JP2009132312A - セミクローラ型作業用車両 - Google Patents

Abstract

【課題】セミクローラ型作業用車両において、左右後車軸への左右クローラ走行装置の取り付け取り外しを容易にすることを課題とする。
【解決手段】クローラ持ち上げ支持装置を、前後及び上方が開放している正面視凹状の持ち上げ支持体と、持ち上げ支持体の下部に取り付けている左右キャスタと、持ち上げ支持体の上部左右両側から中央部に向けて延出している左右一側の固定支持軸、及び、左右他側の左右方向に移動調節自在の移動支持軸と、固定支持軸及び移動支持軸の内側端部に設けている固定支持手段とで構成する。そして、前後一対のクローラ持ち上げ支持装置における固定支持軸及び移動支持軸の内側端部に設けた固定支持手段により、クローラ走行装置下部の前側誘導輪、後側誘導輪の左右両側部を左右両側から挟持して回動不能に固定支持する。
【選択図】図６

Description

本発明は、セミクローラ型作業用車両に関するものである。

セミクローラ型農用トラクタにおいて、走行車体の前側部に左右前輪を設け、走行車体の後側部に左右クローラ走行装置を設け、この左右クローラ走行装置を後輪に取り替え、車輪型農用トラクタに変更するものは公知である（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−６２６０３号公報

本発明は、セミクローラ型作業用車両において、左右後車軸への左右クローラ走行装置の取り付け取り外しを容易にするクローラ持ち上げ支持装置を提供しようとするものである。

請求項１の発明は、作業車両（１）の機体前側部には左右前輪（２，２）を設け、機体後部に設けた左右後車軸（３，３）に左右クローラ走行装置（６，６）と左右後輪を取り替えて装着可能なセミクローラ型作業車両において、左右クローラ走行装置（６，６）を持ち上げ状態で支持するクローラ持ち上げ支持装置（３１）を設け、該クローラ持ち上げ支持装置（３１）を、前後及び上方が開放している正面視凹状の持ち上げ支持体（３１ａ）と、該持ち上げ支持体（３１ａ）の下部に取り付けている左右キャスタ（３１ｂ，３１ｂ）と、持ち上げ支持体（３１ａ）の上部左右両側から中央部に向けて延出している左右一側の固定支持軸（３１ｃ）、及び、左右他側の左右方向に移動調節自在の移動支持軸（３１ｄ）と、該固定支持軸（３１ｃ）及び移動支持軸（３１ｄ）の内側端部に設けている固定支持手段（３１ｅ，３１ｅ）とで構成し、前後一対の前記クローラ持ち上げ支持装置（３１，３１）における固定支持軸（３１ｃ）及び移動支持軸（３１ｄ）の内側端部の固定支持手段（３１ｅ，３１ｅ）により、前記クローラ走行装置（６）下部の前側誘導輪（１３）、後側誘導輪（１４）の左右両側部を左右両側から挟持して回動不能に固定支持することを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。

前記構成によると、作業車両（１）の機体後部をジャッキアップして左右後車軸（３，３）に取り付けている左右クローラ走行装置（６，６）を持ち上げ、前後一対のクローラ持ち上げ支持装置（３１，３１）をクローラ走行装置（６，６）下部の前側誘導輪（１３）、後側誘導輪（１４）の下方に位置させて、固定支持軸（３１ｃ）及び移動支持軸（３１ｄ）の内側端部の固定支持手段（３１ｅ，３１ｅ）により、クローラ走行装置（６）に前後クローラ持ち上げ支持装置（３１，３１）を回動不能に固定する。そして、前後クローラ持ち上げ支持装置（３１，３１）の左右キャスタ（３１ｂ，３１ｂ）を利用し左右外側に移動させることにより、クローラ走行装置（６）を後車軸（３）から取り外し、持ち上げ状態で支持すことができる。

請求項２の発明は、前記クローラ持ち上げ支持装置（３１，３１）の持ち上げ支持体（３１ａ）に設けた移動支持軸（３１ｄ）を、ハンドル（３３ａ）付きの調節手段（３３）により左右方向に移動調節自在に構成したしたことを特徴とする請求項１に記載のセミクローラ型作業車両とする。

前記構成によると、請求項１発明の前記作用に加えて、ハンドル（３３ａ）を正逆回転することにより、移動支持軸（３１ｄ）を左右方向に調節し、前側誘導輪（１３）及び後側誘導輪（１４）を、固定支持軸（３１ｃ）と調節支持軸（３１ｄ）により迅速容易に固定することができる。

請求項１の発明は、ジャッキアップした左右クローラ走行装置（６，６）の前側誘導輪（１３）、後側誘導輪（１４）を、前後一対の前後持ち上げ支持装置（３１，３１）の固定支持軸（３１ｃ）及び移動支持軸（３１ｄ）により回動不能に固定状態で支持し、左右キャスタ（３１ｂ，３１ｂ）を利用してクローラ走行装置（６）を後車軸（３）から楽に取り外すことができる。

請求項２の発明は、請求項１発明の前記効果に加えて、ハンドル（３３ａ）を操作することにより、クローラ走行装置（６）の前側誘導輪（１３）及び後側誘導輪（１４）を固定支持軸（３１ｃ）と調節支持軸（３１ｄ）との間に迅速容易に回動不能に固定支持することができる。

図１は本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図である。
農用トラクタ１の機体前側部には左右前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３に左右クローラ走行装置６，６を装着して、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部７をキャビン８で覆っている。また、機体の後側部には、図示省略したが、三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置等の作業機を連結し、油圧昇降シリンダにより上下回動するリフトアーム及びリフトロッドにより昇降するように構成している。

左右クローラ走行装置６は、左右後車軸３支持用の左右後車軸ケース４，４回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１の下部前側部に前後方向に移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１の下部後側部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部前後方向中間部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１５，…と、駆動スプロケット１２、前側誘導輪１３、後側誘導輪１４及び中間転輪１５，…に巻き掛けた走行クローラ１６により構成されている。

次に、図２及び図３に基づきクローラ走行装置６の駆動構成について説明する。
この駆動スプロケット１２は、芯金ありのゴム製走行クローラ１６を回転駆動するものである。この駆動スプロケット１２は、基部スプロケット１２ａと、基部スプロケット１２ａの外周端部左右両側にボルト１２ｆ，１２ｆで固着されている左右リング板１２ｂ，１２ｃと、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周部に回転方向に所定間隔毎に取り付けられている左右方向の取付ボルト１２ｄ，…・左右ナット１２ｅ，…，と、取付ボルト１２ｄの左右リング板１２ｂ，１２ｃの間隔部を覆うように嵌合支持されて転動自在の円形のカラー１２ｇ，…により構成されている。そして、左右後車軸３のハブ３ａに基部スプロケット１２ａのハブ部をボルト・ナットで固着している。

また、前記取付ボルト１２ｄを、左右両側の小径の左右ねじ部、及び、中間部が大径の段付きボルトに構成し、左右ねじ部には共に同一方向のねじを刻設し、図２（Ａ）において、左右ナット１２ｅ，１２ｅ，…が時計方向に回転すると、ねじの締め付け方向の力を受け弛みを防止するように構成している。

しかして、駆動スプロケット１２外周部の回転方向に隣接する幅広のカラー１２ｇ，…の左右中間部と、走行クローラ１６の左右中間部の芯金のツメ部１６ａ，…が噛み合いながら走行クローラ１６は駆動される。また、取付ボルト１２ｄの左右ねじ部を共に同一方向のねじとし、図２（Ａ）において、回転時に接触する泥により左右ナット１２ｅ，１２ｅ，…が時計方向に回転する力を受けると、左右ナット１２ｅ，１２ｅ，…、ボルト１２ｆ，…が締め付け方向の力を受け弛みが防止される。

また、基部スプロケット１２ａの幅広の外周端部左右両側に、左右リング板１２ｂ，１２ｃを例えばＭ１２のボルト１２ｆ，…で固着し、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周部には左右方向の段付き取付ボルト１２ｄ，…を挾んで左右ねじ部を左右両側に突出するように支持し、例えばＭ６の左右ナット１２ｅ，…により固着し、段付き取付ボルト１２ｄ，…の左右リング板１２ｂ，１２ｃの間にカラー１２ｇを嵌合支持している。

そして、カラー１２ｇの長さは左右リング板１２ｂ，１２ｃの間隔よりもやや狭くして、取付ボルト１２ｄに対して回転できるように構成し、また、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端面よりもカラー１２ｇの外周端面を放射方向外周側に位置させるように構成し、カラー１２ｇの左右両端、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端、左右ナット１２ｅ，１２ｅの外周端が、左右両側ほど低くなる傾斜面を構成している。

前記構成によると、走行クローラ１６の爪部１６ａをスプロケットで直接受けるのではなく、回転するカラー１２ｇにより受け、また、カラー１２ｇの左右両端、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端、左右ナット１２ｅ，１２ｅの外周端面により左右両側ほど低い傾斜面を構成しているため、走行クローラ１６の左右両側部の内側への屈曲変形が容易となり摩耗及び亀裂を防ぐことができる。

また、図２に示すように、後車軸３の左右両側部にハブ３ａを構成し、スプロケット１２の基部スプロケット１２ａのハブ内側面に、後車軸３のハブ３ａ外側面を接合し、例えばＭ２２の８本のボルト・ナット２２，…で着脱自在に取り付けている。また、基部スプロケット１２ａのハブの外側面に外側車軸２３のハブの内側面を接合し、例えばＭ２２のボルト・ナット２４，…で取り付け、ボルト・ナット２２，…とボルト・ナット２４，…を互いに干渉しないように交互に配設している。

また、クローラスプロケット１２を図１０に示すように構成してもよい。左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周部に取付ボルト１２ｄを支架し、この取付ボルト１２ｄの中間部を覆うように断面円形のカラー１２ｇ，…を嵌合して転動自在とし、このカラー１２ｇ，…の外周にコイルバネ４８を装着する。

前記構成によると、走行クローラ１６を取付ボルト１２ｄ，カラー１２ｇで駆動する際に、コイルバネ４８によりカラー１２ｇの転動が促進され、カラー１２ｇの偏摩耗を防止することができる。

次に、図４乃至図８に基づき、左右クローラ走行装置６，６の取り外し取り付け時のクローラ走行装置６，６の支持構成について説明する。
クローラ走行装置６のクローラフレーム１１の上部フレーム１１ｂには駆動スプロケット１２を支架し、下部フレーム１２ｃの前側部には、前側支持体１３ａを介して前側誘導輪１３を前後方向に移動自在に支持し、調節ボルト１３ｂにより前側支持体１３ａ、前側誘導輪１３を前後調節できるように構成している。また、クローラフレーム１１の下部フレーム１１ｃの後側部には、後側誘導輪１４支架用の後側支持体１４ａをボルト・ナットで固着している。

また、前側誘導輪１３の前後調節用の調節ボルト１３ｂを覆うカバー（図示省略）を設け、このカバーを下部フレーム１１ｃに着脱自在に取り付けるようにすると、調節ボルト１３ｂへの泥の噛み込みを防止し、調節作業が楽にすることができる。

前記構成によると、基部スプロケット１２ａを後車軸３に取り付けた状態で、クローラフレーム１１に対して調節ボルト１３ｂにより前側誘導輪１３を後側に調節して走行クローラ１６を弛めると、走行クローラ１６を左右両側から中央寄りに移動させることにより、後車軸３に支持している駆動スプロケット１２、前後誘導輪１３，１４に装着することができる。また、前側誘導輪１３を前側に調節し戻すと、走行クローラ１６の走行状態となり、組立て作業が容易となる。

また、図４及び図５に示すように、前側支持体１３ａに軸１３ｃを支架し、この軸１３ｃの左右両側部に前側誘導輪１３，１３を支架し、軸１３ｃの両端にナット１３ｄ，１３ｃを螺合し抜け止めしている。また、後側支持体１４ａには軸１４ｂを支架し、この軸１４ｂの左右両側部に後側誘導輪１４，１４を支持し、軸１４ｂにナット１４ｃ，１４ｃを螺合し抜け止めしている。

また、後車軸３のハブ３ａからボルト・ナット２２，…を取り外し、基部スプロケット１２ａを取り外すと、左右クローラ走行装置６，６を左右両側に移動させることにより、後車軸３から取り外すことができる構成である。

次に、図６及び図７に基づき、クローラ走行装置６のクローラ持ち上げ支持装置３１について説明する。
このクローラ持ち上げ支持装置３１は、前後及び上方が開放している正面視凹状の持ち上げ支持体３１ａと、持ち上げ支持体３１ａの底部に取り付けている左右キャスタ３１ｂ，３１ｂと、持ち上げ支持体３１ａの上部左右両側から中央に向けて延出している左右一側の固定支持軸３１ｃ、及び、左右他側の左右方向に移動調節自在の移動支持軸３１ｄと、固定支持軸３１ｃ及び移動支持軸３１ｄの内側端部に設けている固定支持手段３１ｅ，３１ｅとで、構成している。

この固定支持手段３１ｅ，３１ｅは、前記前側誘導輪１３、後側誘導輪１４を固定支持軸３１ｃと移動支持軸３１ｄにより回動不能に固定するものである。この実施形態では、固定支持軸３１ｃの固定支持手段３１ｅと移動支持軸３１ｄの固定支持手段３１ｅとにより、前側誘導輪１３の軸１３ｃのボルト１３ｄ、後側誘導輪１４の軸１４ｂのボルト１４ｃを左右両側から嵌合支持し回転不能に支持するボルト嵌合凹部に構成している。また、移動支持軸３１ｄは持ち上げ支持体３１ａに対して左右方向に移動自在に取り付け、固定ボルト３２で適宜移動位置で固定できるように構成している。

また、クローラ走行装置６の前側誘導輪１３の軸１３ｃから走行クローラ１６の接地下端面までの長さ、及び、後側誘導輪１４の軸１４ｂから走行クローラ１６の接地下端面までの長さよりも、クローラ持ち上げ支持装置３１の固定支持軸３１ｃからキャスタ３１ｂの下端面までの長さを長く設定し、クローラ走行装置６を持ち上げ支持できるように構成している。

前記構成によると、トラクタ１の後部をジャッキアップし、地面から持ち上げられている左右クローラ走行装置６，６の前側誘導輪１３の軸１３ｃ、後側誘導輪１４の軸１４ｂを、前後一対のクローラ持ち上げ支持装置３１，３１の固定支持軸３１ｃ及び移動支持軸３１ｄの固定支持手段３１ｅ，３１ｅにより、固定状態で支持する。次いで、クローラ持ち上げ支持装置３１，３１を左右キャスタ３１ｂ，３１ｂにより左右外側に移動させると、クローラ走行装置６を後車軸３から取り外し、後車軸３に後輪（図示省略）と取替えることができる。

また、図８に示すように、持ち上げ支持体３１ａの上部にハンドル３３ａ付きの調節筒軸３３を回転自在に支架し、調節筒軸３３と移動支持軸３１ｄの端部をねじ嵌合し、ハンドル３３ａを正逆回転することにより、移動支持軸３１ｄを左右方向に調節するように構成してもよい。このように構成すると、前側誘導輪１３の軸１３ｃ及び後側誘導輪１４の軸１４ｂを、固定支持軸３１ｃと調節支持軸３１ｄとの間に迅速容易に強固に固定支持することができる。

次に、図４及び図５によりクローラ走行装置６，６の駆動スプロケット１２、前後誘導輪１３，１４、中間転輪１５，…をクローラフレーム１１に対して固定状態で支持し、クローラ走行装置６，６の後車軸３への取り付け取り外しの容易化構成について説明する。

スイングアーム２７の中間部を軸２７ａで上部フレーム１１ｂに軸支し、スイングアーム２７の前側端部にリンク２８の前側端部を枢支連結し、リンク２８の後側端部を下部フレーム１１ｃに枢支連結している。また、スイングアーム２７の後側端部と、キャビン８のマウントブラケット２９との間を、スプリング３０で連結している。しかして、クローラフレーム１１の下部フレーム１１ｃの前側部をスプリング３０により下方に押圧し、走行クローラ１６の接地面を広げ、接地圧を小さくすることができる。

また、上部フレーム１１ｂとスイングアーム２７の穴に、左右方向の固定棒４６，４６を挿入し、リンク２８と下部フレーム１１ｃに左右方向の固定棒４６を挿入して、クローラフレーム１１に対してスイングアーム２７及びリンク２８を揺動不能に固定できるように構成している。

しかして、クローラ走行装置６の駆動スプロケット１２と前側誘導輪１３、後側誘導輪１４、中間転輪１５，…、走行クローラ１６を所定の関係位置に固定することができ、駆動スプロケット１２と走行クローラ１６の接地面の関係位置が固定され、クローラ持ち上げ支持装置３１を利用した後車軸３へのクローラ走行装置６の取り付け取り外し作業を容易に行なうことができる。

次に、図９に基づきクローラ走行装置６，６の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、セミクローラ型のトラクタにおいて、畔際での旋回走行時にクローラ走行装置６，６の泥寄せを少なくしようとするものである。

左右クローラ走行装置６，６のクローラフレーム１１の下部フレーム１１ｃの前側部には前側誘導輪１３を、後側部には後側誘導輪１４を支架し、クローラフレーム１１の下部フレーム１１ｃの前後方向中間部には、前後揺動フレーム３６，３６の前後基端部を左右方向の軸で軸支し、互いに接近している先端部を上下揺動自在に構成している。そして、この前後揺動フレーム３６，３６に複数の中間転輪１５，１５を軸架し、油圧シリンダ３７の伸縮により、前後揺動フレーム３６，３６の先端側を上下回動可能に構成している。

前記構成によると、畔際での旋回時にステアリングハンドルが所定角度以上操舵されると、コントローラ（図示省略）からの指令により、左右油圧シリンダ３７，３７の前後端部に油圧が送られて短縮し、左右前後揺動フレーム３６，３６の先端側が下方に押し下げられ、泥の持ち回りを少なくしながら旋回することができる。

次に、図１１に基づきクローラ走行装置６，６のクローラフレーム１１の他の実施形態について説明する。
このクローラフレーム１１の下部フレーム１１ｃは、塗装時の塗料の無駄を少なくし塗装をきれいに仕上げようとするものである。

下部フレーム１１ｃを複数の角パイプ材１１ａ，…で構成している。塗装作業時にはこの角パイプ材１１ａ，…の前後中間部よりも後側寄り部分（図１１の右側）をフック（図示省略）により吊り下げ、搬送下手側の後側部を下り傾斜に支持しながら塗装液に完全に漬けしながら塗装する。この塗装の際に角パイプ材１１ａ，…のなかに塗料が入り込むが、角パイプ材１１ａ，…の傾斜下方に位置する部位に、塗料の出ていく水抜け穴４１，…を設けている。

前記構成によると、塗装終了後の搬送時に角パイプ材１１ａ，…の水抜け穴４１，…から塗料が流れ出し、塗装厚さを均等にしたきれいな仕上がりとなる。また、塗料による水抜け穴４１，…の閉鎖が防止されるので、走行中に角パイプ材１１ａ，…に泥や水が入っても、水抜き穴４１，…から排出され、腐食を防止することができる。

次に、図１２及び図１３に基づき左右フェンダ２６，２６の他の実施形態について説明する。
左右フェンダ２６，２６を構成するにあたり、合成樹脂により後輪（図示省略）及びクローラ走行装置６の上部を覆う前後方向に長いフェンダ主体部２６ａと、フェンダ主体部２６ａの左右側部から下方に伸びる上下に長い左右側面部２６ｂと、により構成している。

そして、泥跳ねの多いクローラ走行装置６，６装着のトラクタの場合には、上下に長い左右側面部２６ｂの付いている左右フェンダ２６，２６をそのまま使用する。また、泥跳ねの少ない大きな後輪を装着する場合には、左右側面部２６ｂ，２６ｂの下側部分を切除し短くする。

合成樹脂製のフェンダの場合には、型材を用いて成形することが殆どであり、少量生産の場合には型代が高額となり、コストアップの原因となる。
しかし、前記構成によると、車輪型及びセミクローラ型のものを同一型材により製造することができ、車輪型の場合にだけ、左右フェンダ２６，２６の左右側面部２６ｂ，２６ｂの下側部を切除することにより対応でき、コストの低減を図ることができる。

図１４及び図１５に基づきキャビン８とフェンダ２６の他の実施形態について説明する。
キャビン８の左右前側部には、前側端部のヒンジ回りに開閉する左右ドア５１，５１を設け、前側上部をフロントガラス５２Ｆで、後側部左右両側を左右ミッドガラス５２Ｍ，５２Ｍで、後側部をリヤガラス５２Ｒで覆っている。そして、キャビン８の後側部左右中央にシート（図示省略）を配設し、シートの左右両側に左右フェンダ２６，２６を配設するにあたり、側面視で前側の左右ドア５１，５１の部分を避けて、キャビン８の後側部に位置するように配設している。

図１４及び図１５の点線で示すように、キャビン８のドア５１の後側部までフェンダ２６ｆを延出すると、乗降時にフェンダ２６ｆが邪魔になり、乗り降りしにくいという不具合がある。しかし、前記構成によると、側面視で左右ドア５１，５１の後方に左右フェンダ２６，２６が位置しているので、乗降時にフェンダ２６，２６が邪魔にならず、ドア５１全体を使いながら、楽に乗り降りすることができる。

セミクローラ型の農用トラクタの全体側面図 クローラ走行装置の側面図、切断背面図 クローラ走行装置の切断背面図 クローラ走行装置の側面図 クローラ走行装置の一部省略した平面図 クローラ走行装置、クローラ持ち上げ支持装置の側面図 クローラ走行装置、クローラ持ち上げ支持装置の背面図 クローラ走行装置、クローラ持ち上げ支持装置の背面図 クローラ走行装置の側面図 駆動スプロケットの切断背面図 クローラフレームの側面図 トラクタの斜視図 トラクタの側面図 トラクタの斜視図 トラクタの側面図

符号の説明

１ 農用トラクタ
２ 前輪
３ 後車軸
６ クローラ走行装置
１１ クローラフレーム
１２ 駆動スプロケット
１３ 前側誘導輪
１４ 後側誘導輪
１６ 走行クローラ
３１ クローラ持ち上げ支持装置
３１ａ 持ち上げ支持体
３１ｂ キャスタ
３１ｃ 固定支持軸
３１ｄ 移動支持軸
３１ｄ 固定支持手段
３３ａ ハンドル
３３ 調節手段（調節筒軸）

Claims (2)

1. 作業車両（１）の機体前側部には左右前輪（２，２）を設け、機体後部に設けた左右後車軸（３，３）に左右クローラ走行装置（６，６）と左右後輪を取り替えて装着可能なセミクローラ型作業車両において、左右クローラ走行装置（６，６）を持ち上げ状態で支持するクローラ持ち上げ支持装置（３１）を設け、該クローラ持ち上げ支持装置（３１）を、前後及び上方が開放している正面視凹状の持ち上げ支持体（３１ａ）と、該持ち上げ支持体（３１ａ）の下部に取り付けている左右キャスタ（３１ｂ，３１ｂ）と、持ち上げ支持体（３１ａ）の上部左右両側から中央部に向けて延出している左右一側の固定支持軸（３１ｃ）、及び、左右他側の左右方向に移動調節自在の移動支持軸（３１ｄ）と、該固定支持軸（３１ｃ）及び移動支持軸（３１ｄ）の内側端部に設けている固定支持手段（３１ｅ，３１ｅ）とで構成し、前後一対の前記クローラ持ち上げ支持装置（３１，３１）における固定支持軸（３１ｃ）及び移動支持軸（３１ｄ）の内側端部の固定支持手段（３１ｅ，３１ｅ）により、前記クローラ走行装置（６）下部の前側誘導輪（１３）、後側誘導輪（１４）の左右両側部を左右両側から挟持して回動不能に固定支持することを特徴とするセミクローラ型作業車両。
2. 前記クローラ持ち上げ支持装置（３１，３１）の持ち上げ支持体（３１ａ）に設けた移動支持軸（３１ｄ）を、ハンドル（３３ａ）付きの調節手段（３３）により左右方向に移動調節自在に構成したしたことを特徴とする請求項１に記載のセミクローラ型作業車両。

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