JP3377235B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、植付ケースの横側部で
回転駆動される支持ケースの両端に一対の植付アームを
備えて、支持ケースの回転に伴い一対の植付アームが苗
のせ台の苗取出し口から交互に苗を取り出して、田面に
植え付けていくように構成された苗植付装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】前述のように回転駆動される支持ケース
に一対の植付アームを備えた苗植付装置の場合、支持ケ
ースに対する植付アームの姿勢を設定する構造及び苗押
し出し具を進退駆動する構造として、例えば特開平１−
１６０４１６号公報に開示されたようなものがある。こ
の構造では、植付ケース（前記公報の第１図中の１）か
ら横側方に突出して回転駆動される駆動軸（前記公報の
第１図中の７）に、支持ケース（前記公報の第１図中の
２）を固定し、支持ケースの回転中心部位に、第１ギヤ
（前記公報の第１図中の９）を、植付ケースに対して固
定状態で配置している。支持ケースの両端に円筒状の支
持軸（前記公報の第１図中の１０）を回転自在に支持
し、円筒状の支持軸の端部に植付アーム（前記公報の第
１図中の３）を備えて、円筒状の支持軸に第２ギヤ（前
記公報の第１図中の１２）を備えており、支持ケースの
回転に伴い第１ギヤから第２ギヤに動作を伝達して支持
ケースに対する植付アームの姿勢を設定する姿勢設定機
構を備えている。 【０００３】植付アームの苗押し出し具（前記公報の第
１図中の３ａ）を進退駆動するカム軸（前記公報の第１
図中の１３）が備えられ、カム軸が円筒状の支持軸（前
記公報の第１図中の１０）の内部を通り、支持ケース
（前記公報の第１図中の２）の内部に入り込んでおり、
カム軸の端部が支持ケースに直接に固定されている。こ
れにより、支持ケースの回転に伴ってカム軸が植付アー
ムに対して相対回転することになって、苗押し出し具が
進退駆動される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】「従来の技術」に記載
の構造では円筒状の支持軸の内部にカム軸が通されて、
円筒状の支持軸及びカム軸による二重軸構造となってお
り、円筒状の支持軸は支持ケースに対し回転するのに対
して、カム軸は支持ケースに対して固定状態となってい
る。 【０００５】これにより、円筒状の支持軸を回転自在に
支持する構造と、カム軸を支持ケースに直接に固定する
構造の２つの構造を、支持ケースに備えなければならな
いので、支持ケースの構造が複雑なものとなり、支持ケ
ースの構造の簡素化の面で改善の余地がある。本発明は
回転駆動される支持ケースの両端に植付アームを支持し
た苗植付装置において、支持ケースの構造の簡素化を図
ることを目的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、苗植付
装置において次のように構成することにある。植付ケー
スから横側方に突出し回転駆動される駆動軸に支持ケー
スを固定し、支持ケースの内部の回転中心部位に、第１
ギヤを植付ケースに対し固定状態で配置して、支持ケー
スの両端に回転自在に支持された一対の支持軸の端部に
植付アームを備え、支持ケースの内部の支持軸の部分に
第２ギヤを備えて、支持ケースの回転に伴い第１ギヤか
ら第２ギヤに動作を伝達して支持ケースに対する植付ア
ームの姿勢を設定する姿勢設定機構を、支持ケースの内
部に備えると共に、植付アームが苗のせ台の苗取出し口
を通過する際に植付アームに退入し、植付アームが田面
に突入する際に突出して苗を植え付ける苗押し出し具
を、植付アームに備え、植付アームに対して相対回転す
ることで苗押し出し具を進退駆動するカム軸を植付アー
ムに備えて、カム軸の端部が内側で支持軸の端部が外側
となるように、カム軸の端部と支持軸の端部とを互いに
相対回転自在に嵌合させ、カム軸の植付アームからの突
出端同志に亘り架設連結されて、両方の植付アームのカ
ム軸に一体的に連結される連結部材を備えてある。 【０００７】 【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴のよると、例えば図１及び図８に示すよ
うに、苗押し出し具３ａを進退駆動するカム軸１３にお
いて、両方の植付アーム３のカム軸１３に亘って連結部
材１９を架設連結し、両方の植付アーム３のカム軸１３
に連結部材１９を一体的に連結しているので、支持ケー
ス２の回転に伴い連結部材１９も支持ケース２と一体で
回転することになって、連係部材１９に一体的に連結さ
れたカム軸１３は、支持ケース２に対して固定された状
態となり、支持ケース２に対して相対回転することはな
い。 【０００８】これにより、支持ケース２の回転に伴い姿
勢設定機構を介して第１ギヤ９から第２ギヤ１２に動作
が伝達されて、支持ケース２に対する植付アーム３の姿
勢が設定されると、植付アーム３に対してカム軸１３が
相対回転することになるのであり、カム軸１３の相対回
転により苗押し出し具３ａが進退駆動される。従って、
請求項１の特徴によると、カム軸が連結部材により支持
ケースに対して固定された状態となっているので、カム
軸と支持ケースとの間において、「従来の技術」に記載
の構造のようなカム軸を支持ケースに直接に固定する構
造が不要になる。 【０００９】［ＩＩ］ 請求項１の特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように苗
押し出し具を進退駆動するカム軸を支持ケースに直接に
固定する構造が不要になるので、「従来の技術」に記載
の構造のように、植付アームを支持する支持軸を円筒状
に構成し、カム軸を円筒状の支持軸の内部を通して支持
ケースに直接に固定すると言うような二重軸構造を採用
する必要が無くなる。このように円筒状の支持軸及びカ
ム軸による二重軸構造を採用する必要が無くなれば、支
持軸にカム軸を内装しなくてもよい分だけ支持軸を細く
することが可能になって、支持軸が細くなった分だけ支
持ケースを小型に構成することが可能になる。 【００１０】［ＩＩＩ］請求項１の特徴によると、カム軸の端部と支持軸の端部
とが互いに相対回転自在に嵌合されており、カム軸と支
持軸との互いの位置関係の精度が高められている。これ
により、カム軸による苗押し出し具の進退駆動及び支持
軸による植付ケースの支持が精度良く行われるようにな
る。 【００１１】カム軸は苗押し出し具を進退駆動するもの
なので、あまり強度を必要としないのに対して、支持軸
は植付アームを支持するものなので、前項［ＩＩ］に記
載のように細くすることが可能になったと言っても、あ
る程度の強度が必要である。請求項１の特徴によると、
カム軸の端部と支持軸の端部とが互いに相対回転自在に
嵌合される場合に、カム軸の端部が内側で支持軸の端部
が外側となっているので、支持軸が必要以上に細くなら
ず、支持軸の強度が確保されている。 【００１２】［ＩＶ］ 請求項１の特徴によると、前項［Ｉ］に記載の第１及び
第２ギヤ、姿勢設定機構が、支持ケースの内部に配置さ
れているので、第１及び第２ギヤ、姿勢設定機構に泥等
が付着することはなく、支持ケースに対する植付アーム
の姿勢の設定が安定して行われるようになる。 【００１３】 【発明の効果】請求項１の特徴によると、回転駆動され
る支持ケースの両端に植付アームを支持した苗植付装置
において、苗押し出し具を進退駆動するカム軸を支持ケ
ースに直接に固定する構造が不要になり、支持ケースの
構造の簡素化を図ることができて、生産コストの面で有
利なものとなった。 【００１４】請求項１の特徴によると、植付アームを支
持する円筒状の支持軸及びカム軸による二重軸構造を採
用する必要が無く、支持軸にカム軸を内装しなくてもよ
い分だけ、支持軸を細くすることが可能になり、支持軸
が細くなった分だけ支持ケースを小型に構成することが
可能になって、支持ケースの軽量化を図ることができ
た。 【００１５】請求項１の特徴によると、カム軸と支持軸
との互いの位置関係の精度が高められて、カム軸による
苗押し出し具の進退駆動及び支持軸による植付ケースの
支持が精度良く行われる点、並びに、支持軸が必要以上
に細くならず、支持軸の強度が確保されて、支持軸によ
る植付ケースの支持が精度良く行われる点により、苗植
付装置における苗の植付性能の安定化を図ることができ
た。 【００１６】請求項１の特徴によると、第１及び第２ギ
ヤ、姿勢設定機構が、支持ケースの内部に配置されて、
第１及び第２ギヤ、姿勢設定機構に泥等が付着すること
がなく、支持ケースに対する植付アームの姿勢の設定が
安定して行われるようになって、苗植付装置における苗
の植付性能の安定化を図ることができた。 【００１７】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図８及び図７に示すように、植付ケース１の後部
の横軸芯Ｐ１（図１参照）周りに、支持ケース２が回転
駆動自在に支持されて、支持ケース２の両端に一対の植
付アーム３が備えられており、支持ケース２の回転に伴
い一対の植付アーム３が苗のせ台４の苗取出し口４ａよ
り交互に苗を取り出し、田面に植え付けていくようにし
て苗植付装置が構成されている。植付ケース１の下部に
整地兼姿勢維持用のフロート５が設けられて、苗植付装
置がリンク機構２０を介して走行機体（図示せず）に昇
降自在に連結されている。 【００１８】次に支持ケース２の構造について説明す
る。図１に示すように、植付ケース１から左右に駆動軸
７が突出して、支持ケース２が駆動軸７に固定されてい
る。駆動軸７に植付ケース１に固定された円筒部材８が
外嵌されて、円筒部材８が支持ケース２の内部に突入し
ており、支持ケース２の内部で円筒部材８に第１ギヤ９
が連結されている。 【００１９】支持ケース２の両端にベアリング６を介し
て中実状の支持軸１０が回転自在に支持されており、支
持ケース２の内部において支持軸１０に、第２ギヤ１２
が固定されている。第１ギヤ９と第２ギヤ１２との間
に、一対の第３ギヤ１７，１８が互いに同芯状に連結さ
れて中間軸１１に支持されており、第３ギヤ１７が第１
ギヤ９に咬み合い、第３ギヤ１８が第２ギヤ１２に咬み
合っている。第１，２，３ギヤ９，１２，１７，１８の
各々が非円形ギヤに形成されて、支持ケース２の回転中
での植付アーム３の姿勢を設定するギヤ機構が構成され
ている。 【００２０】次に植付アーム３及び植付アーム３の取付
部付近の構造について説明する。図２及び図１に示すよ
うに、スライド自在な苗押し出し具３ａが植付アーム３
に備えられており、苗押し出し具３ａを突出側に付勢す
るバネ１６、及び苗押し出し具３ａを退入操作する操作
アーム１４（植付アーム３の横軸芯Ｐ３周りに揺動）が
備えられている。カム部１３ａを備えたカム軸１３が植
付アーム３に対して相対回転自在に支持されており、操
作アーム１４がカム軸１３のカム部１３ａに接当してい
る。 【００２１】図１に示すように、植付アーム３がキー構
造及びピン１５により支軸軸１０に固定されており、カ
ム軸１３と支持軸１０とが同芯状に配置され互いに相対
回転自在に嵌合されており、ピン１５を抜き取ることに
より植付アーム３を支持軸１０から抜き取ることができ
る。カム軸１３の植付アーム３からの突出端同志に亘り
架設され連結固定されて、両方の植付アーム３のカム軸
１３に一体的に連結される連結部材１９が備えられてい
る。 【００２２】これにより、支持ケース２の回転に伴い連
結部材１９の固定作用でカム軸１３が植付アーム３に対
して相対回転するのであり、植付アーム３が苗のせ台４
の苗取出し口４ａを通過する際に、カム軸１３のカム部
１３ａにより操作アーム１４が図２の紙面時計方向に揺
動操作され、苗押し出し具３ａが植付アーム３に退入し
て、植付爪３ｂと苗押し出し具３ａとの間で苗が挟持さ
れる。植付アーム３が田面に突入する際に、カム軸１３
のカム部１３ａから操作アーム１４が外れ、バネ１６の
付勢力で苗押し出し具３ａが突出して、苗が田面に植え
付けられる。 【００２３】苗植付装置の上部に施肥装置が配置されて
おり、次に施肥装置について説明する。図８及び図７に
示すように左右の植付ケース１の後部上面に、左右一対
のガイドレール２４が苗のせ台４に沿って上向きに支持
固定されており、ガイドレール２４に沿って移動自在な
左右のスライド部２５に亘り、上下一対の支持フレーム
２６，３３が架設連結されている。上側の支持フレーム
２６に５個の繰り出し部２７が固定されて、繰り出し部
２７の下部に漏斗部２９が備えられており、図７の左の
２個の繰り出し部２７に１個のタンク２８が接続され、
図７の右の３個の繰り出し部２７に１個のタンク２８が
接続されている。フロート５に作溝器３０が固定され
て、植付ケース１に固定されたホース３１の下端が作溝
器３０に接続されており、ホース３１の上端が漏斗部２
９の下部に挿入されている。 【００２４】繰り出し部２７の内部の繰り出しロール
（図示せず）を支持する繰り出し軸３２に対し、ギヤ咬
合により繰り出し軸３２を回転駆動する駆動軸３４が備
えられている。図７の左の２個の支持ケース２におい
て、一対の連結部材１９と駆動軸３４の両端とが、図７
及び図８に示すように一対の連係ロッド３５とクランク
構造により連動連結されている（駆動軸３４の左右での
クランク構造は、互いに９０度位相がずれている）。以
上の構造は、図７の右側の２個の支持ケース２において
も同様に備えられている。 【００２５】図７の中央の１個の支持ケース２におい
て、連結部材１９と駆動軸３４の一端とが、連係ロッド
３５とクランク構造により連動連結されている。支持ケ
ース２の駆動軸７（図１参照）が植付ケース１の反対側
から突出しており、駆動軸７の突出部分と駆動軸３４の
他端とが、連係ロッド３５とクランク構造により連動連
結されている（駆動軸３４の左右でのクランク構造は、
互いに９０度位相がずれている）。 【００２６】以上の構造によって、支持ケース２が回転
駆動されて苗の植え付けが行われると、連結部材１９の
回転により連係ロッド３５が上下に駆動され駆動軸３４
が回転駆動されて、タンク２８の肥料が繰り出し部２７
から所定量ずつ繰り出され、ホース３１を通り作溝器３
０が田面に作る溝に送り込まれていく。苗植付装置の停
止時において、連係ロッド３５と駆動軸３４との連結を
外すことにより、図７及び図８に示す支持フレーム３３
を後側から手で持ち、タンク２８、繰り出し部２７及び
漏斗部２９をガイドレール２４に沿って、上方に持ち上
げ操作することができる。この場合、外された連係ロッ
ド３５は、植付ケース１に固定されたフック状の支持部
材３６（図８参照）に掛けて保持しておくことができ
る。 【００２７】苗植付装置では植付アーム３において、第
２ギヤ１２と第３ギヤ１８との間のバックラッシュＧの
遊びを消す構造を備えおり、次にバックラッシュＧの遊
びを消す構造について説明する。図１及び図３に示すよ
うに、支持軸１０において第３ギヤ１７に対向する部分
に、前半のなだらかな傾斜面２１ａ、中間における支持
軸１０を中心とした円弧面２１ｂ、並びに後半の段部２
１ｃにまで亘り円周方向に沿って一連に形成されたカム
２１が固定されている。支持ケース２の横軸心Ｐ２周り
にカムアーム２２が揺動自在に支持され、カムアーム２
２の中間付近に作用してカムアーム２２をカム２１側に
付勢するバネ２３が備えられている。この構造は、一対
の植付アーム３の両方に備えられている。 【００２８】以上の構造により、一つの植付アーム３が
田面への苗の植え付けを終了し後側に回り始めている場
合、図３に示す第２ギヤ１２と第３ギヤ１８との間に、
図４に示すようなバックラッシュＧが生じている。これ
は支持ケース２の回転により固定の第１ギヤ９の周りを
第３ギヤ１７が咬み合いながら回転し、第３ギヤ１８に
より第２ギヤ１２が回転駆動されているからである。 【００２９】図３に示すように、一つの植付アーム３が
田面への苗の植え付けを終了し後側に回り始めると、カ
ムアーム２２の先端２２ａがカム２１の傾斜面２１ａに
乗り上げ始める。この場合、バネ２３のカムアーム２２
への作用点と横軸芯Ｐ２との間の長さに比べて、横軸芯
Ｐ２からカムアーム２２の先端２２ａまでの長さが充分
に長いので、バネ２３の付勢力が前述の長さの逆の比に
弱められて、カムアーム２２の先端２２ａからカム２１
の傾斜面２１ａに作用する。 【００３０】図３に示す状態から支持ケース２が紙面反
時計方向に回転していくと、カムアーム２２において先
端２２ａから少し横軸芯Ｐ２側の円弧部分が、カム２１
の円弧面２１ｂに接触する。この状態においても第２ギ
ヤ１２と第３ギヤ１８との間に、図４に示すようなバッ
クラッシュＧが生じている。前述の状態から支持ケース
２がさらに紙面反時計方向に回転して、一方の植付アー
ム３が上方の苗取出し口４ａの直前に達すると、図５に
示すようにカムアーム２２の中間部分２２ｂがカム２１
の段部２１ｃに乗り上げて、カム２１の段部２１ｃを押
し操作する状態となる。このような状態になるとバネ２
３の付勢力によって、カム２１及び支持軸１０、植付ア
ーム３等が第３ギヤ１８に対し先行回転、つまり図５に
おいて紙面時計方向に回転させられる。 【００３１】これにより、図６に示すように第２ギヤ１
２のギヤ歯が第３ギヤ１８のギヤ歯に後方から当たるよ
うになり、図６に示すような位置にバックラッシュＧが
生じることになる。従って、図５及び図６に示す状態で
植付アーム３が苗取出し口４ａを通過する際に、苗から
反力を受けて紙面時計方向に回転させられようとして
も、各ギヤ歯同志が衝突し合うような現象は生じない。
この場合、バネ２３のカムアーム２２への作用点と、カ
ムアーム２２の中間部分２２ｂがカム２１の段部２１ｃ
に接触する点とが近い位置にあるので、バネ２３の付勢
力が弱められずにカム２１の段部２１ｃに作用する。こ
れにより、図５に示すような支持軸１０等の先行回転操
作が確実に行われる。 【００３２】以上のようにして植付アーム３が苗取出し
口４ａを通過し苗を取り出した後、支持ケース２がさら
に回転すると、カムアーム２２及びカム２１による先行
回転操作の作用が消えるので、図４に示すように第３ギ
ヤ１８により第２ギヤ１２が回転駆動される状態とな
り、第２ギヤ１２と第３ギヤ１８との間に図４に示すよ
うなバックラッシュＧが生じる。以後このサイクルを繰
り返していく。 【００３３】以上のように、バックラッシュＧの遊びを
消すカム２１を支持軸１０の外周部に備える場合に、カ
ム２１の最外周部と支持軸１０の外周部との間隔が大き
いほど、支持軸１０等を図５の紙面時計方向に先行回転
させる回転モーメントは大きなものとなる。図１及び図
５に示す構成では支持軸１０にカム軸１３を内装してい
ないので、支持軸１０にカム軸１３を内装していない分
だけ、支持軸１０を細くすることができる。これによ
り、「従来の技術」に記載の構造に、図５に示すカム２
１を備えた場合よりも、図１及び図５に示す構成の方
が、カム２１の最外周部と支持軸１０の外周部との間隔
を大きいものに設定することができて、支持軸１０等を
図５の紙面時計方向に先行回転させる回転モーメントを
大きなものにすることができる。 【００３４】従って、バックラッシュＧの遊びを消すカ
ム２１を支持軸１０に備える場合、カム２１の最外周部
と支持軸１０の外周部との間隔を大きいものに設定する
ことができ、支持軸１０等を図５の紙面時計方向に先行
回転させる回転モーメントを大きなものにすることがで
きて、カム２１によるバックラッシュＧの遊びの消し操
作の確実性を高めることができるので、バックラッシュ
Ｇの遊びに伴う衝撃及び疲労を抑えて、苗植付装置の耐
久性を向上させることができる。 【００３５】［別実施例］ 図１に示す構成では、苗押し出し具３ａのカム軸１３と
植付アーム３の支持軸１０とが同芯状に配置されている
が、カム軸１３と支持軸１０とを互いに中心をずらして
配置してもよい。 【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】支持ケース及び植付アームの横断平面図 【図２】植付アームの縦断側面図 【図３】植付アームが田面に突入した直後の状態での支
持ケースの縦断側面図 【図４】図３に示す状態での植付アーム側の第２ギヤと
支持ケース側の第３ギヤとの咬合状態を示す側面図 【図５】図３に示す状態から植付アームが苗取出し口の
直前に達した状態での支持ケースの縦断側面図 【図６】図５に示す状態での植付アーム側の第２ギヤと
支持ケース側の第３ギヤとの咬合状態を示す側面図 【図７】苗植付装置の全体背面図 【図８】苗植付装置の全体側面図 【符号の説明】 １ 植付ケース ２ 支持ケース ３ 植付アーム ３ａ 苗押し出し具 ４ 苗のせ台 ４ａ 苗取出し口 ７ 駆動軸 ９ 第１ギヤ １０ 支持軸 １２ 第２ギヤ １３ カム軸 １９ 連結部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 370 - 387

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 植付ケース（１）から横側方に突出し回
   転駆動される駆動軸（７）に支持ケース（２）を固定
   し、前記支持ケース（２）の内部の回転中心部位に、第
   １ギヤ（９）を前記植付ケース（１）に対し固定状態で
   配置して、 前記支持ケース（２）の両端に回転自在に支持された一
   対の支持軸（１０）の端部に植付アーム（３）を備え、
   前記支持ケース（２）の内部の前記支持軸（１０）の部
   分に第２ギヤ（１２）を備えて、 前記支持ケース（２）の回転に伴い前記第１ギヤ（９）
   から前記第２ギヤ（１２）に動作を伝達して前記支持ケ
   ース（２）に対する前記植付アーム（３）の姿勢を設定
   する姿勢設定機構を、前記支持ケース（２）の内部に備
   えると共に、 前記植付アーム（３）が苗のせ台（４）の苗取出し口
   （４ａ）を通過する際に前記植付アーム（３）に退入
   し、前記植付アーム（３）が田面に突入する際に突出し
   て苗を植え付ける苗押し出し具（３ａ）を、前記植付ア
   ーム（３）に備え、 前記植付アーム（３）に対して相対回転することで前記
   苗押し出し具（３ａ）を進退駆動するカム軸（１３）
   を、前記植付アーム（３）に備えて、前記カム軸（１３）の端部が内側で前記支持軸（１０）
   の端部が外側となるように、前記カム軸（１３）の端部
   と前記支持軸（１０）の端部とを互いに相対回転自在に
   嵌合させ、 前記カム軸（１３）の植付アーム（３）からの突出端同
   志に亘り架設連結されて、前記両方の植付アーム（３）
   のカム軸（１３）に一体的に連結される連結部材（１
   ９）を備えてある苗植付装置。