JPH03189444A - 歯車輪列機構 - Google Patents
歯車輪列機構Info
- Publication number
- JPH03189444A JPH03189444A JP32760489A JP32760489A JPH03189444A JP H03189444 A JPH03189444 A JP H03189444A JP 32760489 A JP32760489 A JP 32760489A JP 32760489 A JP32760489 A JP 32760489A JP H03189444 A JPH03189444 A JP H03189444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- lever
- shaft
- pitch circle
- arrow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、第１の歯車軸に軸支される第１の歯車と、前
記第１の歯車軸に軸支される回転可能な第１のレバーと
前記第１の先端に固着した第２の歯車軸に軸支され前記
第１の歯車の回りを常時噛合しながら回動する第２の歯
車と、前記第２の歯車が適宜噛合する第３の歯車軸ある
いは従動軸に固着される第３の歯車より構成される歯車
輪列機構に関する。
記第１の歯車軸に軸支される回転可能な第１のレバーと
前記第１の先端に固着した第２の歯車軸に軸支され前記
第１の歯車の回りを常時噛合しながら回動する第２の歯
車と、前記第２の歯車が適宜噛合する第３の歯車軸ある
いは従動軸に固着される第３の歯車より構成される歯車
輪列機構に関する。
［従来の技術］
従来の歯車伝達機構を第５図、第６図に基づいて簡単１
こ説明する。
こ説明する。
第５図、第６図は、歯車伝達機構である歯車輪列であり
、固定された第１の歯車軸２４に軸支された第１の歯車
２１、第１の歯車軸２４のまわりに回動自由な第１のレ
バー２７、第１のレバー２７の先端に設けられた第２の
歯車軸２５に皿ばね３１を介在して軸支され、第１の歯
車２１と常時噛合する第２の歯車２２、固定された第３
の歯車軸２６に軸支された第３の歯車２３で構成されて
いる。
、固定された第１の歯車軸２４に軸支された第１の歯車
２１、第１の歯車軸２４のまわりに回動自由な第１のレ
バー２７、第１のレバー２７の先端に設けられた第２の
歯車軸２５に皿ばね３１を介在して軸支され、第１の歯
車２１と常時噛合する第２の歯車２２、固定された第３
の歯車軸２６に軸支された第３の歯車２３で構成されて
いる。
第５図に於て第２の歯車２２は、第１の歯車２１側に設
けた図示なきモーターを回転させることにより駆動させ
る。第１の歯車２１を図中矢印ａ方向に回転させると、
第２の歯車２２は第１のレバー２７との間に挟んだ皿ば
ね３１で得たブレーキ力により図中矢印Ｃ方向に移動し
、歯車軸２６に軸支される第３の歯車２３との噛合を解
除する。
けた図示なきモーターを回転させることにより駆動させ
る。第１の歯車２１を図中矢印ａ方向に回転させると、
第２の歯車２２は第１のレバー２７との間に挟んだ皿ば
ね３１で得たブレーキ力により図中矢印Ｃ方向に移動し
、歯車軸２６に軸支される第３の歯車２３との噛合を解
除する。
この時、第１の歯車２１と第２の歯車２２は第１のレバ
ー２７により第１ピッチ円２８と第２ピッチ円２９で常
時噛合している。
ー２７により第１ピッチ円２８と第２ピッチ円２９で常
時噛合している。
第６図は、図示なきモーターの回転を第３の歯車２３に
伝達させるために第５図とは逆方向に回転させた状態を
示しており、第１の歯車２１を図中矢印ｄ方向に回転さ
せると、第２の歯車２２は第５と同様な皿ばね３１の作
用により、回転と同時に図中矢印ｇ方向に移動し第３の
歯車２３に度当ったところで歯車同士が噛合する。噛合
後、第２の歯車２２は図中矢印ｅ方向に回転し、第２の
歯車２２と噛合した第３の歯車２３は図中矢印ｆ方向に
回転し、駆動伝達されるようになっている。
伝達させるために第５図とは逆方向に回転させた状態を
示しており、第１の歯車２１を図中矢印ｄ方向に回転さ
せると、第２の歯車２２は第５と同様な皿ばね３１の作
用により、回転と同時に図中矢印ｇ方向に移動し第３の
歯車２３に度当ったところで歯車同士が噛合する。噛合
後、第２の歯車２２は図中矢印ｅ方向に回転し、第２の
歯車２２と噛合した第３の歯車２３は図中矢印ｆ方向に
回転し、駆動伝達されるようになっている。
この時、第１ピッチ円２９と第３ピッチ円３０はオーバ
ーラツプして噛合している。
ーラツプして噛合している。
［発明が解決しようとする課題及び目的］しかし、従来
の歯車輪列を用いた歯車輪列機構では、第２の歯車と第
３の歯車が噛合する際、第３の歯車に度当らせらて噛合
を行っていたが、歯車同士が深く噛合してしまい、第２
ピッチ円と第３ピッチ円がオーバーラツプして噛合する
ためバックラッシュがなくなり、歯車の回転ムラや送り
ムラ等の動作不良あるいは歯形の摩耗の問題が発生して
いた。
の歯車輪列を用いた歯車輪列機構では、第２の歯車と第
３の歯車が噛合する際、第３の歯車に度当らせらて噛合
を行っていたが、歯車同士が深く噛合してしまい、第２
ピッチ円と第３ピッチ円がオーバーラツプして噛合する
ためバックラッシュがなくなり、歯車の回転ムラや送り
ムラ等の動作不良あるいは歯形の摩耗の問題が発生して
いた。
［課題を解決するための手段］
本発明は、第１の歯車軸に軸支される第１の歯車と、前
記第１の歯車軸に軸支される回動可能なレバーと、前記
レバーに固着した第２の歯車軸に軸支され、前記第１の
歯車の回りを常時噛合しながら回動する第２の歯車と、
前記第２の歯車が適宜噛合する第３の歯車軸に軸支ある
いは従動軸に固着される第３の歯車より構成される歯車
輪列機構に於て、前記第２の歯車軸と前記第３の歯車軸
間距離を規制するレバーを設けたことを特徴とする。
記第１の歯車軸に軸支される回動可能なレバーと、前記
レバーに固着した第２の歯車軸に軸支され、前記第１の
歯車の回りを常時噛合しながら回動する第２の歯車と、
前記第２の歯車が適宜噛合する第３の歯車軸に軸支ある
いは従動軸に固着される第３の歯車より構成される歯車
輪列機構に於て、前記第２の歯車軸と前記第３の歯車軸
間距離を規制するレバーを設けたことを特徴とする。
［実施例］
以下、本発明による歯車輪列機構の一実施例を第１図、
第２図、第３図、第４図より説明する。
第２図、第３図、第４図より説明する。
第１図、第２図は、歯車輪列機構の歯車輪列であり、固
定された第１の歯車軸４に軸支された第１の歯車１、第
１の歯車軸４のまわりに回動自在な第１のレバー７、第
１のレバー７の先端に設けられた第２の歯車軸５に皿ば
ね１３を介在して軸支され、第１の歯車１１が常時第１
ピッチ円９、第２ピッチ円１０で噛合する第２の歯車２
、固定された第３の歯車軸６に軸支された第３の歯車３
、第３の歯車軸６と第２の歯車軸５間距離を可変に連結
する第２のレバー８で構成されている。
定された第１の歯車軸４に軸支された第１の歯車１、第
１の歯車軸４のまわりに回動自在な第１のレバー７、第
１のレバー７の先端に設けられた第２の歯車軸５に皿ば
ね１３を介在して軸支され、第１の歯車１１が常時第１
ピッチ円９、第２ピッチ円１０で噛合する第２の歯車２
、固定された第３の歯車軸６に軸支された第３の歯車３
、第３の歯車軸６と第２の歯車軸５間距離を可変に連結
する第２のレバー８で構成されている。
第１図に於て、第２の歯車２の駆動手段は図示なきモー
ターを回転させ、第１の歯車１を図中矢印り方向に回転
させる。第１の歯車１と第２の歯車２は第１のレバー７
により第１ピツチ円９．第２ピッチ円１０で噛合するよ
うに取り付けられており、第２の歯車２は第１のレバー
７との間に挟んだ皿ばね１３で得たブレーキ力により、
第２の歯車２は図中矢印ｊ方向に移動する。この時、第
２のレバー８には長大が設けられており、長穴度当り部
８−ｂに度当たらせることにより、第２の歯車２は適正
位置にて止まり、第３の歯車３に伝達すべきモーター動
力を解除する。
ターを回転させ、第１の歯車１を図中矢印り方向に回転
させる。第１の歯車１と第２の歯車２は第１のレバー７
により第１ピツチ円９．第２ピッチ円１０で噛合するよ
うに取り付けられており、第２の歯車２は第１のレバー
７との間に挟んだ皿ばね１３で得たブレーキ力により、
第２の歯車２は図中矢印ｊ方向に移動する。この時、第
２のレバー８には長大が設けられており、長穴度当り部
８−ｂに度当たらせることにより、第２の歯車２は適正
位置にて止まり、第３の歯車３に伝達すべきモーター動
力を解除する。
第２図は、図示なきモーターを第１図とは逆方向に回転
させた状態であり、第１の歯車１から第２の歯車２を介
し第３の歯車３へとモーター動力が伝達している状態を
示している。第１の歯車１を図中矢印に方向に回転させ
、第２の歯車２は第１図と同様な皿ばね１３の作用によ
り、第１図の状態から図中矢印ｎ方向に移動し第３の歯
車３に噛合する。この時、第２の歯車２は第２のレバー
８の長大度当り部８− ａに度当り第２の歯車２と第３
の歯車３は第２ピッチ円１０、第３ピッチ円１１で適正
に噛合し、第２の歯車２の図中矢印１方向の回転により
第３の歯車３は図中矢印ｍ方向に回転する。
させた状態であり、第１の歯車１から第２の歯車２を介
し第３の歯車３へとモーター動力が伝達している状態を
示している。第１の歯車１を図中矢印に方向に回転させ
、第２の歯車２は第１図と同様な皿ばね１３の作用によ
り、第１図の状態から図中矢印ｎ方向に移動し第３の歯
車３に噛合する。この時、第２の歯車２は第２のレバー
８の長大度当り部８− ａに度当り第２の歯車２と第３
の歯車３は第２ピッチ円１０、第３ピッチ円１１で適正
に噛合し、第２の歯車２の図中矢印１方向の回転により
第３の歯車３は図中矢印ｍ方向に回転する。
以上の実施例は第１のレバー４と第２のレバー８を使用
した例を上げたが、第３図、第４図の様にレバー１２を
一体化にし、同様に動作させることも可能である。
した例を上げたが、第３図、第４図の様にレバー１２を
一体化にし、同様に動作させることも可能である。
第３図に於て動作方法は、第１図、第２図と同様であり
、図示なきモーターを回転させ、第１の歯車１を図中矢
印り方向に回転させる。第２の歯車２はレバー１２との
間に挟んだ皿ばね１３で得たブレーキ力により、図中矢
印ｊ方向にレバー１２と共に移動し、レバー１２に設け
られた長穴塵当り部ｓ−ｂを第３の歯車軸６に度当たら
せることにより、第２の歯車２は適正位置にて止まり、
第３の歯車３に伝達すべきモーター動力を解除する。
、図示なきモーターを回転させ、第１の歯車１を図中矢
印り方向に回転させる。第２の歯車２はレバー１２との
間に挟んだ皿ばね１３で得たブレーキ力により、図中矢
印ｊ方向にレバー１２と共に移動し、レバー１２に設け
られた長穴塵当り部ｓ−ｂを第３の歯車軸６に度当たら
せることにより、第２の歯車２は適正位置にて止まり、
第３の歯車３に伝達すべきモーター動力を解除する。
第４図は、図示なきモーターを第３図とは逆方向に回転
させた状態であり、第１の歯車１から第２の歯車２を介
し第３の歯車３へとモーター動力が伝達している状態を
示している。第１の歯車１を図中矢印に方向に回転させ
、第２の歯車２は第１図と同様な皿ばね１３の作用によ
り、第１図の状態から図中矢印ｎ方向にレバー１２と共
に移動し第３の歯車３に噛合する。この時、第２の歯車
２はレバー１２の長穴塵当り部８−ａに度当り、第２ピ
ッチ円１０、第３ピッチ円１１で適正に噛合し、第２の
歯車２の図中矢印１方向の回転により第３の歯車３は図
中矢印ｍ方向に回転する。
させた状態であり、第１の歯車１から第２の歯車２を介
し第３の歯車３へとモーター動力が伝達している状態を
示している。第１の歯車１を図中矢印に方向に回転させ
、第２の歯車２は第１図と同様な皿ばね１３の作用によ
り、第１図の状態から図中矢印ｎ方向にレバー１２と共
に移動し第３の歯車３に噛合する。この時、第２の歯車
２はレバー１２の長穴塵当り部８−ａに度当り、第２ピ
ッチ円１０、第３ピッチ円１１で適正に噛合し、第２の
歯車２の図中矢印１方向の回転により第３の歯車３は図
中矢印ｍ方向に回転する。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、第２の歯車軸と第３
の歯車軸間距離を規制するレバーを歯車輪列に設けるこ
とにより、歯車同士を常にピッチ円で噛合させることが
可能となり、噛合のずれによる送りムラ等の問題や、歯
車の摩耗の問題がなくなるという効果を有する。
の歯車軸間距離を規制するレバーを歯車輪列に設けるこ
とにより、歯車同士を常にピッチ円で噛合させることが
可能となり、噛合のずれによる送りムラ等の問題や、歯
車の摩耗の問題がなくなるという効果を有する。
第１図、第２図、第３図、第４図は、本発明による歯車
輪列機構の一実施例を示す主要側面図。 第５図、第６図は、従来の歯車輪列機構を示す側面図。 １・・・第１の歯車 ２・・・第２の歯車 ３・・・第３の歯車 ４・・・第１の歯車軸 ５・・・第２の歯車軸 ６・・・第３の歯車軸 ７・・・・第１のレバー ８・・・・第２のレバー ８−ａ・・長穴塵当り部 ８−ｂ・・長穴塵当り部 ９・・・第１ピッチ円 １０・・・第２ピッチ円 １１・・・第３ピッチ円 １２・ ・ ・レバー
輪列機構の一実施例を示す主要側面図。 第５図、第６図は、従来の歯車輪列機構を示す側面図。 １・・・第１の歯車 ２・・・第２の歯車 ３・・・第３の歯車 ４・・・第１の歯車軸 ５・・・第２の歯車軸 ６・・・第３の歯車軸 ７・・・・第１のレバー ８・・・・第２のレバー ８−ａ・・長穴塵当り部 ８−ｂ・・長穴塵当り部 ９・・・第１ピッチ円 １０・・・第２ピッチ円 １１・・・第３ピッチ円 １２・ ・ ・レバー
Claims (1)
- 第１の歯車軸に軸支される第１の歯車と、前記第１の歯
車軸に軸支される回動可能なレバーと、前記レバーに固
着した第２の歯車軸に軸支され、前記第１の歯車の回り
を常時噛合しながら回動する第２の歯車と、前記第２の
歯車が適宜噛合する第３の歯車軸に軸支あるいは従動軸
に固着される第３の歯車より構成される歯車輪列機構に
於て、前記第２の歯車軸と前記第３の歯車軸間距離を規
制するレバーを設けたことを特徴とする歯車輪列機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32760489A JPH03189444A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 歯車輪列機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32760489A JPH03189444A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 歯車輪列機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189444A true JPH03189444A (ja) | 1991-08-19 |
Family
ID=18200914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32760489A Pending JPH03189444A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 歯車輪列機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03189444A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101788036A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-07-28 | 中色科技股份有限公司 | 一种浮动轮系结构 |
| KR101599637B1 (ko) * | 2014-10-24 | 2016-03-03 | 김인구 | 헬스형 승마자전거 |
-
1989
- 1989-12-18 JP JP32760489A patent/JPH03189444A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101788036A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-07-28 | 中色科技股份有限公司 | 一种浮动轮系结构 |
| KR101599637B1 (ko) * | 2014-10-24 | 2016-03-03 | 김인구 | 헬스형 승마자전거 |
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