JPS5894673A - 歯車機構のバツクラツシユ除去装置 - Google Patents
歯車機構のバツクラツシユ除去装置Info
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- JPS5894673A JPS5894673A JP19289081A JP19289081A JPS5894673A JP S5894673 A JPS5894673 A JP S5894673A JP 19289081 A JP19289081 A JP 19289081A JP 19289081 A JP19289081 A JP 19289081A JP S5894673 A JPS5894673 A JP S5894673A
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- Japan
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- gear
- gears
- rotating shaft
- shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、歯車機構のバックラッシュによる応答遅れ
を除去するためのバックラッシュ除去装置に関するもの
である。
を除去するためのバックラッシュ除去装置に関するもの
である。
従来、バンクラッシュ除去装置として、例えば互いに相
対的に同軸回転するように重ね合わせた同径同歯数の２
枚の歯車（第１．第２の歯車）間にばね部材を係着して
互いに反対方向に回動伺勢することによって歯車機構の
パックラッ／ユを除去するようにしたものがある。
対的に同軸回転するように重ね合わせた同径同歯数の２
枚の歯車（第１．第２の歯車）間にばね部材を係着して
互いに反対方向に回動伺勢することによって歯車機構の
パックラッ／ユを除去するようにしたものがある。
ところで、このようなバックラッシュ除去装置において
、例えば第１の歯車を駆動モータの回転軸に固着する一
方、第２の歯車を回転軸に回動自在に装着して、この第
１．第２の歯車を被駆動歯車に噛み合わせた場合、第１
の歯車が被駆動歯車と接触する方向に回転軸が回転する
ときには、回転軸が第１の歯車を介して直接的に被駆動
歯車と結合されるので高い剛性が得られる。
、例えば第１の歯車を駆動モータの回転軸に固着する一
方、第２の歯車を回転軸に回動自在に装着して、この第
１．第２の歯車を被駆動歯車に噛み合わせた場合、第１
の歯車が被駆動歯車と接触する方向に回転軸が回転する
ときには、回転軸が第１の歯車を介して直接的に被駆動
歯車と結合されるので高い剛性が得られる。
しかし、第２の歯車が被駆動歯車と接触する方向に回転
軸が回転するときには、回転軸が第１の歯車、ばね部材
及び第２の歯車を介して被駆動歯車と結合されるので、
ばね部材の付勢力に相当する剛性しか得られない。
軸が回転するときには、回転軸が第１の歯車、ばね部材
及び第２の歯車を介して被駆動歯車と結合されるので、
ばね部材の付勢力に相当する剛性しか得られない。
そのため、上述のようなバックラッシュ除去装置は、両
方向に駆動力を伝達する歯車機構については不適である
という不都合があった。
方向に駆動力を伝達する歯車機構については不適である
という不都合があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、上述
のようなバックラッシュ除去装置において、両方向の回
転に対して高い剛性が得られるようにすることを目的と
する。
のようなバックラッシュ除去装置において、両方向の回
転に対して高い剛性が得られるようにすることを目的と
する。
そのため、この発明による歯車機構のバックラッシュ除
去装置は、相対的に同軸回転する第１゜第２の歯車のう
ちの少なくとも一方の歯車をばね部材による回動旧勢力
の方向にのみ回動可能な一方面クラッチを介して支軸に
装着したものである。
去装置は、相対的に同軸回転する第１゜第２の歯車のう
ちの少なくとも一方の歯車をばね部材による回動旧勢力
の方向にのみ回動可能な一方面クラッチを介して支軸に
装着したものである。
以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。
。
第１図及び第２図は、この発明の一実施例を示す一部破
断乎面図及びそのＩｔ−Ｈ線に清う断面図である。
断乎面図及びそのＩｔ−Ｈ線に清う断面図である。
両図において、第１．第２の歯車１，２は、互いに相対
的に同軸回転するように重ね合わせた同径同歯数の歯車
であり、夫々に植設したピン１ａ。
的に同軸回転するように重ね合わせた同径同歯数の歯車
であり、夫々に植設したピン１ａ。
２ａ間に引張りコイルばね６を係着して、互いに反対方
向である矢示Ｐ又はＱ方向への回動付勢力を付与しであ
る。
向である矢示Ｐ又はＱ方向への回動付勢力を付与しであ
る。
そして、その第１の歯車１を図示しない駆動モータの回
転軸４に固着する一方、第２の歯車２をばね６による回
動付勢力の方向である矢示Ｑ方向にのみ回動可能な一方
面クラッチ５を介して回転軸４に装着して、その第１．
第２の歯車１，２を軸乙に固着した被駆動歯車７と噛み
合わせている。
転軸４に固着する一方、第２の歯車２をばね６による回
動付勢力の方向である矢示Ｑ方向にのみ回動可能な一方
面クラッチ５を介して回転軸４に装着して、その第１．
第２の歯車１，２を軸乙に固着した被駆動歯車７と噛み
合わせている。
次に、このように構成した実施例の作用について説明す
る。
る。
まず、第１．第２の歯車１，２は、ばね３によって矢示
Ｐ方向又は矢示Ｑ方向に付勢されているので、第６図に
示すように被駆動歯車７の連続する２つの歯７ａ 、７
ｂのうち、一方の歯７ａは第１の歯車１の歯１ｂと接触
し、他方の歯７ｂは第２の歯車２の歯２ｂと接触した状
態になる。
Ｐ方向又は矢示Ｑ方向に付勢されているので、第６図に
示すように被駆動歯車７の連続する２つの歯７ａ 、７
ｂのうち、一方の歯７ａは第１の歯車１の歯１ｂと接触
し、他方の歯７ｂは第２の歯車２の歯２ｂと接触した状
態になる。
したがって、第１．第２図の回転軸４が矢示Ｐ方向に回
転するときには、第１の歯車１の歯１ｂから被駆動歯車
７の歯７ａに駆動力が伝達され、また矢示Ｑ方向に回転
するときには、第２の歯車２の歯２ｂから被駆動歯車７
の歯７ｂに駆動力が伝達されるので、第１．第２の歯車
１．２と被駆動歯車７との間のバックラッシュによる応
答遅れが除去される。
転するときには、第１の歯車１の歯１ｂから被駆動歯車
７の歯７ａに駆動力が伝達され、また矢示Ｑ方向に回転
するときには、第２の歯車２の歯２ｂから被駆動歯車７
の歯７ｂに駆動力が伝達されるので、第１．第２の歯車
１．２と被駆動歯車７との間のバックラッシュによる応
答遅れが除去される。
そして、回転軸４が矢示Ｐ方向に回転するときには、回
転軸４と第１の歯車１とが固定されているので、回転軸
４が第１の歯車１を介して被駆動歯車７と直接的に結合
した状態になって、高い剛性が得られる。
転軸４と第１の歯車１とが固定されているので、回転軸
４が第１の歯車１を介して被駆動歯車７と直接的に結合
した状態になって、高い剛性が得られる。
また、回転軸４が矢示Ｑ方向に回転するときには、第２
の歯車２が一方面クラッチ５によって矢示Ｐ方向への回
動に対して回転軸４と固定状態になるので、このときに
も回転軸４が一方面クラッチ５及び第２の歯車２を介し
て被駆動歯車７に直接的に結合された状態になって、高
い剛性が得られる。
の歯車２が一方面クラッチ５によって矢示Ｐ方向への回
動に対して回転軸４と固定状態になるので、このときに
も回転軸４が一方面クラッチ５及び第２の歯車２を介し
て被駆動歯車７に直接的に結合された状態になって、高
い剛性が得られる。
このように、第１．第２の歯車１，２を駆動歯車として
使用する場合には、第１．第２の歯車１゜２のうちの一
方を回転軸４に固着し、他方をばね部材６による回動付
勢力の方向にのみ回動可能な一方面クラッチを介して回
転軸４に装着することによって、回転軸４の両方向の回
転に対して高い−５−ｔｎｓ 剛性が得られる。
使用する場合には、第１．第２の歯車１゜２のうちの一
方を回転軸４に固着し、他方をばね部材６による回動付
勢力の方向にのみ回動可能な一方面クラッチを介して回
転軸４に装着することによって、回転軸４の両方向の回
転に対して高い−５−ｔｎｓ 剛性が得られる。
なお、第１．第２の歯車１．２をいずれも一方面クラッ
チを介して回転軸４に装着しても同様の効果が得られる
。
チを介して回転軸４に装着しても同様の効果が得られる
。
第４図乃至第６図は、この発明の他の実施例を示す一部
破断乎面図及びそのｖ−Ｖ線及びＶｌ−Ｖｌ線に沿う断
面図である。
破断乎面図及びそのｖ−Ｖ線及びＶｌ−Ｖｌ線に沿う断
面図である。
この実施例は、２組のバックラッシュ除去歯車を中間歯
車として使用した場合の例である。
車として使用した場合の例である。
これ等の図において、一方のバックラッシュ除去歯車の
第１．第２の歯車１１．１２は、引張９コイルばね１３
によって矢示Ｐ又はＱ方向に回動付勢され、その第１の
歯車１１を支軸１４に固着し、第２の歯車１２をばね１
３による回動付勢力の方向である矢示Ｑ方向にのみ回動
可能な一方面クラッチ１５を介して支軸１４に装着して
いる。
第１．第２の歯車１１．１２は、引張９コイルばね１３
によって矢示Ｐ又はＱ方向に回動付勢され、その第１の
歯車１１を支軸１４に固着し、第２の歯車１２をばね１
３による回動付勢力の方向である矢示Ｑ方向にのみ回動
可能な一方面クラッチ１５を介して支軸１４に装着して
いる。
他方のバックラッシュ除去歯車の第１．第２の歯車１６
．１７は、圧縮コイルばね１８によって矢示Ｑ′又はｙ
方向に回動付勢され、その第１の歯車１６を支軸１９に
固着し、第２の歯車１７をは ６− ね１８による回動付勢力の方向である矢示Ｐ′力方向の
み回動可能な一方面クラッチ２０を介して支軸１９に装
着している。
．１７は、圧縮コイルばね１８によって矢示Ｑ′又はｙ
方向に回動付勢され、その第１の歯車１６を支軸１９に
固着し、第２の歯車１７をは ６− ね１８による回動付勢力の方向である矢示Ｐ′力方向の
み回動可能な一方面クラッチ２０を介して支軸１９に装
着している。
そして、夫々の第２の歯車１２．１７を図示しない駆動
モータの回転軸２１に固着した歯車２２に噛み合わせる
と共に、第１の歯車１１．１６を支軸２乙に固着した被
駆動歯車２４に噛み合わせている。
モータの回転軸２１に固着した歯車２２に噛み合わせる
と共に、第１の歯車１１．１６を支軸２乙に固着した被
駆動歯車２４に噛み合わせている。
このように構成したので、２組のバックラッシュ除去歯
車の第１．第２の歯車１１．１２及び１６．１７は、夫
々第７図及び第８図に示すような状態で駆動歯車２２又
は被駆動歯車２４と接触している。
車の第１．第２の歯車１１．１２及び１６．１７は、夫
々第７図及び第８図に示すような状態で駆動歯車２２又
は被駆動歯車２４と接触している。
したがって、まず第５．第６図の回転軸２１が矢示Ｒ方
向に回転するときには、第７図に示すように駆動歯車２
２の歯２２ａと第２の歯車１２の歯１２ａ及び第１の歯
車１１の歯１１ａと被駆動歯車２４の歯２４ａとが夫々
接触し、１だ第２の歯車１２は第５図に示した一方面ク
ラッチ１５によって矢示Ｐ方向の力に対して支軸１４と
固定状態になる。
向に回転するときには、第７図に示すように駆動歯車２
２の歯２２ａと第２の歯車１２の歯１２ａ及び第１の歯
車１１の歯１１ａと被駆動歯車２４の歯２４ａとが夫々
接触し、１だ第２の歯車１２は第５図に示した一方面ク
ラッチ１５によって矢示Ｐ方向の力に対して支軸１４と
固定状態になる。
それによって、回転軸２１は駆動歯車２２．第２の歯車
１２．一方向クラッチ１５．支軸１４及び第１の歯車１
１を介して被駆動歯車２４と直接的に結合した状態にな
るので、高い剛性が得られると共にバックラッシュによ
る応答遅れも生じない。
１２．一方向クラッチ１５．支軸１４及び第１の歯車１
１を介して被駆動歯車２４と直接的に結合した状態にな
るので、高い剛性が得られると共にバックラッシュによ
る応答遅れも生じない。
また、回転軸２１が矢示Ｓ方向に回転するときには、第
８図に示すように駆動歯車２２の歯２２ａと第２の歯車
１７の歯１７ａ及び第１の歯車１６の歯１６ａと被駆動
歯車２４の歯２４ａとが夫々接触し、第２の歯車１７は
第６図に示した〜方向クラッチ２０によって矢示Ｑ方向
の力に対して支軸１９と固定状態になる。
８図に示すように駆動歯車２２の歯２２ａと第２の歯車
１７の歯１７ａ及び第１の歯車１６の歯１６ａと被駆動
歯車２４の歯２４ａとが夫々接触し、第２の歯車１７は
第６図に示した〜方向クラッチ２０によって矢示Ｑ方向
の力に対して支軸１９と固定状態になる。
それによって、回転軸２１は駆動歯車２２．第２の歯車
１７．一方向クラッチ２０．支軸１９及び第１の歯車１
６を介して被駆動歯車２４と直接的に結合した状態にな
るので、高い剛性が得られると共に、バックラッシュに
よる応答遅れも生じない。
１７．一方向クラッチ２０．支軸１９及び第１の歯車１
６を介して被駆動歯車２４と直接的に結合した状態にな
るので、高い剛性が得られると共に、バックラッシュに
よる応答遅れも生じない。
このように２組のバックラッシュ除去歯車である第１．
第２の歯車１１．１２及び１６．１７を中間歯車として
使用することによって、回転軸２１の両方向の回転に対
して高い剛性が得られる。
第２の歯車１１．１２及び１６．１７を中間歯車として
使用することによって、回転軸２１の両方向の回転に対
して高い剛性が得られる。
また、このようにした場合には、被駆動歯車２４の歯幅
は第１の歯車１１又は１６と略同程で済むので、被駆動
歯車２４が大径のときにはコスト及びスペースの点で有
効である。
は第１の歯車１１又は１６と略同程で済むので、被駆動
歯車２４が大径のときにはコスト及びスペースの点で有
効である。
以上説明したように、この発明によれば同軸回転するよ
うにした第１．第２の歯車をばね部材によって互いに反
対方向に回動付勢して歯車機構のバックラッシュを除去
するようにした場合に、両方向の回転に対して高い剛性
を得ることができる。
うにした第１．第２の歯車をばね部材によって互いに反
対方向に回動付勢して歯車機構のバックラッシュを除去
するようにした場合に、両方向の回転に対して高い剛性
を得ることができる。
第１図は、この発明の一実施例を示す一部破断乎面図、
第２図は、第１図のＩｔ −Ｉｔ線に清う断面図、第６
図は、第１図のＡ部拡大図、 第４図は、この発明の他の実施例を示す一部破断乎面図
、 第５図は、第４図のｖ−ｖ線に清う断面図、第６図は、
第４図のＶ［−ＶＩ線に沿う断面図、第７図及び第８図
は、第４図の異なる要部を拡大して示す平面図である。 １．１１．１６・・・第１の歯車 ２．１２．１７・・第２の歯車 ６．１６・・・引張りコイルばね ４．２１・・・回転軸 ５．１５．２０・・・一方向クラッチ ７．２４・・・被駆動歯車 １４．１９・・支軸１８
・・・圧縮コイルばね 第３図 ７ａ 第４図 ４９６− 第５図 第６図
図は、第１図のＡ部拡大図、 第４図は、この発明の他の実施例を示す一部破断乎面図
、 第５図は、第４図のｖ−ｖ線に清う断面図、第６図は、
第４図のＶ［−ＶＩ線に沿う断面図、第７図及び第８図
は、第４図の異なる要部を拡大して示す平面図である。 １．１１．１６・・・第１の歯車 ２．１２．１７・・第２の歯車 ６．１６・・・引張りコイルばね ４．２１・・・回転軸 ５．１５．２０・・・一方向クラッチ ７．２４・・・被駆動歯車 １４．１９・・支軸１８
・・・圧縮コイルばね 第３図 ７ａ 第４図 ４９６− 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 互いに相対的に同軸回転するように重ね合わせた同
径同歯数の第１．第２の歯車を、該第１゜第２の歯車間
にばね部材を係着して互いに反対方向に回動付勢するこ
とによって歯車機構のバンクラッシュを除去するように
したバンクラッシュ除去装置において、前記第１．第２
の歯車のうちの少なくとも一方の歯車を前記ばね部材に
よる回動付勢力の方向にのみ回動可能な一方向クラッチ
を介して支軸に装着してなることを特徴とするバックラ
ッシュ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19289081A JPS5894673A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | 歯車機構のバツクラツシユ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19289081A JPS5894673A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | 歯車機構のバツクラツシユ除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894673A true JPS5894673A (ja) | 1983-06-04 |
Family
ID=16298673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19289081A Pending JPS5894673A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | 歯車機構のバツクラツシユ除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894673A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0278852U (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-18 | ||
| JPH07229551A (ja) * | 1994-02-18 | 1995-08-29 | Fumio Kato | ノーバックラッシギア |
| KR20030035111A (ko) * | 2001-10-30 | 2003-05-09 | 현대자동차주식회사 | 수동변속기의 백래시 저감 장치 |
| WO2004044461A1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-05-27 | Honeywell International Inc. | Anti-backlash method and system for multiple mesh gear train |
| WO2016022417A1 (en) * | 2014-08-04 | 2016-02-11 | Achates Power, Inc. | Split gear assembly with one-way roller clutch for controlling backlash opposed-piston engines |
| CN105840775A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-10 | 北京科旭威尔科技股份有限公司 | 一种斜齿轮消隙机构 |
| DE102018109365A1 (de) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | Maul Konstruktionen GmbH | Spielfreies Getriebe |
| CN111156299A (zh) * | 2018-11-08 | 2020-05-15 | 圣杰国际股份有限公司 | 旋转轴的回转定位机构 |
| CN114542686A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-27 | 容德精机（江苏）机床有限公司 | 一种单螺杆调整齿侧间隙的圆柱齿轮传动装置 |
-
1981
- 1981-12-02 JP JP19289081A patent/JPS5894673A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0278852U (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-18 | ||
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| US9772030B2 (en) | 2014-08-04 | 2017-09-26 | Achates Power, Inc. | Split gear assembly with one-way roller clutch for controlling backlash in opposed-piston engines |
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| DE102018109365B4 (de) | 2018-04-19 | 2022-02-24 | Maul Konstruktionen GmbH | Spielfreies Getriebe |
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| CN114542686B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-10-13 | 容德精机（江苏）机床有限公司 | 一种单螺杆调整齿侧间隙的圆柱齿轮传动装置 |
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