JP2015003554A - トラクタのセミクローラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明では、セミクローラ装置を備えたトラクタにおいて、左右のセミクローラ装置の間隔変更を容易に出来るようにすることを課題とする。
【解決手段】駆動スプロケット１４と前テンション転輪１７と複数の遊転輪１６と後従動転輪１８にクローラ１９を巻き掛けたトラクタのセミクローラ装置５において、駆動スプロケット１４の後車軸１３を軸支する後車軸ケース２０底部に揺動ケース３２を着脱可能に取り付け、該揺動ケース３２にトラック支持ブラケット２２を揺動軸２１で軸支したことを特徴とするトラクタのセミクローラ装置とする。そして、揺動ケース３２を後車軸ケース２０に下からボルト３３で取り付ける構成とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、左右一対の前輪と左右のセミクローラ装置を備えたトラクタにおけるセミクローラ装置に関する。

従来から、湿田や雪道で使用するに適したトラクタとして、左右一対の前輪と左右のセミクローラ装置を備えたトラクタが開発されている。
例えば、特開２０１３−３９９２３号公開特許公報には、駆動輪と前テンション輪と後従動輪と三個の遊転輪にクローラを巻き掛けて側面視で三角形状にしたセミクローラ装置が記載されている。

前記三個の遊転輪を軸支したトラックフレームには、本体部分から走行機体側へ突出した板材等で形成された延設台が立設され、この延設台上に揺動支持体がボルトで固定され、この揺動支持体の上部は補強枠に支持された水平横軸である揺動軸に支持されている。そして、補強枠は、左右の後車軸ケースにボルトで固定された取付け枠体と、ミッションケースの下面にボルトで固定されていて左右両端が取付け枠体と連結されている連結材とを有している。(６頁の段落００２３参照)

特開２０１３−３９９２３号公報

前記のセミクローラ装置は、左右のセミクローラ装置の間隔即ちトレッドを変更することが考慮されていない。
そこで、本発明では、セミクローラ装置を備えたトラクタにおいて、左右のセミクローラ装置の間隔変更を容易に出来るようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、駆動スプロケット１４と前テンション転輪１７と複数の遊転輪１６と後従動転輪１８にクローラ１９を巻き掛けたセミクローラ装置５において、駆動スプロケット１４の後車軸１３を軸支する後車軸ケース２０底部に揺動ケース３２を着脱可能に取り付け、該揺動ケース３２にトラック支持ブラケット２２を揺動軸２１で軸支したことを特徴とするトラクタのセミクローラ装置とする。

請求項２に記載の発明は、揺動ケース３２を後車軸ケース２０に下からボルト３３で取り付けることを特徴とする請求項１に記載のトラクタのセミクローラ装置とする。
請求項３に記載の発明は、取付位置から揺動軸２１の取付端面までの距離が左右で異なる揺動ケース３２を後車軸ケース２０の底部に左右振りかえて取り付け可能に設けことを特徴とする請求項１に記載のトラクタのセミクローラ装置とする。

請求項４に記載の発明は、揺動ケース３２にトラック支持ブラケット２２の前後揺動を規制する隆起部２２ｅを設けたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタのセミクローラ装置とする。

請求項１に記載の発明で、左右のセミクローラ装置５が揺動ケース３２を介して後車軸ケース２０に取り付けられているので、揺動ケース３２を取り外すとセミクローラ装置５を取り外せるので、修理などのメンテナンスが容易になる。

請求項２に記載の発明で、トラクタの機体を持ち上げて下からボルト３３を外すことで、容易にセミクローラ装置５を取り外せる。
請求項３に記載の発明で、揺動ケース３２を左右に振りかえて取り付けると左右セミクローラ装置５の間隔を変更出来る。

請求項４に記載の発明で、トラック支持ブラケット２２の前後揺動規制の構成が簡単になる。

トラクタの右側面図である。 セミクローラ装置の右側面図である。 セミクローラ装置のクローラを除いた平面図である。 セミクローラ装置のクローラを除いた右側面図である。 セミクローラ装置のクローラを除いた斜視図である。 セミクローラ装置のクローラを除いた内側からの斜視図である。 セミクローラ装置のクローラを除いた底面図である。 トラック支持ブラケットの取付部斜視図である。 前テンション輪のテンション装置を構成する圧縮バネの組付け部分側断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてトラクタ１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。

まず、トラクタ１は、図１に示すように、トラクタ車体１２の前部には左右一対の前輪２，２を軸架し、後部の通常後輪を軸着する後車軸１３には、後輪の換わりに後述するセミクローラ装置５を構成している。そして、トラクタ車体１２は、上側に運転操縦席８が搭載され、その前側にはボンネット１０によって覆われたエンジンルーム１１が構成され、エンジンが内装されている。

そして、トラクタ車体１２の後部にはロータリ耕耘装置６等の対地作業機を連結装置７で装着している。運転操縦席８の前側にはステアリングハンドル９を設け、その周辺には操縦用のスイッチ類やレバー類を集中させて配置し、座ったままトラクタ１の運転ができる構成としている。

次に、図２に基づき左右側部に設けるセミクローラ装置５について説明する。
この左右セミクローラ装置５は、ミッションケース１２から左右に突出する後車軸１３に固着する駆動スプロケット１４と前テンション転輪１７と三個の遊転輪１６，１６，１６と後従動転輪１８とにクローラ１９を巻き掛けて構成する。

図６と図７に示す如く、ミッションケース１２に固着して後車軸１３を軸支する後車軸ケース２０の後車軸１３真下位置に揺動ケース３２をボルト３３で取り付け、この揺動ケース３２にトラック支持ブラケット２２を揺動軸２１で軸支する。トラック支持ブラケット２２に設ける前後の隆起部２２ｅが、揺動ケース３２に設ける前後の隆起部３２ａを前後に挟み、トラック支持ブラケット２２の前後揺動範囲を規制する。さらに、揺動ケース３２にはチェンチェックブラケット３４を一体的に設けて、トップリンクの移動範囲を規制する。

なお、揺動ケース３２は、図８に示す如く、ボルト３３の取付穴から揺動軸２１を軸支する軸支穴の端面までの距離が左がＡで短く右がＢで長いので、揺動ケース３２を左右振り替えて取り付けることで、トラック支持ブラケット２２の左右間隔を変更出来て、駆動スプロケット１４の左右間隔も同時に変更することで左右セミクローラ装置５の左右間隔、すなわちトレッドを変更出来るようになる。

トラック支持ブラケット２２は、クローラフレーム１５を取り付ける前後に長い取付部２２ａとこの取付部２２ａに対して上部の軸支部２２ｂから前後に支脚２２ｃ，２２ｄを配した構成で、鋳造で一体的に作成する。このトラック支持ブラケット２２の外周面の角部に丸みをつけて泥や雪が付着し難くする。

トラック支持ブラケット２２の取付部２２ａの上面２２ａ１と下面２２ａ２は、左右同方向で外向きに同じ厚みで下り傾斜して、上面２２ａ１に載る泥や雪が排出され易くしている。また、左右のトラック支持ブラケット２２，２２は、左右対称形状で、同一部品を後車軸１３の左右に振り替えて取り付ける。トラック支持ブラケット２２の取付部２２ａにはクローラフレーム１５をボルトで取り付けるが、取付部２２ａの厚みが均一なので同じ長さのボルトで良い。

クローラフレーム１５の前側上部に前テンショ転輪１７を弾発するテンション装置２３をボルトで取り付けている。テンション装置２３は、前テンション輪１７を軸支する軸支部２４をボルトで取り付けた内筒２５とこの内筒２５を外装する外筒２６と内筒２５に内装した圧縮バネ２７で構成し、圧縮バネ２７内の芯軸４１を押す調節ボルト２８で前テンション輪１７を前下方向に移動調節する。

内筒２５の下側には、前テンション転輪１７の外周面に接近して泥を掻き落とす前スクレーパ３１ａをボルトで取り付け、前テンション転輪１７の前後移動に追従するようにしている。また、外筒２６の下部に開口部２６ａを形成し、内部に侵入した泥が圧縮バネ２７の伸縮で排出されるようにしている。

図９は圧縮バネ２７の組付け方法を示し、受座４０を溶接した芯軸４１を圧縮バネ２７に通し、凹み座４２を圧縮バネ２７に差し込み、座金４３を介してナット４４を芯軸４１のネジ部に螺着して圧縮バネ２７の伸び長さを一定に規制して、クローラ１９に過大な張力が作用しないようにしている。

クローラフレーム１５の後端には後従動輪１８を軸支する後従動輪ブラケット２９をボルトで取り付けている。トラック支持ブラケット２２の取付部２２ａの上面２２ａ１に後従動転輪１８の外周面に接近して泥を掻き落とす後スクレーパ３１ｃをボルトで取り付けている。

クローラフレーム１５の下端面には遊転輪１６を軸支する遊転輪ブラケット３０をボルトで取り付け、各遊転輪１６の外周面に接近して泥を掻き落とす中間スクレーパ３１ｂをボルトで取り付けている。

駆動スプロケット１４の後車軸１３を軸支する後車軸ケース２０底部に揺動ケース３２を着脱可能に取り付け、該揺動ケース３２にトラック支持ブラケット２２を揺動軸２１で軸支する構成とする。これにより、左右のセミクローラ装置５が揺動ケース３２を介して後車軸ケース２０に取り付けられているので、揺動ケース３２を取り外すとセミクローラ装置５を取り外せるので、修理などのメンテナンスが容易になる。

揺動ケース３２を後車軸ケース２０に下からボルト３３で取り付ける構成とする。これにより、トラクタの機体を持ち上げて下からボルト３３を外すことで、容易にセミクローラ装置５を取り外せる。

取付位置から揺動軸２１の取付端面までの距離が左右で異なる揺動ケース３２を後車軸ケース２０の底部に左右振りかえて取り付け可能に設ける構成とする。これにより、揺動ケース３２を左右に振りかえて取り付けると、左右セミクローラ装置５の間隔を変更出来る。

揺動ケース３２にトラック支持ブラケット２２の前後揺動を規制する隆起部２２ｅを設ける構成とする。これにより、トラック支持ブラケット２２の前後揺動規制の構成が簡単になる。

複数の遊転輪１６を軸支するクローラフレーム１５を支持するトラック支持ブラケット２２を後車軸ケース２０に軸支し、トラック支持ブラケット２２を軸支部２２ｂとクローラフレーム１５の取付部２２ａと該取付部２２ａに対して軸支部２２ｂから前後に分岐する支脚２２ｃ，２２ｄとからなる一体構成の鋳造部材で構成する。これにより、軸支部２２ｂとクローラフレーム１５の取付部２２ａと該取付部２２ａに対して軸支部２２ｂから前後に分岐する支脚２２ｃ，２２ｄとからなる一体構成の鋳造部材でトラック支持ブラケット２２を構成することで、取付部２２ａと軸支部２２ｂと支脚２２ｃ，２２ｄに取り付けのための隙間が無く各部の外周が丸みを帯びた形状となって、泥や雪などが付着し難く、堆積物除去の作業頻度を少なく出来る。

トラクタ１の後部に設ける左右セミクローラ装置５のトラック支持ブラケット２２を左右対称形状とする。これにより、トラクタ１の後部左右に設けるセミクローラ装置５のトラック支持ブラケット２２を同一形状として左右に振り分けて使えるので、製造コストを低減できる。

トラック支持ブラケット２２を後車軸ケース２０に設けた揺動軸２１に前後揺動可能に軸支する構成とする。これにより、揺動軸２１をトラック支持ブラケット２２から抜くことで、トラック支持ブラケット２２とクローラフレーム１５を一体で取り外すことが出来るので、修理やメンテナンスが容易になる。

トラック支持ブラケット２２のクローラフレーム１５を取り付ける取付部２２ａの厚みを均一化する構成とする。これにより、ラック支持ブラケット２２の取付部２２ａにクローラフレーム１５を取り付けるボルトの長さを共通化して組立を容易に出来る。

トラック支持ブラケット２２のクローラフレーム１５を取り付ける取付部２２ａの上面２２ａ１を左右方向に傾斜させた構成とする。これにより、トラック支持ブラケット２２の取付部２２ａの上面２２ａ１に載り上がった泥や土が外へ排出され易くなる。

１ トラクタ
５ セミクローラ装置
１３ 後車軸
１４ 駆動スプロケット
１５ クローラフレーム
１６ 遊転輪
１７ 前テンション輪
１８ 後従動輪
１９ クローラ
２０ 後車軸ケース
２１ 揺動軸
２２ トラック支持ブラケット
２２ｅ 隆起部
３２ 揺動ケース
３３ ボルト

Claims (4)

1. 駆動スプロケット（１４）と前テンション転輪（１７）と複数の遊転輪（１６）と後従動転輪（１８）にクローラ（１９）を巻き掛けたトラクタのセミクローラ装置（５）において、駆動スプロケット（１４）の後車軸（１３）を軸支する後車軸ケース（２０）底部に揺動ケース（３２）を着脱可能に取り付け、該揺動ケース（３２）にトラック支持ブラケット（２２）を揺動軸（２１）で軸支したことを特徴とするトラクタのセミクローラ装置。
2. 揺動ケース（３２）を後車軸ケース（２０）に下からボルト（３３）で取り付けることを特徴とする請求項１に記載のトラクタのセミクローラ装置。
3. 取付位置から揺動軸（２１）の取付端面までの距離が左右で異なる揺動ケース（３２）を後車軸ケース（２０）の底部に左右振りかえて取り付け可能に設けことを特徴とする請求項１に記載のトラクタのセミクローラ装置。
4. 揺動ケース（３２）にトラック支持ブラケット（２２）の前後揺動を規制する隆起部（２２ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタのセミクローラ装置。

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