CN109328660A - 秸秆打包机用捡拾器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了秸秆打包机用捡拾器装置，属于农用打包机设备领域，包括机架、转动组件、护圈组件和弹齿组件，转动组件架设在机架上且相对机架转动连接，弹齿组件固设在转动组件上，护圈组件设在转动组件的外圈，相邻两个弹齿组件之间设有一个护圈组件，机架的下端设有随动轮组件，机架的上端对称设有支撑力臂，支撑力臂的一端铰接在机架上，另一端设有浮动轮，浮动辊架设在对称设置的支撑力臂上且二者转动连接，支撑力臂上还设有定位杆，定位杆上设有多个梳齿，定位杆的上端设有与固定件连接的限位链条。本发明结构简单，成本低，而且梳理效率高，不容易卡死，故障率低，性能稳定。

Description

秸秆打包机用捡拾器装置

技术领域

本发明属于农用打包机设备领域，涉及农用打包机捡拾器系统，尤其涉及秸秆打包机用捡拾器装置。

背景技术

随着经济的快速发展，农业越来越机械化，自动化程度也越来越高，而且现在随着环保的限制和人们生活水平的提升，很多农作物的秸秆在收割后会及时的进行打包进行后续的出力，不能自行焚烧或者任意处理，而且很多农作物秸秆在进行出力后可作为牲畜的饲料，因此多数农作物秸秆在农作物回收的过程中直接进行打包，方便后续的处理和再加工。

农用打包机就是将秸秆整理压缩后的一种自动化设备，农用打包机上主要通过捡拾器对秸秆进行梳理，方便后续的再处理，捡拾器弹齿是捡拾器上的重要零件，保证秸秆按照一定的顺序进行梳理，目前捡拾器装置存在以下几个问题。

1、捡拾器弹齿与捡拾器主体的固定方式存在一定的缺陷，现有技术常用的方法是利用一种弹齿固定套将弹齿固定在捡拾器主轴上，此固定套加工过程中需要开磨具，增加了制造成本，同时此固定套不能将弹齿稳固的安装，增加了维修时间。

2、弹齿是实际运动的过程中有转动和升降的运动，为了保证弹齿的运动精度，现有技术常用的方法是每一个弹齿支撑总成端部有一个或两个轴承，并配有轨道板，轴承在轨道板中转动，轴承本身属于易损件，这种结构故障点比较多，同时为后续的维护增加了很多费用。

3、捡拾器的外圈设有护圈，现有技术常用的方法是将护圈直接安装在转子外侧，这样当遇到较长物料工况时会出现回带效果，造成转子拥堵。

4、捡拾器的下端设有轮胎，目前厂家的捡拾器结构中，现有技术常用的方法是将轮轴直接焊接在浮动臂上，这样工作中，轮胎只能根据地形而上下浮动，遇到转弯时，轮胎要承受侧向的滑动摩擦力，严重影响轮胎的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供秸秆打包机用捡拾器装置，结构简单，成本低，而且梳理效率高，不容易卡死，故障率低，性能稳定。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：秸秆打包机用捡拾器装置，包括机架、转动组件、护圈组件和弹齿组件，所述转动组件架设在所述机架上且相对所述机架转动连接，所述弹齿组件固设在所述转动组件上，所述护圈组件设在所述转动组件的外圈，相邻两个弹齿组件之间设有一个所述护圈组件；

所述机架的下端设有随动轮组件；

所述机架的上端对称设有支撑力臂，所述支撑力臂的一端铰接在所述机架上，另一端设有浮动轮，所述浮动辊架设在对称设置的支撑力臂上且二者转动连接，所述支撑力臂上还设有定位杆，所述定位杆上设有多个梳齿，所述定位杆的上端设有与固定件连接的限位链条。

进一步的，所述浮动辊设在所述转动组件转动方向的后方，多个所述梳齿平行设置且设置在靠近所述转动组件的一侧，多个所述梳齿的分布区域与所述护圈组件的分布区域相同，所述限位链条的数量为两个且相对所述定位杆均布，所述限位链条的一端与所述定位杆固定连接，另一端与秸秆打包机的固定件连接，所述机架上设有限位孔，所述支撑力臂上设有限位销钉，所述限位销钉设在所述限位孔内且二者上下滑动连接。

进一步的，所述转动组件包括主轴、边板和安装管，主轴架设在所述机架上且两端通过轴承与所述机架转动连接，所述边板垂直于所述主轴设置且相对主轴横向的中心线对称设置，所述边板位于所述机架内，所述安装管设在两个所述边板之间且与其固定连接，多个所述安装管相对所述主轴的中心线轴向均布设置，所述弹齿组件固设在所述安装管上。

进一步的，述安装管由方管制造而成，所述弹齿组件固设在所述安装管的其中一面上，所述安装管与所述边板间隙配合且焊接固定，所述安装管的数量为五个，多个所述弹齿组件在所述安装管上均布设置，且相对所述主轴的轴线在周向均布设置。

进一步的，所述弹齿组件包括弹齿、压板和垫板，所述安装管上设有安装平面，所述设在所述安装平面上，所述弹齿包括中间的定位凸起，所述弹齿竖直设在所述垫板上，所述压板设在所述定位凸起的上端面，定位螺栓从上行到下依次穿过所述压板、定位凸起的内部、垫板和安装管后通过螺母固定。

进一步的，所述护圈组件包括护圈和设置在护圈上的支架，述支架设在所述护圈上端面靠近出料口的一端，所述支架的宽度小于所述护圈的宽度，所述支架向所述护圈的外部和前端延伸设置，所述支架的前端不超出所述护圈的前端设置。

进一步的，所述支架包括固锁板、连接板和挡板，所述固锁板通过螺栓与所述护圈固锁，所述连接板的一端连接所述固锁板另一端连接所述挡板，所述连接板与所述护圈的前端成锐角设置，所述挡板水平设置且前端不超出所述护圈的前端设置，所述挡板与所述护圈平行设置。

进一步的，所述护圈包括依次连接的第一直线段、圆弧段和第二直线段，所述圆弧段与所述主轴同轴设置，所述第一直线段固锁在支撑板上，所述第一直线段倾斜向上设置且与水平线的夹角大于15度，所述第二直线段作为护圈的前端与水平线的夹角大于0度倾斜向上设置，所述支架安装在所述第二直线段远离所述圆弧段的一端。

进一步的，所述随动轮组件包括轮胎、固定片、浮动臂和调整板，所述轮胎与所述固定片的下端转动连接，所述浮动臂上设有定位凸起，所述固定片的上端与所述定位凸起通过销轴铰接，所述调整板固设在所述浮动臂远离所述固定片的一侧，所述调整板垂直于所述浮动臂向上延伸设置，所述固定片的上端设有限位角板，所述固定片的上端与所述定位凸起的下端面接触设置，所述限位角板为V形且开口背向所述定位凸起设置，所述限位角板与所述定位凸起接触设置。

进一步的，所述轮胎包括轮轴和转体，所述轮轴垂直焊接在所述固定片上，所述转体与所述轮轴通过轴承转动连接，所述轮胎为免充气轮胎，所述调整板上设有多个连接孔，多个连接孔成多排多列设置，所述调整板的上下两端均设有第三避位圆弧。

进一步的，所述固定片为L形，所述固定片的下端设在所述浮动臂的下端，所述固定片的上端向所述定位凸起的一侧延伸设置且设在所述定位凸起的下端，所述销轴从上到下穿过所述定位凸起和固定片设置，所述固定片的下端设有第一避位圆弧，所述固定片的上端设有第二避位圆弧，所述固定片厚度方向的两侧中部均设有加强筋，所述加强筋设在所述固定片上下方向的中上部。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明设置转动组件、护圈组件和弹齿组件，转动组件在转动的过程中带动弹齿组件一起旋转，实现了物料的梳理和输送，在旋转过程中，浮动辊与物料之间有一定的摩擦力，实现了浮动辊的转动，有利于物料的上料，而且浮动辊对物料有一定的阻挡和压覆作用，防止物料向上散落，设置的梳齿可进行物料进行初步的梳理，提升捡拾器的工作效率，设置的限位链条可限定浮动辊的下极限位置，避免浮动辊过低影响上料，限位孔的设置限定了浮动辊的上极限位置，保证限位辊的上下浮动行程，提升捡拾器效率；

2、转动组件中将弹齿组件直接焊接在边板中间的安装管上，减少轴承的同时减少了故障点，提高了打包机捡拾器的可靠性，提高了生产效率，同时在护圈上配套设置拨料用的支架，有效防止物料回带，简化了结构，降低成本，提升了组装效率，而且提升了对物料的梳理效率；

3、安装管的数量为五个，实现了弹齿组件五排安装的效果，在提高了物料喂入均匀性的前提下，提高了工作效率，通常的捡拾器有四排弹齿组件，喂料不均匀，同时当遇到草料较厚时，也限制了拖拉机的行进速度，如果将原有的结构增架到五排弹齿组件，对加工精度的要求大大提升，加工费用会大大增加，同时装配效率降低，而且对整机的强度有一定的影响，本结构简单，稳定可靠，弹齿组件和安装管安装完成后可再进行组装，而且多个安装管与弹齿组件的装配可同时进行，大大提升了组装效率；

4、设置弹齿夹在压板及垫板中间，靠螺栓与螺母固定在安装管上，压板与垫板协同合作，把弹齿稳稳的固定住，防止弹齿左右晃动，当捡拾器转子工作时，可以确保弹齿稳定的工作在自己制定的位置，给物料的输送提供了可靠的保障，同时减少后续的维护成本，整个在之前结构的基础上进行了大大的简化，使得结构简单，而且全部采用型材加工制成，降低了加工成本，同时简化了结构，降低了整机的成本，该结构稳定可靠，故障率低，降低了后期的维护成本；

5、弹齿包括定位凸起、扭簧和拨动齿，定位凸起的设置提升了固定的便利性，扭簧的设置保证了拨动齿的弹性，拨动齿的设置有利于对秸秆的拨动，而且整个结构相对定位凸起的中心线对称设置，美观且受力均衡，稳定性更好，设置折弯部可牢牢固定进入到拨动齿内部的秸秆，避免端部掉落，提升有效工作效率，对折弯部的长度进行设置，保证秸秆到位置后方便释放；

6、护圈的第一直线段倾斜向上设置且与水平线的夹角大于15度，避免物料在下降过程中出现掉落的情况，同时避免下方的杂乱物料进入到第一直线段的上方，造成主轴拥堵或者卡死，不利于已梳理物料的传送，第二直线段作为护圈的前端与水平线的夹角大于0度倾斜向上设置，一定程度上避免物料回带；

7、在护圈上方的前端设置支架，支架向护圈的外部和前端延伸设置，支架向外部延伸设置，使得支架与护圈的外圈有一定的高度差，物料在护圈的外圈流转过程中，最后经过支架掉落梳理，对物料有一定的刮蹭作用，有效避免了物料的回带，提升了捡拾器的梳理效率，可以保证在物料较长、比较湿的工况下，物料被捡拾后顺畅的输送到下一个工作流程，有效阻止了转子的拥堵，提升设备运转的流畅性，降低了定期维护成本；

8、在轮胎与浮动臂之间设置固定片和定位凸起，轮胎与固定片的下端转动连接，同时固定片的上端通过销轴与定位凸起铰接，间接实现了轮胎相对浮动臂的铰接，满足了轮胎转动的左右摆动，转弯更加灵活，降低了摩擦力，减少了对轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命，降低了故障率，进而降低了维护成本，同时设置的限位角板可确保轮胎在一定范围内转动，以防轮胎随机转动。

9、固定片为L形，且下端设置在浮动臂的下端，使得结构更加紧凑，占用空间小，而且受力均衡稳定，固定片厚度的两侧设置加强筋，设置加强筋后可提升固定片的强度，避免轮胎对固定片施力，造成固定片的受力变形；

10、轮胎为免充气轮胎，避免田间作业地况复杂，出现爆胎状况，降低维护的频率和成本，浮动臂、连接臂、调整板和固定片均由型材制造而成且外表面均设有油漆层，采用型材成本低且强度高，取材方便，加工简单，降低加工成，设置油漆层可防止氧化，延长使用寿命。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明秸秆打包机用捡拾器装置的结构示意图；

图2是本发明转动组件、护圈组件和弹齿组件配合的结构示意图；

图3是本发明转动组件、护圈组件和弹齿组件配合俯视的剖视图；

图4是本发明转动组件的结构示意图；

图5是本发明弹齿组件、护圈和支架配合的结构示意图；

图6是本发明支架的正视图；

图7是本发明护圈组件使用过程中的结构示意图；

图8是本发明护圈组件的正视图；

图9是本发明弹齿组件、护圈和支架配合的正视图；

图10是本发明弹齿组件的结构示意图；

图11是本发明图10的A部详图；

图12是本发明弹齿组件的侧视图；

图13是本发明弹齿组件的正视图；

图14是本发明弹齿的结构示意图；

图15是本发明随动轮组件正视的结构示意图；

图16是本发明随动轮组件后视的结构示意图；

图17是本发明随动轮组件的正视图；

图18是本发明随动轮组件的俯视图。

附图标记：

1-机架；2-弹齿组件；21-安装管；22-弹齿；221-定位凸起；222-扭簧；223-拨动齿；224-折弯部；23-压板；231-第一限位板；232-第二限位板；233-第三圆角；234-泄力孔；24-垫板；241-第一定位板；242-第二定位板；243-第一圆角；244-第二圆角；3-护圈组件；31-护圈；311-第一直线段；312-圆弧段；313-第二直线段；3131-避位倒角；314-加强板；315-避位圆角；32-支架；321-固锁板；322-连接板；323-挡板；33-支撑板；35-主轴；41-边板；42-轴承；43-加固板；5-随动轮组件；51-轮胎；511-轮轴；512-转体；52-固定片；521-加强筋；522-第一避位圆弧；523-第二避位圆弧；53-浮动臂；531-定位凸起；532-连接臂；54-调整板；541-连接孔；542-第三避位圆弧；55-销轴；56-限位角板；6-支撑力臂；61-限位孔；62-限位销钉；7-浮动辊；8-定位杆；81-限位链条；82-梳齿。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1所示，本发明为秸秆打包机用捡拾器装置，包括机架1、转动组件、护圈组件3和弹齿组件2，转动组件架设在机架1上且相对机架1转动连接，弹齿组件2固设在转动组件上，护圈组件3设在转动组件的外圈，相邻两个弹齿组件2之间设有一个护圈组件3；

机架1的下端设有随动轮组件5；

机架1的上端对称设有支撑力臂6，支撑力臂6的一端铰接在机架1上，另一端设有浮动轮，浮动辊7架设在对称设置的支撑力臂6上且二者转动连接，支撑力臂6上还设有定位杆8，定位杆8上设有多个梳齿82，定位杆8的上端设有与固定件连接的限位链条81。

优选地，浮动辊7设在转动组件转动方向的后方，多个梳齿82平行设置且设置在靠近转动组件的一侧，多个梳齿82的分布区域与护圈组件3的分布区域相同，保证梳理的效率，提升捡拾器效率，限位链条81的数量为两个且相对定位杆8均布，受力均衡，限位效果好，限位链条81的一端与定位杆8固定连接，另一端与秸秆打包机的固定件连接，机架1上设有限位孔61，支撑力臂6上设有限位销钉62，限位销钉62设在限位孔61内且二者上下滑动连接。

如图2～图9所示，转动组件包括主轴35、边板41和安装管21，主轴35架设在机架1上且两端通过轴承42与机架1转动连接，边板41垂直于主轴35设置且相对主轴35横向的中心线对称设置，边板41位于机架1内，安装管21设在两个边板41之间且与其固定连接，多个安装管21相对主轴35的中心线轴向均布设置，弹齿组件2固设在安装管21上，护圈组件3包括护圈31和设置在护圈31上的支架32，护圈31设在转动组件的外圈，护圈31上方的前端设有拨料用支架，本结构去掉了每个弹齿组件2上的轴承42，将弹齿组件2直接焊接在边板41中间的安装管21上，减少轴承42的同时减少了故障点，提高了打包机捡拾器的可靠性，提高了生产效率。

优选地，护圈31、支架和边板41均由型材加工制成且外表面均设有防锈漆层，取材方便，成本低，强度高，设置防锈漆层后可有效防止氧化，延长使用寿命，安装管21由方管制造而成，成本低，强度高，而且对多边体结构，本身的结构限定了组装后的转动，提升了结构的精确度，弹齿组件2固设在安装管21的其中一面上，无需新增安装固定面，结构更加简单，安装管21与边板41间隙配合且焊接固定，稳定性好，有防旋转功能。

优选地，主轴35的两端对称设有加固板43，加固板43与机架1固定连接，增加了主轴35与机架1配合的稳定性。

优选地，安装管21的数量为五个，多个弹齿组件2在安装管21上均布设置，且相对主轴35的轴线在周向均布设置，护圈31设在相邻的弹齿组件2之间，实现了弹齿组件2五排安装的效果，在提高了物料喂入均匀性的前提下，提高了工作效率，通常的捡拾器有四排弹齿组件2，喂料不均匀，同时当遇到草料较厚时，也限制了拖拉机的行进速度，如果将原有的结构增架到五排弹齿组件2，对加工精度的要求大大提升，加工费用会大大增加，同时装配效率降低，而且对整机的强度有一定的影响，本结构简单，稳定可靠，弹齿组件2和安装管21安装完成后可再进行组装，而且多个安装管21与弹齿组件2的装配可同时进行，大大提升了组装效率。

优选地，支架设在护圈31上端面靠近出料口的一端，支架的宽度小于护圈31的宽度，支架向护圈31的外部和前端延伸设置，支架的前端不超出护圈31的前端设置，结构简单，有利于拨料，有效防止回带。

优选地，护圈31为U形且圆弧部分与主轴35同轴设置，护圈31的两侧垂直设有向外凸起的加强板314，提升护圈31的强度，加强板314的前端设有避位倒角3131，避免对物料进行刮噌，防止物料不能及时掉落进入到下一个阶段。

优选地，护圈31的前端设有避位圆角315，挡板323为四边形结构，连接板322与水平线的夹角为25～35度，设置一定的倾斜角度，方便物料的流转，降低高度差带来的影响，挡板323与水平线的夹角为0.5～1.5度，稍微倾斜向上设置，一定程度上也防止了物料的回带，有利于物料的顺畅传送。

优选地，如图6所示，支架32包括固锁板321、连接板322和挡板323，固锁板321通过螺栓与护圈31固锁，连接板322的一端连接固锁板321另一端连接挡板323，连接板322与护圈31的前端成锐角设置，有利于物料的顺利流转，挡板323水平设置且前端不超出护圈31的前端设置，挡板323与护圈31平行设置，此支架32结构简单，螺栓连接结构固定方便，可在现有护圈31的基础上加装支架32，改进成本低，操作方便。

优选地，如图5所示，护圈31包括依次连接的第一直线段311、圆弧段312和第二直线段313，圆弧段312与主轴35同轴设置，第一直线段311固锁在支撑板33上，支撑板33固定在捡拾器的固定部分，第一直线段311倾斜向上设置且与水平线的夹角大于15度，避免物料在下降过程中出现掉落的情况，同时避免下方的杂乱物料进入到第一直线段311的上方，造成主轴35拥堵或者卡死，不利于已梳理物料的传送，第二直线段313作为护圈31的前端与水平线的夹角大于0度倾斜向上设置，一定程度上避免物料回带，支架32安装在第二直线段313远离圆弧段312的一端，物料经过支架32后掉落，由于高度差的存在，防止了物料回带。

主轴35上贯穿设有多个安装管21，多个安装管21相对主轴35的轴线均布设置，安装管21纵向的中心线与主轴35的轴线平行设置，弹齿组件2固设在安装管21上，多个弹齿组件2相对主轴35的轴线周向均布设置，安装管21与主轴35采用组装式结构，降低加工成本，方便弹齿组件2的安装固定，提升组装效率。

优选地，护圈31、支架32和安装管21均由型材加工制成且外表面均设有防锈漆层，取材方便，成本低，强度高，设置防锈漆层后可有效防止氧化，延长使用寿命。

如图10～图14所示，弹齿组件2包括弹齿22、压板23和垫板24，安装管21上设有安装平面，设在安装平面上，弹齿22包括中间的定位凸起221，弹齿22竖直设在垫板24上，压板23设在定位凸起221的上端面，定位螺栓从上行到下依次穿过压板23、定位凸起221的内部、垫板24和安装管21后通过螺母固定。

优选地，安装管21采用方管结构制成且取其中一种面为安装平面，结构简单，成本低，强度高，安装管21设在捡拾器的主轴上且二者的轴线平行设置。

优选地，定位凸起221的下端面与弹齿22的下端面平齐设置，增大与垫板24的接触面积，固定更加稳定牢靠，定位凸起221为几字形结构，定位螺栓穿过定位凸起221的内部设置，弹齿22位于定位凸起221两侧的部分对称设置，其中一侧的结构包括扭簧222和拨动齿223，扭簧222与定位凸起221位于同一侧设置，扭簧222的一端与定位凸起221连接，另一端与拨动齿223的一端连接，拨动齿223的另一端向远离压板23的方向延伸设置，扭簧222的设置保证了拨动齿223的弹性，拨动齿223的设置有利于对秸秆的拨动。

优选地，拨动齿223的轴线与水平线的夹角为75～90度，形成一定的弧度，有利于秸秆的放置，转动过程中更加稳定，不易脱落，拨动齿223远离扭簧222的一端设有折弯部224，折弯部224与拨动齿223的折弯方向相反，折弯部224与水平线的夹角为70～80度，折弯部224的长度是拨动齿223长度的1/5～1/6，设置折弯部224可牢牢固定进入到拨动齿223内部的秸秆，避免端部掉落，提升有效工作效率，对折弯部224的长度进行设置，保证秸秆到位置后方便释放。

优选地，垫板24的长度小于弹齿22的长度，避免垫板24与拨动齿223干涉，拨动齿223在实际工作的过程中会产生前后的晃动，限定垫板24的长度，避免影响拨动齿223的行程，垫板24包括向下折弯的第一定位板241和向上折弯的第二定位板242，第一定位板241与安装管21的一侧平行设置，增加垫板24的强度，第二定位板242与弹齿22在方向的切线平行设置，第二定位板242与弹齿22之间有间隙，预留晃动的间隙，同时有一定的定位作用，相切设置减少摩擦力，避免二者接触摩擦力过大，造成损伤。

优选地，压板23的上端垂直设有第一限位和第二限位板232，第一限位板231和第二限位板232相对定位凸起221的中心线对称设置，弹齿22靠近定位凸起221的部分设在第一限位板231与第二定位板242之间或者第二限位板232与第二定位板242之间，第一限位板231和第二限位板232可对弹齿22的一个方向进行限位，第二定位板242对弹齿22的另外一个方向进行限位，两个方向同时进行限位，提升结构的稳定性。

优选地，第一限位板231与第二限位垂直设置，第一限位板231与第二限位板232相接处的下端设有泄力孔234，第一限位板231和第二限位板232在对弹齿22定位的过程中，由于力的相互作用，第一限位板231和第二限位板232也受力，避免二者在底部产生应力集中而发生变形，设置泄力孔234孔可避免应力中，提升结构的稳定性。

优选地，如图9所示，第一定位板241与垫板24之间设有第一圆角243，第二定位板242与垫板24制建设有第二圆角244，压板23上设有第三圆角233，设置第一圆角243和第二圆角244方便连接过渡，避免应力集中也方便进行折弯加工，提升加工制作的便利性，设置第三眼角，避免在安装操作的过程中碰伤操作者，提升安全性。

优选地，压板23和垫板24均由钢板加工制成且外表面均设有防锈漆层，取材方便，成本低，而且强度高，设置防锈漆层可防止氧化，延长使用寿命。

优选地，如图8所示，弹齿22、压板23和垫板24配套设置成多套且沿安装管21纵向的中心线均布设置，满足较大面积秸秆梳理的需求，提升工作效率。

如图15～18所示，随动轮组件5包括轮胎1、固定片52、浮动臂53和调整板54，轮胎1与固定片52的下端转动连接，浮动臂53上设有定位凸起531，固定片52的上端与定位凸起531通过销轴55铰接，调整板54固设在浮动臂53远离固定片52的一侧，调整板54垂直于浮动臂53向上延伸设置，固定片52的上端设有限位角板56，固定片52的上端与定位凸起531的下端面接触设置，限位角板56为V形且开口背向定位凸起531设置，限位角板56与定位凸起531接触设置。

优选地，轮胎1包括轮轴511和转体512，轮轴511垂直焊接在固定片52上，转体512与轮轴511通过轴承转动连接，采用轴承结构转动连接，转动更加顺畅，稳定性更好。

优选地，固定片52为L形，固定片52的下端设在浮动臂53的下端，固定片52的上端向定位凸起531的一侧延伸设置且设在定位凸起531的下端，此结构使得结构更加紧凑，而且受力均衡，更加牢固，销轴55从上到下穿过定位凸起531和固定片52设置，实现铰接结构。

优选地，固定片52的下端设有第一避位圆弧522，固定片52的上端设有第二避位圆弧523，设置第一避位圆弧522和第二避位圆弧523，一是提升美观性，二是不易碰伤操作者，提升安全性。

优选地，固定片52厚度方向的两侧中部均设有加强筋521，加强筋521设在固定片52上下方向的中上部，设置加强筋521后可提升固定片52的强度，避免轮胎1对固定片52施力，造成固定片52的受力变形。

优选地，调整板54上设有多个连接孔541，多个连接孔541成多排多列设置，调整板54的上下两端均设有第三避位圆弧542，设置第三避位圆弧542，外形美观，而且不容易碰伤操作者，提升安全性能，通过不同的连接孔541实现此结构相对捡拾器机架的位置，实现了此机构上下位置的调整，浮动臂53的上下位置一同变化，适应不同高度的捡拾区域，保证捡拾器的正常工作。

优选地，轮胎1为免充气轮胎1，避免田间作业地况复杂，出现爆胎状况，降低维护的频率和成本。

优选地，浮动臂53远离定位凸起531的一端垂直设有连接臂532，方便与农用打包机的其他部分进行连接，浮动臂53、连接臂532、调整板54和固定片52均由型材制造而成且外表面均设有油漆层，采用型材成本低且强度高，取材方便，加工简单，降低加工成，设置油漆层可防止氧化，延长使用寿命。

在实际工作过程中，转动组件在转动的过程中带动弹齿组件一起旋转，实现了物料的梳理和输送，在旋转过程中，浮动辊7与物料之间有一定的摩擦力，实现了浮动辊7的转动，有利于物料的上料，而且浮动辊7对物料有一定的阻挡和压覆作用，防止物料向上散落，设置的梳齿82可进行物料进行初步的梳理，提升捡拾器的工作效率。

转动组件的工作过程如下：五个弹齿组件2安装用安装管与主轴以及边板41焊接为一体，形成转动组件，主轴靠两端的两个轴承42直接装配在机架1上且转动连接，从而实现弹齿组件2的运转动作，在转动的过程中，物料沿捡拾器的护圈31上边缘流动，经支架32后物料流转往下一个工作部件，支架的设置有效防止了物料的回带，增强了物料流动的顺畅性，防止了主轴35的拥堵，而且支架32通过螺栓直接固定在护圈31上，结构简单，操作更加方便快捷，无需更改现有的结构，改造成本低，可行性高。

弹齿组件2的工作过程如下：弹齿22夹在压板23及垫板24中间，靠螺栓与螺母固定在安装管21上，压板23与垫板24协同合作，把弹齿22稳稳的固定住，防止弹齿22左右晃动，第一限位板231和第二限位板232对弹齿22的有个方向进行了限位，第二定位板242与弹齿22的另外一个方向进行限位，从而也就保证了工作过程中的可靠性，降低了制造成本，弹齿22固定牢靠，当捡拾器转子工作时，可以确保弹齿22稳定的工作在自己制定的位置，给物料的输送提供了可靠的保障，同时减少后续的维护成本，整个在之前结构的基础上进行了大大的简化，使得结构简单，而且全部采用型材加工制成，降低了加工成本，同时简化了结构，降低了整机的成本，该结构稳定可靠，故障率低，降低了后期的维护成本。

护圈的工作过程如下：当作业过程中捡拾器的主轴35带动物料一起转动，物料沿捡拾器的护圈31上边缘流动，经支架32后物料流转往下一个工作部件，支架32上端的挡板323与护圈31之间有一定的高度差，物料在流动的过程中，依次经过支架32的连接板322和挡板323后再下降，因为挡板323与护圈31之间高度差的存在，挡板323对物料有一定的刮蹭作用，避免产生物料的回带，因此有效防止了物料的回带，增强了物料流动的顺畅性，防止了主轴35的拥堵，而且支架32通过螺栓直接固定在护圈31上，结构简单，操作更加方便快捷，无需更改现有的结构，改造成本低，可行性高。

随动轮组件5的工作过程如下：将轮轴511焊接在固定片52上，转体512与固定片52通过轴承转动连接，固定片52与定位凸起531通过销轴55铰接，实现工作过程中轮胎1的左右摆动，转弯更加灵活，降低了摩擦力，减少了对轮胎1的磨损，同时限位角板56可确保轮胎1在一定范围内转动，以防轮胎1随机转动，轮胎1采用免充气轮胎1，田间作业地况复杂，避免出现爆胎状况，改善了工作性能，提高了可靠性，解决轮胎1磨损严重，故障率高的问题，同时可以避免频繁更换轮胎1，也降低了维护成本。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：包括机架、转动组件、护圈组件和弹齿组件，所述转动组件架设在所述机架上且相对所述机架转动连接，所述弹齿组件固设在所述转动组件上，所述护圈组件设在所述转动组件的外圈，相邻两个弹齿组件之间设有一个所述护圈组件；

所述机架的下端设有随动轮组件；

所述机架的上端对称设有支撑力臂，所述支撑力臂的一端铰接在所述机架上，另一端设有浮动轮，所述浮动辊架设在对称设置的支撑力臂上且二者转动连接，所述支撑力臂上还设有定位杆，所述定位杆上设有多个梳齿，所述定位杆的上端设有与固定件连接的限位链条。

2.根据权利要求1所述的秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：所述浮动辊设在所述转动组件转动方向的后方，多个所述梳齿平行设置且设置在靠近所述转动组件的一侧，多个所述梳齿的分布区域与所述护圈组件的分布区域相同，所述限位链条的数量为两个且相对所述定位杆均布，所述限位链条的一端与所述定位杆固定连接，另一端与秸秆打包机的固定件连接，所述机架上设有限位孔，所述支撑力臂上设有限位销钉，所述限位销钉设在所述限位孔内且二者上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述的秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：所述转动组件包括主轴、边板和安装管，主轴架设在所述机架上且两端通过轴承与所述机架转动连接，所述边板垂直于所述主轴设置且相对主轴横向的中心线对称设置，所述边板位于所述机架内，所述安装管设在两个所述边板之间且与其固定连接，多个所述安装管相对所述主轴的中心线轴向均布设置，所述弹齿组件固设在所述安装管上。

4.根据权利要求3所述的秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：述安装管由方管制造而成，所述弹齿组件固设在所述安装管的其中一面上，所述安装管与所述边板间隙配合且焊接固定，所述安装管的数量为五个，多个所述弹齿组件在所述安装管上均布设置，且相对所述主轴的轴线在周向均布设置。

5.根据权利要求3所述的秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：所述弹齿组件包括弹齿、压板和垫板，所述安装管上设有安装平面，所述设在所述安装平面上，所述弹齿包括中间的定位凸起，所述弹齿竖直设在所述垫板上，所述压板设在所述定位凸起的上端面，定位螺栓从上行到下依次穿过所述压板、定位凸起的内部、垫板和安装管后通过螺母固定。

6.根据权利要求1所述的秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：所述护圈组件包括护圈和设置在护圈上的支架，述支架设在所述护圈上端面靠近出料口的一端，所述支架的宽度小于所述护圈的宽度，所述支架向所述护圈的外部和前端延伸设置，所述支架的前端不超出所述护圈的前端设置。

7.根据权利要求5所述的秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：所述支架包括固锁板、连接板和挡板，所述固锁板通过螺栓与所述护圈固锁，所述连接板的一端连接所述固锁板另一端连接所述挡板，所述连接板与所述护圈的前端成锐角设置，所述挡板水平设置且前端不超出所述护圈的前端设置，所述挡板与所述护圈平行设置。

8.根据权利要求5所述的秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：所述护圈包括依次连接的第一直线段、圆弧段和第二直线段，所述圆弧段与所述主轴同轴设置，所述第一直线段固锁在支撑板上，所述第一直线段倾斜向上设置且与水平线的夹角大于15度，所述第二直线段作为护圈的前端与水平线的夹角大于0度倾斜向上设置，所述支架安装在所述第二直线段远离所述圆弧段的一端。

9.根据权利要求1所述的秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：所述随动轮组件包括轮胎、固定片、浮动臂和调整板，所述轮胎与所述固定片的下端转动连接，所述浮动臂上设有定位凸起，所述固定片的上端与所述定位凸起通过销轴铰接，所述调整板固设在所述浮动臂远离所述固定片的一侧，所述调整板垂直于所述浮动臂向上延伸设置，所述固定片的上端设有限位角板，所述固定片的上端与所述定位凸起的下端面接触设置，所述限位角板为V形且开口背向所述定位凸起设置，所述限位角板与所述定位凸起接触设置。

10.根据权利要求1所述的秸秆打包机用捡拾器装置，其特征在于：所述固定片为L形，所述固定片的下端设在所述浮动臂的下端，所述固定片的上端向所述定位凸起的一侧延伸设置且设在所述定位凸起的下端，所述销轴从上到下穿过所述定位凸起和固定片设置，所述固定片的下端设有第一避位圆弧，所述固定片的上端设有第二避位圆弧，所述固定片厚度方向的两侧中部均设有加强筋，所述加强筋设在所述固定片上下方向的中上部。