる幅広の板体に構成し、この外周端部を側面視で波型の凹凸部に構成し、この凸部の先端部左右両側に前記左右リング板１２ｂ，１２ｃをボルト１２ｆ，…により固着し、凹部と左右リング板１２ｂ，１２ｃの下端との間に左右開口部１２ｈ，…が構成されている。

また、図３（Ａ）に示すように、側面視において、基部スプロケット１２ａの前記凹部の形状と走行クローラ１６のツメ部１６ａの形状を相似形で凹部の方をやや大きく構成し、ツメ部１６ａが凹部に回転時に嵌合しても接触しないように構成している。

前記構成によると、基部スプロケット１２ａの外周端部の前記凹部に走行クローラ１６のツメ部１６ａが駆動時に嵌まり込んでも、ツメ部１６ａが基部スプロケット１２ａに接触しないので、走行クローラ１６の摩耗を防止することができる。また、基部スプロケット１２ａの前記凹部と左右リング板１２ｂ，１２ｃの下端との間に左右開口部１２ｈ，…が構成されているので、基部スプロケット１２ａの凹部に噛み込んだ泥等を左右開口部１２ｈ，…から円滑に排出し泥等の堆積を防止できる。

また、図４に示すように、基部スプロケット１２ａの外周端部を左右両側に拡がる幅広の板体に構成し、この板体の放射方向外周面を中央部から左右両側に向けて下り傾斜面に構成し、基部スプロケット１２ａのハブ部の放射方向外周部を左右外側に向けて屈曲させている。しかして、基部スプロケット１２ａの泥等の落下排出を円滑にして堆積を防止することができる。

また、図２（Ａ）に示すように、クローラ走行装置６のクローラフレーム１１に前側誘導輪１３の前側支持体１３ａを前後方向に調節自在に支持し、調節ボルト１３ｂにより前側誘導輪１３を適宜調節位置に固定できるように構成し、また、クローラフレーム１１に後側誘導輪１４の後側支持体１４ａをボルト・ナットで固着している。

前記構成によると、基部スプロケット１２ａを後車軸３に取り付けた状態で、クローラフレーム１１に対して調節ボルト１３ｂにより前側誘導輪１３を後側に移動して走行クローラ１６を弛めることにより、走行クローラ１６を左右両側から中央寄りに移動させることによりスプロケットに装着することができ、また、前側誘導輪１３を前側に戻すと走行クローラ１６の走行状態となり、組立て作業が容易となる。

また、図２に示すように、キャビン８の後側下部にマウントブラケット２６を取り付け、クローラフレーム１１の中間フレーム部１１ａには、スイングアーム２７の中間部を軸２７ａで軸支すると共に、スイングアーム２７の前側端部を下部フレーム部１１ｂに軸２７ｂを介して枢支連結し、スイングアーム２７の後側端部とマウントブラケット２６との間をスプリング２８で連結し、クローラフレーム１１の前側部を下方に押圧し、クローラ走行装置６が常に接地するようにして接地面を広げ、接地圧を小さくしている。

また、図５に示すように、スイングアーム２７の前側部には、上下調節自在のストッパ２９を上側に向けて延出し、水平方向の下部フレーム部１１ｂが所定角度上方に回動すると、ストッパ２９の上側端部が中間フレーム１１ａに当接し、クローラフレーム１１の上方への回動を規制している。しかして、後進走行時の前記スプリング２８の動きを規制して、クローラ走行装置６の前側部の上方への回動を規制し、クローラの接地圧増大を牽制している。

次に、図２及び図６に基づき、クローラフレーム１１の後車軸３への軸支構成について説明する。
左右のクローラフレーム１１，１１の内側中間フレーム１１ｃ，１１ｃの前側部を左右連結フレーム１１ｄにより一体的に連結し、内側中間フレーム１１ｃ，１１ｃの後側部を後車軸３，３を覆っているスリーブに嵌合軸支している。また、左右の基部スプロケット１２ａ，１２ａの左右両側に外側車軸２３，２３をボルト・ナットで固着し、軸支フレーム１１ｅ，１１ｅの筒体１１ｆ，１１ｆに外側車軸２３，２３を軸受３２，３２を介して軸支している。

筒体１１ｆの中央部凸条１１ｇの左右両側に、左右軸受３２，３２を配設し、外側車軸２３のハブ２３ａと筒体１１ｆの内側端部との間に、内側ユニタイツシール３３ａを介装している。また、筒体１１ｆの左右外側面及び外側車軸２３の左右両側部に大径の蓋体３４を嵌合装着し、外側車軸２３の端部にナット３７をねじ嵌合して蓋体３４を固着している。

また、筒体１１ｆの外側端部と蓋体３４との間に外側ユニタイツシール３３ｂを介装し、蓋体３４の内周部と外側車軸２３の外周面との間にＯリング３８を介装し、外側の軸受３２と外側ユニタイツシール３３ｂとの間に潤滑油の注油口３６を設けている。

前記構成によると、外側車軸２３を確実にシールしながら駆動スプロケット１２を強固に支持することができ、耐久性を高めることができる。
また、図７に示すように、左右のクローラフレーム１１，１１の後車軸３，３の下方で且つリヤーミッションケース４２の下面部よりも下方部位に、丸穴４１，４１を設けている。前記構成によると、クローラフレーム１１，１１の丸穴４１，４１に例えば丸パイプ（図示省略）を挿入して、丸パイプをトラクタ１のリヤーミッションケース４２の下面部に当接支持することにより、クローラフレーム１１，１１を地面と水平状態に支持することができ、クローラ走行装置６のテンション調整や、クローラ走行装置６と後輪との取替え作業が容易になる。

セミクローラ型の農用トラクタの全体側面図 クローラ走行装置の側面図、切断背面図、切断正面図 クローラ走行装置の側面図、切断正面図 クローラ走行装置、駆動スプロケットの切断正面図 クローラ走行装置の側面図 外側車軸の切断正面図 クローラ走行装置の側面図

１ 農用トラクタ
３ 後車軸
３ａ ハブ
１１ クローラフレーム
１２ 駆動スプロケット
１２ａ 基部スプロケット
１２ｂ，１２ｃ 左右リング板
１２ｄ 取付ボルト
１２ｅ ナット
１２ｆ ボルト
１２ｇ カラー
１６ 走行クローラ
１６ａ ツメ部
２２ ボルト・ナット
２３ 外側車軸
２４ ボルト・ナット

Claims (2)

1. 駆動スプロケット（１２）を、基部スプロケット（１２ａ）と、基部スプロケット（１２ａ）の外周端部左右両側にボルト（１２ｆ，１２ｆ）で固着されている左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）と、左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の外周部に所定間隔毎に取り付けられている左右方向の取付ボルト（１２ｄ，…）及び締結用の左右ナット（１２ｅ，…、１２ｅ，…）と、前記取付ボルト（１２ｄ，…）の左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の間隔部を覆うように嵌合支持されている円形状のカラー（１２ｇ，…）により構成し、前記駆動スプロケット（１２）の取付ボルト（１２ｄ，…）に嵌合支持したカラー（１２ｇ，…）と走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ，…）を噛み合わせて駆動するように構成し、
   基部スプロケット（１２ａ）の外周端部を側面視で波型の凹凸部に構成し、この凸部の先端部左右両側に左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）をボルト（１２ｆ，…）により固着し、凹部と左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の下端との間に左右開口部（１２ｈ，…）が構成され、
   側面視において、基部スプロケット（１２ａ）の前記凹部の形状と走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ，…）の形状を相似形で凹部の方を大きく構成したことを特徴とする車両用セミクローラ装置。
2. 後車軸（３）のハブ（３ａ）外側面と前記基部スプロケット（１２ａ）のハブの内側面とを複数のボルト・ナット（２２，…）で着脱自在に取り付け、前記基部スプロケット（１２ａ）のハブ外側面と外側車軸（２３）のハブ内側面とを複数のボルト・ナット（２４，…）で着脱自在に取り付け、前記ボルト・ナット（２２，…）と前記ボルト・ナット（２４，…）を互いに干渉しないように交互に配設し、前記走行クローラ（１６）を支架するクローラフレーム（１１）により前記外側車軸（２３）の左右外側部を支持したことを特徴とする請求項１記載の車両用セミクローラ装置。

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