JP5200695B2 - セミクローラ型作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、セミクローラ型作業車両に関し、特に、トラクタ等の作業車両におけるクローラ駆動装置に関するものである。

作業車両におけるクローラ駆動装置において、車軸と一体的に設けられ放射状に延出している多数の支持部と、この支持部の外周端部に一体構成されている正面視凹状で幅広の凹状支持体と、この凹状支持体の外周部に左右方向の軸を介して嵌合支持されているカラーにより駆動スプロケットを構成し、この駆動スプロケットの回転方向前後に隣接するカラーとゴム製走行クローラの内周面に形成したツメ部を係合して駆動するように構成したものは公知である（特許文献１）。
特開２００７−９１１０１号公報

前記従来技術では、駆動スプロケットの凹状支持体に支持ピン及びカラーを取り付けて走行クローラを駆動する構成であり、凹状支持体の左右一方を駆動スプロケットから取り外さないと、支持ピン及びカラーの交換ができず、交換に手数を要するという不具合があった。

そこで、本発明は、駆動スプロケットの支持ピンに嵌合装着しているカラーで走行クローラを駆動する作業車両のクローラ駆動装置において、駆動スプロケットに凹状支持体を取り付けた状態で、支持ピン及びカラーの交換ができるようにし、交換を容易にしようとするものである。

前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、作業車両（１）の機体前側部には左右前輪（２，２）を設け、機体後部に設けた左右後車軸（３，３）の駆動スプロケット（１２）に左右クローラ走行装置（６，６）を巻き架けたセミクローラ型作業車両において、駆動スプロケット（１２）の外周部に左右方向に所定間隔隔てた部位に左右サイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）を着脱自在に取り付け、左右一側のサイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の外周部には回転方向に所定間隔毎に左右方向の支持ピン（１２ｄ，…）取付用の大径孔（１２ｂ１）を、左右他側のサイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の外周部には回転方向所定間隔毎に左右方向の支持ピン（１２ｄ，…）取付用の小径孔（１２ｂ２）をそれぞれ設け、前記支持ピン（１２ｄ）を所定長さの大径ピン部（１２ｄ１）と、大径ピン部（１２ｄ１）の左右一側に設けた小径ねじ部（１２ｄ２）と、大径ピン部（１２ｄ１）の左右他側に設けたねじ孔部（１２ｄ３）により構成して、該大径ピン部（１２ｄ１）の略全長を覆うようにカラー（１２）を転動自在に嵌合装着し、左右一側のサイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の大径孔（１２ｂ１）に前記支持ピン（１２）の大径ピン部（１２ｄ１）の左右一側を嵌合支持して取付ボルト（１２ｃ）で固着し、左右他側のサイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の小径孔（１２ｂ２）に支持ピン（１２ｄ）の小径ねじ部（１２ｄ２）を嵌合支持してナット（１２ｅ）で固着し、支持ピン（１２ｄ）に嵌合装着しているカラー（１２）により走行クローラ（１６）の内周面に形成したツメ部（１６ａ）を係合し駆動することを特徴とするセミクローラ型作業車両の構成とする。

前記構成によると、駆動スプロケット（１２）の外周部に取り付けた左右サイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の左右一側の大径孔（１２ｂ１）には支持ピン（１２）の大径ピン部（１２ｄ１）の左右一側を嵌合支持して取付ボルト（１２ｃ）で固着され、また、左右他側のサイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の小径孔（１２ｂ２）には支持ピン（１２ｄ）の小径ねじ部（１２ｄ２）が嵌合支持されてナット（１２ｅ）で固着されている。そして、左右サイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）から取付ボルト（１２ｃ）及びナット（１２ｅ）を取り外すと、左右サイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）を駆動スプロケット（１２）に取り付けたままの状態で、支持ピン（１２）を小径ねじ部（１２ｄ２）の反対方向に引き抜き取り外すことができる。

請求項２の発明は、前記カラーの断面を略Ｕ字型に構成したことを特徴とする請求項１に記載のセミクローラ型作業車両の構成とする。
前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、支持ピン（１２ｄ）の小径ねじ部（１２ｄ２）からナット（１２ｅ）を取り外すことにより、断面Ｕ字型のカラーを取り外すことができ、交換が容易になる。

請求項１の発明は、左右サイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）を駆動スプロケット（１２）に取り付けたままの状態で、支持ピン（１２ｄ）から取付ボルト（１２ｃ）及びナット（１２ｅ）を取り外すことにより、支持ピン（１２ｄ）を左右一側から取り外すことができ、支持ピン（１２ｄ）及びカラー（１２ｇ）を容易に交換することができる。

請求項２の発明は、請求項１発明の前記効果に加えて、支持ピン（１２ｄ）に取付ボルト（１２ｃ）及びナット（１２ｅ）を取り付けている状態で、断面Ｕ字型のカラーを支持ピン（１２ｄ）に取り付けたり取り外すことができ、カラーの交換が容易になる。

図１は本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図である。
農用トラクタ１の機体前側部には左右前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３に左右クローラ走行装置６，６を装着して、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部７をキャビン８で覆っている。また、機体の後側部には、図示省略したが、三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置等の作業機を連結し、油圧昇降シリンダにより上下回動するリフトアーム及びリフトロッドにより昇降するように構成している。

左右クローラ走行装置６，６は、左右後車軸３支持用の左右後車軸ケース４，４回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１の下部前側部に前後方向に移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１の下部後側部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部前後方向中間部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１５，…と、駆動スプロケット１２、前側誘導輪１３、後側誘導輪１４及び中間転輪１５，…に巻き掛けた走行クローラ１６により構成されている。

次に、図２及び図３に基づきクローラ走行装置６の駆動構成について説明する。
この駆動スプロケット１２は、芯金なしのゴム製走行クローラ１６を回転駆動するもので、基部スプロケット１２ａの外周端部を左右方向に所定間隔隔てた幅広に構成し、その左右両側部に左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂを左右ボルト１２ｆ，１２ｆで固着している。この左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの外周部には回転方向に所定間隔毎に支持ピン１２ｄ，…を左右方向に沿うように取り付けている。この支持ピン１２ｄは、所定長さの大径ピン部１２ｄ１と、大径ピン部１２ｄ１の左右一側から延出している小径ねじ部１２ｄ２と、大径ピン部１２ｄ１の左右他側に長手方向に沿うように穿設しているねじ孔１２ｄ３により構成している。

また、例えば、左サイドプレート１２ｂには支持ピン１２ｄの大径ピン部１２ｄ１の通過する大径孔１２ｂ１を、右サイドプレート１２ｂには支持ピン１２ｄの小径ねじ部１２ｄ２のみ通過する小径孔１２ｂ２を設けている。しかして、基部スプロケット１２ａに左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂを取り付けたままの状態で、左サイドプレート１２ｂ側から支持ピン１２ｄを挿入したり引き抜き可能になり、左サイドプレート１２ｂの大径孔１２ｂ１に支持ピン１２ｄの大径ピン部１２ｄ１の左側端部を支持しねじ孔１２ｄ３に取付ボルト１２ｃをねじ込み、また、右サイドプレート１２ｂの小径孔１２ｂ２に支持ピン１２ｄの小径ねじ部１２ｄ２を支持してナット１２ｅを螺合し固着することができる。

また、支持ピン１２ｄの左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの間に位置する支持ピン１２ｄの大径ピン部１２ｄ１に円形のカラー１２ｇ，…を嵌合装着し転動できるようにしている。左右後車軸３のハブ３ａに基部スプロケット１２ａのハブ部をボルト・ナットで固着している。

また、この支持ピン１２ｄの小径ねじ部１２ｄ２及びねじ孔１２ｄ３には共に同一方向のねじを刻設し、図２（Ａ）において、取付ボルト１２ｃ、ナット１２ｅが時計方向に回転すると、ねじの締め付け方向の力を受け弛みを防止するように構成している。なお、左右ボルト１２ｆ，１２ｆも同様のねじを刻設し弛みを防止している。

前記構成によると、駆動スプロケット１２の外周部に設けた幅広のカラー１２ｇ，…の左右中間部と、走行クローラ１６の左右中間部のツメ部１６ａ，…が噛み合い、走行クローラ１６が駆動される。

駆動スプロケット１２の支持ピン１２ｄ及びカラー１２ｇは摩耗する消耗品であり、所定期間使用すると交換しなければならない。このときに走行クローラ１６を外さないと交換できないのでは多くの工数と労力を必要とし、ユーザ個人では交換できないのが実情である。

しかし、前記構成によると、支持ピン１２ｄから取付ボルト１２ｃ及びナット１２ｅを取り外すと、左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの左側から支持ピン１２ｄを取り外すことができ、支持ピン１２ｄ及びカラー１２ｇの交換が容易になる。

なお、従来装置は、図４に示すように構成されていた。左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂに取り付ける支持ピン１２ｄを、左右中央部の大径ピン部１２ｄ１と、左右の小径ねじ部１２ｄ２，１２ｄ２で構成し、左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂに左右小径ねじ部１２ｄ２，１２ｄ２嵌合支持用の小径孔１２ｂ２，１２ｂ２を構成し、小径孔１２ｂ２，１２ｂ２に支持ピン１２の左右小径ねじ部１２ｂ２，１２ｂ２を支持し、ナット１２ｅ，１２ｅで締め付け固着する構成であった。従って、左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの一方を取り外さないと、支持ピン１２ｄ及びカラー１２ｇの交換ができないという不具合があった。

しかし、前記構成によると、左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂを駆動スプロケット１２に取り付けたままの状態で、支持ピン１２ｄから取付ボルト１２ｃ及びナット１２ｅを取り外すと、支持ピン１２ｄを図３において左側に引き抜くことができ、走行クローラ１６を掛け回したままで、支持ピン１２ｄ及びカラー１２ｇを交換することができる。

また、前記カラー１２ｇを図５のように構成してもよい。カラー１２ｇを横断面略Ｕ字型に構成し、支持ピン１２ｄの放射方向外周部を屈曲部で閉鎖するように嵌合装着し、カラー１２ｇの屈曲部で走行クローラ１６のツメ部１６ａを駆動する構成である。しかして、支持ピン１２ｄの小径ねじ部１２ｄ２に螺合しているナット１２ｅを緩めて取り外すだけで、左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂを駆動スプロケット１２に取り付けたままの状態で、カラー１２ｇ及び支持ピン１２ｄを交換することができる。

また、図６のように構成してもよい。カラー１２ｇを横断面略Ｕ字型に構成し、カラー１２ｇの左右両側部に突起１２ｇ１，１２ｇ１を左右方向に突出するように構成し、また、左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂに長穴１２ｂ３，１２ｂ３を設け、左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの長穴１２ｂ３，１２ｂ３にカラー１２ｇの左右突起１２ｇ１，１２ｇ１を嵌合装着し、支持ピン１２ｄの放射方向外周部を屈曲部で閉鎖するようにカラー１２ｇの回り止めをする。

前記構成によると、支持ピン１２ｄ及びカラー１２ｇを交換する際に、左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの一方のナット１２ｆを緩めるだけで交換することができ、交換作業が容易になる。

また、図７に示すように構成してもよい。左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの外周端部に側面視Ｕ字型の切欠き穴１２ｂ５，…を設ける。また、支持ピン１２ｄを大径ピン部１２ｄ１と、大径ピン部１２ｄ１の左右両側の小径ねじ部１２ｄ２，１２ｄ２により構成する。そして、カラー１２ｇを嵌合支持した支持ピン１２ｄの左右小径ねじ部１２ｄ２，１２ｄ２を左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの切欠き穴１２ｂ５，…に支持し、左右ナット１２ｅ，１２ｅを締め込み固着する。前記構成によると、左右ナット１２ｅを緩めるだけで支持ピン１２ｄ及びカラー１２ｇを取り外すことができ、交換が容易になる。

次に、図８に基づき左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂの他の実施形態について説明する。
基部スプロケット１２ａの外周端部左右両側に、左右サイドプレート１２ｂ，１２ｂを回転方向に例えば４分割した左右サイドプレートブロック１２ｂ４，…を取り付ける。各ブロックには側面視で内周側から外周側に傾斜する長孔１２ｂｂ，…を設けて、基部スプロケット１２ａの内周寄りあるいは外周寄りに取り付け位置を変更できるように構成している。

しかして、基部スプロケット１２ａの内周寄りに左右サイドプレートブロック１２ｂ４，…を取り付けた状態で、走行クローラ１６を駆動スプロケット１２に巻き架ける。次いで、駆動スプロケット１２を伝動装置を駆動して少しずつ回転し、下方に回転した左右サイドプレートブロック１２ｂ４，…を内周寄りから外周寄りにせり出すように取り付け位置を変更して大径にし、走行クローラ１６のテンションを高め走行状態にし、走行クローラ１６の巻き架け作業が容易になる。

また、図９に示すように、下部フレーム１１ｃの前側部には左右前側誘導輪１３，１３に対向するように前側スクレーパ３１を取り付けている。前側スクレーパ３１には前後方向の調節長孔３１ａ，３１ａを設け、取付ボルト３２によりフレームに前後調節自在に取り付けている。この前側スクレーパ３１を平面視で左右幅広に構成し、その左右両側部を左右前側誘導輪１３，１３の外周面に近接対向させ、左右前側誘導輪１３１３の外周部に付着した泥や雪を掻き落とし、走行クローラ１６のテンションを適正に保持すようにしている。

また、図１０に示すように、下部フレーム１１ｃの後側部には左右後側誘導輪１４，１４に対向するように同様の後側スクレーパ３３を設け、左右後側誘導輪１４，１４の外周部に付着した泥や雪を掻き落とすようにしている。また、左右中間転輪１５，１５にも同様の中間転輪スクレーパ３５を設けている。

また、図１１に示すように、下部フレーム１１ｃには駆動スプロケット１２の下部外周部に近接対向するように幅広のスプロケットスクレーパ３４を取り付け、駆動スプロケット１２の外周部に付着した泥や雪を掻き落とすようにしている。

また、図１２に示すように、左右後車軸３のハブ３ａに基部スプロケット１２ａのハブ部を取り付けるにあたり、スペーサ３６を介在させてボルト・ナットで取り付けることにより、走行クローラ１６の幅を広げることができる。なお、幅を広げた場合には、左右クローラフレーム１１，１１と連結フレーム１１ｄとの間に同幅のスペーサ３６ａを介在させる。

次に、図１３について説明する。トラクタの左右フェンダ３８におけるクローラ走行装置６の最も高い部位から上方に延長した部分に開閉蓋３９を設けている。しかして、開閉蓋３９を開けた状態で、左右クローラ走行装置６，６に連結した吊り上げワイヤ（図示省略）を上方へ引き出し、クレーン（図示省略）により引き上げることにより、クローラ走行装置６，６を吊り上げることができる。従って、クローラ走行装置６の取付け取外しを楽に行なうことができる。

次に、図１４について説明する。クローラフレーム１１の前側誘導輪１３や後側誘導輪１４の軸支部近傍に電熱線（あるいはセラミックヒータ等）４１，４１を這わせ、熱電線４１にはサーモスタット４５を介装している。バッテリ４２と熱電線４１，４１の間の電気回路にはキースイッチ４３、電熱スイッチ４４を設け、操作パネル（図示省略）にこれらのスイッチを配設し、操縦席から操作できるようにしている。しかして、トラクタで融雪剤を散布する際に、キースイッチ４３及び電熱スイッチ４４を操作すると、電熱線４１，４１に通電され、前側誘導輪１３，後側誘導輪１４に付着した雪を融かし、また、熱電線４１，４１が所定の温度になると、電気の供給を中断しながらクローラ走行装置６で円滑に走行し、融雪剤を散布することができる。

また、図１５に示すように、クローラフレーム１１の左右外側面に側面視三角形状のサイドカバー４７を取り付け、走行クローラ１６の内側開口部を閉鎖し、走行クローラ１６内部の前側誘導輪１３、後側誘導輪１４、駆動スプロケット１２に泥や雪が侵入しないようにすると、円滑に走行することができ安全である。

次に、図１６に基づき作業機昇降用の油圧構成について説明する。
機体後部にはシリンダケース５０を設け、このシリンダケース５０には主制御弁（図示省略）を設け、油圧ポンプ（図示省略）から送られた圧油を主制御弁を経由して主油圧シリンダ（図示省略）に送り、リフトアーム（図示省略）を昇降回動し、機体後部の作業機を昇降するようにしている。また、シリンダケース５０には第１副制御弁５２ａ，第２副制御弁５２ｂを取り付け、第１副油圧ホース５３ａ，第２副油圧ホース５３ｂ、延長ホース（図示省略）を経由して副油圧シリンダ（図示省略）に圧油を送り、第２作業機（図示省略）、第３作業機（図示省略）を昇降するようにしている。

また、シリンダケース５０にはブラケット５４を取り付け、このブラケット５４に第１副チエック弁５５ａ，第２副チエック弁５５ｂを取り付け、第１副油圧ホース５３ａ，第２副油圧ホース５３ｂの終端側を第１副チエック弁５５ａ，第２副チエック弁５５ｂに接続している。また、第１副チエック弁５５ａ，第２副チエック弁５５ｂに延長ホースを接続し、第１副作業機シリンダ（図示省略）、第２副作業機シリンダ（図示省略）に圧油を給排するように構成している。

副作業機側の油圧回路にチエック弁がないと、副作業機用シリンダが油圧のリークにより伸びるという不具合があった。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消することができる。また、副作業機を後付けする場合にも、シリンダケース５０に取り付けた強固なブラケット５４に第１副チエック弁５５ａ，第２副チエック弁５５ｂを取り付けるので、第１副チエック弁５５ａ，第２副チエック弁５５ｂの剛性を確保しながら、作業機の汎用性を高めることができる。

セミクローラ型の農用トラクタの全体側面図 クローラ走行装置の側面図、切断背面図 クローラ走行装置の切断背面図 従来装置のクローラ走行装置の切断背面図 クローラ走行装置の一部省略した側面図、切断背面図 クローラ走行装置の一部省略した側面図、切断背面図 クローラ走行装置の一部省略した側面図、切断背面図 クローラ走行装置の一部省略した側面図、切断背面図 クローラ走行装置の一部の側面図、切断平面図 クローラ走行装置の一部の側面図、切断平面図 クローラ走行装置の一部の側面図、切断平面図 駆動スプロケット、前側誘導輪の平面図、背面図 トラクタの側面図 クローラ走行装置の一部の側面図 トラクタの側面図、サイドカバーの斜視図 トラクタの機体後部の側面図、平面図、正面図

符号の説明

１ 農用トラクタ
２ 前輪
３ 後車軸
６ クローラ走行装置
１１ クローラフレーム
１２ 駆動スプロケット
１２ｂ 左右サイドプレート
１２ｂ１ 大径孔
１２ｂ２ 小径孔
１２ｄ 支持ピン
１２ｄ１ 大径ピン部
１２ｄ２ 小径ねじ部
１２ｄ３ ねじ孔部
１２ｃ 取付ボルト
１２ｇ カラー
１２ｅ ナット
１３ 前側誘導輪
１４ 後側誘導輪
１６ 走行クローラ

Claims (2)

1. 作業車両（１）の機体前側部には左右前輪（２，２）を設け、機体後部に設けた左右後車軸（３，３）の駆動スプロケット（１２）に左右クローラ走行装置（６，６）を巻き架けたセミクローラ型作業車両において、駆動スプロケット（１２）の外周部に左右方向に所定間隔隔てた部位に左右サイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）を着脱自在に取り付け、左右一側のサイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の外周部には回転方向に所定間隔毎に左右方向の支持ピン（１２ｄ，…）取付用の大径孔（１２ｂ１）を、左右他側のサイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の外周部には回転方向所定間隔毎に左右方向の支持ピン（１２ｄ，…）取付用の小径孔（１２ｂ２）をそれぞれ設け、前記支持ピン（１２ｄ）を所定長さの大径ピン部（１２ｄ１）と、大径ピン部（１２ｄ１）の左右一側に設けた小径ねじ部（１２ｄ２）と、大径ピン部（１２ｄ１）の左右他側に設けたねじ孔部（１２ｄ３）により構成して、該大径ピン部（１２ｄ１）の略全長を覆うようにカラー（１２）を転動自在に嵌合装着し、左右一側のサイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の大径孔（１２ｂ１）に前記支持ピン（１２）の大径ピン部（１２ｄ１）の左右一側を嵌合支持して取付ボルト（１２ｃ）で固着し、左右他側のサイドプレート（１２ｂ，１２ｂ）の小径孔（１２ｂ２）に支持ピン（１２ｄ）の小径ねじ部（１２ｄ２）を嵌合支持してナット（１２ｅ）で固着し、支持ピン（１２ｄ）に嵌合装着しているカラー（１２）により走行クローラ（１６）の内周面に形成したツメ部（１６ａ）を係合し駆動することを特徴とするセミクローラ型作業車両。
2. 前記カラーの断面を略Ｕ字型に構成したことを特徴とする請求項１に記載のセミクローラ型作業車両。

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