JPH1081268A

JPH1081268A - クローラ式走行装置の駆動スプロケット

Info

Publication number: JPH1081268A
Application number: JP23924296A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Suhara; 康行栖原
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 1998-03-31
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JP3550257B2

Abstract

(57)【要約】【課題】クローラ式走行装置を高速で駆動すると、駆
動スプロケットに付着した土等によりクローラベルトが
浮き上がり空転や脱輪の可能性があった。【解決手段】クローラベルト２に芯金を設けずに、内
周面中央に一定間隔をおいて突起部を２ａ形成し、該突
起部に係合する駆動スプロケット３で回動駆動するクロ
ーラ式走行装置Ｃであって、該スプロケット３を、一対
の円板３ｂ・３ｂに縁部３ａ・３ａを設けた略円筒状と
し、この円板に放射状に長孔よりなる支持孔３ｃ・３ｃ
・・・を開口し、該支持孔に摺動自在にピン４・４・・
・を横架し、該ピンを駆動部分で外周側に摺動してピン
が前記突起部に係合し、非駆動部分で非係合側に摺動さ
せるように機体側にカム板５・６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムクローラ式走
行装置のクローラベルトを駆動する駆動スプロケットの
構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインやトラクタや建設
機械等の走行装置としてクローラ式走行装置が利用され
ており、特にゴムクローラ式の走行装置は駆動スプロケ
ットと従動スプロケットとの間にクローラベルトを巻回
して、複数の転輪でガイドし、前記従動スプロケットに
よってクローラベルトのテンションを調整し、クローラ
ベルト中央部に円周方向に一定間隔をあけて開口した駆
動孔に駆動スプロケットを嵌合し、該駆動スプロケット
を回動させることでクローラベルトを回転させて走行さ
せるように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の駆動スプロケッ
トが嵌入するクローラベルトの駆動孔の両側には芯金が
設けられており、クローラベルトがちぎれずに駆動でき
るようにしているのであるが、芯金のある所とない部分
の硬さの差が大きいため、振動の原因となったり、走行
に不安定な状態が生じたりしていた。また、スプロケッ
ト部分に藁を巻き込んだり、泥が溜まったりすると、ク
ローラが異常に張ったり、外れたりする原因となってい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
に、クローラベルトに芯金を設けずに、内周面中央に一
定間隔をおいて突起部を形成し、該突起部に係合する駆
動スプロケットで回動駆動するクローラ式走行装置であ
って、該スプロケットを、一対の円板に縁部を設けた略
円筒状とし、この円板に放射状に長孔よりなる支持孔を
開口し、該支持孔に摺動自在にピンを横架し、該ピンを
駆動部分で外周側に摺動してピンが前記突起部に係合
し、非駆動部分で非係合側に摺動させるように機体側に
カム板を設けたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１はクローラ式走行装置を有するクローラトラク
タの全体側面図、図２は本発明の駆動スプロケットの側
面図一部断面図、図３は同じく駆動スプロケットの部分
平面断面図、図４はピンを中心側に付勢する駆動スプロ
ケットの部分平面断面図、図５は駆動スプロケットの別
実施例を示す部分部分平面断面図、図６は駆動スプロケ
ットの別実施例を示す斜視図、図７は駆動スプロケット
を係合するクローラベルトの部分展開図、図８は駆動ス
プロケットの別実施例を示す部分平面断面図である。

【０００６】図１において、本発明のクローラ式走行装
置を適用したクローラトラクタについて説明する。先
ず、クローラトラクタの全体構成について説明する。ク
ローラ式走行装置Ｃ上に機体フレーム１５を固定して、
該機体フレーム１５前方にはエンジンＥを収納したボン
ネット２４を設け、その後部には運転部１６を設け、運
転部１６はキャビン２１内に操向ハンドル２０や運転席
２２等を配置し、該運転部１６の後部に作業機装着装置
Ａを介してロータリ耕耘装置Ｂを装着している。

【０００７】また、前記クローラ式走行装置Ｃは左右一
対のクローラを支持するトラックフレーム１２と、上部
転輪１３と複数個の転輪１１・１１・・・、従動スプロ
ケット１４、クローラを駆動する駆動スプロケット３に
より構成されている。前記転輪１１・１１・・・はイコ
ライザを構成して回転自在に軸支され、トラックフレー
ム１２の後端部に従動スプロケット１４を回転自在に枢
支している。また、前記トラックフレーム１２の前部に
油圧モータ３６を配設して、駆動スプロケット３を駆動
するようにしている。これらの駆動スプロケット３及び
上部転輪１３、転輪１１・１１・・・、従動スプロケッ
ト１４にクローラベルト２を巻回してクローラ式走行装
置Ｃを構成している。

【０００８】次に、前記クローラベルト２について説明
する。該クローラベルト２は芯金を無くして軽量化とコ
ストダウンを図っており、左右方向中央位置において内
面周囲に一定間隔置きにゴム製の突起部２ａ・２ａ・・
・を内側に向かって突出している。該突起部２ａと突起
部２ａの間に駆動スプロケット３の外周に設けた後述す
るピン４を嵌合することによって、駆動スプロケット３
の駆動をクローラベルト２に伝達するように構成してい
る。

【０００９】前記駆動スプロケット３について説明す
る。図２、図３に示す様に、スプロケット３は一対の円
板３ｂ・３ｂの外周に縁部３ａ・３ａを設けて略円筒状
に構成し、その縁部３ａ・３ａの外周面にクローラベル
ト２を巻回するようにしており、左右方向に並べて設け
た縁部３ａ・３ａの間には一定間隔となるようにボルト
４１・４１・・・で連結して隙間を構成して、この隙間
に前記突起部２ａが嵌入するようにしている。また、前
記一側の円板３ｂの中心は前記油圧モーター３６の駆動
軸４２に固設されている。また、前記円板３ｂ・３ｂの
側面にはそれぞれ放射状に一定間隔毎に支持孔３ｃ・３
ｃ・・・を開口し、該支持孔３ｃは円板３ｂの半径方向
に長い長孔であり、左右の円板３ｂの支持孔３ｃ・３ｃ
はその位置を一致させて開口しており、該支持孔３ｃ・
３ｃにピン４を横架している。該ピン４は支持孔３ｃ・
３ｃに沿って半径方向に摺動自在に支持されている。

【００１０】一方、前記駆動軸４２は支持筒３５に軸支
され、該支持筒３５の一端は前記トラックフレーム１２
に支持固定され、他端に支持カム板５が固設され、該支
持カム板５は前記円板３ｂ・３ｂの間で前寄りに配置さ
れ、側面視で半円状に構成されている。そして、支持カ
ム板５の後方に後カム板６が配置されてトラックフレー
ム１２に支持固定され、該後カム板６の前部は側面視で
凹円弧状に構成されている。

【００１１】また、前記支持カム板５は図８に示すよう
に円板３ｂ・３ｂの外側に前記支持カム板５と同形状の
支持カム板５’・５’を平行に配置することもできる。
この場合も支持カム板５’・５’はステー４５等を介し
てトラックフレーム１２に固定される。

【００１２】この様に構成することによって、前記駆動
スプロケット３にクローラベルト２を巻回して、左右の
円板３ｂ・３ｂの間位置にクローラベルト２の突起部２
ａを挿入し、油圧モーター３６を駆動して駆動軸４２を
回転させると、円板３ｂ・３ｂが回転されて、該円板３
ｂ・３ｂに支持されているピン４・４・・・も回転され
る。このピン４・４・・・はクローラベルト２を巻回す
る範囲、つまり、駆動部分においては、中心側端が支持
カム板５によって押されて支持孔３ｃ・３ｃ・・・内の
外周側へ摺動し、ピン４・４・・・は突起部２ａ・２ａ
・・・の間に位置して、突起部２ａ・２ａ・・・に回転
駆動を与えて、クローラベルト２を回転駆動する。そし
て、クローラベルト２を巻回していない駆動スプロケッ
ト３上の後方位置、つまり、非駆動部分においては、ピ
ン４・４・・・は突起部２ａ・２ａ・・・から離れ、ピ
ン４・４・・・の外周側端が後カム板６の前面の凹部に
当接して、支持孔３ｃ内を中心側、つまり、非係合側に
押されながら摺動する。このとき、突起部２ａに付着し
ていた土等が、突起部２ａをスプロケット３に嵌入した
ときに円板３ｂ・３ｂ内に溜まっても、ピン４・４・・
・の摺動によって掻出すことができ、円板３ａ・３ａ内
に土等が堆積しないようにしている。

【００１３】また、前記ピン４の形状は側面視楕円状に
して、突起部２ａとの当接する面積を増加するようにし
て、突起部２ａに生じる曲げモーメントを減らすように
構成しているが、ピン４形状は、限定するものでなく、
断面を角型形状に形設したり、円形状に形設することも
できる。

【００１４】また、前述した様に、後カム板６を用いて
ピン４・４を中心側に摺動して、円板３ａ・３ａ内部に
堆積する土等を排出する構成としていたが、図４に示す
構成にすることもできる。即ち、前記ピン４・４の両端
部にスプリング４０・４０・・・の一端を固設し、他端
を中心側に固定して、該スプリング４０・４０・・・に
よってピン４・４を中心側に引っ張る構成にして、後カ
ム板６を省いた構成としている。よって、スプロケット
３を回転駆動すると、クローラベルト２の駆動部分にお
いては、スプリング４０・４０の付勢力に抗して支持カ
ム板５によってピン４は支持孔３ｃの外周側に移動さ
れ、後部の非駆動部分においてピン４が支持カム板５と
の当接が離れるとスプリング４０・４０によってピン４
は中心側に移動し、円板３ａ・３ａの間位置に堆積した
土等を排出する構成としている。

【００１５】また、前記円板３ａ・３ａ内部に堆積する
土等を排出する別実施例として、図５に示すように、前
記円板３ｂ・３ｂに支持するピン４・４・・・を円板３
ｂの一側より側方（非係合側）に移動させる構成とする
こともできる。即ち、円板３ｂの一側方に円板状のガイ
ドカム板７を傾斜させてスプロケット３とともに回転す
るように配置し、該ガイドカム板７にピン４・４・・・
が水平方向となるように係止し、ガイドカム板７を回転
させるとこのピン４・４・・・は前部位置でスプロケッ
ト３側に突出し、後部位置でスプロケット３より退避す
るようにして、該ピン４・４・・・は円板３ｂ・３ｂに
対して左右方向に摺動自在としている。従って、スプロ
ケット３の回転とともにガイドカム板７も回転して、ピ
ン４は前部位置において円板３ｂ・３ｂ内に押し込まれ
て横架され、突起部２ａ・２ａ・・・の間に位置してク
ローラベルト２を回転駆動する。そして、後部位置にお
いてはピン４・４・・・は円板３ｂより退避して抜け、
円板３ｂ・３ｂ内部に堆積した土等を排出し、また、ピ
ン４の摺動によってピン４に付着する土等を削ぎ落とす
ようにしている。但し、ピン４とバネによって側方へ付
勢する構成とすることもできる。

【００１６】また、前記クローラベルト２の芯金を無く
す別実施例として、クローラベルト２の内周面に突起部
２ｃを突出し、該突起部２ｃを駆動スプロケットＫの外
周面に設けた前記突起部２ａの形状に合わせた突起と係
合することによって、クローラベルト２を駆動するよう
に構成することもできる。つまり、図６に示す様に、ク
ローラベルト２は外周面に「ハ」字状にラグ部２ｂ・２
ｂ・・・が一定間隔をおいて突設されており、このラグ
部２ｂ・２ｂ・・・と同形状で表裏同位置にクローラベ
ルト２の内周面に、突起部２ｃ・２ｃ・・・が内方に向
かって突出している。一方、前記駆動スプロケット３は
筒状に構成して、この筒状の外周面に前記突起部２ｃ・
２ｃ・・・と同形状で同間隔に突起部３ｄ・３ｄ・・・
が形成されている。

【００１７】従って、駆動スプロケット３を図７の矢印
Ｇの方向に回動駆動させると、「ハ」字状の突起部３ｄ
が突起部２ｃと係合し、この係合時において、両突起部
は内側より外側に向かって当接して行くので、突起部３
ｄと突起部２ｂとの間に付着した土等は図７に示す様
に、突起部３ｄと突起部２ｂの接合面の左右外側に向か
って排出されるのである。また、前記内周面に形設した
突起部２ｃ・２ｃ・・・は外周面のラグ部２ｂ・２ｂ・
・・と同一位置に形設しているので、駆動スプロケット
３との係合する部分のクローラベルト２の剛性を高め、
それ以外のクローラベルト２部分においては屈曲性を保
つようにしている。更に、「ハ」字状に形設した前記突
起部２ｃはクローラベルト２の中心線に対して対称に形
設されているので、駆動スプロケット３より伝達される
駆動力の一部は図７の矢印Ｆ・Ｆの様に左右外側向きに
働き、クローラベルト２が外れ難いように構成してい
る。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、クロー
ラベルトに芯金を設けずに、内周面中央に一定間隔をお
いて突起部を形成し、該突起部に係合する駆動スプロケ
ットで回動駆動するクローラ式走行装置としたので、ク
ローラの軽量化が図れて、走行時の騒音や振動を低下し
て高速化が図れる。そして、駆動スプロケットに突起部
と係合するピンを横架して、クローラベルトを駆動する
位置において、ピンをカム板に当接して半径方向外周側
に移動させて突起部とピンを係合してクローラベルトに
駆動力を伝達し、クローラベルトを巻回しない位置にお
いて突起部と係合していたピンを別のカム板によって非
駆動側に摺動させるようにしたので、クローラベルトの
回転によって駆動スプロケットの円板と円板の間に土等
が付着したり堆積したりしても、ピンの摺動によって排
出され、クローラベルトの突起部を駆動スプロケットに
対して安定して嵌入することができるようになり、クロ
ーラ式走行装置を高速で駆動しても安定して動力を伝達
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式走行装置を有するクローラトラクタ
の全体側面図である。

【図２】本発明の駆動スプロケットの側面図一部断面図
である。

【図３】同じく駆動スプロケットの部分平面断面図であ
る。

【図４】ピンを中心側に付勢する駆動スプロケットの部
分平面断面図である。

【図５】駆動スプロケットの別実施例を示す部分平面断
面図である。

【図６】駆動スプロケットの別実施例を示す斜視図であ
る。

【図７】駆動スプロケットを係合するクローラベルトの
部分展開図である。

【図８】駆動スプロケットの別実施例を示す部分平面断
面図である。

【符号の説明】

Ｃクローラ式走行装置３駆動スプロケット３ａ縁部３ｂ円板３ｃ支持孔４ピン５支持カム板６後カム板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラベルトに芯金を設けずに、内周
面中央に一定間隔をおいて突起部を形成し、該突起部に
係合する駆動スプロケットで回動駆動するクローラ式走
行装置であって、該スプロケットを、一対の円板に縁部
を設けた略円筒状とし、この円板に放射状に長孔よりな
る支持孔を開口し、該支持孔に摺動自在にピンを横架
し、該ピンを駆動部分で外周側に摺動してピンが前記突
起部に係合し、非駆動部分で非係合側に摺動させるよう
に機体側にカム板を設けたことを特徴とするクローラ式
走行装置の駆動スプロケット。