JP5614264B2 - セミクローラ型走行車両 - Google Patents

Description

本発明は、セミクローラ型走行車両に関する。

セミクローラ型の走行車両であるトラクタは、湿田用の走行車両としてだけでなく、雪上車としても利用できる。

特開２０１０−６２６９号公報

上記特許文献１記載のセミクローラ型の走行車両で圃場内を旋回する場合には、土を抱き寄せたり、圃場が深くなることを避けたいので、一点旋回はあまり行われない。通常、一定のブレーキ力でポンピングブレーキングを行うか、畦まで突っ込んでからの方向転換を行う運転方法が主流である。ただし、ポンピングは足への負担が大きいことが問題点である。

本発明の課題は、雪などがスプロケットから抜けやすいセミクローラ型の走行車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、車体に左右一対の前輪（２）とクローラ用駆動スプロケット（１２）を頂点にする略三角形状のクローラ（１６）を有する左右一対のクローラ式走行装置（６）を設けたセミクローラ式走行車両において、クローラ用駆動スプロケット（１２）は、回転軸（３）を回転中心とする基部スプロケット（１２ａ）と、該基部スプロケット（１２ａ）の外周端部に左右一対取り付けられるサイドプレート（１２ｂ）と、該左右一対のサイドプレート（１２ｂ）の外周端部の間を繋いで、スプロケット（１２）の円周方向に所定の間隔を開けて取り付けた駆動ピン（１２ｄ）を備え、基部スプロケット（１２ａ）へのサイドプレート（１２ｂ）の取付位置とサイドプレート（１２ｂ）への駆動ピン（１２ｄ）の取付位置をスプロケット（１２）の回動軸（３）を中心とする半径方向で同じ位相とし、基部スプロケット（１２ａ）へのサイドプレート（１２ｂ）の取付位置にある基部スプロケット（１２ａ）のボス（１２ａ１）の外周のなすスプロケット（１２）の円周方向の接線にクローラ（１６）に設けられる内側突起（１６ａ）の頂点が接するようにしたことを特徴とするセミクローラ式走行車両である。

請求項２記載の発明は、左右一対のサイドプレート（１２ｂ）の外側表面に樹脂板又は鋼板を組み付けたことを特徴とする請求項１記載のセミクローラ式走行車両である。

請求項１記載の発明によれば、サイドプレート１２ｂへの駆動ピン１２ｄの取付部より外周領域と基部スプロケット１２ａの内側との間に広い空間が形成されて、クローラ１６の内側の設けられる内側突起１６ａから吐き出される雪がスプロケット１２の内側から抜けやすくなる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えてサイドプレート１２ｂの表面に雪などが付着し難いので、クローラ１６の内側にたまる雪の排出性を従来より向上させることができる。

本発明の実施例のトラクタの左側面図である。 図１のトラクタのセミクローラ走行装置のスプロケットの平面図である。 図１のトラクタのセミクローラ走行装置のスプロケットの側面図である。 図１のセミクローラ走行装置のスプロケットとクローラの部分平面図である。 図２のスプロケットの変形例の平面図である。 図２のスプロケットの変形例の側面図である。 図２のスプロケットの変形例の平面図である。 図２のスプロケットの変形例の側面図である。 図１のトラクタのＤＰＦの取付部の斜視図である。 図１のトラクタのマフラーからエンジンへの空気搬送用ホースの形状を示す平面図である。

本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１は本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図である。
農用トラクタ１の機体前側部には左右前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３に左右クローラ走行装置６，６を装着して、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部をキャビン８で覆っている。また、機体の後側部には、図示省略したが、三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置等の作業機を連結し、油圧昇降シリンダにより上下回動するリフトアーム及びリフトロッドにより昇降するように構成している。

左右クローラ走行装置６，６は、左右後車軸支持用の左右後車軸ケース４，４回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１の下部前側部に前後方向に移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１の下部後側部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部前後方向中間部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１５，…と、駆動スプロケット１２、前側誘導輪１３、後側誘導輪１４及び中間転輪１５，…に巻き掛けた走行クローラ１６により構成されている。

本実施例のクローラ走行装置６において、雪作業対策として、スプロケット１２内に雪が詰まらないことが重要である。その他の構成を以下説明する。
図２のスプロケット平面図と図３のスプロケット側面図及び図４のスプロケットとクローラを組み合わせた部分平面図に基づきクローラ走行装置６の駆動構成について説明する。

この駆動スプロケット１２は、芯金なしのゴム製走行クローラ１６を回転駆動するもので、基部スプロケット１２ａの外周端部を左右方向に所定間隔に隔てられた幅広に構成したボス部１２ａ１とし、その両側部に左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂを左右取付ボルト１２ｃ，１２ｃで固着している。この左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの外周部には回転方向に所定間隔毎に駆動ピン１２ｄ，…を左右方向に沿うように取り付けている。この駆動ピン１２ｄは、所定長さの大径ピン部１２ｄ１と、大径ピン部１２ｄ１の左右一側から延出している小径ねじ部１２ｄ２と、大径ピン部１２ｄ１の左右他側に設けた小径部１２ｄ３により構成している。

また、例えば、左サイドプレート１２ｂには駆動ピン１２ｄの小径ねじ部１２ｄ３が入り込む幅と長さの目暗状の小孔１２ｂ１を設け、右サイドプレート１２ｂには駆動ピン１２ｄの小径ねじ部１２ｄ２と噛み合う小径の雌ねじ孔１２ｂ２を設けている。

こうして、基部スプロケット１２ａに右サイドプレート１２ｂを取り付け、その雌ねじ孔１２ｂ２に駆動ピン１２ｄの小径ねじ部１２ｄ２を螺合させ、次いで左サイドプレート１２ｂの小径孔１２ｂ１を駆動ピン１２ｄの小径部１２ｄ３に挿入する。

上記構成により基部スプロケット１２ａの外周端部から所定の間隔を開けて駆動ピン１２ｄが左右サイドプレート１２ｂに取り付けられ、かつ該駆動ピン１２ｄが基部スプロケット１２ａの外周部の円周方向に所定間隔で複数個取り付けられているので、駆動ピン１２ｄの取付部より基部スプロケット１２ａの内側には基部スプロケット１２ａの外周より外側の領域と間に広い空間ができる。

駆動スプロケット１２の駆動ピン１２ｄは摩耗する消耗品であり、所定期間使用すると交換しなければならない。このときに走行クローラ１６を外さないと交換できないのでは多くの工数と労力を必要とし、ユーザ個人では交換できないのが実情である。

しかし、前記構成によると、駆動ピン１２ｄから取付ボルト１２ｃを取り外すと、左右サイドプレート１２ｂの外側から駆動ピン１２ｄを取り外すことができ、駆動ピン１２ｄの交換が容易になる。

スプロケット１２の駆動ピン１２ｄのサイドプレート１２ｂへの取付位置とサイドプレート１２ｂの基部スプロケット１２ａへの取付ボルト１２ｃによる取付位置を回動軸３を中心とするスプロケット１２の半径方向で必ず同じ位相に設置している。またクローラ１６の内側には基部スプロケット１２ａと噛み合うように駆動突起１６ａが設けられている。

そして、前述のように、基部スプロケット１２ａの駆動ピン１２ｄ取付部より外周側の領域と駆動ピン１２ｄ取付部より内側との間に広い空間が形成されているので、基部スプロケット１２ａと噛み合うようにクローラ１６の内側に設けられる駆動突起１６ａから吐き出される雪がスプロケット１２の内側から抜けやすい構成となる。さらに、基部スプロケット１２ａの主要部平面を基部スプロケット１２ａのボス１２ａ１の左右中心位置を通る中心線Ｌ（図３）よりも内側にオフセットして設けているので雪抜け性が従来より向上させることができる。

また、サイドプレート１２ｂの基部スプロケット１２ａへの取付ボルト１２ｃの取付位置をクローラ１６の内側突起１６ａの頂点の位置が基部スプロケット１２ａのボス１２ａ１の外周の接線が接する位置に構成した。
このような構成により、クローラ１６の内側にたまる雪の排出性を従来より向上させることができる。

クローラ走行装置６において、スプロケット１２からクローラ１６へのを確実に伝えるために、図４に示すように、常時、クローラ１６の５個以上の内側突起１６ａが同時にスプロケット１２に噛み合っている状態（すなわち常時、５個以上の駆動ピン１２ｄがクローラ１６の隣接する２つの内側突起１６ａの間に一度に入り込んでいる状態）を確保して駆動するように構成している。

スプロケット１２に同時に噛み合うクローラ１６の内側突起１６ａの個数が少ないと、該内側突起１６ａの一個に掛かる力が大きくなり、クローラ１６が破損するおそれがあるが、上記したスプロケット１２に同時に噛み合うクローラ１６の内側突起１６ａの個数を５個以上とすることで、一個の前記内側突起１６ａにかかる荷重を低減させ、安定した駆動を確保する。

スプロケット１２は鋳物から構成されているが、鋳物製のスプロケット１２では、その表面に雪が付着しやすく、場合によっては堆積する場合がある。これを解決するために、図５のスプロケット平面図と図６のスプロケット側面図に示すように、スプロケット１２の表面に樹脂板１７又は鋼板（図示せず）を組み付けると、雪の付着を防止することができる。

また、クローラ走行装置６を高馬力仕様と低馬力仕様で使い分けるために、基部スプロケット１２ａを同じ材料（鋳物又は鋼板（板金））としてサイドプレート１２ｂに用いる材料として図７のスプロケット平面図と図８のスプロケット側面図に示すように低馬力用には鋼板（板金）を使用し、図２のスプロケット平面図と図３のスプロケット側面図に示すように高馬力用には転走面の面圧が、低馬力用の鋼板（板金）のそれより高い鋳物１２ｂを用いることができる。
こうして、クローラ走行装置６の仕様に対応させてサイドプレート１２ｂを使い分けるように構成してもよい。

エンジン排ガス基準をクリアするために、トラクタのエンジン排ガス出口にＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）２１を設けることが行われているが、図９のエンジン２０付近の斜視図に示すようにＤＰＦ２１を設置するためのブラケット２２をエンジン２０とトラクタミッション２４の前後に支持された各々のブラケット２３にそれぞれ取り付けるよう構成する。こうして簡易な構成でＤＰＦ２１を設置することができる。

また、エンジン２０の前側に支持されたブラケット２５をトラクタキャビン前のオービットロール取付台２６に溶接接続する。
このようにＤＰＦ２１をエンジン２０及びオービットロール取付台２６で支持させると部品を共用化できるので安価に、しかも強固なブラケットとして利用することができる。

また、トラクタ機体前後方向にエンジン２０が長く設けられており、上記構成ではＤＰＦ２１はエンジン２０の上部のトラクタ機体前後方向に容易に設置できるので、フードが幅広くなることを防止でき、視界を確保できる。

図１０のエンジン２０付近の平面図に示すようにクインチエアクリーナ３０で８インチ同程度の吸気負圧を実現するために、エアクリーナ３０の出口開口径を大きくし、エンジン２０に接続するホース３１をエアクリーナ３０の出口開口部から徐々に径を小さくしてエンジン２０に空気を送る構成とする。この構成により、エンジン２０の吸気負圧を低減させることができる。

１ トラクタ ２ 前輪
３ 後車軸 ４ 車軸ケース
６ クローラ走行装置 ８ キャビン
１１ クローラフレーム １２ 駆動スプロケット
１２ａ 基部スプロケット １２ａ１ ボス
１２ｂ サイドプレート １２ｃ 取付ボルト
１２ｄ 駆動ピン １３ 前側誘導輪
１４ 後側誘導輪 １５ 中間転輪
１６ 走行クローラ １６ａ 内側突起
１７ 樹脂板 ２０ エンジン
２１ ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）
２２，２３，２５ ブラケット ２４ トランスミッション
２６ オービットロール取付台 ３０ エアクリーナ
３１ ホース

Claims (2)

1. 車体に左右一対の前輪（２）とクローラ用駆動スプロケット（１２）を頂点にする略三角形状のクローラ（１６）を有する左右一対のクローラ式走行装置（６）を設けたセミクローラ式走行車両において、
   クローラ用駆動スプロケット（１２）は、回転軸（３）を回転中心とする基部スプロケット（１２ａ）と、該基部スプロケット（１２ａ）の外周端部に左右一対取り付けられるサイドプレート（１２ｂ）と、該左右一対のサイドプレート（１２ｂ）の外周端部の間を繋いで、スプロケット（１２）の円周方向に所定の間隔を開けて取り付けた駆動ピン（１２ｄ）を備え、
   基部スプロケット（１２ａ）へのサイドプレート（１２ｂ）の取付位置とサイドプレート（１２ｂ）への駆動ピン（１２ｄ）の取付位置をスプロケット（１２）の回動軸（３）を中心とする半径方向で同じ位相とし、基部スプロケット（１２ａ）へのサイドプレート（１２ｂ）の取付位置にある基部スプロケット（１２ａ）のボス（１２ａ１）の外周のなすスプロケット（１２）の円周方向の接線にクローラ（１６）に設けられる内側突起（１６ａ）の頂点が接するようにしたことを特徴とするセミクローラ式走行車両。
2. 左右一対のサイドプレート（１２ｂ）の外側表面に樹脂板又は鋼板を組み付けたことを特徴とする請求項１記載のセミクローラ式走行車両。

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