JPH1081269A

JPH1081269A - クローラ式走行装置

Info

Publication number: JPH1081269A
Application number: JP24022496A
Authority: JP
Inventors: Terumitsu Oya; 輝光大家
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-03-31
Anticipated expiration: 2016-09-11
Also published as: JP3632799B2

Abstract

(57)【要約】【課題】クローラ式走行装置を高速で駆動すると、駆
動スプロケットに付着した土等によりクローラベルトが
浮き上がり空転や脱輪の可能性があった。【解決手段】クローラベルト２に芯金を設けずに、内
周面中央に一定間隔をおいて突起部を２ａ形成し、該突
起部に係合する駆動スプロケットＫで回動駆動するクロ
ーラ式走行装置Ｃであって、前記スプロケットの外周形
状は内支持筒３ａと外支持筒３ｂにより略円筒状とし、
この外周部の支持部は断面視略「Ｙ」字状に形成し、前
記内支持筒と外支持筒の間の溝部８にクローラベルトの
突起部の間隔に合わせてピン４・４・・・を横架し、該
ピンを着脱可能に構成し、前記支持部において、外側側
面より溝部に抜き孔を開口し、また、前記溝部における
ピン上に断面視角形状のカラーを外嵌し、また、前記ス
プロケットの外周において、少なくとも溝部の外周にお
けるピン上に弾性体のリング３８を外嵌した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置のクローラベルトを駆動する駆動スプロケットの構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインやトラクタや建設
機械等の走行装置としてクローラ式走行装置が利用され
ており、特にゴムクローラ式の走行装置は駆動スプロケ
ットと従動スプロケットの間クローラベルトを巻回し
て、複数の転輪でガイドし、前記従動スプロケットによ
ってクローラベルトのテンションを調整し、クローラベ
ルト中央部に円周方向に一定間隔をあけて開口した駆動
孔に駆動スプロケットを嵌合し、該駆動スプロケットを
回動させることでクローラベルトを回転させて走行させ
るように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の駆動スプロケッ
トが嵌入するクローラベルトの駆動孔の両側には芯金が
設けられており、芯金は、駆動力をクローラベルト全体
に伝達する働きと巾方向の曲げ剛性向上の働きがある。
しかし、芯金のあるところと無いところでは、バネ定数
（荷重）が異なるため、走行時の振動の原因となってい
る。または、スプロケットとの噛合いの音も大きい。こ
の芯金はクローラベルトと一体的に構成されているの
で、芯金だけを交換することはできず、全てを一度に交
換する必要があった。また、芯金があるためにクローラ
ベルトの重力が重くなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
に、クローラベルトに芯金を設けずに、内周面中央に一
定間隔をおいて突起部を形成し、該突起部に係合する駆
動スプロケットで回動駆動するクローラ式走行装置であ
って、前記スプロケットの外周形状は内支持筒と外支持
筒により略円筒状とし、この外周部の支持部は断面視略
「Ｙ」字状に形成し、前記内支持筒と外支持筒の間の溝
部にクローラベルトの突起部の間隔に合わせてピンを横
架し、該ピンを着脱可能に構成したものである。また、
前記支持部において、外側側面より溝部に抜き孔を開口
し、また、前記溝部におけるピン上に断面視角形状のカ
ラーを外嵌し、また、前記スプロケットの外周におい
て、少なくとも溝部の外周におけるピン上に弾性体のリ
ングを外嵌したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１はクローラ式走行装置を有するクローラトラク
タの全体側面図、図２は本発明の駆動スプロケットの部
分側面図、図３は同じく本発明の駆動スプロケットの部
分後面断面図、図４は同じく本発明の駆動スプロケット
の部分平面部一部断面図、図５は駆動スプロケットの別
実施例を示す部分側面図一部断面図、図６は駆動スプロ
ケットの別実施例を示す部分後面断面図、図７は駆動ス
プロケットのピンの抜け止め構成を示す部分後面断面
図、図８は駆動スプロケットのピンの抜け止め構成を示
す部分後面断面図、図９は各ピンにリング体を巻回する
駆動スプロケットの側面図一部断面図、図１０は同じく
リング体を巻回する駆動スプロケットの部分後面断面
図、図１１は保護膜を巻回する駆動スプロケットの部分
後面断面図、図１２は補強プレートを埋設したクローラ
ベルトの突起部を示す部分斜視図、図１３は同じく突起
部を示す部分斜視図、図１４は駆動スプロケットのピン
にカラーを嵌合した部分側面図一部断面図、図１５はピ
ンの軸径を細くした駆動スプロケットの別実施例を示す
部分側面図である。

【０００６】図１において、本発明のクローラ式走行装
置を適用したクローラトラクタについて説明する。先
ず、クローラトラクタの全体構成について説明する。ク
ローラ式走行装置Ｃ上に機体フレーム１５を固定して、
該機体フレーム１５前方にはエンジンＥを収納したボン
ネット２４を設け、その後部には運転部１６を設け、運
転部１６はキャビン２１内に操向ハンドル２０や運転席
２２等を配置し、該運転部１６の後部に作業機装着装置
Ａを介してロータリ耕耘装置Ｂを装着している。

【０００７】また、前記クローラ式走行装置Ｃは左右一
対のクローラを支持するトラックフレーム１２と、上部
転輪１３と複数個の転輪１１・１１・・・、従動スプロ
ケット１４、クローラを駆動する駆動スプロケットＫに
より構成されている。前記転輪１１・１１・・・はイコ
ライザを構成して回転自在に軸支され、トラックフレー
ム１２の後端部に従動スプロケット１４を回転自在に枢
支している。また、前記トラックフレーム１２の前部に
図３に示すようにホイルモータ２３を固設し、該ホイル
モータ２３の外周に駆動スプロケットＫを軸支してい
る。これらの駆動スプロケットＫ及び上部転輪１３、転
輪１１・１１・・・、従動スプロケット１４にクローラ
ベルト１５を巻回してクローラ式走行装置Ｃを構成して
いる。

【０００８】次に、前記クローラベルト２について説明
する。該クローラベルト２は芯金を無くして軽量化とコ
ストダウンを図っており、左右方向中央位置において一
定間隔置きにゴム製の突起部２ａ・２ａ・・・を内側に
向かって突出している。該突起部２ａと突起部２ａの間
に駆動スプロケットＫの外周に設けた後述するカラー３
５を嵌合することによって、駆動スプロケットＫの駆動
をクローラベルト２に伝達するように構成している。そ
して、本実施例において前記突起部２ａの剛性を高める
為に突起部２ａに樹脂製の補強プレート４０を複数埋設
している。つまり、図１２に示す様に、本実施例では２
枚の補強プレート４０・４０を突起部２ａの左右途中部
において、クローラベルト２の回転方向と平行に接地面
に対して垂直方向に埋設して、突起部２ａを嵌合する駆
動スプロケットＫによる曲げモーメントに対して強くし
ている。また、図１３に示す様に、前記補強プレート４
０・４０に加えて、突起部２ａの回転方向中途部に補強
プレート４０と直角方向に補強プレート４１を配置し、
補強プレート４０・４０・４１を突起部２ａ内で平面視
で格子状に埋設することもできる。このようにして、突
起部２ａの剛性を高めて、突起部２ａが損壊してクロー
ラベルト２が外れることを防いでいる。補強プレート４
０は、駆動スプロケットＫのピン４と噛合うことによ
り、土や藁を切断する構成としている。

【０００９】次に、前記駆動スプロケットＫについて説
明する。スプロケットＫは外周を略円筒状に構成し、そ
の外周面にクローラベルト２を巻回するものとなってお
り、図２〜図４に示す様に、クローラベルト２の機体に
対して内側を巻回する内支持筒３ａと、機体に対して外
側を巻回する外支持筒３ｂが左右方向に並べて設けら
れ、該内支持筒３ａと外支持筒３ｂの間に一定間隔の隙
間を構成して溝部８とし、この溝部８に前記突起部２ａ
が嵌入するようにしている。該内支持筒３ａは内傾斜壁
６の外周側端に、外支持筒３ｂは外傾斜壁７の外周側端
にそれぞれ一体的に設けられ、該内傾斜壁６と外傾斜壁
７は図３に示すように、固定部５より外周側に屈曲して
断面視略「Ｙ」字状に延設してフランジ部を形成してい
る。該固定部５はボルト等を用いて前記ホイルモーター
２３の外周に設けた駆動ホイル２６に固設されている。

【００１０】また、前記外支持筒３ｂを支持している外
傾斜壁７と外傾斜壁７の間には、抜き孔７ａが開口さ
れ、該抜き孔７ａは、図３に示す様に、内支持筒３ａの
下面から内傾斜壁６の下部までを開口しており、突起部
２ａに付着した土等が溝部８内から内傾斜壁６に沿って
落下して抜き孔７ａより機体外側へ排出するようにして
いる。該抜き孔７ａの開口はできるだけ広くして排出し
易くして、溝部８内部に土等が堆積しないようにしてい
る。また、抜き孔７ａの形状の別実施例として、図５、
図６に示す様に、高さを低くして抜き孔７ａ’を外傾斜
壁７の内周側に複数開口し、外傾斜壁７の外周側に円形
の抜き孔７ｃを開口し、外支持筒３ｂに抜き孔３ｂを開
口して、クローラベルト２や突起部２ａに付着した土等
が堆積しないようにすることもでる。

【００１１】また、前記内支持筒３ａと外支持筒３ｂの
外周部分にそれぞれ円周方向で一定間隔毎にボス部９・
９が形成されており、該左右のボス部９・９の間にピン
４が横架されている。該ピン４上の溝部８位置にブッシ
ュ３６を介してカラー３５が外嵌され、該カラー３５が
前記クローラベルト２の突起部２ａに当接するようにし
ている。前記ピン４の一端にはピン頭部４ａが形成さ
れ、該ピン頭部４ａの両側面にはすり割りが形成されて
楕円状とし、回り止めとしている。該ピン４の他側にネ
ジ溝を形設し、ナット２７を螺合して固定できるように
している。そして、前記ボス部９の外側の支持筒３ａ・
３ｂの外周部分には幅の広い凹部３ｃと幅の狭い凹部３
ｄが形設され、該凹部３ｃの長さｘは前記ナット２７を
締め付けるに十分な長さとし、前記凹部３ｄの長さｙは
前記細長形状に形設したピン頭部４ａを嵌合し、ピン４
が回わらない長さとしている。

【００１２】従って、前記ピン４を挿入してピン頭部４
ａを凹部３ｄに嵌合してピンの回り止めとすれば、ピン
４の他方をナット２７で締め付けるだけでよく、ピン４
の着脱が容易にできるのである。また、前記ピン頭部４
ａとナットは各支持筒３ａ・３ｂの左右幅内に収納でき
るので、藁等の引っ掛かりを防止し、石等の異物に当接
してピン４が損傷したり磨耗したりすることを防止して
いる。そして、この長さの異なる凹部３ｃ・３ｄを支持
筒３ａ・３ｂの円周方向に交互に配置し、剛性の低下を
防いでいる。

【００１３】また、前記ピン４はボルト・ナット状に形
設してピン４を着脱するようにしているが、止め輪３０
を用いてピン４’を着脱可能にすることもできる。即
ち、図７に示す様に、ピン４’の左右両端の外周面上に
溝４’ａを形成し、該ピン４’をボス部９・９に挿入し
てから溝４’ａに止め輪３０を嵌合することで、ピン４
を固定することができ、該止め輪３０を外すことでピン
４を取り外すことができるようにしている。また、図８
に示す様に、軸径の細いロールピン３３を用いてピン
４”を着脱可能にすることもできる。この場合には、ボ
ス部９’・９’でピン４”の両端部を支持し、前記ボス
部９’とピン４”にそれぞれ位置を合わせて両者を貫通
するピン孔９’ａ・４”ａを開口して、ボス部９’にピ
ン４”を挿入してから、前記ピン孔４”ａ・９’ａを一
致させてロールピン３３を挿入することで、ピン４”の
抜け止めを行うと同時に、ピン４”が回転することを防
止している。そして、前記ピン４”の固定によって左右
の支持筒３ａ・３ｂが強固に連結固定され、駆動スプロ
ケットＫの剛性を高めている。尚、ボス部９に開口する
ピン孔９’ａを駆動スプロケットＫの半径方向より接線
方向側に向きをずらして開口することで、駆動スプロケ
ットＫとクローラベルト２との間に土等の異物を噛み込
んだ場合にロールピン３３の抜け落ちることを防止する
こともできる。また、ピン４をボス部９・９間に圧入し
て横架して固定する構成とすることもできる。

【００１４】また、図３、図４に示す様に、前記溝部８
を横断するピン４に円筒状のカラー３５を嵌合し、該カ
ラー３５の最外径を駆動スプロケットＫの外周面と一致
するようにして、図１４に示すように、クローラベルト
２の突起部２ａの根元近傍位置にカラー３５を当接し、
該カラー３５が突起部２ａに当接する面積を増加するよ
うにして、突起部２ａに生じる曲げモーメントを減らす
ように構成している。更に、前記ピン４の外周面にブッ
シュ３６を介してカラー３５を枢支する構成とすること
もできる。該ブッシュ３６を用いることで、突起部２ａ
に当接するカラー３５との間に摩擦をなくすことがで
き、カラー３５の磨耗を減少させている。更に、前記ピ
ン４の外周面に嵌合するカラー３５を、図５に示す用に
断面視四角形状の角型に形設することもできる。このと
き該カラー３５’は、外傾斜壁７の外周側において内側
に折り曲げた当接部７ｂに係合し、前記内傾斜壁６にも
同様に形成した段部６ａに角型カラー３５’が係合する
ように構成して、カラー３５’の回り止めを行ってお
り、カラー３５’の角部を絶えず突起部２ａの根元と当
接させて、突起部２ａに生じる曲げモーメントを減らし
ている。

【００１５】また、前記カラー３５を嵌合するピン４の
軸径を図１５に示すように細くすることによって、駆動
スプロケットＫの外周面よりも中心側に離れて配置する
ことができて、このピン４’は内支持筒３ａと外支持筒
３ｂよりも中心側に位置するようになって、前記内支持
筒３ａと外支持筒３ｂに構成した凹部３ｃ・３ｄを形設
することなく、ピン４’を固定できるようになり、内支
持筒３ａと外支持筒３ｂの剛性を高めることができる。

【００１６】更に、前記駆動スプロケットＫの溝部８内
に藁屑や土等が巻き込まない構成とすることもできる。
即ち、図９、図１０に示すように、駆動スプロケットＫ
の外周に支持したピン４・４・・・の回りに複数本のリ
ング体３８・３８・・・を巻回している。該リング体３
８は、バネ定数の低い（伸縮性の高い）弾性体、また
は、樹脂製のリング、またはゴム製のリングで構成さ
れ、その断面形状は円形であっても角形であっても構わ
ない。このリング体３８・３８・・・を溝部８の外周側
で隙間なく平行に配置することによって、駆動スプロケ
ットＫを回動した場合、突起部２ａによってリング体３
８・３８・・・はピン４とピン４の間の溝部８内に押し
込まれて回動されるが、突起部２ａが抜ける（非作用
側）と同時にリング体３８はそれ自身が有する弾性によ
って元の状態に戻り、突起部２ａに付着した土や藁等が
溝部８側に付着しても元に戻るときに弾き出されて外部
に排出されるのである。また、前記リング体３８の変わ
りに、前記同様に弾性体でできた環状に形成した薄膜を
保護膜３９として、図１１に示す様に、駆動スプロケッ
トＫの左右幅全体にわたり被装するように構成すること
もできる。この場合も同様に土や藁等を外部に排出して
内部への浸入を防止している。尚、前記保護膜３９は、
駆動スプロケットＫの左右幅全体を被装する必要はなく
溝部８のみを被装する形状にすることもできる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、クロー
ラベルトに芯金を設けずに、内周面中央に一定間隔をお
いて突起部を形成し、該突起部に係合する駆動スプロケ
ットで回動駆動するクローラ式走行装置としたので、ク
ローラの軽量化が図れて、走行時の騒音や振動を低下し
て高速化が図れる。そして、スプロケットの外周形状は
内支持筒と外支持筒により略円筒状とし、この外周部の
支持部は断面視略「Ｙ」字状に形成し、前記内支持筒と
外支持筒の間の溝部にクローラベルトの突起部の間隔に
合わせてピンを横架したので、突起部とピンが係合し
て、クローラベルトが左右にズレることなく確実に駆動
することができ、傾斜面においてもクローラベルトが外
れることなく安定して走行することができる。そして、
前記ピンは着脱可能に構成したので、摩耗の激しいピン
は容易に交換できるようになり、メンテナンス性を向上
することができたのである。

【００１８】また、請求項２の如く、外側側面より溝部
に抜き孔を開口したので、突起部に付着した藁や土等が
駆動スプロケットの溝部内に巻き込まれても、内傾斜面
に沿って落下して外側に排出することができ、溝部内に
土等を堆積させることがなく、クローラベルトを浮き上
がらせることなく、空回りさせることなく駆動すること
ができる。

【００１９】また、請求項３の如く、溝部におけるピン
上に断面視角形状のカラーを外嵌したので、突起部に生
じる曲げモーメントを減らせることができて、突起部を
変形させたり、損壊させることがなく、寿命を延ばし、
確実に動力を伝えることができる。また、カラーは熱処
理等が可能な単純構造とすることができ、磨耗に強くす
ることもでき、磨耗したした際には、交換してもコスト
を低く抑えることができる。

【００２０】また、請求項４の如く、スプロケットの外
周において、少なくとも溝部の外周におけるピン上に弾
性体のリングを外嵌したので、クローラの突起部に付着
した藁や土等を弾性体が元の状態に復帰するときに外部
に放出するようになり、噛み込みが少なくなって動力を
確実に伝達でき、駆動スプロケットの内側を保護して耐
久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式走行装置を有するクローラトラクタ
の全体側面図である。

【図２】本発明の駆動スプロケットの部分側面図であ
る。

【図３】同じく本発明の駆動スプロケットの部分後面断
面図である。

【図４】同じく本発明の駆動スプロケットの部分平面部
一部断面図である。

【図５】駆動スプロケットの別実施例を示す部分側面図
一部断面図である。

【図６】駆動スプロケットの別実施例を示す部分後面断
面図である。

【図７】駆動スプロケットのピンの抜け止め構成を示す
部分後面断面図である。

【図８】駆動スプロケットのピンの抜け止め構成を示す
部分後面断面図である。

【図９】各ピンにリング体を巻回する駆動スプロケット
の側面図一部断面図である。

【図１０】同じくリング体を巻回する駆動スプロケット
の部分後面断面図である。

【図１１】保護膜を巻回する駆動スプロケットの部分後
面断面図である。

【図１２】補強プレートを埋設したクローラベルトの突
起部を示す部分斜視図である。

【図１３】同じく突起部を示す部分斜視図である。

【図１４】駆動スプロケットのピンにカラーを嵌合した
部分側面図一部断面図である。

【図１５】ピンの軸径を細くした駆動スプロケットの別
実施例を示す部分側面図である。

【符号の説明】

Ｃクローラ式走行装置Ｋ駆動スプロケット３ａ内支持筒３ｂ外支持筒３ｃ凹部３ｄ凹部４ピン４ａピン頭部６内傾斜壁７外傾斜壁７ａ抜き孔３５カラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラベルトに芯金を設けずに、内周
面中央に一定間隔をおいて突起部を形成し、該突起部に
係合する駆動スプロケットで回動駆動するクローラ式走
行装置であって、前記スプロケットの外周形状は内支持
筒と外支持筒により略円筒状とし、この外周部の支持部
は断面視略「Ｙ」字状に形成し、前記内支持筒と外支持
筒の間の溝部にクローラベルトの突起部の間隔に合わせ
てピンを横架し、該ピンを着脱可能に構成したことを特
徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】請求項１記載の支持部において、外側側
面より溝部に抜き孔を開口したことを特徴とするクロー
ラ式走行装置。
【請求項３】請求項１記載の溝部におけるピン上に断
面視角形状のカラーを外嵌したことを特徴とするクロー
ラ式走行装置。
【請求項４】請求項１記載のスプロケットの外周にお
いて、少なくとも溝部の外周におけるピン上に弾性体の
リングを外嵌したことを特徴とするクローラ式走行装
置。