JP3474067B2 - 苗植付機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリケースを
備えた苗植付機構の各相対回転部における草や藁の巻付
きを防止させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロータリケースを備えた所謂「２本爪」
型の苗植付機構では、植付伝動ケースに対してロータリ
ケースが回転し、ロータリケースに対しては２個の植付
アームが回転する構造である。そして、特開平６‐２０
９６２４号公報に示されたもののように、植付アームの
カム軸どうしを連結部材で外部連結する構造では、その
連結部材と２個のカム軸とも相対回転する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗植付機構は、植付作
業中では常に泥面近傍付近で駆動されるものであって泥
が掛かり易い傾向にあるため、それ相応のシール対策を
施してあるものの、できるだけ泥を取り除く掃除を行う
のが、シール損傷可能性を低くする点からも望ましい。
しかしながら、前述した相対回転部には泥付着の他、浮
き藁や夾雑物が巻付いたりすることもあり、そのまま駆
動し続けると回転部のシール破損おそれがあるとか、抵
抗によって負荷が増大するといった不利があるので、植
付圃場状況によっては植付作業中でも駆動を一時的に止
めて泥や藁屑の除去を行う等、連続稼働時間が長く取れ
ず作業能率上で好ましくないこともあった。

【０００４】さらに、共同購入等によって稼働時間を長
く設定している場合では、苗植付機構の掃除回数が頻繁
となり、面倒であることから、いきおい相対回転部の泥
掛かりや異物巻き付き状態のまま作業し続けてしまい、
シール損傷等の故障を招き易い傾向にあった。又、二期
作を行う地域や、稼働時間が極端に長く、かつ、使いっ
ぱなしにするといった比較的使用環境の悪い地域では、
前述した相対回転部の不具合おそれが強くなることや、
農業機械としての作業効率向上の点からも、何らかの対
策をが必要になってきた。以上の実情に鑑みることによ
り、本発明は、苗植付機構における相対回転部への泥や
切れ藁等の異物侵入を防止し、連続稼働時間の増大等、
耐久性を向上させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕 第１発明は、植付伝動ケースに対して第１軸芯周りで回
転自在に支持されたロータリケースの両端部夫々に、前
記第１軸芯と平行な第２軸芯周りで相対回動自在に、苗
植付爪が取付けられた植付アームを軸支し、前記植付ア
ームを一体的に回動する状態で軸支する支軸と、前記植
付伝動ケースとの間に、前記ロータリケースの回転に伴
って、前記苗植付爪の先端部が略楕円軌跡を描くよう
に、前記植付アームと前記ロータリケースとを相対回動
駆動させるべく前記第１軸心回りで前記ロータリケース
に相対回転自在であり、かつ、前記植付伝動ケースに相
対回転不能な太陽ギヤと前記植付アームとを互いに同方
向に連動回転させる連動伝達機構を介装してあるととも
に、前記連動伝達機構を、前記植付伝動ケースに位置固
定状態の太陽ギアと、前記支軸に固定された遊星ギアと
の間の中間伝動部に、前記太陽ギアに噛み合う第１中間
ギアと、前記遊星ギアに噛み合う第２中間ギアとを、夫
々の回転軸芯が偏芯する状態で配置すると共に、前記各
中間ギアを不等速状態で回動させる偏芯クランク式の連
動機構を備えて構成してある苗植付装置であって、前記
ロータリケースに一端側で支持され、他端側で第１中間
ギヤを支持する第１丸軸部と、ロータリケースに一端側
で支持され、他端側で第２中間ギヤを支持する第２丸軸
部と、第１丸軸部と第２丸軸部を偏芯させて連結する連
結軸部とを備えているギア支軸を介し、第１中間ギヤお
よび第２中間ギヤをロータリケースに支持させ、 更に、
前記両植付アームのカム軸をロータリケース存在側の反
対側に突出させて、それら突出カム軸どうしを連結固定
する連結具を備えるとともに、前記植付アームと連結具
とが突出カム軸部において近接することによって形成さ
れる間隙部分を、植付アーム又は連結具に遊嵌合する環
状部材を連結具又は植付アームに装着することによって
覆う状態に構成してあることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、植付伝動ケースに対して第１
軸芯周りで回転自在に支持されたロータリケースの両端
部夫々に、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りで相対回
動自在に、苗植付爪が取付けられた植付アームを軸支
し、前記植付アームを一体的に回動する状態で軸支する
支軸と、前記植付伝動ケースとの間に、前記ロータリケ
ースの回転に伴って、前記苗植付爪の先端部が略楕円軌
跡を描くように、前記植付アームと前記ロータリケース
とを相対回動駆動させるべく前記第１軸心回りで前記ロ
ータリケースに相対回転自在であり、かつ、前記植付伝
動ケースに相対回転不能な太陽ギヤと前記植付アームと
を互いに同方向に連動回転させる連動伝達機構を介装し
てあるとともに、前記連動伝達機構を、前記植付伝動ケ
ースに位置固定状態の太陽ギアと、前記支軸に固定され
た遊星ギアとの間の中間伝動部に、前記太陽ギアに噛み
合う第１中間ギアと、前記遊星ギアに噛み合う第２中間
ギアとを、夫々の回転軸芯が偏芯する状態で配置すると
共に、前記各中間ギアを不等速状態で回動させる偏芯ク
ランク式の連動機構を備えて構成してある苗植付装置で
あって、前記ロータリケースに一端側で支持され、他端
側で第１中間ギヤを支持する第１丸軸部と、ロータリケ
ースに一端側で支持され、他端側で第２中間ギヤを支持
する第２丸軸部と、第１丸軸部と第２丸軸部を偏芯させ
て連結する連結軸部とを備えているギア支軸を介し、第
１中間ギヤおよび第２中間ギヤをロータリケース に支持
させ、 更に、前記ロータリケースを、植付伝動ケースか
ら突出した駆動軸に一体回転状態で取付けるとともに、
ロータリケースと植付伝動ケースとが駆動軸部において
近接することによって形成される間隙部分を、両ケース
のうちの一方のケースに遊嵌合する環状部材を他方のケ
ースに装着することによって覆う状態に構成してあるこ
とを特徴とする。

【０００７】第３発明は、植付伝動ケースに対して第１
軸芯周りで回転自在に支持されたロータリケースの両端
部夫々に、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りで相対回
動自在に、苗植付爪が取付けられた植付アームを軸支
し、前記植付アームを一体的に回動する状態で軸支する
支軸と、前記植付伝動ケースとの間に、前記ロータリケ
ースの回転に伴って、前記苗植付爪の先端部が略楕円軌
跡を描くように、前記植付アームと前記ロータリケース
とを相対回動駆動させるべく前記第１軸心回りで前記ロ
ータリケースに相対回転自在であり、かつ、前記植付伝
動ケースに相対回転不能な太陽ギヤと前記植付アームと
を互いに同方向に連動回転させる連動伝達機構を介装し
てあるとともに、前記連動伝達機構を、前記植付伝動ケ
ースに位置固定状態の太陽ギアと、前記支軸に固定され
た遊星ギアとの間の中間伝動部に、前記太陽ギアに噛み
合う第１中間ギアと、前記遊星ギアに噛み合う第２中間
ギアとを、夫々の回転軸芯が偏芯する状態で配置すると
共に、前記各中間ギアを不等速状態で回動させる偏芯ク
ランク式の連動機構を備えて構成してある苗植付装置で
あって、前記ロータリケースに一端側で支持され、他端
側で第１中間ギヤを支持する第１丸軸部と、ロータリケ
ースに一端側で支持され、他端側で第２中間ギヤを支持
する第２丸軸部と、第１丸軸部と第２丸軸部を偏芯させ
て連結する連結軸部とを備えているギア支軸を介し、第
１中間ギヤおよび第２中間ギヤをロータリケースに支持
させ、 更に、前記植付アームとロータリケースが支軸部
において近接することによって形成される間隙部分を、
植付アーム又はロータリケースに遊嵌合する環状部材を
ロータリケース又は植付アームに装着することによって
覆う状態に構成してあることを特徴とする。

【０００８】第４発明は、植付伝動ケースに対して第１
軸芯周りで回転自在に支持されたロータリケースの両端
部夫々に、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りで相対回
動自在に、苗植付爪が取付けられた植付アームを軸支
し、前記植付アームを一体的に回動する状態で軸支する
支軸と、前記植付伝動ケースとの間に、前記ロータリケ
ースの回転に伴って、前記苗植付爪の先端部が略楕円軌
跡を描くように、前記植付アームと前記ロータリケース
とを相対回動駆動させるべく前記第１軸心回りで前記ロ
ータリケースに相対回転自在であり、かつ、前記植付伝
動ケースに相対回転不能な太陽ギヤと前記植付アームと
を互いに同方向に連動回転させる連動伝達機構を介装し
てあるとともに、前記連動伝達機構を、前記植付伝動ケ
ースに位置固定状態の太陽ギアと、前記支軸に固定され
た遊星ギアとの間の中間伝動部に、前記太陽ギアに噛み
合う第１中間ギアと、前記遊星ギアに噛み合う第２中間
ギアとを、夫々の回転軸芯が偏芯する状態で配置すると
共に、前記各中間ギアを不等速状態で回動させる偏芯ク
ランク式の連動機構を備えて構成してある苗植付装置で
あって、前記ロータリケースに一端側で支持され、他端
側で第１中間ギヤを支持する第１丸軸部と、ロータリケ
ースに一端側で支持され、他端側で第２中間ギヤを支持
する第２丸軸部と、第１丸軸部と第２丸軸部を偏芯させ
て連結する連結軸部とを備えているギア支軸を介し、第
１中間ギヤおよび第２中間ギヤをロータリケースに支持
させ、 更に、前記両植付アームのカム軸をロータリケー
ス存在側の反対側に突出させて、それら突出カム軸どう
しを連結固定する連結具を備えるとともに、この連結具
に施肥装置駆動用の伝動ロッドを枢支連結し、連結具と
伝動ロッドとがそれらの枢支連結部において近接するこ
とで形成される間隙部分を、伝動ロッド又は連結具に遊
嵌合する環状部材を連結具又は伝動ロッドに装着するこ
とによって覆う状態に構成してあることを特徴とする。

【０００９】〔作用〕 請求項１の構成による苗植付機構は、植付伝動ケースに
対して第１軸芯周りで回転自在に支持されたロータリケ
ースの両端部夫々に、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周
りで相対回動自在に、苗植付爪が取付けられた植付アー
ムを軸支し、前記植付アームを一体的に回動する状態で
軸支する支軸と、前記植付伝動ケースとの間に、前記ロ
ータリケースの回転に伴って、前記苗植付爪の先端部が
略楕円軌跡を描くように、前記植付アームと前記ロータ
リケースとを相対回動駆動させるべく前記第１軸心回り
で前記ロータリケースに相対回転自在であり、かつ、前
記植付伝動ケースに相対回転不能な太陽ギヤと前記植付
アームとを互いに同方向に連動回転させる連動伝達機構
を介装してあるとともに、前記連動伝達機構を、前記植
付伝動ケースに位置固定状態の太陽ギアと、前記支軸に
固定された遊星ギアとの間の中間伝動部に、前記太陽ギ
アに噛み合う第１中間ギアと、前記遊星ギアに噛み合う
第２中間ギアとを、夫々の回転軸芯が偏芯する状態で配
置すると共に、前記各中間ギアを不等速状態で回動させ
る偏芯クランク式の連動機構を備えて構成してある苗植
付装置において、一対の植付アームのカム軸どうしを、
連結具を介して連結固定させる構造であり、植付アーム
と連結具との間に形成される相対回転部である間隙部分
を環状部材で覆うことにより、そこへの泥掛かり及び浮
き藁等の異物巻付きが生じないように、又は軽減させる
手段である。従って、カム軸のシール寿命が延びると
か、浮き藁巻付きによる負荷増大が抑制されるようにな
り、相対回転部分の掃除回数を減らせて連続作業時間を
長くすることが可能になる。

【００１０】従来の構造では、植付アームと連結具とで
形成される狭い間隙部分の中心部にカム軸が露出されて
おり、泥が直接カム軸のシール部分に及び易く、かつ、
浮き藁等の長尺物が巻付き易いものであり、その狭さ故
に巻付いたものが噛込んだ状態になって除去し難いもの
であった。そこで、環状部材との遊嵌合によるラビリン
ス構造を伴ってその間隙部分を覆うことにより、泥がカ
ム軸に及び難くなるとともに環状部材で相対回転部が大
径化された巻付き現象が生じ難くなるとともに、仮に巻
付いたとしても噛み込みが緩く、取れ易いようになる。

【００１１】請求項２の構成によれば、ロータリケース
と植付伝動ケースとの間に形成される間隙部分を、遊嵌
合によるラビリンス構造を伴って環状部材で覆うもので
ある。つまり、ロータリケースと植付伝動ケースとの間
においても、泥掛かり及び浮き藁等の異物巻付きが生じ
ないように、又は軽減させる手段であり、請求項１の構
成による作用と同様に、駆動軸のシール寿命が延び、異
物巻付きによる負荷増大が抑制され、掃除回数を減らせ
て連続作業時間を延ばすことができる。

【００１２】請求項３の構成によれば、植付アームとロ
ータリケースとの間の間隙部分を、遊嵌合によるラビリ
ンス構造を伴って環状部材で覆うものであり、請求項１
の構成による作用と同様に、支軸のシール寿命が延び、
異物巻付きによる負荷増大が抑制され、掃除回数を減ら
せて連続作業時間を延ばすことができる。

【００１３】請求項４の構成によれば、植付アームのカ
ム軸どうしを連結固定する連結具に、施肥装置駆動用の
伝動ロッドを枢支連結させてあるので、これら連結具と
伝動ロッドとの間にも相対回転する間隙部分が形成され
る。故に、その間隙部分を、遊嵌合によるラビリンス構
造を伴って環状部材で覆うことにより、請求項１の構成
による作用と同様に、枢支連結軸のシール寿命が延び、
異物巻付きによる負荷増大が抑制され、掃除回数を減ら
せて連続作業時間を延ばすことができる。

【００１４】 〔効果〕 請求項１〜４のいずれに記載された苗植付機構でも、環
状部材を追加する程度の簡単な改造によって、相対回転
部での泥掛かりや異物巻付き自体を抑制でき、掃除の手
間を減らせて取扱性を良好にしながら連続作業時間が増
大して作業効率を向上できるようになった。

【００１５】請求項１に記載の苗植付機構では、植付ア
ームと連結具との間の相対回転部が、請求項２に記載の
苗植付機構では、ロータリケースと植付伝動ケースとの
間の相対回転部が、請求項３に記載の苗植付機構では、
ロータリケースと植付アームとの間の相対回転部が、そ
して、請求項４に記載の苗植付機構では、連結具と伝動
ロッドとの間の相対回転部が夫々保護され、作業の連続
時間の拡大、並びに耐久性向上に寄与するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に示すように、角パイプ状の
機体横向きのメインフレーム１、このメインフレーム１
の機体横幅方向略中央部に連結しているフィードケース
２、メインフレーム１に機体横幅方向に適宜間隔をあけ
て配置して連結した複数個の植付伝動ケース３により、
フレーム体を構成してある。フレーム体の前部に苗載台
４を機体横幅方向に一定ストロークで往復移送されるよ
うに取付け、複数個の植付伝動ケース３夫々の後部の左
右側に苗植付機構５を駆動自在に設け、フレーム体の底
部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート６を取付け
て、苗植付装置Ａを構成してある。

【００１７】この苗植付装置Ａは、走行機体（図示せ
ず）の後部にリンク機構（図示せず）を介して昇降操作
されるように、かつ、自走機体からフィードケース２に
動力伝達されるように連結して乗用型田植機を構成する
ものである。そして、機体走行に伴い、接地フロート６
が圃場の泥面に接地して機体重量を支持するとともに泥
面を整地して行き、各苗植付機構５が苗載台４に載置さ
れたマット苗の一部を切り出し、接地フロート６による
整地箇所に植付けて行くのである。

【００１８】図１及び図２に示すように、複数個の苗植
付機構５夫々は、植付伝動ケース３の後部の横側にロー
タリケース１０を機体横方向の第１軸心Ｘ１回りで回転
方向Ｆに回転駆動するように取付け、このロータリケー
ス１０の第１軸心Ｘ１から外れており、ロータリケース
１０の回転方向に互いに１８０度の位相差を有している
二箇所に、苗植付爪１２及び苗押出し具１５を備えた爪
支持体としての植付アーム１３を第１軸心Ｘ１に平行な
第２軸心Ｘ２回りで回転するように取付ける。そして、
ロータリケース１０が回転駆動されるに伴って植付アー
ム１３とロータリケース１０とを相対回動させる相対回
動手段を各植付アーム１３と植付伝動ケース３との間に
設け、ロータリケース１０が回転駆動されるに伴って苗
押出し具１５を作動させる苗押出し操作機構Ｅを各植付
アーム１３に備えることによって構成してある。

【００１９】ロータリケース１０は分割線Ｙを有した半
割りケース部分１０Ａ，１０Ｂをボルト連結した２分割
構造であり右半割りケース部分１０Ａの長手方向での中
央部を、植付伝動ケース３の後部の機体横向きの筒ボス
部３ａにベアリング７を介して回転自在に取付け、左半
割りケース部分１０Ｂの長手方向での中央部に位置する
軸承部１０ａを、植付伝動ケース３がベアリング９を介
して回転自在に支持するとともにボス部３ａを貫通する
出力軸８の端部にテーパピン１１によって一体回転する
ように連結してある。この出力軸８は、フィードケース
２から伝動チェーン（図示せず）を介して動力伝達され
る。これにより、ロータリケース１０は、植付伝動ケー
ス３に対して第１軸心Ｘ１回りでＦ方向に回転駆動され
る。

【００２０】植付アーム１３は、ロータリケース１０先
端部でベアリング２４，２５支持された支軸１４のロー
タリケース１０から外部に突出している端部に連結して
ある。植付アーム１３に一体形成したフランジ部２７
を、このフランジ部２７の貫通孔２９に支軸１４の端部
が入り込むようにして支軸１４に組み付け、支軸１４に
固着してあるフランジ部２６にボルト２８によって締付
け連結することにより、植付アーム１３と支軸１４とが
一体に回転することを可能にしてある。これにより、植
付アーム１３は、第１軸心Ｘ１と平行な支軸１４の第２
軸心Ｘ２回りで回転自在にロータリケース１０に支持さ
れている。

【００２１】一対の相対回動手段の夫々は、図２及び図
３に示すように出力軸８に相対回転自在に外嵌した太陽
ギヤ２３、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２との間において
第３軸心Ｘ３を有した第１中間ギヤ３１、第４軸心Ｘ４
を有した第２中間ギヤ３２、支軸１４と一体回転する受
動ギヤ３０、及び第１中間ギヤ３１と第２中間ギヤ３２
とに亘る偏心クランク式の連動機構Ｄから構成されてい
る。

【００２２】太陽ギヤ２３のボス部に形成した噛合い爪
部Ｂと、植付伝動ケース３のボス部３ａの端部に形成し
た噛合い爪部とを係合させることにより、植付伝動ケー
ス３は太陽ギヤ２３を回動不能に固定している。第１中
間ギヤ３１と太陽ギヤ２３とが咬合し、かつ、第２中間
ギヤ３２と受動ギヤ３０とが咬合することで、連動機構
Ｄを介して太陽ギヤ２３と植付アーム１３とを互いに同
方向に連動回転させる連動伝達機構Ｓが構成されてい
る。

【００２３】連動機構Ｄは、第１丸軸部５１と第２丸軸
部５２と連結軸部５３とで成るクランク状のギヤ支軸５
０と、第１及び第２中間ギヤ３１，３２とで構成されて
いる。すなわち、図８に示すように、連結軸部５３の連
結軸部分５３ａ，５３ａを、第３軸心Ｘ３を有した第１
丸軸部５１の組付孔５１ｃと、第４軸心Ｘ４を有した第
２丸軸部５２の組付孔５２ｃとの夫々に嵌め入れてあ
り、スペーサ部５３ｂによって間隔が保たれる第１丸軸
部５１と第２丸軸部５２とが、ズレた軸心を持ちながら
も両持ち状態で支持されるようにしてある。尚、５３ｃ
はロータリケース１０に嵌合する位置決め突起部、５４
は軽減孔である。

【００２４】又、図７において、５１ａは第１丸軸部５
１の連結部、５１ｂは第１丸軸部５１の連結軸部５３側
の端部、５２ａは第２丸軸部５２の連結部、５２ｂは第
２丸軸部５２の連結軸部５３側の端部、５６は半割りケ
ース部分１０Ｂの軸支部１０ｃの内部に備えた凹入部、
５７はギヤ支軸５０のロータリケース１０に対する位置
決め機構、１０ｂは半割りケース部分１０Ａの軸支部で
ある。

【００２５】第１中間ギヤ３１の側面には一対の突条３
９，３９が形成され、第２中間ギヤ３２にはクランクピ
ン３６が圧入一体化されている。クランクピン３６は、
一対の突条３９，３９間に形成される溝部３８に嵌まる
ように組み付けられるものであり、第３軸心Ｘ３側の突
条３９が第４軸心Ｘ４側のクランクピン３６を押すこと
で第１中間ギヤ３１が第２中間ギヤ３２を不等速連動回
転させるように、連動機構Ｄが機能するものである。

【００２６】つまり、ロータリケース１０が回転駆動さ
れ、太陽ギヤ２３が固定されることとにより、第１中間
ギヤ３１が第３軸心Ｘ３周りで自転回転してその回転力
がクランクピン３６で伝達され、第２中間ギヤ３２が第
４軸心Ｘ４回りで回転する。そして、第３軸心Ｘ３と第
４軸心Ｘ４との偏心により、クランクピン３６は一対の
突条３９，３９による溝部３８内を駆動回転体３０の半
径方向に往復摺動しながら回転力を伝達する。従って、
連動機構Ｄは、第１中間ギヤ３１が等速で回転しても第
２中間ギヤ３２は不等速で回転し、第１中間ギヤ３１と
第２中間ギヤ３２とが図１０に示す位相関係Ｍ１で連動
して回転するように機能する。

【００２７】太陽ギヤ２３、第１、第２中間ギヤ３１，
３２、従動ギヤ３０、及びロータリケース１０の組付け
位置の関係を、ロータリケース１０と受動ギヤ３０とが
図１１に示す位相関係Ｎ１で連動して相対回動する組付
け関係に設定してある。これにより、相対回動手段は、
ロータリケース１０が回転駆動されるに伴い、一対の植
付アーム１３，１３夫々とロータリケース１０とを図１
１の位相関係Ｎ１で相対回動するように駆動し、一対の
植付アーム１３，１３夫々の苗植付爪１２にこれの先端
部が図９に示す略楕円軌跡Ｔ１を描く苗植運動を行わせ
る。尚、受動ギヤ３０の位相が−方向に変化する際に
は、植付アーム１３が図１１に示す対地上昇方向ｕに回
転し、受動ギヤ（遊星ギヤ）３０の位相が＋方向に変化
する際には、植付アーム１３が図１１に示す対地下降方
向ｄに回転する。

【００２８】図４に示すように、苗押出し具１５は、植
付アーム１３が苗植付爪１２に沿って摺動するように支
持している支持ロッド１５ａの一端側に固着することに
より、植付アーム１３に苗植付爪１２に沿って移動する
ように支持させてある。苗押出し操作機構Ｅは、図２及
び図４に示すように、植付アーム１３の内部に設けたカ
ム軸１６、天秤アーム２０、押出しばね２２、カム軸１
６の植付アーム１３から外部に突出している端部に連結
してある連結具１８等によって構成してある。尚、連結
具１８には、球ジョイント６８を介して伝動ロッド６７
が枢支連結されており、この伝動ロッド６７で施肥装置
の３３の繰出し機構３４を駆動する公知の連係構造が構
成されている。

【００２９】カム軸１６は、第２軸心Ｘ２と同一の軸心
回りで回転自在に植付アーム１３に支持されているとと
もに、苗押出し具１５を操作するカム１７を一体に形成
されて備えている。天秤アーム２０は、植付アーム１３
の支軸２０ａに回転自在に支持させてある。天秤アーム
２０の一端側は、リンク１９によって支持ロッド１５ａ
に連結してあり、天秤アーム２０の他端には、カム１７
に作用するカムフォロア２１が備えられている。押出し
ばね２２は植付アーム１３を反力部材として天秤アーム
２０を揺動付勢することにより、支持ロッド１５ａを植
付アーム１３から突出する側に摺動付勢しているととも
に、天秤アーム２０のカムフォロア２１をカム１７の周
面に押し当て付勢している。

【００３０】連結具１８は、一方の植付アーム１３のカ
ム軸１６と、他方の植付アーム１３のカム軸１６とに亘
って取付けてあり、植付アーム１３がロータリケース１
０に対して回転しても、カム軸１６がロータリケース１
０に対して回転しないようにカム軸１６を支持してい
る。従って、苗植付爪１２が苗植運動を行うに伴い、植
付アーム１３とカム軸１６とが相対回動することにな
り、天秤アーム２０がカム１７のカムフォロア２１に対
する押圧操作と、押出しばね２２による操作とのために
支軸２０ａの回りで揺動操作されて支持ロッド１５ａを
摺動操作する。

【００３１】これにより、苗押出し操作機構Ｅは、苗植
付爪１２が苗植運動を行うに伴い、ロータリケース１０
の回転力によって駆動され、苗押出し具１５を図４に二
点鎖線で示す如く苗植付爪１２の先端側に位置する作用
位置に押出しばね２２の弾性復元力による操作力によっ
て押出し操作したり、図４に実線で示す如く作用位置よ
りも苗植付爪１２の基端側に位置する非作用位置にカム
１７による操作力によって引退操作したりする。

【００３２】従って、ロータリケース１０を回転駆動す
ると、各苗植付アーム１３，１３がロータリケース１０
の回転によって第１軸心Ｘ１回りで公転回転するととも
に、相対回動手段の作用によって第２軸心Ｘ２回りで自
転回転し、苗植付爪１２の先端部が略楕円軌跡Ｔ１を描
いて苗載台４の苗取出口と圃場との間を上下に回動する
ように苗植付爪１２に苗植運動を行わせ、各苗植付アー
ム１３に備えてある苗押出し操作機構Ｅがロータリケー
ス１０の回転力によって駆動され、苗押出し具１５を苗
植付爪１２の苗植運動に連動させて非作用位置と作用位
置とに移動操作する。

【００３３】これにより、一方の苗植付アーム１３の苗
植付爪１２と、他方の苗植付アーム１３の苗植付爪１２
とが交互に、苗載台４に載置されいるマット状苗から一
株分のブロック苗を切断するとともに取り出し、圃場に
下降搬送して同一の植付け条に植付けて行くのである。
そして、各苗植付爪１２が苗載台４の苗取出口の上方か
ら苗植付け位置に下降作動する間は、苗押出し具１５は
非作用位置にあって苗植付爪１２の苗取り出しと取出し
苗の保持を可能にし、苗植付爪１２が圃場に到達して苗
植付けを行う際には、苗押出し具１５が作用位置にな
り、苗植付爪１２が保持していた苗を苗植付爪１２から
容易に離れるように押出し操作する。

【００３４】クランクピン３６は、図５及び図６に示す
如く外周部に切欠き部Ｃを有する非円形ピンに形成して
ある。切欠き部Ｃは、クランクピン３６の外周部のうち
の第２中間ギヤ３２の回転軸心Ｘ４に対向する箇所であ
って、一対の溝部３８の内壁面３８ａに接触することが
なくて両中間ギヤ３１，３２の連動に関与しない箇所に
配置するとともに、第２中間ギヤ３２の回転軸心Ｘ４を
中心とする半径Ｒ１の円弧形状に形成してある。半径Ｒ
１を第２中間ギヤ３２の支軸孔３２ａの半径Ｒ２よりも
大にすることにより、クランクピン３６の切欠き部Ｃで
の周面３６ａを円弧面に形成するとともに、この周面３
６ａと回転軸心Ｘ４との間隔としての半径Ｒ１を支軸孔
３２ａの半径Ｒ２よりも大に形成してある。これによ
り、ギヤ支軸５０のスペーサ部５３ｂが切欠き部Ｃに入
り込むとともにスペーサ部５３ｂと周面３６ａとの間に
隙間が存在し、クランクピン３６はギヤ支軸５０のスペ
ーサ部５３ｂに当接することなく公転回転しながら両中
間ギヤ３１，３２を連動させる。

【００３５】この苗植付機構５では、相対回転部への泥
や異物の侵入、及び浮き藁や切れ草巻付きを防止するラ
ビリンス部を設けてある。すなわち、図２に示すよう
に、植付伝動ケース３とロータリケース１０とに跨がる
第１ラビリンス部ｒ1 、ロータリケース１０と植付アー
ム１３とに跨がる第２ラビリンス部ｒ2 、植付アーム１
３と連結具１８とに跨がる第３ラビリンス部ｒ3 、及び
図１２に示すように、連結具１８と伝動ロッド６７とに
跨がる第４ラビリンス部ｒ4 を備えている。

【００３６】第１ラビリンス部ｒ1 は、筒ボス部３ａを
固着した取付けフランジ６０の外周に近接する内周を有
したリング部（環状部材の一例）６１を、ロータリケー
ス１０（半割りケース部１０Ａ）に突出状態で一体形成
して構成され、植付伝動ケース３とロータリケース１０
との近接配置によって形成される間隙部分が覆われるよ
うになっている。リング部６１の存在により、筒ボス部
３ａへの浮き藁巻付きを防止するとともに、この筒ボス
部３ａに対するロータリケース１０のシール６２への泥
掛かりを極力防止している。

【００３７】第２ラビリンス部ｒ2 は、ロータリケース
１０（半割りケース部１０Ｂ）の支軸１４を囲繞する部
分の外周と、そこに近接する傾斜内周を備えた状態でフ
ランジ部２６に固着されたリング板（環状部材の一例）
６３とで構成され、ロータリケース１０と植付アーム１
３との近接によって形成される間隙部分を覆ってある。
このリング板６３により、支軸１４への浮き藁巻付きを
防止するとともに、支軸１４に対するロータリケース１
０のシール６４への泥掛かりを極力防止している。

【００３８】第３ラビリンス部ｒ3 は、植付アーム１３
のカム軸１６を囲繞する部分の外周と、その外周に近接
する内周を有した状態で連結具１８と共にカム軸１６に
ナット止めされるカバーリング（環状部材の一例）６５
とで構成され、植付アーム１３と連結具１８との近接配
置によって形成される間隙部分を覆うようになる。これ
により、カム軸１６への浮き藁巻付きを防止するととも
に、カム軸１６に対する植付アーム１３のシール６６へ
の泥掛かりを極力防止している。

【００３９】第４ラビリンス部ｒ4 は、伝動ロッド６７
末端の球ジョイント６８の支持リング６８ａと、連結具
１８側に固定されるカバーリング６９とで構成され、支
持リング６８ａ外周とカバーリング６９とを、球ジョイ
ント６８の連結具１８に対する多少の傾きを許容できる
ように近接させてある。このカバーリング６９の装着に
よって、連結具１８と伝動ロッド６７との近接配置によ
って形成される間隙部分を覆うことができ、球ジョイン
ト軸６８ｂへの浮き藁巻付き防止、及び球ジョイント６
８への泥掛かりを極力防止できるようになる。

【００４０】ところで、図１、図１３に示すように、苗
載台４の苗残量を検知する苗残量スイッチ８０の検出体
８１には、必要以上苗載面４ａに張り出ないようにする
ために、リブ部４ｂの側面内側に接当する飛出し防止片
８２が装着されている。しかしながら、この飛出し防止
片８２の付け根が弾性変形し易いものであり、苗の取出
し時に、飛出し防止片８２が無理やり持ち上げられて検
出体８１が上方に捲れ上がってしまうことがあるため、
これを防止するべくリブ部４ｂの側面内側に接当するス
トッパー８３を検出体８１本体に形成してある。

【００４１】〔別実施形態〕 図１４に示すように、植付伝動ケース３側に鉢巻き
リング７０を装着し、シール６２部分のロータリケース
１０の外周部と鉢巻きリング７０内周との近接によって
第１ラビリンス部ｒ1 を構成しても良い。

【００４２】 図１４に示すように、ロータリケース
１０に突出したフランジリング部７１を形成し、このフ
ランジリング部７１内周と植付アーム１３の取付フラン
ジ部２６外周とで第２ラビリンス部ｒ2 を構成しても良
い。

【００４３】 図１５に示すように、球ジョイント６
８を、その取付け用ナット６８ｃを含めて覆うゴムカバ
ー６９を装着することにより、第４ラビリンス部ｒ4 を
構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置全体の側面図

【図２】苗植付機構の断面図

【図３】ロータリケースの断面図

【図４】植付アームの断面図

【図５】回動伝達機構の分解状態での斜視図

【図６】第二中間ギヤの正面図

【図７】ギヤ支軸の断面図

【図８】ギヤ支軸の分解状態での斜視図

【図９】苗植付爪の苗植運動軌跡の説明図

【図１０】第一中間ギヤと第二中間ギヤの連動関係の説
明図

【図１１】ロータリケースと遊星ギヤの連動関係の説明
図

【図１２】第４ラビリンス部の構造を示す断面図

【図１３】苗残量スイッチの取付構造を示す要部の平面
図と断面図

【図１４】第１及び第２ラビリンス部の別構造を示す断
面図

【図１５】第４ラビリンス部の別構造を示す断面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース １０ ロータリケース １３ 植付アーム １４ 支軸 １６ カム軸 １８ 連結具 ６１ 環状部材 ６３ 環状部材 ６５ 環状部材 ６７ 伝動ロッド ６９ 環状部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−209624（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−266122（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−275652（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−327453（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−213124（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケース（３）に対して第１軸芯
   （Ｘ１）周りで回転自在に支持されたロータリケース
   （１０）の両端部夫々に、前記第１軸芯（Ｘ１）と平行
   な第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周りで相対回動自在に、
   苗植付爪（１２）が取付けられた植付アーム（１３）を
   軸支し、前記植付アーム（１３）を一体的に回動する状
   態で軸支する支軸（１４）と、前記植付伝動ケース
   （３）との間に、前記ロータリケース（１０）の回転に
   伴って、前記苗植付爪（１２）の先端部が略楕円軌跡を
   描くように、前記植付アーム（１３）と前記ロータリケ
   ース（１０）とを相対回動駆動させるべく前記第１軸心
   （Ｘ１）回りで前記ロータリケース（１０）に相対回転
   自在であり、かつ、前記植付伝動ケース（３）に相対回
   転不能な太陽ギヤ（２３）と前記植付アーム（１３）と
   を互いに同方向に連動回転させる連動伝達機構（Ｓ）を
   介装してあるとともに、 前記連動伝達機構（Ｓ）を、前記植付伝動ケース（３）
   に位置固定状態の太陽ギア（２３）と、前記支軸（１
   ４）に固定された遊星ギア（３０）との間の中間伝動部
   に、前記太陽ギア（２３）に噛み合う第１中間ギア（３
   １）と、前記遊星ギア（３０）に噛み合う第２中間ギア
   （３２）とを、夫々の回転軸芯が偏芯する状態で配置す
   ると共に、前記各中間ギア（３１），（３２）を不等速
   状態で回動させる偏芯クランク式の連動機構（Ｄ）を備
   えて構成してある苗植付装置であって、前記ロータリケース（１０）に一端側で支持され、他端
   側で第１中間ギヤ（３１）を支持する第１丸軸部（５
   １）と、ロータリケース（１０）に一端側で支持され、
   他端側で第２中間ギヤ（３２）を支持する第２丸軸部
   （５２）と、第１丸軸部（５１）と第２丸軸部（５２）
   を偏芯させて連結する連結軸部（５３）とを備えている
   ギア支軸（５０）を介し、第１中間ギヤ（３１）および
   第２中間ギヤ（３２）をロータリケース（１０）に支持
   させ、 更に、 前記両植付アーム（１３）のカム軸（１６）を前
   記ロータリケース（１０）存在側の反対側に突出させ
   て、それら突出カム軸（１６）（１６）どうしを連結固
   定する連結具（１８）を備えるとともに、前記植付アー
   ム（１３）と前記連結具（１８）とが前記突出カム軸
   （１６）部において近接することによって形成される間
   隙部分を、前記植付アーム（１３）又は連結具（１８）
   に遊嵌合する環状部材（６５）を前記連結具（１８）又
   は植付アーム（１３）に装着することによって覆う状態
   に構成してある苗植付機構。
2. 【請求項２】 植付伝動ケース（３）に対して第１軸芯
   （Ｘ１）周りで回転自在に支持されたロータリケース
   （１０）の両端部夫々に、前記第１軸芯（Ｘ１）と平行
   な第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周りで相対回動自在に、
   苗植付爪（１２）が取付けられた植付アーム（１３）を
   軸支し、前記植付アーム（１３）を一体的に回動する状
   態で軸支する支軸（１４）と、前記植付伝動ケース
   （３）との間に、前記ロータリケース（１０）の回転に
   伴って、前記苗植付爪（１２）の先端部が略楕円軌跡を
   描くように、前記植付アーム（１３）と前記ロータリケ
   ース（１０）とを相対回動駆動させるべく前記第１軸心
   （Ｘ１）回りで前記ロータリケース（１０）に相対回転
   自在であり、かつ、前記植付伝動ケース（３）に相対回
   転不能な太陽ギヤ（２３）と前記植付アーム（１３）と
   を互いに同方向に連動回転させる連動伝達機構（Ｓ）を
   介装してあるとともに、 前記連動伝達機構（Ｓ）を、前記植付伝動ケース（３）
   に位置固定状態の太陽ギア（２３）と、前記支軸（１
   ４）に固定された遊星ギア（３０）との間の中間伝動部
   に、前記太陽ギア（２３）に噛み合う第１中間ギア（３
   １）と、前記遊星ギア（３０）に噛み合う第２中間ギア
   （３２）とを、夫々の回転軸芯が偏芯する状態で配置す
   ると共に、前記各中間ギア（３１），（３２）を不等速
   状態で回動させる偏芯クランク式の連動機構（Ｄ）を備
   えて構成してある苗植付装置であって、前記ロータリケース（１０）に一端側で支持され、他端
   側で第１中間ギヤ（３１）を支持する第１丸軸部（５
   １）と、ロータリケース（１０）に一端側で支持され、
   他端側で第２中間ギヤ（３２）を支持する第２丸軸部
   （５２）と、第１丸軸部（５１）と第２丸軸部（５２）
   を偏芯させて連結する連結軸部（５３）とを備えている
   ギア支軸（５０）を介し、第１中間ギヤ（３１）および
   第２中間ギヤ（３２）をロータリケース（１０）に支持
   させ、 更に、 前記ロータリケース（１０）を、植付伝動ケース
   （３）から突出した駆動軸（８）に一体回転状態で取付
   けるとともに、前記ロータリケース（１０）と前記植付
   伝動ケース（３）とが前記駆動軸部において近接するこ
   とによって形成される間隙部分を、前記両ケース（３）
   （１０）のうちの一方のケースに遊嵌合する環状部材
   （６１）を他方のケースに装着することによって覆う状
   態に構成してある苗植付機構。
3. 【請求項３】 植付伝動ケース（３）に対して第１軸芯
   （Ｘ１）周りで回転自在に支持されたロータリケース
   （１０）の両端部夫々に、前記第１軸芯（Ｘ１）と平行
   な第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周りで相対回動自在に、
   苗植付爪（１２）が取付けられた植付アーム（１３）を
   軸支し、前記植付アーム（１３）を一体的に回動する状
   態で軸支する支軸（１４）と、前記植付伝動ケース
   （３）との間に、前記ロータリケース（１０）の回転に
   伴って、前記苗植付爪（１２）の先端部が略楕円軌跡を
   描くように、前記植付アーム（１３）と前記ロータリケ
   ース（１０）とを相対回動駆動させるべく前記第１軸心
   （Ｘ１）回りで前記ロータリケース（１０）に相対回転
   自在であり、かつ、前記植付伝動ケース（３）に相対回
   転不能な太陽ギヤ（２３）と前記植付アーム（１３）と
   を互いに同方向に連動回転させる連動伝達機構（Ｓ）を
   介装してあるとともに、 前記連動伝達機構（Ｓ）を、前記植付伝動ケース（３）
   に位置固定状態の太陽ギア（２３）と、前記支軸（１
   ４）に固定された遊星ギア（３０）との間の中間伝動部
   に、前記太陽ギア（２３）に噛み合う第１中間ギア（３
   １）と、前記遊星ギア（３０）に噛み合う第２中間ギア
   （３２）とを、夫々の回転軸芯が偏芯する状態で配置す
   ると共に、前記各中間ギア（３１），（３２）を不等速
   状態で回動させる偏芯クランク式の連動機構（Ｄ）を備
   えて構成してある苗植付装置であって、前記ロータリケース（１０）に一端側で支持され、他端
   側で第１中間ギヤ（３１）を支持する第１丸軸部（５
   １）と、ロータリケース（１０）に一端側で支持され、
   他端側で第２中間ギヤ（３２）を支持する第２丸軸部
   （５２）と、第１丸軸部（５１）と第２丸軸部（５２）
   を偏芯させて連結する連結軸部（５３）とを備えている
   ギア支軸（５０）を介し、第１中間ギヤ（３１）および
   第２中間ギヤ （３２）をロータリケース（１０）に支持
   させ、 更に、 前記植付アーム（１３）と前記ロータリケース
   （１０）が前記支軸部において近接することによって形
   成される間隙部分を、前記植付アーム（１３）又はロー
   タリケース（１０）に遊嵌合する環状部材（６３）を前
   記ロータリケース（１０）又は植付アーム（１３）に装
   着することによって覆う状態に構成してある苗植付機
   構。
4. 【請求項４】 植付伝動ケース（３）に対して第１軸芯
   （Ｘ１）周りで回転自在に支持されたロータリケース
   （１０）の両端部夫々に、前記第１軸芯（Ｘ１）と平行
   な第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周りで相対回動自在に、
   苗植付爪（１２）が取付けられた植付アーム（１３）を
   軸支し、前記植付アーム（１３）を一体的に回動する状
   態で軸支する支軸（１４）と、前記植付伝動ケース
   （３）との間に、前記ロータリケース（１０）の回転に
   伴って、前記苗植付爪（１２）の先端部が略楕円軌跡を
   描くように、前記植付アーム（１３）と前記ロータリケ
   ース（１０）とを相対回動駆動させるべく前記第１軸心
   （Ｘ１）回りで前記ロータリケース（１０）に相対回転
   自在であり、かつ、前記植付伝動ケース（３）に相対回
   転不能な太陽ギヤ（２３）と前記植付アーム（１３）と
   を互いに同方向に連動回転させる連動伝達機構（Ｓ）を
   介装してあるとともに、 前記連動伝達機構（Ｓ）を、前記植付伝動ケース（３）
   に位置固定状態の太陽ギア（２３）と、前記支軸（１
   ４）に固定された遊星ギア（３０）との間の中間伝動部
   に、前記太陽ギア（２３）に噛み合う第１中間ギア（３
   １）と、前記遊星ギア（３０）に噛み合う第２中間ギア
   （３２）とを、夫々の回転軸芯が偏芯する状態で配置す
   ると共に、前記各中間ギア（３１），（３２）を不等速
   状態で回動させる偏芯クランク式の連動機構（Ｄ）を備
   えて構成してある苗植付装置であって、前記ロータリケース（１０）に一端側で支持され、他端
   側で第１中間ギヤ（３１）を支持する第１丸軸部（５
   １）と、ロータリケース（１０）に一端側で支持され、
   他端側で第２中間ギヤ（３２）を支持する第２丸軸部
   （５２）と、第１丸軸部（５１）と第２丸軸部（５２）
   を偏芯させて連結する連結軸部（５３）とを備えている
   ギア支軸（５０）を介し、第１中間ギヤ（３１）および
   第２中間ギヤ （３２）をロータリケース（１０）に支持
   させ、 更に、 前記両植付アーム（１３）（１３）のカム軸（１
   ６）（１６）を前記ロータリケース（１０）存在側の反
   対側に突出させて、それら突出カム軸（１６）（１６）
   どうしを連結固定する連結具（１８）を備えるととも
   に、この連結具（１８）に施肥装置駆動用の伝動ロッド
   （６７）を枢支連結し、前記連結具（１８）と前記伝動
   ロッド（６７）とがそれらの枢支連結部において近接す
   ることによって形成される間隙部分を、前記伝動ロッド
   （６７）又は連結具（１８）に遊嵌合する環状部材（６
   ９）を前記連結具（１８）又は伝動ロッド（６７）に装
   着することによって覆う状態に構成してある苗植付機
   構。