CN112075184A - 一种胡萝卜自动收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收获机技术领域，具体的说是一种胡萝卜自动收获机，包括支撑架、收获组件、传送组件、滚动刷和第一传送动带，通过液压缸带动液压杆，使液压杆能够移动，通过液压杆带动转块，使转块围绕销轴转动，通过转块转动带动连接杆，连接杆带动安装架，使安装架能够上下移动，安装架带动第一滚轮，实现第一滚轮的上下调节，通过调节第一滚轮的高度，使第一滚轮脱离地面，能够降低第一滚轮与土壤之间的摩擦力，增强该收获机的翻土能力，从而提高该收获机的使用效果，通过调节第一滚轮，使第一滚轮与地面接触，通过第一滚轮将齿座板抬起，使该收获机能够快速的行进，从而提高了运输使用的便利性。

Description

一种胡萝卜自动收获机

技术领域

本发明涉及收获机技术领域，具体说是一种胡萝卜自动收获机。

背景技术

胡萝卜属伞形科一年或二年生草本植物，其根粗壮，圆锥形或圆柱形，肉质紫红或黄色，叶柄长，三回羽状复叶，复伞形花序，花小呈淡黄或白色，全国各地广泛栽培，胡萝卜喜温耐寒，适宜在土层较厚的砂质土中生长，目前，我国的胡萝卜的栽培逐渐规模化，收获大面积的胡萝卜常常需要用到一种胡萝卜自动收获机。

然而，现有的胡萝卜自动收获机在使用过程中存在着很大的问题，现有的胡萝卜自动收获机容易夹带大量泥土，不利于后续的装运，增加了后期清洗筛选的时间，同时，也会对土壤环境造成破坏，带走土壤中的营养物质，影响后续的耕种，现有的胡萝卜自动收获机运输使用不够便利，需要依赖其他设备将齿座板抬起才能够运输，现有的胡萝卜自动收获机使用效率不高，需要人工的方式进行装载，在收取过程中，没有对胡萝卜表面沾染的杂质进行清除，容易导致腐坏发生。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种胡萝卜自动收获机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胡萝卜自动收获机，包括支撑架、收获组件、传送组件、滚动刷和第一传送动带，所述支撑架为中空的箱体结构，所述支撑架的一端设置有传送组件，所述传送组件的一端铰接有收获组件，所述滚动刷和第一滚动带均安装在支撑架顶部开口处，所述支撑架的一端设有进料口，所述进料口内滚动配合有滚筒，通过进料口能够将收获的胡萝卜暂时装载，通过设置滚筒，对胡萝卜起到一种缓冲作用，减少胡萝卜装载过程中损伤；

所述收获组件包括两个支撑板、连接架、第二电机和液压缸，两个所述支撑板之间通过连接架连接，两个所述支撑板的一端共同焊接有连接架，所述连接架的顶部通过螺栓安装有轴承，所述第二电机通过螺栓固定在连接架上，所述第二电机的一端设有第一转动轴，所述第一转动轴转动配合在轴承内，所述第一转动轴的一端设有第一皮带轮，两个所述支撑板之间设有两个第二转动轴，两个所述第二转动轴的两端均套接有齿轮，其中一个第二转动轴的一端设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设安装有传动带，两个所述第二转动轴两端设有两个链条，两个所述链条分别与两个第二转动轴同一端的两个齿轮铰接，两个所述链条之间设有若干个支撑杆，通过第二电机带动，使第一转动轴在轴承内转动，通过第一转动轴带动，使第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过传动带带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮转动，使第二转动轴转动，第二转动轴带动齿轮转动，通过齿轮转动，使链条转动，链条带动若干个支撑杆传动，通过若干个支撑杆传动，能够将泥土中翻出的胡萝卜进行传送，从而实现该收获机对胡萝卜拾起功能，通过链条带动的方式，支撑杆在运动过程中会发生轻微抖动，通过支撑杆轻微抖动，并利用若干个支撑杆之间缝隙，使收取胡萝卜过程中夹带的泥土能够被抖落，实现该胡萝卜自动收获机筛除泥块的功能，通过将泥块筛除，降低了胡萝卜中的杂质，所述两个支撑板的一侧均安装有液压缸，所述液压缸的一端设有固定块，所述液压缸通过固定块安装在支撑板的一侧，所述液压缸的另一端设有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端铰接有转块，通过液压缸带动液压杆，使液压杆能够移动，通过液压杆带动转块，使转块围绕销轴转动；

所述传送组件呈倾斜设置，所述传送组件的两侧均设有护板，所述护板的一侧设有第一电机，所述护板的一端焊接有连接板，所述连接板呈半圆形结构，通过第一电机带动传送组件，使传动组件能够对胡萝卜进行向滚动刷处运送；

所述滚动刷包括第三转动轴和第四电机，所述第四电机安装在支撑架的一侧，所述第四电机的一端设有第三转动轴，所述第三转动轴的外侧壁设有刷毛，通过第四电机带动，使第三转动轴转动，第三转动轴转动带动刷毛，通过转动刷毛对胡萝卜进行清扫，从而进一步的除去了胡萝卜中的杂质，避免胡萝卜在收获存储过程中发生腐坏，同时，转动的刷毛将刷扫过的胡萝卜传送到第一传送带上；

所述第一传送带呈“V”型结构，所述第一传送带上等距离设置有若干个挡板，所述第一传送带的中部设置有转杆，所述转杆转动配合在支撑架内，所述第一传送带的一端设有第五电机，所述第五电机安装在支撑架的一侧，通过第五电机带动，第一传送带将胡萝卜传送到进料口，实现该胡萝卜自动收获机的自动收取功能，通过使用传送组件和第一传送带，提高了该收获机的对胡萝卜转运装载的速度。

优选的，支撑架的一侧设置有驾驶舱，驾驶舱位于支撑架的一端，支撑架的顶部设有开口，支撑架的中部竖直设有隔离板，支撑架底部靠近传送组件的一端开设有通孔，支撑架的底部安装有若干个第三滚轮。

优选的，若干个第三滚轮位于支撑架底部的两侧，且支撑架底部两侧的第三滚轮数量相等。

优选的，滚动刷位于支撑架靠近传送组件的一端，滚动刷与传送组件之间设置有第二传送带，第一传送带位于支撑架远离传送组件的一端。

优选的，两个支撑板的一端均设有第一耳板，第一耳板呈“U”型结构，第一耳板通过销轴与连接板铰接。

优选的，第一皮带轮和第二皮带轮位于同一支撑板的同一侧，且第一皮带轮和第二皮带轮上均开设有若干个环槽，第一皮带轮截面的直径小于第二皮带轮的直径。

优选的，两个支撑板之间焊接有齿座板，齿座板位于两个支撑板的下部，两个支撑板的底部设有若干个第二滚轮，通过设置第二滚轮，使该胡萝卜自动收获机的收获组件能够行进工作，通过第二滚轮带动收获组件行进，推动齿座板向前移动，齿座板受重力影响倾斜向下，在向前移动的过程中，能够将土壤中的胡萝卜翻出，连接架的顶部焊接有第二耳板，通过设置第二耳板，能够连接外部动力设备。

优选的，第二传送带上等距离设置有若干个挡条，第二传送带的一侧设置有第三电机，第三电机安装在支撑架的一侧。

优选的，液压缸和液压杆均呈倾斜设置，转块的中部通过销轴安装在支撑板的一侧，转块的另一侧焊接有连接杆，连接杆远离转块的一端焊接有安装架，安装架呈“U”型结构，且安装架的底端安装有第一滚轮，通过转块转动带动连接杆，连接杆带动安装架，使安装架能够上下移动，安装架带动第一滚轮，实现第一滚轮的上下调节，该胡萝卜自动收获机在进行作业时，通过调节第一滚轮的高度，使第一滚轮脱离地面，能够降低第一滚轮与土壤之间的摩擦力，增强该收获机的翻土能力，从而提高该收获机的使用效果，该收获机在非作业时，通过调节第一滚轮，使第一滚轮与地面接触，通过第一滚轮将齿座板抬起，使该收获机能够快速的行进。

优选的，该胡萝卜自动收获机的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二电机带动，使第一转动轴在轴承内转动，通过第一转动轴带动，使第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过传动带带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮转动，使第二转动轴转动，第二转动轴带动齿轮转动，通过齿轮转动，使链条转动，链条带动若干个支撑杆传动，通过若干个支撑杆传动，对胡萝卜进行筛选传送；

步骤二：通过液压缸带动液压杆，使液压杆能够移动，通过液压杆带动转块，使转块围绕销轴转动，通过转块转动带动连接杆，连接杆带动安装架，使安装架能够上下移动，安装架带动第一滚轮，对第一滚轮进行上下调节；

步骤三：通过第四电机带动，使第三转动轴转动，第三转动轴转动带动刷毛，通过转动刷毛对胡萝卜进行清扫，除去胡萝卜表面的杂质。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种胡萝卜自动收获机，通过设置第二滚轮，使该胡萝卜自动收获机的收获组件能够行进工作，通过第二滚轮带动收获组件行进，推动齿座板向前移动，齿座板受重力影响倾斜向下，在向前移动的过程中，能够将土壤中的胡萝卜翻出，通过第二电机带动，使第一转动轴在轴承内转动，通过第一转动轴带动，使第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过传动带带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮转动，使第二转动轴转动，第二转动轴带动齿轮转动，通过齿轮转动，使链条转动，链条带动若干个支撑杆传动，通过若干个支撑杆传动，能够将泥土中翻出的胡萝卜进行传送，从而实现该收获机对胡萝卜拾起功能，通过链条带动的方式，支撑杆在运动过程中会发生轻微抖动，通过支撑杆轻微抖动，并利用若干个支撑杆之间缝隙，使收取胡萝卜过程中夹带的泥土能够被抖落，实现该胡萝卜自动收获机筛除泥块的功能，通过将泥块筛除，降低了胡萝卜中的杂质，方便后续的装运，减少后期清洗筛选的时间，从整体上提高了使用的效率，同时，通过将泥土筛选落入田地中，降低了该收获机对土壤环境的破坏，为之后的耕种带来了便利。

（2）本发明所述的一种胡萝卜自动收获机，通过液压缸带动液压杆，使液压杆能够移动，通过液压杆带动转块，使转块围绕销轴转动，通过转块转动带动连接杆，连接杆带动安装架，使安装架能够上下移动，安装架带动第一滚轮，实现第一滚轮的上下调节，该胡萝卜自动收获机在进行作业时，通过调节第一滚轮的高度，使第一滚轮脱离地面，能够降低第一滚轮与土壤之间的摩擦力，增强该收获机的翻土能力，从而提高该收获机的使用效果，该收获机在非作业时，通过调节第一滚轮，使第一滚轮与地面接触，通过第一滚轮将齿座板抬起，使该收获机能够快速的行进，从而提高了运输使用的便利性，通过设置第二耳板，能够连接外部动力设备，从而提高该收获机使用的灵活性。

（3）本发明所述的一种胡萝卜自动收获机，通过第一电机带动传送组件，使传动组件能够对胡萝卜进行向滚动刷处运送，通过第四电机带动，使第三转动轴转动，第三转动轴转动带动刷毛，通过转动刷毛对胡萝卜进行清扫，从而进一步的除去了胡萝卜中的杂质，避免胡萝卜在收获存储过程中发生腐坏，同时，转动的刷毛将刷扫过的胡萝卜传送到第一传送带上，通过第五电机带动，第一传送带将胡萝卜传送到进料口，实现该胡萝卜自动收获机的自动收取功能，通过使用传送组件和第一传送带，提高了该收获机的对胡萝卜转运装载的速度，从而提高了该收获机的使用效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明收获组件结构示意图。

图3为本发明第二电机结构示意图。

图4为本发明第二转轴结构示意图。

图5为本发明液压缸结构示意图。

图6为本发明传送组件结构示意图。

图7为本发明护板结构示意图。

图8为本发明第二传送带结构示意图。

图9为本发明滚动刷结构示意图。

图10为本发明第一传送带结构示意图。

图中：1、支撑架；2、收获组件；3、传送组件；301、护板；302、连接板；303、第一电机；4、滚动刷；5、第一传送带；6、驾驶舱；7、滚筒；8、支撑板；9、第一耳板；10、连接架；11、第二电机；12、第一转动轴；13、轴承；14、第一皮带轮；15、第二转动轴；16、齿轮；17、第二皮带轮；18、传动带；19、链条；20、液压缸；21、液压杆；22、固定块；23、转块；24、连接杆；25、安装架；26、第一滚轮；27、齿座板；28、第二滚轮；29、支撑杆；30、第二传送带；31、挡条；32、第三电机；33、第三转动轴；34、刷毛；35、第四电机；36、挡板；37、转杆；38、第五电机；39、第三滚轮；40、进料口；41、第二耳板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种胡萝卜自动收获机，包括支撑架1、收获组件2、传送组件3、滚动刷4和第一传送动带5，支撑架1为中空的箱体结构，支撑架1的一端设置有传送组件3，传送组件3的一端铰接有收获组件2，滚动刷4和第一滚动带5均安装在支撑架1顶部开口处，支撑架1的一端设有进料口40，进料口40内滚动配合有滚筒7，通过进料口40能够将收获的胡萝卜暂时装载，通过设置滚筒7，对胡萝卜起到一种缓冲作用，减少胡萝卜装载过程中损伤；

收获组件2包括两个支撑板8、连接架10、第二电机11和液压缸20，两个支撑板8之间通过连接架10连接，两个支撑板8的一端共同焊接有连接架，连接架的顶部通过螺栓安装有轴承13，第二电机11通过螺栓固定在连接架上，第二电机11的一端设有第一转动轴12，第一转动轴12转动配合在轴承13内，第一转动轴12的一端设有第一皮带轮14，两个支撑板8之间设有两个第二转动轴15，两个第二转动轴15的两端均套接有齿轮16，其中一个第二转动轴15的一端设有第二皮带轮17，第一皮带轮14和第二皮带轮17上套设安装有传动带18，两个第二转动轴15两端设有两个链条19，两个链条19分别与两个第二转动轴15同一端的两个齿轮16铰接，两个链条19之间设有若干个支撑杆29，通过第二电机11带动，使第一转动轴12在轴承13内转动，通过第一转动轴12带动，使第一皮带轮14转动，第一皮带轮14转动通过传动带18带动第二皮带轮17转动，通过第二皮带轮17转动，使第二转动轴15转动，第二转动轴15带动齿轮16转动，通过齿轮16转动，使链条19转动，链条19带动若干个支撑杆29传动，通过若干个支撑杆29传动，能够将泥土中翻出的胡萝卜进行传送，从而实现该收获机对胡萝卜拾起功能，通过链条19带动的方式，支撑杆29在运动过程中会发生轻微抖动，通过支撑杆29轻微抖动，并利用若干个支撑杆29之间缝隙，使收取胡萝卜过程中夹带的泥土能够被抖落，实现该胡萝卜自动收获机筛除泥块的功能，通过将泥块筛除，降低了胡萝卜中的杂质，方便后续的装运，减少后期清洗筛选的时间，从整体上提高了使用的效率，同时，通过将泥土筛选落入田地中，降低了该收获机对土壤环境的破坏，为之后的耕种带来了便利，两个支撑板8的一侧均安装有液压缸20，液压缸20的一端设有固定块22，液压缸20通过固定块22安装在支撑板8的一侧，液压缸20的另一端设有液压杆21，液压杆21远离液压缸20的一端铰接有转块23，通过液压缸20带动液压杆21，使液压杆21能够移动，通过液压杆21带动转块23，使转块23围绕销轴转动；

传送组件3呈倾斜设置，传送组件3的两侧均设有护板301，护板301的一侧设有第一电机303，护板301的一端焊接有连接板302，连接板302呈半圆形结构，通过第一电机303带动传送组件3，使传动组件3能够对胡萝卜进行向滚动刷4处运送；

滚动刷4包括第三转动轴33和第四电机35，第四电机35安装在支撑架1的一侧，第四电机35的一端设有第三转动轴33，第三转动轴33的外侧壁设有刷毛34，通过第四电机35带动，使第三转动轴33转动，第三转动轴33转动带动刷毛34，通过转动刷毛34对胡萝卜进行清扫，从而进一步的除去了胡萝卜中的杂质，避免胡萝卜在收获存储过程中发生腐坏，同时，转动的刷毛34将刷扫过的胡萝卜传送到第一传送带5上；

第一传送带5呈“V”型结构，第一传送带5上等距离设置有若干个挡板36，第一传送带5的中部设置有转杆37，转杆37转动配合在支撑架1内，第一传送带5的一端设有第五电机38，第五电机38安装在支撑架1的一侧，通过第五电机38带动，第一传送带5将胡萝卜传送到进料口，实现该胡萝卜自动收获机的自动收取功能，通过使用传送组件3和第一传送带5，提高了该收获机的对胡萝卜转运装载的速度，从而提高了该收获机的使用效率。

支撑架1的一侧设置有驾驶舱6，驾驶舱6位于支撑架1的一端，支撑架1的顶部设有开口，支撑架1的中部竖直设有隔离板，支撑架1底部靠近传送组件3的一端开设有通孔，支撑架1的底部安装有若干个第三滚轮39。

若干个第三滚轮39位于支撑架1底部的两侧，且支撑架1底部两侧的第三滚轮39数量相等。

滚动刷4位于支撑架1靠近传送组件3的一端，滚动刷4与传送组件3之间设置有第二传送带30，第一传送带5位于支撑架1远离传送组件3的一端。

两个支撑板8的一端均设有第一耳板9，第一耳板9呈“U”型结构，第一耳板9通过销轴与连接板302铰接。

第一皮带轮14和第二皮带轮17位于同一支撑板8的同一侧，且第一皮带轮14和第二皮带轮17上均开设有若干个环槽，第一皮带轮14截面的直径小于第二皮带轮17的直径。

两个支撑板8之间焊接有齿座板27，齿座板27位于两个支撑板8的下部，两个支撑板8的底部设有若干个第二滚轮28，通过设置第二滚轮28，使该胡萝卜自动收获机的收获组件2能够行进工作，通过第二滚轮28带动收获组件2行进，推动齿座板27向前移动，齿座板27受重力影响倾斜向下，在向前移动的过程中，能够将土壤中的胡萝卜翻出，连接架的顶部焊接有第二耳板41，通过设置第二耳板41，能够连接外部动力设备，从而提高该收获机使用的灵活性。

第二传送带30上等距离设置有若干个挡条31，第二传送带30的一侧设置有第三电机32，第三电机32安装在支撑架1的一侧。

液压缸20和液压杆21均呈倾斜设置，转块23的中部通过销轴安装在支撑板8的一侧，转块23的另一侧焊接有连接杆24，连接杆24远离转块23的一端焊接有安装架25，安装架25呈“U”型结构，且安装架25的底端安装有第一滚轮26，通过转块23转动带动连接杆24，连接杆24带动安装架25，使安装架25能够上下移动，安装架25带动第一滚轮26，实现第一滚轮26的上下调节，该胡萝卜自动收获机在进行作业时，通过调节第一滚轮26的高度，使第一滚轮26脱离地面，能够降低第一滚轮26与土壤之间的摩擦力，增强该收获机的翻土能力，从而提高该收获机的使用效果，该收获机在非作业时，通过调节第一滚轮26，使第一滚轮26与地面接触，通过第一滚轮26将齿座板27抬起，使该收获机能够快速的行进，从而提高了运输使用的便利性。

该胡萝卜自动收获机的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二电机11带动，使第一转动轴12在轴承13内转动，通过第一转动轴12带动，使第一皮带轮14转动，第一皮带轮14转动通过传动带18带动第二皮带轮17转动，通过第二皮带轮17转动，使第二转动轴15转动，第二转动轴15带动齿轮16转动，通过齿轮16转动，使链条19转动，链条19带动若干个支撑杆29传动，通过若干个支撑杆29传动，对胡萝卜进行筛选传送；

步骤二：通过液压缸20带动液压杆21，使液压杆21能够移动，通过液压杆21带动转块23，使转块23围绕销轴转动，通过转块23转动带动连接杆24，连接杆24带动安装架25，使安装架25能够上下移动，安装架25带动第一滚轮26，对第一滚轮26进行上下调节；

步骤三：通过第四电机35带动，使第三转动轴33转动，第三转动轴33转动带动刷毛34，通过转动刷毛34对胡萝卜进行清扫，除去胡萝卜表面的杂质。

在使用时，首先，在两个支撑板8之间焊接有齿座板27，在两个支撑板8的底部设有若干个第二滚轮28，将支撑板8之间通过连接架10连接，支撑板8的一端共同焊接有连接架，在连接架的顶部焊接有第二耳板41，在连接架的顶部通过螺栓安装有轴承13，将第二电机11通过螺栓固定在连接架上，在第二电机11的一端设有第一转动轴12，将第一转动轴12转动配合在轴承13内，在第一转动轴12的一端设有第一皮带轮14，在两个支撑板8之间设有两个第二转动轴15，在两个第二转动轴15的两端均套接有齿轮16，在第二转动轴15的一端设有第二皮带轮17，在第一皮带轮14和第二皮带轮17上套设安装有传动带18，将两个链条19分别与两个第二转动轴15同一端的两个齿轮16铰接，在两个链条19之间设有若干个支撑杆29，在两个支撑板8的一侧均安装有液压缸20，在液压缸20的另一端设有液压杆21，在液压杆21远离液压缸20的一端铰接有转块23，将转块23的中部通过销轴安装在支撑板8的一侧，在转块23的另一侧焊接有连接杆24，在连接杆24远离转块23的一端焊接有安装架25，在安装架25的底端安装有第一滚轮26，通过设置第二滚轮28，使该胡萝卜自动收获机的收获组件2能够行进工作，通过第二滚轮28带动收获组件2行进，推动齿座板27向前移动，齿座板27受重力影响倾斜向下，在向前移动的过程中，能够将土壤中的胡萝卜翻出，通过第二电机11带动，使第一转动轴12在轴承13内转动，通过第一转动轴12带动，使第一皮带轮14转动，第一皮带轮14转动通过传动带18带动第二皮带轮17转动，通过第二皮带轮17转动，使第二转动轴15转动，第二转动轴15带动齿轮16转动，通过齿轮16转动，使链条19转动，链条19带动若干个支撑杆29传动，通过若干个支撑杆29传动，能够将泥土中翻出的胡萝卜进行传送，从而实现该收获机对胡萝卜拾起功能，通过链条19带动的方式，支撑杆29在运动过程中会发生轻微抖动，通过支撑杆29轻微抖动，并利用若干个支撑杆29之间缝隙，使收取胡萝卜过程中夹带的泥土能够被抖落，实现该胡萝卜自动收获机筛除泥块的功能，通过将泥块筛除，降低了胡萝卜中的杂质，方便后续的装运，减少后期清洗筛选的时间，从整体上提高了使用的效率，同时，通过将泥土筛选落入田地中，降低了该收获机对土壤环境的破坏，为之后的耕种带来了便利，然后，通过液压缸20带动液压杆21，使液压杆21能够移动，通过液压杆21带动转块23，使转块23围绕销轴转动，通过转块23转动带动连接杆24，连接杆24带动安装架25，使安装架25能够上下移动，安装架25带动第一滚轮26，实现第一滚轮26的上下调节，该胡萝卜自动收获机在进行作业时，通过调节第一滚轮26的高度，使第一滚轮26脱离地面，能够降低第一滚轮26与土壤之间的摩擦力，增强该收获机的翻土能力，从而提高该收获机的使用效果，该收获机在非作业时，通过调节第一滚轮26，使第一滚轮26与地面接触，通过第一滚轮26将齿座板27抬起，使该收获机能够快速的行进，从而提高了运输使用的便利性，通过设置第二耳板41，能够连接外部动力设备，从而提高该收获机使用的灵活性，最后，将传送组件3呈倾斜设置，在传送组件3的两侧均设有护板301，在护板301的一侧设有第一电机303，将第四电机35安装在支撑架1的一侧，在第四电机35的一端设有第三转动轴33，在第三转动轴33的外侧壁设有刷毛34，在第一传送带5上等距离设置有若干个挡板36，在第一传送带5的中部设置有转杆37，将转杆37转动配合在支撑架1内，在第一传送带5的一端设有第五电机38，将第五电机38安装在支撑架1的一侧，通过第一电机303带动传送组件3，使传动组件3能够对胡萝卜进行向滚动刷4处运送，通过第四电机35带动，使第三转动轴33转动，第三转动轴33转动带动刷毛34，通过转动刷毛34对胡萝卜进行清扫，从而进一步的除去了胡萝卜中的杂质，避免胡萝卜在收获存储过程中发生腐坏，同时，转动的刷毛34将刷扫过的胡萝卜传送到第一传送带5上，通过第五电机38带动，第一传送带5将胡萝卜传送到进料口，实现该胡萝卜自动收获机的自动收取功能，通过使用传送组件3和第一传送带5，提高了该收获机的对胡萝卜转运装载的速度，从而提高了该收获机的使用效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种胡萝卜自动收获机，包括支撑架（1）、收获组件（2）、传送组件（3）、滚动刷（4）和第一传送动带（5），其特征在于：所述支撑架（1）为中空的箱体结构，所述支撑架（1）的一端设置有传送组件（3），所述传送组件（3）的一端铰接有收获组件（2），所述滚动刷（4）和第一滚动带（5）均安装在支撑架（1）顶部开口处，所述支撑架（1）的一端设有进料口（40），所述进料口（40）内滚动配合有滚筒（7）；

所述收获组件（2）包括两个支撑板（8）、连接架（10）、第二电机（11）和液压缸（20），两个所述支撑板（8）之间通过连接架（10）连接，两个所述支撑板（8）的一端共同焊接有连接架，所述连接架的顶部通过螺栓安装有轴承（13），所述第二电机（11）通过螺栓固定在连接架上，所述第二电机（11）的一端设有第一转动轴（12），所述第一转动轴（12）转动配合在轴承（13）内，所述第一转动轴（12）的一端设有第一皮带轮（14），两个所述支撑板（8）之间设有两个第二转动轴（15），两个所述第二转动轴（15）的两端均套接有齿轮（16），其中一个第二转动轴（15）的一端设有第二皮带轮（17），所述第一皮带轮（14）和第二皮带轮（17）上套设安装有传动带（18），两个所述第二转动轴（15）两端设有两个链条（19），两个所述链条（19）分别与两个第二转动轴（15）同一端的两个齿轮（16）铰接，两个所述链条（19）之间设有若干个支撑杆（29），所述两个支撑板（8）的一侧均安装有液压缸（20），所述液压缸（20）的一端设有固定块（22），所述液压缸（20）通过固定块（22）安装在支撑板（8）的一侧，所述液压缸（20）的另一端设有液压杆（21），所述液压杆（21）远离液压缸（20）的一端铰接有转块（23）；

所述传送组件（3）呈倾斜设置，所述传送组件（3）的两侧均设有护板（301），所述护板（301）的一侧设有第一电机（303），所述护板（301）的一端焊接有连接板（302），所述连接板（302）呈半圆形结构；

所述滚动刷（4）包括第三转动轴（33）和第四电机（35），所述第四电机（35）安装在支撑架（1）的一侧，所述第四电机（35）的一端设有第三转动轴（33），所述第三转动轴（33）的外侧壁设有刷毛（34）；

所述第一传送带（5）呈“V”型结构，所述第一传送带（5）上等距离设置有若干个挡板（36），所述第一传送带（5）的中部设置有转杆（37），所述转杆（37）转动配合在支撑架（1）内，所述第一传送带（5）的一端设有第五电机（38），所述第五电机（38）安装在支撑架（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收获机，其特征在于：支撑架（1）的一侧设置有驾驶舱（6），驾驶舱（6）位于支撑架（1）的一端，支撑架（1）的顶部设有开口，支撑架（1）的中部竖直设有隔离板，支撑架（1）底部靠近传送组件（3）的一端开设有通孔，支撑架（1）的底部安装有若干个第三滚轮（39）。

3.根据权利要求2所述的一种胡萝卜自动收获机，其特征在于：若干个第三滚轮（39）位于支撑架（1）底部的两侧，且支撑架（1）底部两侧的第三滚轮（39）数量相等。

4.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收获机，其特征在于：滚动刷（4）位于支撑架（1）靠近传送组件（3）的一端，滚动刷（4）与传送组件（3）之间设置有第二传送带（30），第一传送带（5）位于支撑架（1）远离传送组件（3）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收获机，其特征在于：两个支撑板（8）的一端均设有第一耳板（9），第一耳板（9）呈“U”型结构，第一耳板（9）通过销轴与连接板（302）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收获机，其特征在于：第一皮带轮（14）和第二皮带轮（17）位于同一支撑板（8）的同一侧，且第一皮带轮（14）和第二皮带轮（17）上均开设有若干个环槽，第一皮带轮（14）截面的直径小于第二皮带轮（17）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收获机，其特征在于：两个支撑板（8）之间焊接有齿座板（27），齿座板（27）位于两个支撑板（8）的下部，两个支撑板（8）的底部设有若干个第二滚轮（28），连接架的顶部焊接有第二耳板（41）。

8.根据权利要求4所述的一种胡萝卜自动收获机，其特征在于：第二传送带（30）上等距离设置有若干个挡条（31），第二传送带（30）的一侧设置有第三电机（32），第三电机（32）安装在支撑架（1）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收获机，其特征在于：液压缸（20）和液压杆（21）均呈倾斜设置，转块（23）的中部通过销轴安装在支撑板（8）的一侧，转块（23）的另一侧焊接有连接杆（24），连接杆（24）远离转块（23）的一端焊接有安装架（25），安装架（25）呈“U”型结构，且安装架（25）的底端安装有第一滚轮（26）。

10.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收获机，其特征在于：该胡萝卜自动收获机的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二电机（11）带动，使第一转动轴（12）在轴承（13）内转动，通过第一转动轴（12）带动，使第一皮带轮（14）转动，第一皮带轮（14）转动通过传动带（18）带动第二皮带轮（17）转动，通过第二皮带轮（17）转动，使第二转动轴（15）转动，第二转动轴（15）带动齿轮（16）转动，通过齿轮（16）转动，使链条（19）转动，链条（19）带动若干个支撑杆（29）传动，通过若干个支撑杆（29）传动，对胡萝卜进行筛选传送；

步骤二：通过液压缸（20）带动液压杆（21），使液压杆（21）能够移动，通过液压杆（21）带动转块（23），使转块（23）围绕销轴转动，通过转块（23）转动带动连接杆（24），连接杆（24）带动安装架（25），使安装架（25）能够上下移动，安装架（25）带动第一滚轮（26），对第一滚轮（26）进行上下调节；

步骤三：通过第四电机（35）带动，使第三转动轴（33）转动，第三转动轴（33）转动带动刷毛（34），通过转动刷毛（34）对胡萝卜进行清扫，除去胡萝卜表面的杂质。

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