JP2021176270A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】植付ケース、回転ケース及び植付アームが設けられた苗植付装置において、回転ケースの伝動系の振動防止を図る。【解決手段】植付ケース１０に前後方向に沿って支持された伝動軸３０と、伝動軸３０の後部に連結された第１ベベルギヤ３１と、回転ケース１１の駆動軸３５に連結されて第１ベベルギヤ３１と咬合する第２ベベルギヤ３２とが備えられる。隣接する２個の植付ケース１０において、平面視で、右の植付ケース１０の第２ベベルギヤ３２が、平面視で右の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の一方側に配置され、平面視で、左の植付ケース１０の第２ベベルギヤ３２が、平面視で左の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の他方側に配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、乗用型田植機や歩行型田植機に装備される苗植付装置に関する。

乗用型田植機に装備される苗植付装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の苗植付装置では、苗のせ台と、複数の植付ケースと、植付ケースの後部の右及び左の回転ケースと、回転ケースの一方の端部及び他方の端部の植付アームと、回転ケースの内部に設けられて植付アームの姿勢を設定する姿勢設定機構とが設けられている。
回転ケースが回転駆動されることにより、植付アームが、姿勢設定機構により姿勢が設定されながら、苗のせ台の下部から苗を取り出して植え付ける。

回転ケースの伝動系として、植付ケースに前後方向に沿って支持された伝動軸と、伝動軸の後部に連結された第１ベベルギヤと、右部及び左部に回転ケースが連結された駆動軸と、駆動軸に連結された第２ベベルギヤとが設けられており、第１ベベルギヤと第２ベベルギヤとが咬合している。
これにより、伝動軸に伝達された動力が、第１ベベルギヤ及び第２ベベルギヤを介して駆動軸に伝達されて、駆動軸及び回転ケースが回転駆動される。

特開２０１３−１９８４５８号公報

特許文献１の苗植付装置では、複数の植付ケースの各々において、駆動軸に連結された第２ベベルギヤが、平面視で、植付ケースの伝動軸に対して左側に配置されているので、苗植付装置において、回転ケースの伝動系の振動防止の面で改善の余地がある。

本発明は、植付ケース、回転ケース及び植付アームが設けられた苗植付装置において、回転ケースの伝動系の振動防止を図ることを目的としている。

本発明の苗植付装置は、苗が載置されて、左右方向に往復駆動される苗のせ台と、左右方向に所定の間隔を開けて配置された複数の植付ケースと、前記植付ケースの後部に、左右方向に沿った第１軸芯周りに回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の右部及び左部に連結された回転ケースと、前記回転ケースの一方の端部及び他方の端部に、左右方向に沿った第２軸芯周りに回転可能に支持された植付アームと、前記回転ケースの内部に設けられ、前記回転ケースの回転に伴って前記植付アームを前記第２軸芯周りに回転駆動して、前記植付アームの姿勢を設定する姿勢設定機構とが備えられ、前記植付ケースに前後方向に沿って支持された伝動軸と、前記伝動軸の後部に連結された第１ベベルギヤと、前記駆動軸に連結されて前記第１ベベルギヤと咬合する第２ベベルギヤとが備えられ、隣接する２個の前記植付ケースにおいて、平面視で、右の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤが、平面視で、右の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、右及び左の一方側に配置され、平面視で、左の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤが、平面視で、左の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、右及び左の他方側に配置され、前記伝動軸の動力が、前記第１ベベルギヤ及び前記第２ベベルギヤを介して前記駆動軸に伝達され、前記駆動軸及び前記回転ケースが回転駆動されて、前記植付アームが、前記姿勢設定機構により姿勢が設定されながら、前記苗のせ台の下部から苗を取り出して植え付ける。

本発明によると、複数の植付ケースが左右方向に所定の間隔を開けて配置された苗植付装置において、隣接する２個の植付ケースに着目した場合、右の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して右側に配置され、左の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して左側に配置される。

前述と同様な構成として、右の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して左側に配置され、左の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して右側に配置される。

本発明によると、隣接する２個の植付ケースにおいて、伝動軸、第１ベベルギヤ及び第２ベベルギヤ、駆動軸が、隣接する２個の植付ケースの間の左右中央に対して、左右対称に配置される。

これにより、動力が伝動軸から第１ベベルギヤ及び第２ベベルギヤを介して駆動軸に伝達される際に発生する振動が、隣接する２個の植付ケースにおいて、互いに逆位相になるのであり、隣接する２個の植付ケースにおいて、前述の振動が互いに打ち消し合う状態が得られて、回転ケースの伝動系の振動が抑えられる。

本発明において、前記植付ケースの前部に亘って左右方向に沿って支持された上手側伝動軸と、前記伝動軸の前部に連結された第３ベベルギヤと、前記上手側伝動軸に連結されて前記第３ベベルギヤと咬合する第４ベベルギヤとが備えられて、前記上手側伝動軸の動力が、前記第３ベベルギヤ及び前記第４ベベルギヤを介して前記伝動軸に伝達され、隣接する２個の前記植付ケースにおいて、平面視で、右の前記植付ケースの前記第４ベベルギヤが、平面視で、右の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、右の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤの反対側である右及び左の他方側に配置され、平面視で、左の前記植付ケースの前記第４ベベルギヤが、平面視で、左の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、左の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤの反対側である右及び左の一方側に配置されていると好適である。

本発明によると、植付ケースの伝動軸に動力を伝達する上手側伝動軸が、植付ケースの前部に亘って左右方向に沿って支持された場合、第３ベベルギヤが伝動軸の前部に連結されて、第４ベベルギヤ上手側伝動軸に連結され、第３ベベルギヤと第４ベベルギヤとが咬合しており、上手側伝動軸の動力が、第３ベベルギヤ及び第４ベベルギヤを介して伝動軸に伝達される。

本発明によると、隣接する２個の植付ケースに着目した場合に、右の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して右側に配置され、第３ベベルギヤが伝動軸に対して左側に配置される。左の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して左側に配置され、第３ベベルギヤが伝動軸に対して右側に配置される。

前述と同様な構成として、右の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して左側に配置され、第３ベベルギヤが伝動軸に対して右側に配置される。左の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して右側に配置され、第３ベベルギヤが伝動軸に対して左側に配置される。

本発明によると、隣接する２個の植付ケースにおいて、伝動軸、第１ベベルギヤ及び第２ベベルギヤ、駆動軸が、隣接する２個の植付ケースの間の左右中央に対して、左右対称に配置されることに加えて、上手側伝動軸、第３ベベルギヤ及び第４ベベルギヤが、隣接する２個の植付ケースの間の左右中央に対して、左右対称に配置される。

これにより、動力が上手側伝動軸から第３ベベルギヤ及び第４ベベルギヤを介して伝動軸に伝達される際に発生する振動が、隣接する２個の植付ケースにおいて、互いに逆位相になるのであり、隣接する２個の植付ケースにおいて、前述の振動が互いに打ち消し合う状態が得られて、回転ケースの伝動系の振動が抑えられる。

本発明において、前記植付ケースが２個備えられ、平面視で、右の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤが、平面視で、右の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、右側に配置され、平面視で、左の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤが、平面視で、左の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、左側に配置されていると好適である。

本発明によると、２個の植付ケースが左右方向に所定の間隔を開けて配置された４条植型式の苗植付装置で、右の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して外側である右側に配置され、左の植付ケースにおいて、第２ベベルギヤが伝動軸に対して外側である左側に配置される。
これにより、４条植型式の苗植付装置において、左右方向での重量バランスが良いものとなるのであり、苗植付装置の全体のバランスを向上させることができる。

本発明において、前記植付ケースにおける前記駆動軸よりも前側の部分に設けられた下支持部と、前記植付ケースの上方に配置された上支持部と、左右方向に沿って配置されて、前記苗のせ台の下部を左右方向に移動可能に支持する支持レールとが備えられ、前記下支持部に取り付けられ、前記下支持部から後側に延出されて、前記支持レールを支持する第１支持部材と、前記上支持部に取り付けられ、前記上支持部から後側に延出されて、前記苗のせ台の上部を左右方向に移動可能に支持する第２支持部材とが備えられていると好適である。

本発明によると、回転ケース及び植付アームが設けられた苗植付装置において、第１支持部材及び第２支持部材により、苗のせ台の側面視での姿勢を、植付アームの通過軌跡に対して適正な姿勢に設定することができる。
これにより、植付アームが苗のせ台の下部から苗を適正な姿勢で取り出して植え付けることができるようになるので、苗植付装置の植付性能を向上させることができる。

乗用型田植機の左側面図である。 フィードケース及び植付ケースの横断平面図である。 植付ケース、回転ケース及び植付アームの横断平面図である。 苗のせ台、植付ケース、回転ケース及び植付アームの付近の左側面図である。 発明の実施の第４別形態において、苗のせ台、植付ケース、回転ケース及び植付アームの付近の左側面図である。

図１〜図５において、本発明の苗植付装置８を装備した乗用型田植機が示されており、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、前輪１及び後輪２により機体３が支持されて、運転座席４及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル５が、機体３に設けられている。昇降リンク６及び昇降リンク６を昇降操作可能な油圧シリンダ７が、機体３の後部に設けられている。４条植型式の苗植付装置８が昇降リンク６に支持されており、４条型式の施肥装置５０が苗植付装置８に支持されている。

（苗植付装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、苗植付装置８に、フィードケース９、２個の植付ケース１０、４個の回転ケース１１、８個の植付アーム１２、苗のせ台１３及びフロート１４が設けられている。

苗植付装置８において、フィードケース９が昇降リンク６の後部にローリング可能に支持されており、平面視で、右及び左の支持ケース１５が、フィードケース９の右部及び左部に連結されて右側及び左側に延出されている。

平面視で、右及び左の植付ケース１０が、支持ケース１５の端部に連結されて後側に延出されており、２個の植付ケース１０が、左右方向に所定の間隔を開けて配置された状態となっている。右及び左の植付ケース１０は同じものであり、植付ケース１０は、平面視で、左右対称形状に構成され、側面視で上下対称形状に構成されている。２個の植付ケース１０のうちの一方の植付ケース１０の前部の左部が、右の支持ケース１５の端部に連結され、他方の植付ケース１０の前部の右部が、左の支持ケース１５の端部に連結されている。

図２及び図３に示すように、回転ケース１１が、植付ケース１０の後部の右部及び左部に、左右方向に沿った軸芯Ｐ１（第１軸芯に相当）周りに回転可能に支持されており、植付アーム１２が、回転ケース１１の一方の端部及び他方の端部に、左右方向に沿った軸芯Ｐ２（第２軸芯に相当）周りに回転可能に支持されている。回転ケース１１の回転に伴って植付アーム１２を軸芯Ｐ２周りに回転駆動して、植付アーム１２の姿勢を設定する姿勢設定機構１６が、回転ケース１１の内部に設けられている。

図１及び図４に示すように、苗が載置される苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に、植付ケース１０に支持されており、ゴムベルト型式の４組の縦送り機構２９が、苗のせ台１３に設けられている。苗植付装置８の全幅に亘る１個のフロート１４が、植付ケース１０の下側に配置されている。

以上の構成により、１条に対して２個の植付アーム１２が配置される。回転ケース１１が軸芯Ｐ１周りに回転駆動されるのに伴って（後述の（苗植付装置における回転ケースの伝動系の構成）を参照）、姿勢設定機構１６により植付アーム１２の姿勢が軸芯Ｐ２周りで設定されながら、植付アーム１２が苗のせ台１３の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。

（施肥装置の全体構成）
図１に示すように、施肥装置５０に、ホッパー５１、繰り出し部５２、作溝器５３及びホース５４等が設けられている。ホッパー５１の下部に繰り出し部５２が連結され、作溝器５３がフロート１４に支持されており、繰り出し部５２と作溝器５３とに亘ってホース５４が接続されている。

ホッパー５１に貯留された肥料が繰り出し部５２により繰り出され、ホース５４を通って作溝器５３に供給されるのであり、機体３の進行に伴って、作溝器５３により田面に溝が形成されながら、肥料が作溝器５３から田面の溝に供給される。

（苗植付装置におけるフィードケースの構成）
図２に示すように、フィードケース９の内部に、伝動軸１７、右及び左の伝動軸１８（上手側伝動軸に相当）、横送り軸１９及び縦送り軸２０が、左右方向に沿って支持されている。

ベベルギヤ１７ａが伝動軸１７に相対回転可能に取り付けられて、伝動軸１７とベベルギヤ１７ａとの間に、植付クラッチ２１が設けられている。機体３からの動力が伝動軸５９（図１参照）を介して、伝動軸１７のベベルギヤ１７ａに伝達される。

右及び左の伝動軸１８が、同芯状に突き合わせて配置され、フィードケース９及び支持ケース１５に亘って支持されている。右及び左の伝動軸１８の突き合わせ部分に、スプロケット２２が相対回転可能に取り付けられ、伝動軸１７に連結されたスプロケット１７ｂとスプロケット２２とに亘って、伝動チェーン２３が取り付けられている。スプロケット２２と右の伝動軸１８との間に、右の少数条クラッチ２４が設けられ、スプロケット２２と左の伝動軸１８との間に、左の少数条クラッチ２４が設けられている。

伝動軸１７及び横送り軸１９が、フィードケース９の右の外側に突出しており、伝動軸１７及び横送り軸１９の突出部分に、伝動ギヤ２５，２６が取り付けられて、伝動ギヤ２５，２６が咬合している。伝動ギヤ２５，２６を覆うカバー２７が、フィードケース９に取り付けられている。

縦送り軸２０が、フィードケース９の右及び左の外側に突出しており、縦送り軸２０の突出部分に、駆動アーム２０ａが連結されている。フィードケース９の内部において、駆動アーム１９ｂが横送り軸１９に連結され、戻しバネ２８が縦送り軸２０に取り付けられている。

以上の構成により、伝動軸５９（図１参照）の動力が、伝動軸１７のベベルギヤ１７ａ及び植付クラッチ２１を介して伝動軸１７に伝達されるのであり、伝動軸１７の動力が、伝動チェーン２３、スプロケット２２及び少数条クラッチ２４を介して、伝動軸１８に伝達される。伝動軸１７の動力が、伝動ギヤ２５，２６を介して横送り軸１９により伝達され、横送り軸１９の駆動アーム１９ｂにより、縦送り軸２０が所定の角度だけ回転駆動され、この後に戻しバネ２８により元の位相に戻る。

後述の（苗植付装置における苗のせ台の横送りの構成）に記載のように、横送り軸１９によって、苗のせ台１３が左右方向に往復駆動される。後述の（苗植付装置における苗のせ台の縦送りの構成）に記載のように、縦送り軸２０によって、縦送り機構２９が駆動される。

植付クラッチ２１が遮断状態に操作されると、伝動軸１７が停止して、右及び左の伝動軸１８、横送り軸１９、縦送り軸２０が停止する。右の少数条クラッチ２４が遮断状態に操作されると、右の伝動軸１８が停止し、左の少数条クラッチ２４が遮断状態に操作されると、左の伝動軸１８が停止する。

（苗植付装置における回転ケースの伝動系の構成）
図２及び図３に示すように、右及び左の植付ケース１０の内部に、右及び左の伝動軸３０が前後方向に沿って支持されている。駆動軸３５が、植付ケース１０の後部に左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持されており、回転ケース１１が駆動軸３５の右部及び左部に連結されている。

ベベルギヤ３１（第１ベベルギヤに相当）が、伝動軸３０の後部に連結され、ベベルギヤ３２（第２ベベルギヤに相当）が、駆動軸３５に連結されて、ベベルギヤ３１とベベルギヤ３２とが咬合している。

ベベルギヤ３３（第３ベベルギヤに相当）が、伝動軸３０の前部に連結され、ベベルギヤ３４（第４ベベルギヤに相当）が、伝動軸１８の右部（左部）に連結されており、ベベルギヤ３３とベベルギヤ３４とが咬合している。

隣接する２個の植付ケース１０において、ベベルギヤ３１〜３４が、図２に示すように配置されている。
右の植付ケース１０のベベルギヤ３２が、平面視で、右の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の一方側である右側に配置され、右の植付ケース１０のベベルギヤ３４が、平面視で、右の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の他方側（右の植付ケース１０のベベルギヤ３２の反対側）である左側に配置されている。

左の植付ケース１０のベベルギヤ３２が、平面視で、左の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の他方側である左側に配置され、左の植付ケース１０のベベルギヤ３４が、平面視で、左の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の一方側（左の植付ケース１０のベベルギヤ３２の反対側）である右側に配置されている。

以上の構成により、伝動軸１８の動力が、ベベルギヤ３３及びベベルギヤ３４を介して伝動軸３０に伝達され、伝動軸３０の動力が、ベベルギヤ３１及びベベルギヤ３２を介して駆動軸３５に伝達されて、駆動軸３５及び回転ケース１１が、軸芯Ｐ１周りに図４の反時計方向に回転駆動される。

（苗植付装置における姿勢設定機構の構成）
図３に示すように、回転ケース１１の内部において、第１ギヤ４１が、駆動軸３５に相対回転可能に取り付けられており、植付ケース１０に連結された円筒状の咬合部３６が、回転ケース１１の内部に入り込んで第１ギヤ４１と咬合している。駆動軸３５及び回転ケース１１が回転駆動されるのに対して、第１ギヤ４１は、咬合部３６と咬合していることにより、回転駆動されずに植付ケース１０に連結された状態となる。

互いに偏芯した２個の軸部を有する偏芯軸３７が、回転ケース１１の内部に支持されており、偏芯軸３７の一方の軸部に回転可能に支持された第２ギヤ４２が、第１ギヤ４１と咬合している。偏芯軸３７の他方の軸部に、第３ギヤ４３が回転可能に支持されており、第３ギヤ４３に設けられた凸部４３ａが、第２ギヤ４２の側面に半径方向に沿って形成された凹部に入り込んでいる。第２ギヤ４２の凹部と第３ギヤ４３の凸部４３ａとの係合により、第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、互いに偏芯していながら一体で回転する。

支持軸３８が軸芯Ｐ２周りに回転可能に回転ケース１１に支持されて、植付アーム１２が支持軸３８に連結されており、支持軸３８に連結された第４ギヤ４４が、第３ギヤ４３と咬合している。

図２，３，４に示すように、植付アーム１２において、植付爪１２ａが連結され、苗押し出し具１２ｂが植付爪１２ａに沿って移動可能に支持されている。苗押し出し具１２ｂを突出側に付勢するバネ（図示せず）、及びバネに抗して苗押し出し具１２ｂを植付アーム１２の内部に引き込む操作アーム１２ｃが、植付アーム１２の内部に設けられている。

カム軸３９が、軸芯Ｐ２周りに回転可能で、支持軸３８と同芯状に、植付アーム１２に支持されており、植付アーム１２の操作アーム１２ｃがカム軸３９に接触している。一対のカム軸３９に亘って連係部材４０が取り付けられて、カム軸３９が連係部材４０に対して回転不能に連結されており、カム軸３９が回転ケース１１に対して位相が変化しない状態となっている。

以上のように、姿勢設定機構１６に、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第３ギヤ４３、第４ギヤ４４、偏芯軸３７及び支持軸３８等が設けられており、第１ギヤ４１〜第４ギヤ４４は非円形ギヤに構成されている。

駆動軸３５及び回転ケース１１が回転駆動されることにより、第２ギヤ４２が、第１ギヤ４１と咬合して回転しながら第１ギヤ４１の周囲を移動する状態となり、第２ギヤ４２と第３ギヤ４３との係合、及び第３ギヤ４３と第４ギヤ４４との咬合により、植付アーム１２が回転ケース１１に対して回転しながら姿勢が設定されて、植付アーム１２の植付爪１２ａの先端部が、側面視で軌跡Ａ１に沿って移動する。

植付アーム１２が苗のせ台１３の下部を通過する前に、植付アーム１２の操作アーム１２ｃとカム軸３９との接触により、植付アーム１２の苗押し出し具１２ｂが植付アーム１２の内部に引き込まれて、植付アーム１２が苗のせ台１３の下部を通過する際に、植付アーム１２の植付爪１２ａに苗が保持される。
植付アーム１２が田面に突入すると、植付アーム１２のバネにより植付アーム１２の苗押し出し具１２ｂが突出して、植付アーム１２の植付爪１２ａの苗が田面に植え付けられる。

（植付クラッチ及び少数条クラッチの位相の設定）
回転ケース１１及び２個の植付アーム１２において、一方の植付アーム１２が苗のせ台１３の下部から苗を取り出す直前の位置で停止し、他方の植付アーム１２が田面に突入する直前の位置で停止する回転ケース１１の特定位相が設定されている。
植付クラッチ２１及び少数条クラッチ２４が遮断状態に操作されると、回転ケース１１は特定位相で停止する。

少数条クラッチ２４が遮断状態に操作されると回転ケース１１が特定位相で停止するようにする為に、ベベルギヤ３１とベベルギヤ３２とを以下の説明のように咬合させる。
ベベルギヤ３１にマークが刻印され、ベベルギヤ３２にマークが刻印されており、ベベルギヤ３１のマークとベベルギヤ３２のマークとが、事前に設定された特定の位置関係となるように、ベベルギヤ３１とベベルギヤ３２とを咬合させる。

植付クラッチ２１が遮断状態に操作されると回転ケース１１が特定位相で停止するようにする為に、前述のような少数条クラッチ２４の設定を行った後、ベベルギヤ３３とベベルギヤ３４とを以下の説明のように咬合させる。
ベベルギヤ３３を伝動軸３０に連結する為のベベルギヤ３３のキー溝と、ベベルギヤ３４を伝動軸１８に連結する為のベベルギヤ３４のキー溝とにおいて、ベベルギヤ３３のキー溝とベベルギヤ３４のキー溝とが、事前に設定された特定の位置関係となるように、ベベルギヤ３３とベベルギヤ３４とを咬合させる。

（苗植付装置における苗のせ台の支持の構成）
図２及び図４に示すように、植付ケース１０における駆動軸３５よりも前側の部分の外側部分に、支持ブラケット４５（下支持部に相当）が連結され、支持ロッド４６（下支持部に相当）が、支持ロッド４６の軸芯方向に沿った斜めの上下方向に、スライド可能に支持ブラケット４５に支持されている。

第１支持部材６１が、支持ロッド４６の上部に取り付けられて、支持ロッド４６から後側に延出されている。支持レール４７が、左右方向に沿って配置されて、第１支持部材６１に支持されており、苗のせ台１３の下部が、左右方向に移動可能に支持レール４７に支持されている。支持レール４７において、植付アーム１２（植付爪１２ａ及び苗押し出し具１２ｂ）が通過する部分に、切り欠き状の苗取り出し口４７ａが設けられている。

右の植付ケース１０の前部の右部及び左の植付ケース１０の前部の左部に、右及び左の支持フレーム４８（上支持部に相当）が連結されて上側に延出されており、支持フレーム４８が植付ケース１０の上方に配置されている。

第２支持部材６２が、支持フレーム４８の上部に連結されて後側に延出されており、第２支持部材６２にローラー６２ａが回転可能に支持されている。苗のせ台１３の上部の前部に、断面チャンネル状の案内レール４９が左右方向に沿って連結されており、第２支持部材６２のローラー６２ａが案内レール４９に挿入されている。案内レール４９が第２支持部材６２に沿って左右方向にスライドすることにより、第２支持部材６２により苗のせ台１３の上部が左右方向に移動可能に支持される。

苗植付装置８に支持された苗取り量レバー（図示せず）が、支持ロッド４６に接続されており、苗取り量レバーを操作することにより、支持ロッド４６をスライド操作することができ、支持ロッド４６の位置を固定することができる。支持ロッド４６を介して支持レール４７及び苗のせ台１３の位置を上下に変更することができるのであり、植付アーム１２が支持レール４７の苗取り出し口４７ａを通過して取り出す苗の量を変更することができる。

（苗植付装置における苗のせ台の横送りの構成）
図２に示すように、横送り軸１９がフィードケース９の左の外側に突出しており、横送り軸１９の端部が、支持アーム５５を介して左の支持フレーム４８に回転可能に支持されている。

横送り軸１９の突出部分に螺旋溝１９ａが形成されて、送り部材５６が横送り軸１９の螺旋溝１９ａの部分に取り付けられており、送り部材５６が苗のせ台１３に接続されている。送り部材５６とフィードケース９及び送り部材５６と支持アーム５５とに亘って、伸縮可能なジャバラ状のゴム製のカバー５７が取り付けられている。

前述の（苗植付装置におけるフィードケースの構成）に記載のように、横送り軸１９が回転駆動されることにより、送り部材５６が横送り軸１９の螺旋溝１９ａに沿って移動駆動されるのであり、送り部材５６により苗のせ台１３が左右方向に移動駆動される。

カバー２７を取り外して、伝動ギヤ２５，２６を、別のギヤ比を有する伝動ギヤ２５，２６に交換することにより、横送り軸１９の回転速度を変更することができる。横送り軸１９の回転速度が変更されると、送り部材５６（苗のせ台１３）の移動速度が変速されるのであり、植付アーム１２が支持レール４７の苗取り出し口４７ａを通過して取り出す苗の量を変更することができる。

（苗植付装置における苗のせ台の縦送りの構成）
図２及び図４に示すように、苗のせ台１３の下部の左右中央部に、縦送り機構２９を駆動する縦送りアーム５８が設けられており、縦送りアーム５８が縦送り軸２０の駆動アーム２０ａの間に配置されている。

前述の（苗植付装置におけるフィードケースの構成）に記載のように、横送り軸１９が回転駆動されることにより、縦送り軸２０が所定の角度の範囲で往復回転駆動される。前述の（苗植付装置における苗のせ台の横送りの構成）に記載のように、苗のせ台１３が左右方向に移動駆動されると、縦送りアーム５８も苗のせ台１３と一緒に移動する。

苗のせ台１３が移動の右端部に達すると、縦送りアーム５８が、縦送り軸２０の右の駆動アーム２０ａに達して、縦送り軸２０の右の駆動アーム２０ａにより駆動される。苗のせ台１３が移動の左端部に達すると、縦送りアーム５８が、縦送り軸２０の左の駆動アーム２０ａに達して、縦送り軸２０の左の駆動アーム２０ａにより駆動される。

縦送りアーム５８が縦送り軸２０の駆動アーム２０ａにより駆動されることに伴って、縦送り機構２９が作動して、苗のせ台１３に載置された苗が苗のせ台１３の下部（支持レール４７）に向けて送られる。

（発明の実施の第１別形態）
隣接する２個の植付ケース１０において、ベベルギヤ３１〜３４が以下の説明のように配置されてもよい。

右の植付ケース１０のベベルギヤ３２が、平面視で、右の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の一方側である左側に配置され、右の植付ケース１０のベベルギヤ３４が、平面視で、右の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の他方側（右の植付ケース１０のベベルギヤ３２の反対側）である右側に配置される。

左の植付ケース１０のベベルギヤ３２が、平面視で、左の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の他方側である右側に配置され、左の植付ケース１０のベベルギヤ３４が、平面視で、左の植付ケース１０の伝動軸３０に対して、右及び左の一方側（左の植付ケース１０のベベルギヤ３２の反対側）である左側に配置される。

（発明の実施の第２別形態）
２個の植付ケース１０の構成を２組配置し、４個の植付ケース１０を設けて、８条植型式の苗植付装置８としてもよい。
２個の植付ケース１０の構成を３組配置し、６個の植付ケース１０を設けて、１２条植型式の苗植付装置８としてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
２個の植付ケース１０の右側又は左側に、１個の植付ケース１０を配置し、３個の植付ケース１０を設けて、６条植型式の苗植付装置８としてもよい。

図２に示す２個の植付ケース１０において、右の植付ケース１０の右側に、１個の植付ケース１０が配置されると、この１個の植付ケース１０において、ベベルギヤ３２が平面視で伝動軸３０に対して左側に配置され、ベベルギヤ３４が平面視で伝動軸３０に対して右側に配置される。

図２に示す２個の植付ケース１０において、左の植付ケース１０の左側に、１個の植付ケース１０が配置されると、この１個の植付ケース１０において、ベベルギヤ３２が平面視で伝動軸３０に対して右側に配置され、ベベルギヤ３４が平面視で伝動軸３０に対して左側に配置される。

前述の（発明の実施の第１別形態）の２個の植付ケース１０において、右の植付ケース１０の右側に、１個の植付ケース１０が配置されると、この１個の植付ケース１０において、ベベルギヤ３２が平面視で伝動軸３０に対して右側に配置され、ベベルギヤ３４が平面視で伝動軸３０に対して左側に配置される。

前述の（発明の実施の第１別形態）の２個の植付ケース１０において、左の植付ケース１０の左側に、１個の植付ケース１０が配置されると、この１個の植付ケース１０において、ベベルギヤ３２が平面視で伝動軸３０に対して左側に配置され、ベベルギヤ３４が平面視で伝動軸３０に対して右側に配置される。

（発明の実施の第４別形態）
回転ケース１１に２個の植付アーム１２が支持された苗植付装置８ではなく、回転ケース１１が廃止されて、１条に１個の植付アーム１２が配置された苗植付装置８の場合、図５に示すように、第１支持部材６１が廃止されて、支持レール４７が支持ロッド４６の上部に直接に支持される。図４に示す第２支持部材６２に代えて、後側に延出されない第２支持部材６２が、支持フレーム４８の上部に連結される。
これにより、図４に示す苗植付装置８の苗のせ台１３の前後方向の位置と、図５に示す苗植付装置８の苗のせ台１３の前後方向の位置とが、少し異なるものとなる。

本発明は、乗用型田植機の苗植付装置ばかりではなく、歩行型田植機の苗植付装置にも適用できる。

１０ 植付ケース
１１ 回転ケース
１２ 植付アーム
１３ 苗のせ台
１６ 姿勢設定機構
１８ 伝動軸（上手側伝動軸）
３０ 伝動軸
３１ ベベルギヤ（第１ベベルギヤ）
３２ ベベルギヤ（第２ベベルギヤ）
３３ ベベルギヤ（第３ベベルギヤ）
３４ ベベルギヤ（第４ベベルギヤ）
３５ 駆動軸
４５ 支持ブラケット（下支持部）
４６ 支持ロッド（下支持部）
４７ 支持レール
４８ 支持フレーム（上支持部）
６１ 第１支持部材
６２ 第２支持部材
Ｐ１ 軸芯（第１軸芯）
Ｐ２ 軸芯（第２軸芯）

Claims (4)

1. 苗が載置されて、左右方向に往復駆動される苗のせ台と、
   左右方向に所定の間隔を開けて配置された複数の植付ケースと、
   前記植付ケースの後部に、左右方向に沿った第１軸芯周りに回転可能に支持された駆動軸と、
   前記駆動軸の右部及び左部に連結された回転ケースと、
   前記回転ケースの一方の端部及び他方の端部に、左右方向に沿った第２軸芯周りに回転可能に支持された植付アームと、
   前記回転ケースの内部に設けられ、前記回転ケースの回転に伴って前記植付アームを前記第２軸芯周りに回転駆動して、前記植付アームの姿勢を設定する姿勢設定機構とが備えられ、
   前記植付ケースに前後方向に沿って支持された伝動軸と、前記伝動軸の後部に連結された第１ベベルギヤと、前記駆動軸に連結されて前記第１ベベルギヤと咬合する第２ベベルギヤとが備えられ、
   隣接する２個の前記植付ケースにおいて、
   平面視で、右の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤが、平面視で、右の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、右及び左の一方側に配置され、
   平面視で、左の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤが、平面視で、左の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、右及び左の他方側に配置され、
   前記伝動軸の動力が、前記第１ベベルギヤ及び前記第２ベベルギヤを介して前記駆動軸に伝達され、前記駆動軸及び前記回転ケースが回転駆動されて、前記植付アームが、前記姿勢設定機構により姿勢が設定されながら、前記苗のせ台の下部から苗を取り出して植え付ける苗植付装置。
2. 前記植付ケースの前部に亘って左右方向に沿って支持された上手側伝動軸と、前記伝動軸の前部に連結された第３ベベルギヤと、前記上手側伝動軸に連結されて前記第３ベベルギヤと咬合する第４ベベルギヤとが備えられて、
   前記上手側伝動軸の動力が、前記第３ベベルギヤ及び前記第４ベベルギヤを介して前記伝動軸に伝達され、
   隣接する２個の前記植付ケースにおいて、
   平面視で、右の前記植付ケースの前記第４ベベルギヤが、平面視で、右の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、右の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤの反対側である右及び左の他方側に配置され、
   平面視で、左の前記植付ケースの前記第４ベベルギヤが、平面視で、左の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、左の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤの反対側である右及び左の一方側に配置されている請求項１に記載の苗植付装置。
3. 前記植付ケースが２個備えられ、
   平面視で、右の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤが、平面視で、右の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、右側に配置され、
   平面視で、左の前記植付ケースの前記第２ベベルギヤが、平面視で、左の前記植付ケースの前記伝動軸に対して、左側に配置されている請求項１又は２に記載の苗植付装置。
4. 前記植付ケースにおける前記駆動軸よりも前側の部分に設けられた下支持部と、
   前記植付ケースの上方に配置された上支持部と、
   左右方向に沿って配置されて、前記苗のせ台の下部を左右方向に移動可能に支持する支持レールとが備えられ、
   前記下支持部に取り付けられ、前記下支持部から後側に延出されて、前記支持レールを支持する第１支持部材と、
   前記上支持部に取り付けられ、前記上支持部から後側に延出されて、前記苗のせ台の上部を左右方向に移動可能に支持する第２支持部材とが備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の苗植付装置。

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