WO2019051572A1 - Rolo e conjunto de rolos para uma máquina de colher, máquina de colher e plataforma de colheita - Google Patents

Rolo e conjunto de rolos para uma máquina de colher, máquina de colher e plataforma de colheita Download PDF

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WO2019051572A1
WO2019051572A1 PCT/BR2018/050330 BR2018050330W WO2019051572A1 WO 2019051572 A1 WO2019051572 A1 WO 2019051572A1 BR 2018050330 W BR2018050330 W BR 2018050330W WO 2019051572 A1 WO2019051572 A1 WO 2019051572A1
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WO
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roller
motor
machine
harvesting
rollers
Prior art date
Application number
PCT/BR2018/050330
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English (en)
French (fr)
Inventor
Edemilson José MANTOAM
Original Assignee
CNH Industrial Brasil Ltda.
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Publication date
Application filed by CNH Industrial Brasil Ltda. filed Critical CNH Industrial Brasil Ltda.
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/003Harvesting of standing crops of millet, sorghum
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/10Harvesting of standing crops of sugar cane

Definitions

  • the present invention relates generally to a roll, for example of the tumbler type, for application in agricultural machines, such as in sugarcane and / or sorghum type tall and sugarcane harvesters -candy.
  • the present invention also relates to the roll assembly applied in sugar cane and sweet sorghum harvesting machines.
  • the present invention relates to a picking machine, such as tall and steeple harvesters, and a harvesting platform, which incorporate at least one roller of the present invention to thereby obtain agricultural equipment of the present invention. high productivity.
  • combine harvesters are designed and developed to promote the harvesting of this specific type of crop, this is because their intrinsic characteristics require specific conditions for their safe and adequate processing, from cutting to transfer to transhipments and carts.
  • tall and chopper harvester machines comprise a chassis whose front portion is adapted to receive a fixed structure, or a removable platform, in which are installed the mechanisms responsible for promoting the collection and cutting of the plants and the direction of the plants cut into the machine within said chassis, where the so-called conveyor and chopper rollers are arranged to drive and chop into pickets the material harvested from the inlet of the machine to the primary extractor, from which said pickets are dumped in an elevator that will lead them to the buckets and transhipments.
  • the base cutting discs and also the so-called rollers, whose purpose is to cause the plants to tilt in order to provide more adequate conditions for the performance of the base cutting discs.
  • Said throw rollers cause the tilting / tipping of the plants by exposing their bases at an angle to the cutting knives of the base cutting discs in order to ensure the most suitable cutting of the plants and closer to the ground. This is because, plants are not always in an upright position and are often tilted at an angle opposite to the cutting direction of the machine, a position that hinders the correct cut at the base of the stem.
  • the set of rollers known in the state of the art comprises a support structure composed of an arm and a central flange at the end of the arm, and a drive means, such as a hydraulic motor, is mounted on the inside the flange and drives a pair of rollers each extending laterally relative to the flange.
  • a drive means such as a hydraulic motor
  • the attached Figure 2 schematically represents a typical construction of a set of rollers (T) in accordance with the prior art, in which the rollers 1, 1 'are mounted on a central flange fixed to the arm 2 and extend laterally from of the flange.
  • the flange 3 internally accommodates one or more drive motors, so that said tumbler rollers 1, 1 'are held in the ends 1a, 1a through a bearing bearing, for example.
  • the present invention has the object of providing a rotating roller, and in particular a roll of a farm machine, such as a sugar cane harvester, comprising technical, constructive features and functional processes capable of improving and increasing the productivity of the machines in the field and, in particular, reducing downtime for maintenance.
  • Another object of the present invention is to provide a roll, and in particular a tumbler of a sugar cane harvester, the construction of which allows shorter downtimes for maintenance.
  • the invention relates initially to a scoop machine roll, which is formed by a cylindrical body having internal and external surfaces, so that the surface is provided with at least one projection responsible for assisting in the dragging of the plants.
  • the roller is comprised of a motor accommodated internally in said cylindrical body, said motor being provided with an axis of rotation that rotatably drives said roller, and wherein the axis of rotation is mechanically coupled to a substantially central portion of the longitudinal length of the inner surface of the cylindrical body of the roller.
  • said axis of rotation of the motor is connected by means of a mechanical coupling on the inner surface of the cylindrical body of the roller, particularly in an approximately central portion of the roller, with respect to the length longitudinal direction of the roller.
  • Said mechanical coupling is, for example, a ring fixed, on one side, to said inner surface of the roller and, on the other side, to said axis of rotation of the motor. More particularly, this mechanical coupling is obtained through the end of the axis of rotation, which is positioned in a conical bore provided in said ring and locked through at least one nut.
  • said motor is mounted within the cylindrical body of the scoop roller by means of self-aligning bearings, which are, for example, positioned within the structure of the motor itself. More particularly, according to another embodiment of the present invention, the self-aligning bearings are disposed within the motor frame at an approximately central position (g) relative to the longitudinal length of the roller.
  • the scoop roller motor is a hydraulic or, optionally, electric motor.
  • the scoop roller according to the present invention is mounted on a flange, and the motor is mounted on a support constituted by the extension of said flange. Said support is formed by a housing in which the motor is locked through a flange fixation secured by fastening means.
  • the scoop roll is a tumbler roll applied to sugar cane pickers.
  • the present invention relates to a set of rollers for a scoop machine, which is comprised of at least two rollers, for example of the tumbler type and as defined above, which are disposed on the sides of a roll flange extending from a support arm.
  • the present invention further relates to a scoop machine which is basically formed by a chassis mounted on mats or wheels, a drive motor, an operating and control cabin, and the front portion of said chassis being adapted to receive line dividers.
  • the machine being further comprised of at least one roller, as mentioned above. More particularly according to one embodiment of the present invention, the harvesting machine is for harvesting sugar cane and / or sorghum.
  • the present invention also relates to a harvesting platform, in particular, for harvesting tall and steep plants, and being comprised of at least one roll, as shown above.
  • Figure 1 is a schematic side view of a tall, tufted plant picking machine
  • Figure 2 shows a perspective view of a set of rollers for cane and / or sorghum harvesting machines according to a solution known in the art
  • Figure 3 is a schematic cross-sectional representation of a roller according to the present invention.
  • Figure 4 shows a schematic top cross-sectional view of a set of rollers for a picking machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 1 shows a schematic representation of an agricultural machine (A) of the tall and steep plant picker type, such as a sugar cane harvester.
  • the harvesting machine (A) may be, for example, a machine known in the art, such as the CNH Industrial N.V. harvester marketed under the trademark Case IH.
  • the machine (A) moves over the ground in a picking direction represented by the arrow (X).
  • the pick-up machine (A) comprises a chassis (E) mounted on mats (R) or wheels, a drive motor (M), a cab for operation and control (C), the front portion of said chassis being adapted to receive the line dividers (D) and picking and cutting elements of the plants, such as rollers and base cutting discs.
  • the machine (A) further comprises a series of conveyor rollers (not shown) for transferring the harvested material to the chopper rolls (not shown) which cut the cane into smaller sized totes.
  • the machine is further provided with a primary cleaning extractor system (L1) and a secondary cleaning extractor system (L2), which are interconnected by means of a lift (F) which transfers the totes of the harvested material to, for example, transhipment or hopper (not shown).
  • a lift F
  • the front of the machine shown in Figure 1, which comprises the line dividers, one or more rollers, base cutting discs, lift rollers and conveyors, may be replaced by a removable platform which is attached to the machine.
  • the invention described herein may also be applied to a sugar cane harvesting platform or other tall and tall plants such as sorghum, this platform being used in conjunction with an adapted sugar cane harvester to receive the platform, whether this platform is intended to be used with a cane harvester or other type of agricultural machine or implement, such as a forage, which may be a fodder marketed under the New Holland brand of CNH Industrial NV.
  • a platform for harvesting sugarcane is described, for example, in BR 10 2015 015922-6, incorporated herein by reference.
  • a cane harvesting machine that is modified to receive a scoop platform is described, for example, in publication US 2014/0174048, also incorporated herein by reference.
  • FIG. 2 schematically represents a typical construction known in the state of the art of a set of rollers (T), in which two rollers 1; 1 'are mounted on a central flange 3 secured to an arm 2, the rollers each extending laterally in opposite directions from the flange.
  • prior art rolls are made of steel and comprise a series of projections 5 arranged transversely along the width of the roll and extending radially outwards, which have the function of assisting in the collection and tipping of the crop material and , so they are often referred to as a "roll dumper” or “knockdown roller".
  • the flange 3 is hollow and internally accommodates one or more drive motors, such as a hydraulic motor, having an axis projecting internally in connection with each of the rollers so as to rotate them.
  • the problem related to this type of state-of-the-art construction lies in the fact that the impact generated on the rollers 1, 1 'generates a torque on the bearing in the region of attachment of the rollers 1, 1 a 'in the flange 3, thus damaging the bearing and the bearing and, thus, also the proper functioning of the rollers 1, 1'.
  • Figures 3 and 4 represent a roller according to an embodiment of the present invention.
  • the description given hereinafter refers to a particular roll of a sugarcane picking machine, it should of course be understood by those skilled in the art that it can be applied to any roll, of an agricultural machine or any other equipment.
  • the present disclosure relates to an agricultural machine of tall and steep plants, such as a sugar cane harvester, other machines or implements may also make use of the invention.
  • the terms used herein as a sugar cane harvester, combine harvester or harvester, among others may be used indiscriminately to indicate a machine for harvesting agricultural material.
  • roll roll can also be employed in different forms, such as “knock-down roller”, “fin roller” etc., and has different denominations in the literature, and should be understood as a roll that can rotate in about one central axis, and may comprise one or multiple projections for the purpose of collecting or assembling plants which are in different positions relative to the ground and forcing them to tilt in a direction opposite to the direction of harvest, so that the the base of the stem is more exposed so that there is a cut close to or close to the ground by the base cutting discs.
  • the invention may be applied to any roll for any suitable equipment and, preferably, to a roll roll of a sugar cane harvester.
  • the tumbler roll 10 comprises a cylindrical body 11 whose surface may comprise one or more projections, such as a series of serrations 12 which extend longitudinally with respect to the axis of rotation of the roll and along the outer surface, and project radially outwards, and have the purpose of assisting the collection and dragging of the plants.
  • said projections 12 may vary in size and shape, including non-regular or symmetrical shapes.
  • a tumbler roll having a hollow cylindrical body and projections may be a roll known from the prior art.
  • a drive means such as a motor 13 is housed inside said body 111.
  • the motor may be a hydraulic motor, as is usually employed in picking machines and illustrated in the embodiment of Figures 3 and 4, thus taking advantage of the existing hydraulic line of this type of machine, but also an electric motor or other drive means, such as means mechanical means by a shaft or gear, or any other means suitable to permit rotation in one direction of said roller body 11.
  • the central flange 3 may comprise a hollow projection 17 which extends laterally with respect to the flange and into the body 11 of the roller.
  • the electric motor can be mounted and accommodated within the hollow projection 17 and, therefore, the projection must be sized appropriately to accommodate said motor 13.
  • the hollow projection 17 may be made of the same material as the flange, such as steel, and be incorporated into an existing flange, such as a separate part which is secured to the flange 3 by suitable means, such as welding or mechanical fastening means, such as screws or nuts, rivets, and the like.
  • the motor can be mounted to the hollow projection 17 by means of a flange attachment 17a with screws 17b.
  • a flange attachment 17a with screws 17b Alternatively, other equivalent fastening forms may also be employed, such as welding, gluing, gluing, etc., but should preferably be fastenable to allow easy removal of the motor 13 for replacement and maintenance purposes.
  • the engine power source 13, such as a hydraulic fluid line for a hydraulic motor, is not shown and may come internally through the flange 3, as is already done with the known machines.
  • the motor comprises an output shaft 14 which, in turn, is to be connected to the roller to impart the rotation of the output shaft 14 to the roller.
  • the output shaft 14 is secured to a ring 15 which is anchored on the inner surface of said cylindrical barrel 11 of the roller.
  • the ring 15 is, on the one hand, fixed internally to the hollow body substantially in the longitudinally central portion (g) of the roller 10 and, on the other hand, the ring 15 is fixed to the output shaft 14 of the motor.
  • the attachment of the ring to the roller body 11 can take place in various ways, such as by means of welding, mechanical fastening, gluing etc., as well as fixing the ring to the output shaft of the roller.
  • the motor can also take many forms.
  • the output shaft 14 is engaged in an orifice 15a provided in said ring 15, the output shaft being conical and is secured by interference in the hole 15a, and locked through a nut 16
  • fastening can also be employed, such as by means of concentric toothed shafts, simple screw-fastening, welding, etc., the means being employed for fixing the shaft 14 to the ring 15 or other transmission means of shaft rotation 14 to roller 10 is not relevant to the scope of the present invention.
  • the motor 13 may be provided with self-aligning type bearings, thereby allowing for increased radial and axial bearing capacity of the roller, in addition to eliminating the need for external lubrication once they are in contact constant with the engine oil and / or hydraulic fluid, in the case of hydraulic motors.
  • the self-aligning bearing is also mounted proximate to or aligned with the central portion of the roller (g), so that the stresses and impacts received by the roller are transmitted to the bearing perpendicular to the axis and the axial portion of the bearing, thereby avoiding non-perpendicular forces resulting on the bearing, increasing its service life.
  • the present invention relates to a set of tumbling rollers 20 developed to be applied in a picking-type harvester type of tall and tufted plants, the assembly according to Figure 4 comprising at least two tumbler rollers 10 respectively installed on the sides of the flange 3, each tumbler roll 10 being formed by a cylindrical body 11 whose surface is provided with projections 12 which assist in the drag of the plants, said cylindrical body 11 internally accommodates a motor 13 whose output shaft of rotation 14 is fixed to a ring 15 which is anchored on the inner surface of said cylindrical body 11, wherein the ring is fixed to the roller, particularly substantially in a central portion of the roll 10 as indicated by dashed lines (g).
  • the present invention also relates to a machine (A), particularly a machine for harvesting tall and tufted plants, which is comprised of a chassis (E) mounted on mats (R) or wheels, a drive motor (M ), a cab for operation and control (C), and the front portion of said chassis is adapted to receive line dividers (D), base cutting discs and a set of rollers tumblers 20 according to the present invention as described above.
  • a machine particularly a machine for harvesting tall and tufted plants, which is comprised of a chassis (E) mounted on mats (R) or wheels, a drive motor (M ), a cab for operation and control (C), and the front portion of said chassis is adapted to receive line dividers (D), base cutting discs and a set of rollers tumblers 20 according to the present invention as described above.
  • said harvester (A) is designed and developed to promote the harvesting of sugarcane and / or sorghum.
  • the invention also relates to a harvesting platform and, in particular, a platform for harvesting tall and steep plants, such as sugar cane or sorghum, the harvesting platform being formed by a structure comprising line dividers, base cutting discs and at least one tumbler roller as defined by the invention described herein.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

A presente invenção refere-se a um rolo, tal como do tipo tombador, para aplicação em máquinas agrícolas, por exemplo em colhedoras de plantas altas e cauleosas. Mais particularmente, o referido rolo tombador é formado por um corpo cilíndrico (11) dotado de superfície interna e externa, em que a superfície externa é provida de uma ou mais projeções (12) para auxiliar no arraste das plantas, sendo que referido rolo compreende um motor (13) acomodado internamente no dito corpo cilíndrico (11), o motor (13) possuindo um eixo de rotação (14) para acionar rotativamente o referido rolo, e em que o referido eixo de rotação (14) é mecanicamente acoplado a uma porção substancialmente central do comprimento longitudinal da superfície interna do corpo cilíndrico (11).

Description

"ROLO E CONJUNTO DE ROLOS PARA UMA MÁQUINA DE COLHER, MÁQUINA DE COLHER E PLATAFORMA DE COLHEITA"
Campo da Invenção
[0001 ] A presente invenção refere-se, de modo geral, a um rolo, por exemplo do tipo tombador, para aplicação em máquinas agrícolas, tais como em colhedoras de plantas altas e cauleosas do tipo cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce. A presente invenção também se refere ao conjunto de rolos aplicado nas máquinas colhedoras de cana-de-açúcar e sorgo-doce.
[0002] Ainda, a presente invenção se refere a uma máquina colhedora, tal como as colheitadeiras de plantas altas e cauleosas, e uma plataforma de colheita, as quais incorporam ao menos um rolo da presente invenção para, com isso, obter equipamentos agrícolas de alta produtividade.
Fundamentos da Invenção
[0003] De acordo com o estado da técnica, e tal como deve ser do conhecimento geral dos técnicos no assunto, existem inúmeros modelos de equipamentos e máquinas agrícolas destinados a promover o aumento da produtividade na colheita dos diversos tipos de culturas vegetais, tais como máquinas para colheita de grãos em geral, máquinas forrageiras e as máquinas para colher plantas altas e cauleosas do tipo cana e/ou sorgo.
[0004] Particularmente com relação às plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar, da cana-energia e do sorgo-doce, as máquinas colhedoras são projetadas e desenvolvidas para promover a colheita deste tipo específico de cultura, isso porque suas características intrínsecas exigem condições específicas para o seu processamento seguro e adequado, desde o corte até a transferência para os transbordos e carretas.
[0005] Apesar de os equipamentos e máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas conhecidas no estado da técnica exercerem suas funções de forma adequada e revelarem um elevado índice de produtividade, verificou-se que ainda era possível obter evoluções e melhorias técnicas que, de algum modo, refletissem nos resultados das colheitas, em especial com relação à manutenção dos mecanismos responsáveis pelo corte adequado das plantas, os quais estão posicionados na porção frontal da máquina e, consequentemente, são aqueles que absorvem o primeiro contato com as plantas que estão sendo colhidas.
[0006] Assim, as máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas compreendem um chassi cuja porção frontal é adaptada para receber uma estrutura fixa, ou uma plataforma removível, na qual são instalados os mecanismos responsáveis por promover a coleta e corte das plantas e o direcionamento das plantas cortadas para o interior da máquina, dentro do referido chassi, onde são dispostos os chamados rolos transportadores e picadores responsáveis por conduzir e picar em toletes o material colhido desde a entrada da máquina até o extrator primário, a partir do qual os referidos toletes são despejados em um elevador que os conduzirão para as caçambas e transbordos.
[0007] Mais especificamente, dentre os mecanismos responsáveis pelo corte das plantas altas e cauleosas, existem os discos de corte de base e, ainda, os chamados rolos tombadores, cuja finalidade é provocar a inclinação das plantas de modo a proporcionar condições mais adequadas para a atuação dos discos de corte de base. Os referidos rolos tombadores provocam a inclinação / tombamento das plantas expondo suas bases em um ângulo em relação às facas de corte dos discos de corte de base para, dessa forma, garantir o corte mais adequado das plantas e mais rente ao solo. Isso porque, as plantas nem sempre estão em uma posição ereta e, muitas vezes, estão inclinadas em um ângulo contrário à direção de corte da máquina, posição que dificulta o correto corte na base do caule. [0008] De forma geral, o conjunto de rolos tombadores conhecido no estado da técnica compreende uma estrutura de sustentação composta de um braço e um flange central na extremidade do braço, e um meio de acionamento, tal como um motor hidráulico, é montado no interior do flange e aciona um par de rolos que se estende, cada um, lateralmente em relação ao flange. A Figura 2 anexa representa esquematicamente uma construção típica de um conjunto de rolos tombadores (T) de acordo com o estado da técnica, na qual os rolos 1 , 1 ' estão montados em um flange central fixado ao braço 2 e se estendem lateralmente a partir do flange. O flange 3 acomoda internamente um ou mais motores de acionamento, de modo que os referidos rolos tombadores 1 , 1 ' são mancalizados nas extremidades 1 a, 1 a' através de um mancai com rolamentos, por exemplo.
[0009] Nessas condições, observa-se que as extremidades opostas 1 b; 1 b' dos rolos tombadores 1 , 1 ' geralmente são livres e, por essa razão, durante a colheita, o impacto provocado pelo contato com as plantas acaba gerando um torque sobre o corpo dos rolos tombadores 1 , 1 ' que se acumula nos mancais 1 a; 1 a', tanto mais quanto maior for o comprimento dos rolos tombadores 1 , 1 '.
[0010] Assim, considerando que o conjunto de rolos tombadores é um dos componentes que mais sofre impactos, justamente por estar posicionado na porção frontal da máquina, esse torque gerado pelo contato com as plantas pode, ao longo do tempo, causar danos estruturais que afetam e comprometem a fixação e o correto funcionamento dos rolos, principalmente no que tange a fixação dos rolos no mancai, que geralmente é rolamentado, danificando também os rolamentos e sendo necessária a sua substituição.
[001 1 ] Portanto, a construção desses conjuntos de rolos tombadores conhecidos no estado da técnica revela alguns inconvenientes que afetam a produtividade das máquinas, uma vez que, em virtude dos esforços em que são submetidos e, particularmente, por serem os mecanismos mais suscetíveis de absorver impactos em campo, sofrem com desgastes prematuros, exigindo constantes paradas para manutenção e troca de peças, alinhamento e balanceamento dos motores com os ditos rolos tombadores etc.
[0012] Verifica-se que o estado da técnica carece de uma solução que elimine, ou pelo menos minimize, os inconvenientes gerados pelos esforços absorvidos pelos conjuntos de rolos tombadores.
Descrição da Invenção
[0013] Portanto, diante do acima apresentado, a presente invenção tem por objetivo prover um rolo que rotaciona e, particularmente, um rolo tombador de uma máquina agrícola, tal como uma colhedora de cana-de-açúcar, que compreende características técnicas, construtivas e funcionais capazes de melhorar e aumentar a produtividade das máquinas em campo e, em particular, reduzir as paradas para manutenção.
[0014] Outro objetivo da presente invenção é prover um rolo, e em particular um tombador de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar, cuja construção permite diminuir os tempos de parada para manutenção.
[0015] Além disso, também é objetivo da presente invenção prover uma máquina colhedora e uma plataforma de colheita, as quais são particularmente destinadas à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, cuja porção frontal compreende um rolo ou um conjunto de rolos conforme os objetivos acima.
[0016] A fim de atender os objetivos acima, dentre outros, a invenção refere-se, inicialmente, a um rolo para máquina de colher, o qual é formado por um corpo cilíndrico que possui superfícies interna e externa, de modo que a superfície externa é provida de pelo menos uma projeção responsável por auxiliar no arraste das plantas. O rolo é compreendido por um motor acomodado internamente no referido corpo cilíndrico, sendo que esse motor é dotado de um eixo de rotação que aciona rotativamente o referido rolo, e em que o eixo de rotação encontra-se mecanicamente acoplado a uma porção substancialmente central do comprimento longitudinal da superfície interna do corpo cilíndrico do rolo.
[0017] De acordo com uma concretização da presente invenção, o referido eixo de rotação do motor é conectado por meio de um acoplamento mecânico na superfície interna do corpo cilíndrico do rolo, particularmente, em uma porção aproximadamente central do rolo, em relação ao comprimento longitudinal do rolo. O referido acoplamento mecânico é, por exemplo, um anel fixado, de um lado, à referida superfície interna do rolo e, do outro lado, ao dito eixo de rotação do motor. Mais particularmente, esse acoplamento mecânico é obtido através da extremidade do eixo de rotação, a qual é posicionada em um orifício cónico previsto no referido anel e travado através de pelo menos uma porca.
[0018] Em uma das realizações da presente invenção, o referido motor é montado no interior do corpo cilíndrico do rolo para máquina de colher através de rolamentos autocompensadores, os quais são, por exemplo, posicionados dentro da estrutura do próprio motor. Mais particularmente, segundo uma outra concretização da presente invenção, os rolamentos autocompensadores são dispostos dentro da estrutura do motor em uma posição aproximadamente central (g) em relação ao comprimento longitudinal do rolo.
[0019] Adicionalmente, segundo uma das realizações possíveis da presente invenção, o motor do rolo para máquina de colher é um motor hidráulico ou, opcionalmente, elétrico.
[0020] Segundo mais uma concretização, o rolo para máquina de colher, de acordo com a presente invenção, é montado em um flange, e o motor é montado em um suporte constituído pela extensão do dito flange. O referido suporte é formado por uma carcaça na qual o motor é travado através de uma fixação flangeada fixada por meios de fixação. [0021 ] De acordo com uma realização particular da presente invenção, o rolo para máquina de colher é um rolo tombador aplicado em máquinas colhedoras de cana-de-açúcar.
[0022] Também, a presente invenção refere-se a um conjunto de rolos para uma máquina de colher, o qual é compreendido por pelo menos dois rolos, por exemplo do tipo tombador e conforme definido acima, que se encontram dispostos nas laterais de um flange que se estende de um braço de suporte.
[0023] A presente invenção refere-se, ainda, a uma máquina de colher que é formada, basicamente, por um chassi montado sobre esteiras ou rodas, um motor de acionamento, uma cabine de operação e controle, e a porção frontal do dito chassi sendo adaptada para receber divisores de linha. A máquina sendo compreendida, ainda, por pelo menos um rolo, tal como mencionado acima. Mais particularmente conforme uma concretização da presente invenção, a máquina de colher é destinada à colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.
[0024] Adicionalmente, a presente invenção também trata de uma plataforma de colheita, particularmente, destinada à colheita de plantas altas e cauleosas, e sendo compreendida por pelo menos um rolo, conforme acima apresentado.
Descrição Resumida dos Desenhos
[0025] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima descritos, serão mais bem compreendidos a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de concretizações particulares, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais:
[0026] A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora de plantas altas e cauleosas; [0027] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de rolos tombadores para máquinas de colher cana e/ou sorgo, segundo uma solução conhecida no estado da técnica;
[0028] A Figura 3 é uma representação esquemática em corte transversal de um rolo de acordo com a presente invenção; e
[0029] A Figura 4 mostra uma vista esquemática superior em corte transversal de um conjunto de rolos tombadores para uma máquina colhedora, de acordo com uma realização da presente invenção.
Descrição de Realizações da Invenção
[0030] A invenção é agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como "acima", "abaixo", "frente", "trás", "direita", "esquerda" etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1 .
[0031 ] A Figura 1 ilustra uma representação esquemática de uma máquina agrícola (A) do tipo colhedora de plantas altas e cauleosas, tal como uma colhedora de cana-de-açúcar. A máquina colhedora (A) pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tal como a colheitadeira da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH. Como deve ser observado, a máquina (A) se locomove sobre o solo em uma direção de colheita representada pela seta (X).
[0032] Tipicamente, a máquina colhedora (A) compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), sendo que a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber os divisores de linha (D) e elementos de coleta e corte das plantas, como os rolos tombadores e discos de corte de base. A máquina (A) compreende ainda uma série de rolos transportadores (não mostrados) para a transferência do material colhido até os rolos picadores (não mostrados) que cortam a cana em toletes de dimensões menores. A máquina é provida, ainda, de um sistema extrator de limpeza primário (L1 ) e um sistema extrator de limpeza secundário (L2), os quais estão interligados por meio de um elevador (F) que transfere os toletes do material colhido para, por exemplo, um transbordo ou caçamba (não representada). Alternativamente, a parte frontal da máquina representada na Figura 1 , que compreende os divisores de linha, um ou mais rolos tombadores, discos de corte de base, rolos levantadores e transportadores, pode ser substituída por uma plataforma removível que é anexada à máquina.
[0033] A invenção aqui descrita também pode ser aplicada a uma plataforma de colheita de cana-de-açúcar ou outras plantas cauleosas e altas, tal como o sorgo, sendo esta plataforma utilizada juntamente com uma máquina colhedora de cana-de-açúcar adaptada para receber a plataforma, seja esta plataforma destinada a ser utilizada com uma máquina colhedora de cana ou outro tipo de máquina ou implemento agrícola, tal como uma forrageira, que pode ser uma forrageira comercializada sob a marca New Holland da CNH Industrial NV. Uma plataforma destinada à colheita de cana-de-açúcar é descrita, por exemplo, na publicação BR 10 2015 015922-6, incorporada ao presente para referência. Uma máquina de colher cana que é modificada para receber uma plataforma de colher é descrita, por exemplo, na publicação US 2014/0174048, também incorporada ao presente para referência.
[0034] Conforme mencionado, a Figura 2 representa esquematicamente uma construção típica conhecida no estado da técnica de um conjunto de rolos tombadores (T), na qual dois rolos 1 ; 1 ' estão montados em um flange central 3 fixado a um braço 2, sendo que os rolos se estendem, cada um, lateralmente em direções opostas a partir do flange. Tipicamente, esses rolos do estado da técnica são feitos de aço e compreendem uma série de projeções 5 dispostas transversalmente ao longo da largura do rolo e que se estendem radialmente para fora, que possuem a função de auxiliar na coleta e tombamento do material de colheita e, por isso, geralmente recebem a denominação de "rolo tombador" ou "knockdown roller". Também de forma geral, os rolos 1 , 1 ' são montados ao flange central 3 através de um mancai rolamentado em suas extremidades 1 a, 1 a'. O flange 3 é oco e acomoda internamente um ou mais motores de acionamento, tal como um motor hidráulico, tendo um eixo que se projeta internamente em conexão com cada um dos rolos de modo a rotacioná-los.
[0035] Também conforme já mencionado, o problema relacionado com esse tipo de construção do estado da técnica está no fato que o impacto gerado sobre os rolos 1 , 1 ' gera um torque sobre o mancai na região de fixação dos rolos 1 a, 1 a' no flange 3, assim danificando o rolamento e o mancai e, dessa forma, também o adequado funcionamento dos rolos 1 , 1 '.
[0036] A fim de contornar esse inconveniente, dentre outros, as Figuras 3 e 4 representam um rolo de acordo com uma realização da presente invenção. Apesar de a descrição feita a seguir e feita anteriormente referir-se, de forma particular, a um rolo tombador de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar, naturalmente devem bem compreender os técnicos no assunto que ela pode ser aplicada a qualquer rolo, de uma máquina agrícola ou qualquer outro equipamento. Ademais, apesar de a presente descrição fazer referência a uma máquina agrícola de plantas cauleosas e altas, tal como uma máquina colhedora de cana-de-açúcar, outras máquinas ou implementos também podem fazer uso da invenção. Não obstante, os termos aqui utilizados como máquina colhedora, colheitadeira ou colhedora de cana-de-açúcar, dentre outros, podem ser utilizados indistintamente para indicar uma máquina destinada a colher material agrícola.
[0037] O termo "rolo tombador" também pode ser empregado de diferentes formas, tais como "knock-down roller", "fin roller" etc, e possui na literatura diferentes denominações, e deve ser compreendido como um rolo que pode rotacionar em torno de um eixo central, e pode compreender uma ou múltiplas projeções com a finalidade de coletar ou ajuntar plantas que estão em posições diferentes em relação ao solo e força-las para inclinar em uma direção oposta à direção de colheita, a fim de que a base do caule fique mais exposta para que haja um corte rente ou próximo ao solo pelos discos de corte de base. No entanto, conforme já mencionado, a invenção pode ser aplicada a qualquer rolo para qualquer equipamento adequado e, de forma preferencial, para um rolo tombador de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar.
[0038] O rolo tombador 10, conforme as Figuras 3 e 4, compreende um corpo cilíndrico 1 1 cuja superfície pode compreender uma ou mais projeções, tais como uma série de serrilhados 12 que se estendem longitudinalmente em relação ao eixo de rotação do rolo e ao longo da superfície externa, e se projetam radialmente para fora, e possuem a finalidade de auxiliar a coleta e arraste das plantas. Naturalmente, as referidas projeções 12 podem variar em tamanho e forma, incluindo formas não regulares ou simétricas. Um rolo tombador possuindo um corpo cilíndrico oco e projeções pode ser um rolo já conhecido do estado da técnica.
[0039] De acordo com uma realização da invenção, no interior do referido corpo 1 1 é acomodado um meio de acionamento, tal como um motor 13. O motor pode ser um motor hidráulico, tal como usualmente empregado em máquinas colhedoras e ilustrado na realização das Figuras 3 e 4, assim aproveitando a linha hidráulica já existente desse tipo de máquina, mas também pode ser empregado um motor elétrico ou outros meios de acionamento, tais como meios mecânicos através de um eixo ou câmbio, ou qualquer outro meio adequado para permitir a rotação em um sentido do referido corpo 1 1 do rolo.
[0040] Para acomodar o motor elétrico 13 o flange central 3 pode compreende uma projeção oca 17 que se estende lateralmente em relação ao flange e para o interior do corpo 1 1 do rolo. Nesse sentido, o motor elétrico pode ser montado e acomodado no interior da projeção oca 17 e, dessa forma, a projeção deve ser dimensionada de forma adequada para acomodar o referido motor 13. A projeção oca 17 pode ser feita do mesmo material do flange, tal como aço, e ser incorporada a um flange já existente, tal como uma peça separada que é fixada ao flange 3 por meios adequados, tal como solda ou meios de fixação mecânicos, como parafusos ou porcas, rebites etc.
[0041 ] O motor pode ser montado à projeção oca 17 por meio de uma fixação flangeada 17a com parafusos 17b. Alternativamente, outras formas de fixação equivalentes também podem ser empregadas, tais como fixação por solda, colagem, roscadas etc, mas preferencialmente deve ser uma fixação que permita a fácil remoção do motor 13 para fins de substituição e manutenção. A fonte de alimentação do motor 13, tal como uma linha de fluido hidráulico para um motor hidráulico, não está representada e pode vir internamente através do flange 3, tal como já é realizado com as máquinas conhecidas.
[0042] O motor compreende um eixo de saída 14 que, por sua vez, deve ser ligado ao rolo para transmitir a rotação do eixo de saída 14 ao rolo. Na realização ilustrada, o eixo de saída 14 é fixado em um anel 15 que é ancorado na superfície interna do referido corpo cilíndrico 1 1 do rolo. De acordo com uma realização, o anel 15 está, de um lado, fixado internamente ao corpo oco substancialmente na porção longitudinalmente central (g) do rolo 10 e, de outro lado, o anel 15 é fixado ao eixo de saída 14 do motor. A fixação do anel ao corpo 1 1 do rolo pode se dar de diversas formas, tais como por meio de solda, fixação mecânica, por colagem etc, assim como a fixação do anel ao eixo de saída do motor também pode se dar de diversas formas. Conforme realização ilustrada nas Figuras 3 e 4, o eixo de saída 14 é encaixado em um orifício 15a previsto no dito anel 15, sendo que o eixo de saída é cónico e é fixado por interferência no orifício 15a, e travado através de uma porca 16. Diversas formas alternativas de fixação também podem ser empregadas, como através de eixos concêntricos dentados, uma fixação simples por parafuso, soldagem etc, sendo que o meio empregado para a fixação do eixo 14 ao anel 15 ou outro meio de transmissão da rotação do eixo 14 ao rolo 10 não é relevante para o escopo da presente invenção.
[0043] Adicionalmente, o motor 13 pode ser dotado de rolamentos do tipo autocompensadores, permitindo, com isso, obter o aumento na capacidade de carga radial e axial do rolo, além de eliminar a necessidade de lubrificação externa, uma vez que estão em contato constante com o óleo e/ou fluído hidráulico do motor, no caso de motores hidráulicos.
[0044] O fato de a fixação do rolo 10 em relação ao eixo de saída 14 do motor ser feita através de um anel 15 montado em uma porção substancialmente central (g) do dito rolo, essa porção central, tomada ao longo da distância média do comprimento longitudinal do rolo, traz uma vantagem no sentido que impactos recebidos pelo rolo 10 serão absorvidos e transmitidos a partir da referida porção central (g), fazendo que o torque resultante seja distribuído uniformemente pelo rolo e, assim, diminuindo os esforços excessivos em um ou outro lado e, evitando, dessa forma, a flexão do rolo. Ademais, a fixação do motor através da fixação flangeada 17a, com parafusos 17b que também está próxima ou alinhada com a porção central (g) do rolo, traz benefícios no sentido que os impactos e esforços recebidos pelo rolo podem ser transmitidos para a fixação flangeada sem maiores esforços para o motor. Ademais, de forma preferencial, o rolamento autocompensador também está montado próximo a ou alinhado com a porção central do rolo (g), de forma que os esforços e impactos recebidos pelo rolo sejam transmitidos para o rolamento perpendicularmente ao eixo e na porção axial do rolamento, assim evitando forças resultantes não perpendiculares sobre o rolamento, aumentado a sua vida útil.
[0045] Adicionalmente, conforme acima comentado, a presente invenção refere-se a um conjunto de rolos tombadores 20 desenvolvido para ser aplicado em uma máquina colhedora, do tipo colhedora de plantas altas e cauleosas, sendo que o conjunto, conforme Figura 4, compreende pelo menos dois rolos tombadores 10 instalados respectivamente nas laterais do flange 3, sendo que cada rolo tombador 10 é formado por um corpo cilíndrico 1 1 cuja superfície é provida de projeções 12 que auxiliam no arraste das plantas, sendo que o referido corpo cilíndrico 1 1 acomoda internamente um motor 13 cujo eixo de saída de rotação 14 é fixado em um anel 15 que está ancorado na superfície interna do referido corpo cilíndrico 1 1 , sendo que o anel é fixado ao rolo, de forma particular, substancialmente em uma porção central do rolo tombador 10, conforme indicado pelas linhas tracejadas (g).
[0046] A presente invenção se refere também a uma máquina (A), particularmente uma máquina para colher plantas altas e cauleosas, que é compreendida por um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber divisores de linha (D), discos de corte de base e um conjunto de rolos tombadores 20 de acordo com a presente invenção conforme descrito acima.
[0047] De acordo com concretizações possíveis da presente invenção, a referida máquina colhedora (A) é projetada e desenvolvida para promover a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.
[0048] A invenção também trata de uma plataforma de colheita e, em particular, uma plataforma de colheita de plantas cauleosas e altas, tal como cana-de-açúcar ou sorgo, sendo que a plataforma de colheita é formada por uma estrutura que compreende divisores de linhas, discos de corte de base e pelo menos um rolo tombador tal como definido pela invenção aqui descrita.
[0049] Considerando todo o acima apresentado, deve ficar claro que através do rolo tombador 10, que pode formar um conjunto de rolos 20, devidamente instalado em máquinas colhedoras (A) de plantas altas e cauleosas, conforme a presente invenção, torna-se possível obter um equipamento agrícola de alta produtividade, tendo em vista a capacidade de eliminar as necessidades de paralização da máquina para manutenção, nem lubrificação dos mancais, bem como aumentar o ciclo de vida dos componentes do conjunto de rolos tombadores.
[0050] Por fim, vale destacar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações de um novo modelo de rolo tombador projetado e desenvolvido para ser aplicado particularmente em máquinas agrícolas de colheita de plantas altas e cauleosas. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 . ROLO PARA UMA MÁQUINA DE COLHER, que é formado por um corpo cilíndrico (1 1 ) compreendendo superfícies interna e externa, em que a superfície externa é provida de uma ou mais projeções (12) para auxiliar no arraste das plantas, sendo formado por um motor (13) acomodado internamente no dito corpo cilíndrico (1 1 ), o motor (13) compreendendo um eixo de rotação (14) para acionar rotativamente o referido rolo, caracterizado pelo fato de que o dito eixo de rotação (14) é mecanicamente acoplado a uma porção substancialmente central do comprimento longitudinal da superfície interna do corpo cilíndrico (1 1 ).
2. ROLO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que o dito acoplamento mecânico é um anel (15) fixado, de um lado, à dita superfície interna do rolo e, de outro lado, ao dito eixo de rotação do motor.
3. ROLO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dito acoplamento mecânico é realizado através da extremidade do dito eixo de rotação (14), que é disposta em um orifício cónico (15a) previsto no dito anel (15) e travado através de ao menos uma porca (16).
4. ROLO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que o dito motor (13) é montado no interior do rolo com rolamentos do tipo autocompensadores.
5. ROLO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os ditos rolamentos autocompensadores são dispostos dentro da estrutura do motor (13).
6. ROLO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os ditos rolamentos autocompensadores são dispostos dentro da estrutura do motor (13) em uma posição aproximadamente central (g) em relação ao comprimento longitudinal do rolo.
7. ROLO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que o dito motor (13) é um motor hidráulico.
8. ROLO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que o dito motor (13) é um motor elétrico.
9. ROLO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é montado em um flange (3) e em que o dito motor (13) é montado em um suporte (17) formado por uma extensão do flange (3), sendo dito suporte (17) compreendido por uma carcaça na qual o motor (13) é travado através de uma fixação flangeada (17a) fixada através de meios de fixação (17b).
10. ROLO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é um rolo tombador de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar.
1 1 . CONJUNTO DE ROLOS PARA UMA MÁQUINA DE COLHER, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos dois rolos (10), conforme definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, instalados respectivamente nas laterais de um flange (3) que se estende de um braço de suporte (2).
12. MÁQUINA DE COLHER, que compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber divisores de linha (D), caracterizada por compreender ao menos um rolo conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.
13. MÁQUINA DE COLHER, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de ser destinada à colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.
14. PLATAFORMA DE COLHEITA, para a colheita de plantas cauleosas e altas, caracterizada pelo fato de que compreende ao menos um rolo tal como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.
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