JPH08275638A - 苗植付機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗のせ台から苗を切出す際に回転ケース内の
ギヤのバックラッシュに起因する植付爪支持ケースの後
退揺動を阻止する。 【構成】 回転ケース１０に苗植付爪１２を有する植付
爪支持体１３を支持軸１４で軸支し、植付爪支持体１３
と回転ケース１０とを相対回動駆動させるよう、支持軸
１４に一体回動自在に設けられた遊星ギヤ３０と、それ
に噛み合う中間ギヤ３２とを有したギヤ式の相対回動手
段を形成し、支持軸１４に遊嵌し、且つ、遊星ギヤ３０
に対して弾性体４４を介して連動回動する先行回動部材
４１と、中間ギヤ３２と一体的に回動すると共に、中間
ギヤ３２の歯先よりも径方向外方に突出する状態で設け
られ、所定の回転位相領域において、先行回動部材４１
に接当作用して、遊星ギヤ３０を先行回動させる操作部
材４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付伝動ケースに対し
て第１軸芯周りで回転自在に支持された回転ケースに、
前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りで相対回動自在に、
苗植付爪が取付けられた植付爪支持体を軸支し、前記植
付爪支持体を一体的に回動する状態で軸支する支持軸
と、前記植付伝動ケースとの間に、前記回転ケースの回
転に伴って、前記苗植付爪の先端部が略楕円軌跡を描く
ように、前記植付爪支持体と前記回転ケースとを相対回
動駆動させる遊星ギヤ式の相対回動手段を介装し、前記
相対回動手段は、前記支持軸に一体回動自在に設けられ
た遊星ギヤと、それに噛み合う中間ギヤとを備え、前記
回転ケースの回転に伴って、前記中間ギヤが前記遊星ギ
ヤを相対的に噛み合い駆動させるように構成してある苗
植付機構に関し、詳しくは、苗植付時において遊星ギヤ
と中間ギヤとの間のバックラッシュに起因する植付爪支
持体の姿勢の乱れを解消する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された苗植付機
構として特開平１‐１６０４１５号公報あるいは特開平
６‐１３３６１４号公報に示されるものが存在する。こ
れらの従来例では、回転ケースに対する植付爪支持体
（植付アーム）の姿勢を決める遊星ギヤと一体回転する
系にカムを備え、このカムに接触するアームを備えるこ
とによって、植付爪支持体が苗のせ台の苗を切出す直前
に遊星ギヤと中間ギヤとの間のバックラッシュを取除き
植付爪支持体の苗植付爪が苗のせ台の苗を切出す際の抵
抗によって植付爪支持体が支持軸の軸芯（遊星ギヤの軸
芯と一致する）周りで後退揺動する現象を解消するもの
となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例では、植付爪支
持体と一体回転する系に設けたカムに対してバネの付勢
力によって圧接するアームからの力の作用によって、中
間ギヤの力で回転操作される遊星ギヤに対して先行させ
る方向に回転力を作用させてバックラッシュを取除き、
前述のように植付爪支持体の苗植付爪が苗のせ台の苗を
切出す際の抵抗によって植付爪支持体が支持軸の軸芯周
りで後退揺動する現象を解消するものとなっている。

【０００４】しかし、この従来例のように植付爪支持体
が苗のせ台の苗を切出す直前のタイミングでにバックラ
ッシュを取除くものでは、このタイミングで迅速にバッ
クラッシュを取除くようにカムとアームとの間に作用す
る圧接力を比較的大きく設定しているので、この圧接力
に起因する摩擦抵抗によって駆動力にロスを発生させや
すいものとなっている。又、この従来例のように回転ケ
ースの側にアームを備えるものでは回転ケースの内部に
アーム、バネを収めるスペースを必要として回転ケース
の大型化に繋がるものとなり改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は、苗のせ台から苗を切出す
際に植付爪支持体の姿勢の乱れを阻止する機構を駆動力
にロスを発生させず、しかも、回転ケースの大型化を抑
制した苗植付機構を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、植付伝動ケースに支持
された回転ケースに対して相対回動自在に苗植付爪が取
付けられた植付爪支持体を軸支し、回転ケースの回転に
伴って苗植付爪の先端部が略楕円軌跡を描くように、植
付爪支持体と前記回転ケースとを相対回動駆動させる遊
星ギヤ式の相対回動手段を備え、この相対回動手段は、
支持軸に設けられた遊星ギヤと、それに噛み合う中間ギ
ヤとを備え、回転ケースの回転に伴って、中間ギヤが遊
星ギヤを相対的に噛み合い駆動させるように構成してあ
る苗植付機構において、前記支持軸に遊転自在に外嵌さ
れ、且つ、前記遊星ギヤに対して弾性体を介して連動回
動するカムフォロアと、前記中間ギヤと一体的に回動す
ると共に、中間ギヤの歯先よりも径方向外方に突出する
状態で設けられ、所定の回転位相領域において、前記カ
ムフォロアに作用して、前記遊星ギヤを先行回動させる
カム体とを備えてある点にあり、その作用、及び、効果
は次の通りである。

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は冒頭に
記したように、植付伝動ケースに支持された回転ケース
に対して相対回動自在に苗植付爪が取付けられた植付爪
支持体を軸支し、回転ケースの回転に伴って苗植付爪の
先端部が略楕円軌跡を描くように、植付爪支持体と前記
回転ケースとを相対回動駆動させる遊星ギヤ式の相対回
動手段を備え、この相対回動手段は、支持軸に設けられ
た遊星ギヤと、それに噛み合う中間ギヤとを備え、回転
ケースの回転に伴って、中間ギヤが遊星ギヤを相対的に
噛み合い駆動させるように構成してある苗植付機構にお
いて、前記遊星ギヤの横側部位に、前記支持軸に相対回
動自在な補助ギヤを設け、この補助ギヤは、前記遊星ギ
ヤの歯数よりも少ない歯数であって、且つ、前記遊星ギ
ヤに先行する状態で、前記中間ギヤに噛み合い回動可能
に構成し、且つ、前記補助ギヤに対して、設定値以上の
相対回動力によって相対回動を許容する融通機構を介し
て連動回動するように構成してある点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は冒頭に
記したように、植付伝動ケースに支持された回転ケース
に対して相対回動自在に苗植付爪が取付けられた植付爪
支持体を軸支し、回転ケースの回転に伴って苗植付爪の
先端部が略楕円軌跡を描くように、植付爪支持体と前記
回転ケースとを相対回動駆動させる遊星ギヤ式の相対回
動手段を備え、この相対回動手段は、支持軸に設けられ
た遊星ギヤと、それに噛み合う中間ギヤとを備え、回転
ケースの回転に伴って、中間ギヤが遊星ギヤを相対的に
噛み合い駆動させるように構成してある苗植付機構にお
いて、前記遊星ギヤの横側部位に、前記支持軸に相対回
動自在な間欠ギヤを設け、この間欠ギヤは、前記遊星ギ
ヤの歯数よりも少ない歯数に相当するピッチで、且つ、
前記遊星ギヤに先行する状態で、前記中間ギヤに噛み合
い回動可能に、ギヤ歯を形成すると共に、周方向の一部
の歯を切欠いた状態で構成してあり、前記間欠ギヤが前
記遊星ギヤに対して所定量のみ相対回動を許容し、前記
所定量以上の相対回動を規制する融通規制機構を設ける
と共に、前記間欠ギヤを前記遊星ギヤに対して駆動回転
方向と逆回転方向に回動付勢し、且つ、間欠ギヤの先行
回動に伴って前記遊星ギヤを連動回動させる弾性体を設
けてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。

【０００９】

【作用】上記第１の特徴（請求項１）によると、中間ギ
ヤと一体回動するカム体の先端が中間ギヤの周速度より
高速の周速度を有するため、中間ギヤが所定の回転位相
領域に達した際には、このカム体の先端がカムフォロア
に接当することにより、カムフォロアからの力が弾性体
を介して遊星ギヤを先行させる側に回動させる力として
作用するものとなり、この結果、中間ギヤと遊星ギヤと
の間のバックラッシュが取除かれ、植付爪支持体の苗植
付爪が苗のせ台の苗を切出す際にも該植付爪支持体を支
持軸周りに後退揺動させることがない。又、この構成で
はカムフォロアからの力が弾性体を介して遊星ギヤに伝
えられるので、カム体によるカムフォロアの回動操作量
をバックラッシュを取除く回動量と正確に一致させずと
も、カムフォロアの回動操作量をバックラッシュを取除
く回動量より少し大きくなるよう設定して弾性体の融通
機能を利用することも可能となり精度の高い加工を行わ
ずに済むものとなる。

【００１０】つまり、この構成では駆動力で遊星ギヤを
先行させるので、従来例と比較して迅速にバックラッシ
ュの取除きを可能にすると共に、従来例のようにカムと
アームとの間で回転を制動する方向に抵抗が作用するも
のと比較して、駆動系に対する抵抗が小さく、しかも、
従来例のように回転ケースの内面に付随する形態でアー
ムやバネを収納するための空間を必要としない。

【００１１】上記第２の特徴（請求項２）によると、中
間ギヤの回転時には補助ギヤからの回転力で遊星ギヤが
連動回動するので、この補助ギヤの回転力が遊星ギヤを
常に先行させる側に作用するものとなり、この結果、中
間ギヤと遊星ギヤとの間のバックラッシュが取除かれ、
植付爪支持体の苗植付爪が苗のせ台の苗を切出す際にも
該植付爪支持体を支持軸周りに後退揺動させることがな
い。又、この構成では遊星ギヤと補助ギヤとが融通機構
を介して連動回動するので、遊星ギヤに対して補助ギヤ
が先行するに拘わらず融通機構が、遊星ギヤと補助ギヤ
との間で相対回動を許容して遊星ギヤに対する補助ギヤ
からの過大な先行回動力の作用を解除できるものとな
る。

【００１２】つまり、この構成では補助ギヤを用いて遊
星ギヤを先行させるので、従来例と比較して時間遅れの
ない状態でバックラッシュの取除きを可能にすると共
に、従来例のようにカムとアームとの間で回転を制動す
る方向に抵抗が作用するものと比較して、駆動系に対す
る抵抗が小さく、しかも、従来例のように回転ケースの
内面に付随する形態でアームやバネを収納するための空
間を必要としない。

【００１３】上記第３の特徴（請求項３）によると、中
間ギヤの回転時には間欠ギヤからの回転力で遊星ギヤが
連動回動するので、この間欠ギヤの回転力が弾性体を介
して遊星ギヤを先行させる側に作用するものとなり、こ
の結果、中間ギヤと遊星ギヤとの間のバックラッシュが
取除かれ、植付爪支持体の苗植付爪が苗のせ台の苗を切
出す際にも該植付爪支持体を支持軸周りに後退揺動させ
ることがない。又、この構成では中間ギヤに対して間欠
ギヤが噛み合い、しかも、融通規制機構を備えいるの
で、間欠ギヤの歯が中間ギヤの歯と噛み合わない回転位
相に達すると、間欠ギヤから遊星ギヤに対して回転力が
伝えられなくなり、これと同時に遊星ギヤは中間ギヤで
駆動され、又、間欠ギヤは弾性体の付勢力で初期の姿勢
に復帰して遊星ギヤに対して間欠ギヤが大きく先行する
ことを回避するものとなる。

【００１４】つまり、この構成では間欠ギヤを用いて遊
星ギヤを先行させるので、従来例と比較して必要な回転
位相で時間遅れのない状態でバックラッシュの取除きを
可能にすると共に、従来例のようにカムとアームとの間
で回転を制動する方向に抵抗が作用するものと比較し
て、駆動系に対する抵抗が小さく、しかも、従来例のよ
うに回転ケースの内面に付随する形態でアームやバネを
収納するための空間を必要としない。

【００１５】

【発明の効果】従って、苗のせ台から苗を切出す際に植
付爪支持体の後退方向への揺動を阻止して適正な姿勢で
苗のせ台からの苗の切出しを可能にする苗植付機構が駆
動力にロスを発生させず、しかも、回転ケースの大型化
を抑制して合理的に構成できた（請求項１、請求項２、
請求項３）。又、中間ギヤに備えたカム体の駆動力で遊
星ギヤを先行させるものでは所望のタイミングで迅速に
バックラッシュを取除くことを可能にするものであり
（請求項１）、補助ギヤを用いるものでは常時バックラ
ッシュを取除くことを可能にし（請求項２）、間欠ギヤ
を用いるものでは所望のタイミングでのバックラッシュ
を取除くと同時に遊星ギヤを大きく先行させることがな
い（請求項３）という効果を奏する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の請求項１に対応した実施例を
図面に基づいて説明する。図１に走行機体に備えられた
苗植付装置を示している。この苗植付装置は、角パイプ
状のメインフレーム１を機体横幅方向に沿って配置し、
このメインフレーム１の横幅方向ほぼ中央部に機体側か
らの動力が伝えられるフィードケース２を取付けると共
に、横幅方向に適宜間隔をあけて複数の植付伝動ケース
３を後方に向けて延出する状態で取付けてあり、これら
によって、フレーム体が構成されている。そして、機体
横幅方向に一定ストロークで往復移動する苗のせ台４を
フレーム体に支持させ、この苗のせ台４上に載置された
マット苗の一部を切り出して、圃場に植付ける複数の苗
植付機構５を、前記各植付伝動ケース３の後部の左右両
側に夫々配設してある。

【００１７】次に、前記各苗植付機構５の構成について
説明する。図２に示すように、フィードケース２から伝
動チェーン（図示せず）を介して回転動力が伝えられる
駆動軸８が、植付伝動ケース３の後部において、横方向
外方に突出する状態で回動自在にベアリング９にて支持
され、この駆動軸８の外方突出部に、一体的に回動する
状態で回転ケース１０を取付けてある。つまり、駆動軸
８の突出側端部に外周部の一部に切欠ｋを形成してあ
り、回転ケース１０の軸承部１０ａに、駆動軸８軸芯と
直交する方向にテーパピン１１が前記切欠ｋに圧接する
状態で打ち込み圧入され、駆動軸８と回転ケース１０と
が一体回転すると共に、回転ケース１０の外方への抜け
外れを阻止するようにしている。

【００１８】この回転ケース１０には、駆動軸８の軸芯
Ｘ１に対して１８０度の回転位相差を有する、２つの平
行な軸芯Ｘ２，Ｘ３周りで相対回動自在に、夫々、苗植
付爪１２が取付けられた一対の植付爪支持体としての植
付爪支持ケース１３を各別に支持軸１４によって軸支し
てある。

【００１９】図２乃至図４に示すように、前記各植付爪
支持ケース１３には、苗植付爪１２が取付け支持される
と共に、苗植付け作動に伴って苗植付爪１２により保持
されている苗を圃場に押し出す苗押し出し具１５が設け
られている。植付爪支持ケース１３内に、支持軸１４の
軸芯の延長上に位置するカム軸１６が相対回動自在にベ
アリング支持され、このカム軸１６には、苗押し出し具
１５を押し出し作動させるカム１７が形成されている。
カム軸１６は、他方側のカム軸１６と共に、それらにわ
たって架設された連結杆１８にボルト連結され、回転ケ
ース１０の回転に伴って一体的に回動するようになって
いる。

【００２０】苗押し出し具１５にはリンク１９を介して
天秤アーム２０が枢支され、この天秤アーム２０の反対
側端部には前記カム１７に作用するカムフォロア２１を
備えてあり、しかも、カムフォロア２１がカム１７に押
圧する方向に天秤アーム２０を揺動付勢する戻しバネ２
２を備えてある。後述するように、植付爪支持ケース１
３は回転ケース１０に対して相対的に回動することにな
るので、植付爪支持ケース１３とカム軸１６とは所定回
動範囲で相対回動することになる。従って、この相対回
動に伴って、カム軸１６に設けられたカム１７の作用に
よって、戻しバネ２２の戻し付勢力に抗して苗押し出し
具１５が植付け作動に伴って相対的に苗押し出し方向に
移動するように構成されている。

【００２１】回転ケース１０の回転に伴って、苗植付爪
１２の先端部が側面視で略楕円軌跡を描くように、植付
爪支持ケース１３と回転ケース１０とを相対回動駆動さ
せるギヤ式の相対回動手段Ｓが備えられている。

【００２２】詳述すると、回転ケース１０の内部には、
植付伝動ケース３における駆動軸８の軸承用ボス部３ａ
に対して噛み合い部Ａを介して駆動軸８の軸芯方向に噛
み合うことによって回転が阻止された状態で、円形の太
陽ギヤ２３が駆動軸８に遊転外嵌されており、又、植付
爪支持ケース１３を支持する支持軸１４が、回転ケース
１０の内部において左右両側のベアリング２４，２５に
より両持ち支持状態で回転自在に支持されている。そし
て、この支持軸１４が、植付伝動ケース３と反対側外方
に向けて回転ケース１０から外方突出させてあり、この
支持軸１４の外方突出部に一体的に形成されたフランジ
連結部２６に、植付爪支持ケース１３に形成されたフラ
ンジ連結部２７を一対のボルト２８，２８で締付け連結
すると共に、支持軸１４のフランジ連結部２６よりも外
端側の軸部を植付爪支持ケース１３の挿通孔２９に嵌合
装着させて植付爪支持ケース１３を位置決め状態で支持
するように構成してある。

【００２３】回転ケース１０に備えた夫々の植付爪支持
ケース１３，１３は、後述するように回転ケース１０が
軸芯Ｘ１周りで１回転する際に、軸芯Ｘ２，Ｘ３周りで
逆方向に１回転するものであり、この回転の際には、側
面視において一方の植付爪支持ケース１３の苗植付爪１
２の先端部が回転ケース１０に対して回転する際の軌跡
Ｆ（円形の軌跡になる、図４を参照）の外方側に、他方
の植付爪支持ケース１３の両フランジ連結部２６，２７
が位置するよう両フランジ連結部２６，２７を成形し、
又、相対位置関係を設定して、ボルト２８をボックスレ
ンチ等で回動操作する際、人為的にボルト２８を操作す
る際に他方の苗植付爪１２、あるいは、植付爪支持ケー
ス１３が妨げにならないように構成されている。

【００２４】図５に示すように、このフランジ連結部２
６にはアーム部２６Ａが一体形成され、このアーム部２
６Ａと植付爪支持ケース１３の突出部１３Ａとの間に
は、突出部１３Ａに螺合するネジ部材４６、及び、ロッ
クナット４７を有した調節機構を備えて、支持軸１４の
軸芯（軸芯Ｘ２若しくは軸芯Ｘ３）周りでのフランジ連
結部２６と植付爪支持ケース１３との相対回動姿勢を調
節できるよう構成されている。

【００２５】回転ケース１０内において、支持軸１４に
一体回転自在に円形の遊星ギヤ３０がスプライン外嵌さ
れ、この遊星ギヤ３０と、前記太陽ギヤ２３との間の中
間伝動部に、夫々の回転軸芯が変位する円形の第１中間
ギヤ３１と円形の第２中間ギヤ３２とを不等速状態で回
動させる偏芯クランク式の回動伝達機構Ｄを備えてあ
る。第１中間ギヤ３１は、太陽ギヤ２３に噛み合うと共
に、その太陽ギヤ２３と同一歯数になるように形成さ
れ、第２中間ギヤ３２は前記遊星ギヤ３０に噛み合うと
共に、その遊星ギヤ３０と同一歯数になるように形成さ
れ、第１中間ギヤ３１の回転軸芯Ｘ４が第２中間ギヤ３
２の回転軸芯Ｘ５よりも太陽ギヤ２３から離間する側に
偏芯した状態で、夫々の回転支軸３３，３４が回転ケー
ス１０にベアリング支持されている。各回転支軸３３，
３４は、夫々の中間ギヤ３１，３２に対して互いに逆向
きに横一側方に突出する状態で設けられ、各中間ギヤ３
１，３２は回転ケース１０に対して片持ち状に軸支され
ている。

【００２６】そして、前記第２中間ギヤ３２における回
転支軸３４と反対側、つまり、第１中間ギヤ３１に対向
する側であってその回転軸芯から偏芯した箇所に、一体
的に伝動部としてのクランクローラ３５が設けられてい
る。図６に示すように、このクランクローラ３５は、耐
磨耗性の材質からなり、第２中間ギヤ３２の側面に一体
的に突設させたピン３６に回動自在に外嵌させてある。
又、第１中間ギヤ３１における回転支軸３３と反対側、
つまり、第２中間ギヤ３２に対向する側には、前記クラ
ンクローラ３５が係合すると共に、クランクローラ３５
が径方向に位置ずれすることを許容しながら回転力を伝
える伝動部としての溝部３８を形成する一対の突条３
９，３９を形成してある。

【００２７】前記各中間ギヤ３１，３２は、回転ケース
１０内に組付けられた状態において、互いに対向する端
面同士、即ち、前記突条３９の対向側端面と、第２中間
ギヤ３２の対向側の側面とを接当させる状態で配置して
ある。このようにして、回転ケース１０に対して片持ち
状に軸支される構成に起因して発生する苗植付け作動に
伴う駆動反力によって、ギヤが傾斜することを互いに接
当支持することで未然に防止できる構成としている。

【００２８】このように構成することで、回転ケース１
０の回転に伴って第１中間ギヤ３１が太陽ギヤ２３に対
する噛み合い状態を維持しながら、駆動軸８の軸芯周り
で１回転公転すると、植付爪支持ケース１３が回転ケー
ス１０に対して逆方向に１回転自転することになる。こ
こで、この第１中間ギヤ３１に対して遊星ギヤ３０が噛
み合う状態であれば、遊星ギヤ３０が第１中間ギヤ３１
に対して逆向きに１回転自転するから、相対的に自転し
ない状態と同じになる。

【００２９】しかし、上述したような相対回動手段Ｓが
設けられることで、第１中間ギヤ３１に設けられた突条
３９によって回動操作されるクランクローラ３５が設け
られる第２中間ギヤ３２は、回転軸芯が偏芯しているこ
とによって、回転ケース１０の１回転に対して１回の変
動周期で相対回動周速度が変化することになる。

【００３０】その結果、円形ギヤのみを用いたものであ
り乍ら、回転ケース１０の回転に応じて遊星ギヤ３０の
自転角度が図７に示すように周期的に変動することにな
り、苗植付爪１２の先端部の軌跡が図１に示すように、
側面視で略楕円軌跡を描きながら、苗植付爪１２が相対
的に上下に首振り運動が実行され、適切な苗植付け作動
が実行される。しかも、植付爪支持ケース１３を支持す
る支持軸１４は、回転ケース１０内において左右両側で
両持ち状態でベアリング支持され、強固に支持すること
ができる。

【００３１】前記苗植付爪１２が、苗のせ台４上の苗に
突入する際、回転ケース１０の回転方向と逆方向に向け
て強い衝撃反力を受けるが、この衝撃反力を受ける方向
は、遊星ギヤ３０の駆動回動方向と同じであることか
ら、ギヤ噛み合い部のバックラッシュに相当するガタツ
キ分だけ、苗植付爪１２の移動方向（回転ケース１０の
回転方向）と反対方向に移動するおそれがあり、その結
果、円滑な苗切出しが行えない虞がある。そこで、この
ようなガタツキを少なくさせるためのガタ取り機構が設
けられている。

【００３２】つまり、図８、図９に示すように、前記第
２中間ギヤ３２の横側部位に、ギヤ歯先よりも径方向外
方に突出する２個の操作部４０ａが形成されたカム体と
しての操作部材４０を一体回動自在に設けると共に、前
記支持軸１４における前記操作部材４０に対応する箇所
に、先端部がギヤピッチ円とほぼ一致する２個の接当部
４１ａが形成されたカムフォロアとしての先行回動部材
４１を、支持軸１４に遊転自在に外嵌する状態で設けて
ある。前記先行回動部材４１は、遊星ギヤ３０の側面に
立設したピン４２により接当されて回動するように構成
され、ギヤ噛み合いによる回動に伴って接当部４１ａが
少しだけ操作部４０ａよりも先行して回動すると共に、
この接当部４１ａに対してギヤ歯先よりも突出した操作
部４０ａが接当操作して、ギヤ噛み合いによる回動より
も少しだけ先行させた状態で、先行回動部材４１を先行
させて回動させるように構成してある。

【００３３】そして、先行回動部材４１の側面に立設し
たピン４３と、遊星ギヤ３０の側面に立設したピン４２
とにわたって先行回動部材４１のボス部４１ｂにループ
状に巻回された板バネ４４を張設してあり、上述したよ
うな接当操作による先行回動に伴ってこの板バネ４４の
バネ付勢力により遊星ギヤ３０が連動して先行回動する
ように構成されている。その結果、苗切出し作動時にお
いて、図１０（イ），（ロ）に示すように、操作部４０
ａがギヤ部よりも大径に設けられる結果、わずかにギヤ
部に先行して、接当部４１ａを回動させ、第２中間ギヤ
３２に対して遊星ギヤ３０が少しだけ先行する状態で回
動することになり、植付爪支持ケース１３が予め後退し
た状態で苗切出しが実行されることになり、バックラッ
シュによるガタつきが解消された状態で、苗切出し作用
が行われることになる。尚、図１０の（イ）は接当開始
時、（ロ）は先行回動作動中、（ハ）は接当作用終了時
を夫々示している。

【００３４】尚、前記接当部４１ａ及び操作部４０ａが
夫々所定ピッチをあけて一対設けられ、苗の切出し作動
時だけでなく圃場への苗植付爪１２が突入する際の衝撃
反力による植付爪支持ケース１３の後端を阻止するよう
植付け作動時におけるガタツキも防止するように構成し
てある。

【００３５】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
実施例におけるガタ取り機構を次のように構成して実施
することも可能である。尚、これらの別実施例で実施例
と共通する機能を有するものには実施例と同じ番号、符
号を附している。

【００３６】（ａ）図１１及び図１２に示す構成は請求
項２に対応するものであり、この構成では支持軸１４と
同軸芯上に相対回転自在に、遊星ギヤ３０の歯数より少
ない歯数の補助ギヤ５１を中間ギヤ３２と噛み合う状態
に備えると共に、遊星ギヤ３０の側に支持軸１４の軸芯
に沿っう方向で補助ギヤ５１の側にバネ５２で突出付勢
されたボール５３を備え、又、補助ギヤ５１の側にボー
ル５３と接当する凹凸部を有した鋸歯状面５４を周方向
に沿ってリング状に形成することにより、中間ギヤ３２
の回転時には遊星ギヤ３０より補助ギヤ５１を先行回転
させ、この回転力をボール５３を介して遊星ギヤ３０に
伝えることで、中間ギヤ３２と遊星ギヤ３０との間のバ
ックラッシュを取除くよう構成してある。

【００３７】この構成では、バネ５２、ボール５３、鋸
歯状面５４夫々で融通機構Ｔが形成され、図１２に矢印
で示す方向に補助ギヤ５１が先行回転し、バネ５２を圧
縮してボール５３が鋸歯状面５４の突出部（遊星ギヤの
側に突出する部位）を乗越えることを可能にすること
で、遊星ギヤ３０に対して補助ギヤ５１からの先行回転
力が過大な力となって作用しないものとなっている。

【００３８】（ｂ）図１３に示す構成も請求項２に対応
するものであり、この構成では支持軸１４と同軸芯上に
相対回転自在に、遊星ギヤ３０の歯数より少ない歯数の
補助ギヤ５１を中間ギヤ３２と噛み合う状態に備えると
共に、遊星ギヤ３０と補助ギヤ５１との対向する面同士
を圧接する皿バネ５６を備えることで、中間ギヤ３２の
回転時には遊星ギヤ３０より補助ギヤ５１を先行回転さ
せ、この回転力を接触面を介して遊星ギヤ３０に伝える
ことで、中間ギヤ３２と遊星ギヤ３２との間のバックラ
ッシュを取除くよう構成してある。

【００３９】この構成では、遊星ギヤ３０と補助ギヤ５
１との接触する面、及び、皿バネ５６で融通機構Ｔが形
成され、補助ギヤ５１の先行回転量が大きくなった場合
には、融通機構Ｔが遊星ギヤ３０と補助ギヤ５１との相
対回転を許容して補助ギヤ５１からの先行回転力が過大
な力となって作用しないものとなっている。

【００４０】（ｃ）図１４（イ），（ロ），（ハ）に示
す構成は請求項３に対応するものであり、（イ）に示す
ようにこの構成では支持軸１４に相対回転自在な間欠ギ
ヤ５７を設け、この間欠ギヤ５７には遊星ギヤ３０の歯
数より少ないピッチで、且つ、中間ギヤ３２に噛み合う
ギヤ歯５７Ａ，５７Ａを２箇所形成し、又、遊星ギヤ３
０に突設したピン５８を間欠ギヤ５７の長孔５７Ｂに挿
通し、このピン５８と間欠ギヤ５７に突設したピン５９
とに亘って間欠ギヤ５７のボス部５７Ｃにループ状に巻
回された板バネ６０を備えることで、間欠ギヤ５７が中
間ギヤ３２に噛み合う際には（ロ）に示すように間欠ギ
ヤ５７が遊星ギヤ３０に対して先行回転すると共に、こ
の回転力が板バネ６０を介して遊星ギヤ３０に伝えられ
る結果、中間ギヤ３２と遊星ギヤ３０との間のバックラ
ッシュを取除き、中間ギヤ３２と間欠ギヤ５７との噛み
合いが解除された際には（ハ）に示すように板バネ６０
の付勢力で中間ギヤ３２との噛み合いで遊星ギヤ３０が
駆動されるものとなる。

【００４１】この構成では長孔５７Ｂとピン５８とで遊
星ギヤと間欠ギヤとの所定量以上の相対回動を規制する
融通規制機構Ｕを形成してあり、板バネ４４で弾性体が
形成され、間欠ギヤ５７に２箇所の歯部５７Ａ，５７Ａ
を形成することで、苗のせ台４から苗を切出す際、及
び、圃場面に苗を植付る際夫々の衝撃反力による植付爪
支持ケース１３の後退揺動を阻止し得るものとなってい
る。

【００４２】又、本発明は相対回動手段Ｓに楕円ギヤ等
の非円形ギヤを用いたものに適用することも可能であ
る。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】苗植付機構の横断平面図

【図３】回転ケースの縦断側面図

【図４】植付爪支持ケース及びフランジ連結部を表す縦
断側面図

【図５】フランジ連結部の調節構造の側面図

【図６】回転伝動機構の分解斜視図

【図７】植付爪支持ケースの相対揺動角変化を示す図

【図８】非作用姿勢のガタ取り機構の側面図

【図９】作用姿勢のガタ取り機構の側面図

【図１０】（イ）はガタ取り機構の非作用姿勢でのギヤ
の接当状態を表す拡大図 （ロ）はガタ取り機構の作用姿勢でのギヤの接当状態を
表す拡大図 （ハ）はガタ取り機構の作用が解除された直後のギヤの
接当状態を表す拡大図

【図１１】ガタ取り機構の別実施例（ａ）の横断面図

【図１２】ガタ取り機構の別実施例（ａ）の融通機構を
表す断面図

【図１３】ガタ取り機構の別実施例（ｂ）の横断面図

【図１４】（イ）はガタ取り機構の別実施例（ｃ）の間
欠ギヤの非噛み合い状態の側面図 （ロ）はガタ取り機構の別実施例（ｃ）の機能状態の側
面図 （ハ）はガタ取り機構の別実施例（ｃ）の機能が解除さ
れた状態の側面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース １０ 回転ケース １２ 苗植付爪 １３ 植付爪支持体 １４ 支持軸 ３０ 遊星ギヤ ３２ 中間ギヤ ４０ カム体 ４１ カムフォロア ４４ 弾性体 ５１ 補助ギヤ ５７ 間欠ギヤ ６０ 弾性体 Ｓ 相対回動手段 Ｔ 融通機構 Ｕ 融通規制機構 Ｘ１ 第１軸芯 Ｘ２ 第２軸芯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケース（３）に対して第１軸芯
   （Ｘ１）周りで回転自在に支持された回転ケース（１
   ０）に、 前記第１軸芯（Ｘ１）と平行な第２軸芯（Ｘ２）周りで
   相対回動自在に、苗植付爪（１２）が取付けられた植付
   爪支持体（１３）を軸支し、 前記植付爪支持体（１３）を一体的に回動する状態で軸
   支する支持軸（１４）と、前記植付伝動ケース（３）と
   の間に、 前記回転ケース（１０）の回転に伴って、前記苗植付爪
   （１２）の先端部が略楕円軌跡を描くように、前記植付
   爪支持体（１３）と前記回転ケース（１０）とを相対回
   動駆動させる遊星ギヤ式の相対回動手段（Ｓ）を介装
   し、 前記相対回動手段（Ｓ）は、前記支持軸（１４）に一体
   回動自在に設けられた遊星ギヤ（３０）と、それに噛み
   合う中間ギヤ（３２）とを備え、前記回転ケース（１
   ０）の回転に伴って、前記中間ギヤ（３２）が前記遊星
   ギヤ（３０）を相対的に噛み合い駆動させるように構成
   してある苗植付機構であって、 前記支持軸（１４）に遊転自在に外嵌され、且つ、前記
   遊星ギヤ（３０）に対して弾性体（４４）を介して連動
   回動するカムフォロア（４１）と、 前記中間ギヤ（３２）と一体的に回動すると共に、中間
   ギヤ（３２）の歯先よりも径方向外方に突出する状態で
   設けられ、所定の回転位相領域において、前記カムフォ
   ロア（４１）に作用して、前記遊星ギヤ（３０）を先行
   回動させるカム体（４０）とを備えてある苗植付機構。
2. 【請求項２】 植付伝動ケース（３）に対して第１軸芯
   （Ｘ１）周りで回転自在に支持された回転ケース（１
   ０）に、 前記第１軸芯（Ｘ１）と平行な第２軸芯（Ｘ２）周りで
   相対回動自在に、苗植付爪（１２）が取付けられた植付
   爪支持体（１３）を軸支し、 前記植付爪支持体（１３）を一体的に回動する状態で軸
   支する支持軸（１４）と、前記植付伝動ケース（３）と
   の間に、 前記回転ケース（１０）の回転に伴って、前記苗植付爪
   （１２）の先端部が略楕円軌跡を描くように、前記植付
   爪支持体（１３）と前記回転ケース（１０）とを相対回
   動駆動させる遊星ギヤ式の相対回動手段（Ｓ）を介装
   し、 前記相対回動手段（Ｓ）は、前記支持軸（１４）に一体
   回動自在に設けられた遊星ギヤ（３０）と、それに噛み
   合う中間ギヤ（３２）とを備え、前記回転ケース（１
   ０）の回転に伴って、前記中間ギヤ（３２）が前記遊星
   ギヤ（３０）を相対的に噛み合い駆動させるように構成
   してある苗植付機構であって、 前記遊星ギヤ（３０）の横側部位に、前記支持軸（１
   ４）に相対回動自在な補助ギヤ（５１）を設け、 この補助ギヤ（５１）は、前記遊星ギヤ（３０）の歯数
   よりも少ない歯数であって、且つ、前記遊星ギヤ（３
   ０）に先行する状態で、前記中間ギヤ（３２）に噛み合
   い回動可能に構成し、 且つ、前記補助ギヤ（５１）に対して、設定値以上の相
   対回動力によって相対回動を許容する融通機構（Ｔ）を
   介して連動回動するように構成してある苗植付機構。
3. 【請求項３】 植付伝動ケース（３）に対して第１軸芯
   （Ｘ１）周りで回転自在に支持された回転ケース（１
   ０）に、 前記第１軸芯（Ｘ１）と平行な第２軸芯（Ｘ２）周りで
   相対回動自在に、苗植付爪（１２）が取付けられた植付
   爪支持体（１３）を軸支し、 前記植付爪支持体（１３）を一体的に回動する状態で軸
   支する支持軸（１４）と、前記植付伝動ケース（３）と
   の間に、 前記回転ケース（１０）の回転に伴って、前記苗植付爪
   （１２）の先端部が略楕円軌跡を描くように、前記植付
   爪支持体（１３）と前記回転ケース（１０）とを相対回
   動駆動させる遊星ギヤ式の相対回動手段（Ｓ）を介装
   し、 前記相対回動手段（Ｓ）は、前記支持軸（１４）に一体
   回動自在に設けられた遊星ギヤ（３０）と、それに噛み
   合う中間ギヤ（３２）とを備え、前記回転ケース（１
   ０）の回転に伴って、前記中間ギヤ（３２）が前記遊星
   ギヤ（３０）を相対的に噛み合い駆動させるように構成
   してある苗植付機構であって、 前記遊星ギヤ（３０）の横側部位に、前記支持軸（１
   ４）に相対回動自在な間欠ギヤ（５７）を設け、 この間欠ギヤ（５７）は、 前記遊星ギヤ（３０）の歯数よりも少ない歯数に相当す
   るピッチで、且つ、前記遊星ギヤ（３０）に先行する状
   態で、前記中間ギヤ（３２）に噛み合い回動可能に、ギ
   ヤ歯を形成すると共に、 周方向の一部の歯を切欠いた状態で構成してあり、 前記間欠ギヤ（５７）が前記遊星ギヤ（３０）に対して
   所定量のみ相対回動を許容し、前記所定量以上の相対回
   動を規制する融通規制機構（Ｕ）を設けると共に、前記
   間欠ギヤ（５７）を前記遊星ギヤ（３０）に対して駆動
   回転方向と逆回転方向に回動付勢し、且つ、間欠ギヤ
   （５７）の先行回動に伴って前記遊星ギヤ（３０）を連
   動回動させる弾性体（６０）を設けてある苗植付機構。