JPH07205853A - 単突起駆動型スプロケット - Google Patents
単突起駆動型スプロケットInfo
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- JPH07205853A JPH07205853A JP1904294A JP1904294A JPH07205853A JP H07205853 A JPH07205853 A JP H07205853A JP 1904294 A JP1904294 A JP 1904294A JP 1904294 A JP1904294 A JP 1904294A JP H07205853 A JPH07205853 A JP H07205853A
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- Japan
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- sprocket
- rubber crawler
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- protrusion
- disk
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ゴムクロ−ラ内面より隆起するゴ
ム突起との干渉をできるだけ阻止した単突起駆動型スプ
ロケットに係るものである。 【構成】 円盤とこの周縁に形成した外向きの溝部と、
この溝部の先端を更に円盤と直角方向に伸ばしたフラン
ジ部と、ゴムクロ−ラの突起に対向させ、かつ円盤の周
縁方向に向けて回転可能として前記溝部内に軸支された
環体とよりなることを特徴とする単突起駆動型スプロケ
ット。２‥スプロケットの円盤、３‥円盤に形成された
曲部、４‥円盤周縁に形成されたフランジ部、５‥円盤
周縁の外向きの溝部、６‥突起と係合する回転可能な環
体、７‥軸。 【効果】 本発明のスプロケットは、突起と係合する部
位を回転可能な環体としたため、ゴムクロ−ラの突起の
側面や環体が接触するゴムクロ−ラの内周面にガウジン
グを発生することがなくなり、ゴムクロ−ラの寿命を向
上させた。
ム突起との干渉をできるだけ阻止した単突起駆動型スプ
ロケットに係るものである。 【構成】 円盤とこの周縁に形成した外向きの溝部と、
この溝部の先端を更に円盤と直角方向に伸ばしたフラン
ジ部と、ゴムクロ−ラの突起に対向させ、かつ円盤の周
縁方向に向けて回転可能として前記溝部内に軸支された
環体とよりなることを特徴とする単突起駆動型スプロケ
ット。２‥スプロケットの円盤、３‥円盤に形成された
曲部、４‥円盤周縁に形成されたフランジ部、５‥円盤
周縁の外向きの溝部、６‥突起と係合する回転可能な環
体、７‥軸。 【効果】 本発明のスプロケットは、突起と係合する部
位を回転可能な環体としたため、ゴムクロ−ラの突起の
側面や環体が接触するゴムクロ−ラの内周面にガウジン
グを発生することがなくなり、ゴムクロ−ラの寿命を向
上させた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴムクロ−ラの単突起
駆動型スプロケットに関するものであり、更に詳しく
は、ゴムクロ−ラ内面より隆起するゴム突起との干渉を
できるだけ阻止したスプロケットに係るものである。
駆動型スプロケットに関するものであり、更に詳しく
は、ゴムクロ−ラ内面より隆起するゴム突起との干渉を
できるだけ阻止したスプロケットに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、建設機械、土木作業用機械、
農業機械、レジャ−用車両、雪上車等に用いられる走行
装置のうち、ゴムクロ−ラの内周面にゴム突起を一定間
隔をもって隆起させ、この突起をスプロケットと係合さ
せて駆動力を付与するいわゆる単突起駆動形式がある。
農業機械、レジャ−用車両、雪上車等に用いられる走行
装置のうち、ゴムクロ−ラの内周面にゴム突起を一定間
隔をもって隆起させ、この突起をスプロケットと係合さ
せて駆動力を付与するいわゆる単突起駆動形式がある。
【０００３】図９はかかる走行装置のうちのゴムクロ−
ラ４０の一例を示す内周平面図であり、図１０はその側
面図である。図中、４１はゴムクロ−ラ４０の内周面に
形成した突起であり、ゴムクロ−ラ４０より隆起し、こ
のゴムクロ−ラ４０の長手方向に一定間隔をもって連設
されたゴム突起である。そして、この突起４１に順次ス
プロケットが係合して駆動力が与えられるものである。
尚、ゴムクロ−ラ４０の外周側にはゴムラグが連設され
ており、この例にあっては、一つの突起４１に対応して
左右に振り分けられたゴムラグ４２1 、４２2が一対を
なして配置されている。図１１は前記の走行装置のうち
のスプロケット５０の一部側面図であり、図１２は図１
１のＢ−Ｂ線での断面図である。
ラ４０の一例を示す内周平面図であり、図１０はその側
面図である。図中、４１はゴムクロ−ラ４０の内周面に
形成した突起であり、ゴムクロ−ラ４０より隆起し、こ
のゴムクロ−ラ４０の長手方向に一定間隔をもって連設
されたゴム突起である。そして、この突起４１に順次ス
プロケットが係合して駆動力が与えられるものである。
尚、ゴムクロ−ラ４０の外周側にはゴムラグが連設され
ており、この例にあっては、一つの突起４１に対応して
左右に振り分けられたゴムラグ４２1 、４２2が一対を
なして配置されている。図１１は前記の走行装置のうち
のスプロケット５０の一部側面図であり、図１２は図１
１のＢ−Ｂ線での断面図である。
【０００４】さて、このスプロケット５０は円盤５１を
基体とし、その周縁を外向きの溝部５２とし、この溝部
５２内には前記した突起４１と係合する表面が円柱状の
環体５３が溶接されている。そして、溝部５２の先端
は、更にこの円盤５１と直角方向にのびるフランジ部５
４となっており、ゴムクロ−ラ４０の内周面にフランジ
部５４の表面が接触して駆動力が伝達される構造となっ
ている。
基体とし、その周縁を外向きの溝部５２とし、この溝部
５２内には前記した突起４１と係合する表面が円柱状の
環体５３が溶接されている。そして、溝部５２の先端
は、更にこの円盤５１と直角方向にのびるフランジ部５
４となっており、ゴムクロ−ラ４０の内周面にフランジ
部５４の表面が接触して駆動力が伝達される構造となっ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】さて、ゴムクロ−ラ４
０の突起４１とスプロケット５０の環体５３との係合
は、理想的には図１３に示すように突起４１の基底部４
３に向って矢印ｘの方向より環体５３が挿入され、矢印
Ｙの方向に抜けることとなる。
０の突起４１とスプロケット５０の環体５３との係合
は、理想的には図１３に示すように突起４１の基底部４
３に向って矢印ｘの方向より環体５３が挿入され、矢印
Ｙの方向に抜けることとなる。
【０００６】しかるに、現実にはスプロケット５０の環
体５３とゴムクロ−ラ４０の突起４１との係合はこの理
想的な軌跡をとることは少なく、特にスプロケット５０
の先端に備えたフランジ部５４とゴムクロ−ラ４０の突
起４１をはさんだ両側の内周面４４1 とが接触して摩擦
駆動が加わるために、これと環体５３と突起４１との係
合による駆動とが干渉を起し、このためゴムクロ−ラ４
０中に内部抵抗を生じて発熱の因となり、更には突起４
１の基底部４３、傾斜面４５、突起４１間のゴムクロ−
ラ４０の内周面４４2 に亀裂の発生等があり、いわゆる
突起４１の周辺にガウジングを生じてしまう。
体５３とゴムクロ−ラ４０の突起４１との係合はこの理
想的な軌跡をとることは少なく、特にスプロケット５０
の先端に備えたフランジ部５４とゴムクロ−ラ４０の突
起４１をはさんだ両側の内周面４４1 とが接触して摩擦
駆動が加わるために、これと環体５３と突起４１との係
合による駆動とが干渉を起し、このためゴムクロ−ラ４
０中に内部抵抗を生じて発熱の因となり、更には突起４
１の基底部４３、傾斜面４５、突起４１間のゴムクロ−
ラ４０の内周面４４2 に亀裂の発生等があり、いわゆる
突起４１の周辺にガウジングを生じてしまう。
【０００７】本発明はスプロケット５０の環体５３とゴ
ムクロ−ラ４０の突起４１との係合に基づく突起周辺の
ガウジングを防止するため、特別な構造のスプロケット
を提供するものである。
ムクロ−ラ４０の突起４１との係合に基づく突起周辺の
ガウジングを防止するため、特別な構造のスプロケット
を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するため、次の構成を採用したものである。即ち、本
発明の特徴は、円盤とこの周縁に形成した外向きの溝部
と、この溝部の先端を更に円盤と直角方向に伸ばしたフ
ランジ部と、ゴムクロ−ラの突起に対向させ、かつ円盤
の周縁方向に向けて回転可能として前記溝部内に軸支さ
れた環体とよりなる単突起駆動型スプロケットに係るも
のである。
成するため、次の構成を採用したものである。即ち、本
発明の特徴は、円盤とこの周縁に形成した外向きの溝部
と、この溝部の先端を更に円盤と直角方向に伸ばしたフ
ランジ部と、ゴムクロ−ラの突起に対向させ、かつ円盤
の周縁方向に向けて回転可能として前記溝部内に軸支さ
れた環体とよりなる単突起駆動型スプロケットに係るも
のである。
【０００９】そして、好ましくは、フランジ部の外周表
面と、環体の外周表面とがほぼ同一水平面となる単突起
駆動型スプロケットであって、環体の例としては、金属
製のものが通常使用されるが、耐摩耗性、低摩擦性のプ
ラスッチク材よりなるものであってもよく、例えば、ポ
リエチレン樹脂やポリアミド樹脂製のものであってもよ
い。
面と、環体の外周表面とがほぼ同一水平面となる単突起
駆動型スプロケットであって、環体の例としては、金属
製のものが通常使用されるが、耐摩耗性、低摩擦性のプ
ラスッチク材よりなるものであってもよく、例えば、ポ
リエチレン樹脂やポリアミド樹脂製のものであってもよ
い。
【００１０】
【作用】本発明の特徴は、ゴムクロ−ラの内周面より突
出するゴム突起と係合するスプロケットの環体を、スプ
ロケットの回転方向に向って回転自在に軸支したもので
ある。従って、この両者の係合が理想状態を逸脱した際
にあっても、スプロケットの環体が回転することにより
両者の摩擦が低減され、突起周辺のガウジングが防止さ
れることとなる。
出するゴム突起と係合するスプロケットの環体を、スプ
ロケットの回転方向に向って回転自在に軸支したもので
ある。従って、この両者の係合が理想状態を逸脱した際
にあっても、スプロケットの環体が回転することにより
両者の摩擦が低減され、突起周辺のガウジングが防止さ
れることとなる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて更に詳細に
説明する。図１は、本発明のスプロケットの第１実施例
の一部側面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線での断面
図である。図中、１1 はスプロケット全体を示し、２は
その基体をなす円盤である。この円盤２はその周縁に外
側に向けて曲部３が形成され、更にその先端を円盤２と
直角となしたフランジ部４が形成されている。そして、
この円盤２を２枚用いてスプロケット１1 を形成するも
のである。従って、スプロケット１1 は曲部３、３によ
って外向きの溝部５が形成されることとなる。この溝部
５内には、所定の間隔即ちゴムクロ−ラ４０の突起４１
の間隔に合致させて環体６が軸支されている。図例にあ
っては、筒状の環体６を用い、これに軸７が挿通された
ものであり、更に円盤２、２に開けられた一対の遊孔８
を通して止めリング９にて軸支したものである。尚、溝
部５にあって、環体６、６間の位置に大径の孔１０を形
成し、溝部５内に詰まる泥をこの孔１０より逃がすこと
としている。
説明する。図１は、本発明のスプロケットの第１実施例
の一部側面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線での断面
図である。図中、１1 はスプロケット全体を示し、２は
その基体をなす円盤である。この円盤２はその周縁に外
側に向けて曲部３が形成され、更にその先端を円盤２と
直角となしたフランジ部４が形成されている。そして、
この円盤２を２枚用いてスプロケット１1 を形成するも
のである。従って、スプロケット１1 は曲部３、３によ
って外向きの溝部５が形成されることとなる。この溝部
５内には、所定の間隔即ちゴムクロ−ラ４０の突起４１
の間隔に合致させて環体６が軸支されている。図例にあ
っては、筒状の環体６を用い、これに軸７が挿通された
ものであり、更に円盤２、２に開けられた一対の遊孔８
を通して止めリング９にて軸支したものである。尚、溝
部５にあって、環体６、６間の位置に大径の孔１０を形
成し、溝部５内に詰まる泥をこの孔１０より逃がすこと
としている。
【００１２】図３は、この第１実施例のスプロケット１
1 とゴムクロ−ラ４０との駆動時の係合状態を示す側断
面図である。スプロケット１1 からゴムクロ−ラ４０へ
の駆動力の伝達は、その一つはスプロケット１1 に備え
たフランジ部４とゴムクロ−ラ４０の内周面４４1 との
接触による摩擦駆動と、突起４１と環体６との係合によ
る駆動がある。従って、この二つの駆動手段があいまっ
てゴムクロ−ラ４０に駆動力が伝えられることとなると
ころ、この両者の駆動バランスが崩れると、特に突起４
１と環体６との係合位置がずれることとなり、ここに突
起４１の周辺と環体６との面接触が生じ、このため従来
のスプロケット５０にあっては、突起４１の周辺にガウ
ジングが発生することになるのである。
1 とゴムクロ−ラ４０との駆動時の係合状態を示す側断
面図である。スプロケット１1 からゴムクロ−ラ４０へ
の駆動力の伝達は、その一つはスプロケット１1 に備え
たフランジ部４とゴムクロ−ラ４０の内周面４４1 との
接触による摩擦駆動と、突起４１と環体６との係合によ
る駆動がある。従って、この二つの駆動手段があいまっ
てゴムクロ−ラ４０に駆動力が伝えられることとなると
ころ、この両者の駆動バランスが崩れると、特に突起４
１と環体６との係合位置がずれることとなり、ここに突
起４１の周辺と環体６との面接触が生じ、このため従来
のスプロケット５０にあっては、突起４１の周辺にガウ
ジングが発生することになるのである。
【００１３】しかるに、本発明のスプロケット１1 は、
前記したように従来のスプロケット５０に固定されてい
た環体５３を、回転可能にすることにより突起４１及び
その周辺との間でのこじりの発生を少なくしたものであ
り、これによってガウジングの発生を阻止したものであ
る。
前記したように従来のスプロケット５０に固定されてい
た環体５３を、回転可能にすることにより突起４１及び
その周辺との間でのこじりの発生を少なくしたものであ
り、これによってガウジングの発生を阻止したものであ
る。
【００１４】図４は、本発明のスプロケットの第２実施
例における図２と同様の断面図である。この例にあって
は、スプロケット１2 の溝部５内に対向する突部１１、
１１を備えておき、環体６を両側より貫いて支持し、環
体６を回転可能に軸支するものである。このスプロケッ
ト１2 は、前例と同様にゴムクロ−ラ４０の突起４１の
周辺にガウジングの発生を阻止できることは明白であ
る。
例における図２と同様の断面図である。この例にあって
は、スプロケット１2 の溝部５内に対向する突部１１、
１１を備えておき、環体６を両側より貫いて支持し、環
体６を回転可能に軸支するものである。このスプロケッ
ト１2 は、前例と同様にゴムクロ−ラ４０の突起４１の
周辺にガウジングの発生を阻止できることは明白であ
る。
【００１５】図５は、本発明のスプロケットの第３実施
例における図２と同様の断面図である。このスプロケッ
ト１3 例にあっては、環体６自体にその左右両端に軸１
２、１２を形成したものであり、これを溝部５の遊孔
８、８に嵌め込んだもので、この軸１２、１２にＯ−リ
ング１３、１３を嵌め込んで泥等の侵入を阻止したもの
である。このスプロケット１3 例にあっても、環体６は
溝部５の遊孔８、８に回転可能に軸支され、ゴムクロ−
ラ４０の内周面のガウジングの発生が阻止されることと
なる。
例における図２と同様の断面図である。このスプロケッ
ト１3 例にあっては、環体６自体にその左右両端に軸１
２、１２を形成したものであり、これを溝部５の遊孔
８、８に嵌め込んだもので、この軸１２、１２にＯ−リ
ング１３、１３を嵌め込んで泥等の侵入を阻止したもの
である。このスプロケット１3 例にあっても、環体６は
溝部５の遊孔８、８に回転可能に軸支され、ゴムクロ−
ラ４０の内周面のガウジングの発生が阻止されることと
なる。
【００１６】図６は、本発明のスプロケットの第４実施
例における図２と同様の断面図である。このスプロケッ
ト１4 の例では、円盤２の一方側（２1 ）にのみ曲部３
を形成して溝部５を構成したものであり、他側（２2 ）
は単なるフラットな円盤である。そして、ここに示す環
体６は実施例１の場合と同じものであり、他の実施例に
おける環体をここに適用することができることは言うま
でもない。
例における図２と同様の断面図である。このスプロケッ
ト１4 の例では、円盤２の一方側（２1 ）にのみ曲部３
を形成して溝部５を構成したものであり、他側（２2 ）
は単なるフラットな円盤である。そして、ここに示す環
体６は実施例１の場合と同じものであり、他の実施例に
おける環体をここに適用することができることは言うま
でもない。
【００１７】図７は、本発明のスプロケットの第５実施
例における図２と同様の断面図である。このスプロケッ
ト１5 の例にあっては、円盤２の周縁に外向きの溝部５
及びフランジ部４を形成した環状溝部材１４を一体に形
成したものであり、この両者を同一体で形成してもよ
く、又、図示するように溶接等によって一体としてもよ
い。勿論、突起４１と係合する環体６は上記した実施例
のいずれのものでも装着可能である。
例における図２と同様の断面図である。このスプロケッ
ト１5 の例にあっては、円盤２の周縁に外向きの溝部５
及びフランジ部４を形成した環状溝部材１４を一体に形
成したものであり、この両者を同一体で形成してもよ
く、又、図示するように溶接等によって一体としてもよ
い。勿論、突起４１と係合する環体６は上記した実施例
のいずれのものでも装着可能である。
【００１８】図８は、本発明のスプロケットの第６実施
例における図２と同様の断面図である。このスプロケッ
ト１6 の円盤２、２は、その周縁にフランジ部４のみを
形成したものであり、この両者の間に環状スペ−サ−１
５をはさんで溝部５を円盤２の周縁に外向きに形成して
なるものである。この環状のスペ−サ−１５と円盤２と
の結合は例えばボルト及びナットにて締着する場合も、
溶接等によって一体化される場合もある。
例における図２と同様の断面図である。このスプロケッ
ト１6 の円盤２、２は、その周縁にフランジ部４のみを
形成したものであり、この両者の間に環状スペ−サ−１
５をはさんで溝部５を円盤２の周縁に外向きに形成して
なるものである。この環状のスペ−サ−１５と円盤２と
の結合は例えばボルト及びナットにて締着する場合も、
溶接等によって一体化される場合もある。
【００１９】
【発明の効果】以上詳記したように、本発明のスプロケ
ットにあっては、突起と係合する部位を回転可能な環体
としたため、ゴムクロ−ラの内周面に突出させた突起の
側面や環体が接触するゴムクロ−ラの内周面にガウジン
グを発生することがなくなり、ゴムクロ−ラの寿命を著
しく向上させたものとなる。
ットにあっては、突起と係合する部位を回転可能な環体
としたため、ゴムクロ−ラの内周面に突出させた突起の
側面や環体が接触するゴムクロ−ラの内周面にガウジン
グを発生することがなくなり、ゴムクロ−ラの寿命を著
しく向上させたものとなる。
【図１】図１は本発明のスプロケットの第１実施例の一
部側面図である。
部側面図である。
【図２】図２は図１のＡ−Ａ線での断面図である。
【図３】図３は図１に示す第１実施例のスプロケットと
ゴムクロ−ラとの駆動時の係合状態を示す側断面図であ
る。
ゴムクロ−ラとの駆動時の係合状態を示す側断面図であ
る。
【図４】図４は本発明のスプロケットの第２実施例の図
２と同様の断面図である。
２と同様の断面図である。
【図５】図５は本発明のスプロケットの第３実施例の図
２と同様の断面図である。
２と同様の断面図である。
【図６】図６は本発明のスプロケットの第４実施例の図
２と同様の断面図である。
２と同様の断面図である。
【図７】図７は本発明のスプロケットの第５実施例の図
２と同様の断面図である。
２と同様の断面図である。
【図８】図８は本発明のスプロケットの第６実施例の図
２と同様の断面図である。
２と同様の断面図である。
【図９】図９はゴムクロ−ラの一例を示す内周平面図で
ある。
ある。
【図１０】図１０は図９のゴムクロ−ラの側面図であ
る。
る。
【図１１】図１１は従来のスプロケットの一部側面図で
ある。
ある。
【図１２】図１２は図１１のＢ−Ｂ線での断面図であ
る。
る。
【図１３】図１３はゴムクロ−ラの突起とスプロケット
の環体との係合を示す理想状態図である。
の環体との係合を示す理想状態図である。
１1 、１2 、１3 、１4 、１5 、１6 ‥‥本発明のスプ
ロケット、 ２‥‥本発明のスプロケットの基体をなす円盤、 ３‥‥円盤周縁に外側に向けて形成された曲部、 ４‥‥円盤周縁に直角となしたフランジ部、 ５‥‥円盤周縁の外向きの溝部、 ６‥‥突起と係合する回転可能な環体、 ４０‥‥ゴムクロ−ラ、 ４１‥‥ゴムクロ−ラの内周面に形成した突起、 ４３‥‥突起の基底部、 ４４1 、４４2 ‥‥ゴムクロ−ラの内周面、 ４５‥‥突起の傾斜面、 ５０‥‥従来のスプロケット、 ５１‥‥従来のスプロケットの基体となる円盤、 ５２‥‥円盤周縁の外向きの溝部、 ５３‥‥ゴムクロ−ラの内周面に形成した突起と係合す
る固定された環体、 ５４‥‥円盤周縁に直角となしたフランジ部。
ロケット、 ２‥‥本発明のスプロケットの基体をなす円盤、 ３‥‥円盤周縁に外側に向けて形成された曲部、 ４‥‥円盤周縁に直角となしたフランジ部、 ５‥‥円盤周縁の外向きの溝部、 ６‥‥突起と係合する回転可能な環体、 ４０‥‥ゴムクロ−ラ、 ４１‥‥ゴムクロ−ラの内周面に形成した突起、 ４３‥‥突起の基底部、 ４４1 、４４2 ‥‥ゴムクロ−ラの内周面、 ４５‥‥突起の傾斜面、 ５０‥‥従来のスプロケット、 ５１‥‥従来のスプロケットの基体となる円盤、 ５２‥‥円盤周縁の外向きの溝部、 ５３‥‥ゴムクロ−ラの内周面に形成した突起と係合す
る固定された環体、 ５４‥‥円盤周縁に直角となしたフランジ部。
Claims (3)
- 【請求項１】 円盤とこの周縁に形成した外向きの溝部
と、この溝部の先端を更に円盤と直角方向に伸ばしたフ
ランジ部と、ゴムクロ−ラの突起に対向させ、かつ円盤
の周縁方向に向けて回転可能として前記溝部内に軸支さ
れた環体とよりなることを特徴とする単突起駆動型スプ
ロケット。 - 【請求項２】 フランジ部の外周表面と、環体の外周表
面とがほぼ同一水平面となる請求項第２項記載の単突起
駆動型スプロケット。 - 【請求項３】 環体が耐摩耗性を有する硬質プラスッチ
ク材よりなる請求項第１項記載の単突起駆動型スプロケ
ット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1904294A JPH07205853A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 単突起駆動型スプロケット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1904294A JPH07205853A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 単突起駆動型スプロケット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205853A true JPH07205853A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11988374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1904294A Pending JPH07205853A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 単突起駆動型スプロケット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07205853A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003276657A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Kubota Corp | クローラ式走行装置 |
| JP2008201360A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Iseki & Co Ltd | 車両用セミクローラ装置 |
| JP2010006269A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Iseki & Co Ltd | セミクローラ型作業車両 |
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1994
- 1994-01-19 JP JP1904294A patent/JPH07205853A/ja active Pending
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