JPH07229551A - ノーバックラッシギア - Google Patents
ノーバックラッシギアInfo
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- JPH07229551A JPH07229551A JP4513194A JP4513194A JPH07229551A JP H07229551 A JPH07229551 A JP H07229551A JP 4513194 A JP4513194 A JP 4513194A JP 4513194 A JP4513194 A JP 4513194A JP H07229551 A JPH07229551 A JP H07229551A
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- gear
- backlash
- spring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 相手側ギヤとの組み付け作業が容易であり、
負荷の変動があっても正確に回転力を伝達できるノーバ
ックラッシギヤを提供する。 【構成】 軸方向に対して垂直に分割してなる１対のギ
ヤ３２、３３の間に、これらのギヤ３２、３３を所定方
向にねじったとき反発力を付与するばね３７を介在さ
せ、これらのギヤ３２、３３の内周には、上記ばね３７
の反発力によりギヤ３２、３３が戻り回転するのを制止
するワンウェイクラッチ４１、４２を設ける。ギヤ３
２、３３の歯の間で相手側ギヤの歯を挟むと、ワンウェ
イクラッチ４１、４２によってギヤ３２、３３がその位
置に固定されるので、バックラッシをほとんど除去する
ことができる。
負荷の変動があっても正確に回転力を伝達できるノーバ
ックラッシギヤを提供する。 【構成】 軸方向に対して垂直に分割してなる１対のギ
ヤ３２、３３の間に、これらのギヤ３２、３３を所定方
向にねじったとき反発力を付与するばね３７を介在さ
せ、これらのギヤ３２、３３の内周には、上記ばね３７
の反発力によりギヤ３２、３３が戻り回転するのを制止
するワンウェイクラッチ４１、４２を設ける。ギヤ３
２、３３の歯の間で相手側ギヤの歯を挟むと、ワンウェ
イクラッチ４１、４２によってギヤ３２、３３がその位
置に固定されるので、バックラッシをほとんど除去する
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１対のギヤを組み合わ
せ、これらのギヤの歯で相手側ギヤの歯を挟み込むこと
により、バックラッシを軽減したノーバックラッシギヤ
に関する。
せ、これらのギヤの歯で相手側ギヤの歯を挟み込むこと
により、バックラッシを軽減したノーバックラッシギヤ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】メカトロニクス、精密機器等の分野にお
いては、バックラッシ（ギヤの遊び）を０にすることが
望まれている。このようなニーズに答えるノーバックラ
ッシギヤとして、図６、７に示されるようなギヤが市販
されている。
いては、バックラッシ（ギヤの遊び）を０にすることが
望まれている。このようなニーズに答えるノーバックラ
ッシギヤとして、図６、７に示されるようなギヤが市販
されている。
【０００３】図６に示すノーバックラッシギヤ１１で
は、同径、同歯数の１対のギヤ１２、１３を、ボルト１
４、１５で接合して１個のギヤを構成する。そして、一
方のギヤ１３のボルト１４、１５の挿通孔１６、１７を
円弧状の長孔としておき、ボルト１４、１５を緩めた状
態で、１対のギヤ１２、１３をずらしながら、それらの
歯で図示しない相手側ギヤの歯を挟み込み、ボルト１
４、１５を締めて固定することにより、バックラッシを
除去するようになっている。
は、同径、同歯数の１対のギヤ１２、１３を、ボルト１
４、１５で接合して１個のギヤを構成する。そして、一
方のギヤ１３のボルト１４、１５の挿通孔１６、１７を
円弧状の長孔としておき、ボルト１４、１５を緩めた状
態で、１対のギヤ１２、１３をずらしながら、それらの
歯で図示しない相手側ギヤの歯を挟み込み、ボルト１
４、１５を締めて固定することにより、バックラッシを
除去するようになっている。
【０００４】また、図７に示すノーバックラッシギヤ２
１では、同径、同歯数の１対のギヤ２２、２３を組み付
ける際、それらの間に円弧状のばね２４を介在させ、こ
のばね２４の一端を一方のギヤ２２に固着し、他端を他
方のギヤ２３に固着することによって、ギヤ２２、２３
を所定方向にねじると、ばね２４による反発力が得られ
るようになっている。したがって、ばね２４に抗して１
対のギヤ２２、２３をずらしながら、それらの歯で図示
しない相手側ギヤの歯を挟み込むことにより、バックラ
ッシを除去するようになっている。
１では、同径、同歯数の１対のギヤ２２、２３を組み付
ける際、それらの間に円弧状のばね２４を介在させ、こ
のばね２４の一端を一方のギヤ２２に固着し、他端を他
方のギヤ２３に固着することによって、ギヤ２２、２３
を所定方向にねじると、ばね２４による反発力が得られ
るようになっている。したがって、ばね２４に抗して１
対のギヤ２２、２３をずらしながら、それらの歯で図示
しない相手側ギヤの歯を挟み込むことにより、バックラ
ッシを除去するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示した従来のノーバックラッシギヤ１１では、ボルト１
４、１５を緩めたり締め付けたりしなければならず、作
業に手間と時間がかかるとともに、ボルト１４、１５の
締め付け途中にギヤ１２、１３の位置がずれて、ガタが
生じてしまう虞れがあった。
示した従来のノーバックラッシギヤ１１では、ボルト１
４、１５を緩めたり締め付けたりしなければならず、作
業に手間と時間がかかるとともに、ボルト１４、１５の
締め付け途中にギヤ１２、１３の位置がずれて、ガタが
生じてしまう虞れがあった。
【０００６】また、図７に示した従来のノーバックラッ
シギヤ２１では、ばね２４の弾性力で相手側ギヤの歯を
挟むようにしているが、回転の増減速が激しかったり、
往復回転等が必要とされる場合には、大きな負荷の変動
によってばね２４が伸縮し、振動等が生じて正確な回転
動作が得られないという問題があった。
シギヤ２１では、ばね２４の弾性力で相手側ギヤの歯を
挟むようにしているが、回転の増減速が激しかったり、
往復回転等が必要とされる場合には、大きな負荷の変動
によってばね２４が伸縮し、振動等が生じて正確な回転
動作が得られないという問題があった。
【０００７】したがって、本発明の目的は、相手側ギヤ
との組み付け作業が容易であり、負荷の変動があっても
正確に回転力を伝達できるようにしたノーバックラッシ
ギヤを提供することにある。
との組み付け作業が容易であり、負荷の変動があっても
正確に回転力を伝達できるようにしたノーバックラッシ
ギヤを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるノーバックラッシギヤは、１個のギヤ
を軸方向に対して垂直に分割した形状をなす１対のギヤ
と、これらのギヤの間に介在され、これらのギヤを所定
方向にねじったとき、反発力を付与するばねと、これら
のギヤの内周にそれぞれ装着され、その内部に挿通され
る回転軸との間で、前記ばねの反発力によって前記ギヤ
が戻り回転するのを制止するワンウェイクラッチとを備
えていることを特徴とする。
め、本発明によるノーバックラッシギヤは、１個のギヤ
を軸方向に対して垂直に分割した形状をなす１対のギヤ
と、これらのギヤの間に介在され、これらのギヤを所定
方向にねじったとき、反発力を付与するばねと、これら
のギヤの内周にそれぞれ装着され、その内部に挿通され
る回転軸との間で、前記ばねの反発力によって前記ギヤ
が戻り回転するのを制止するワンウェイクラッチとを備
えていることを特徴とする。
【０００９】本発明の実施に際し、前記１対のギヤは、
平歯車、はすば歯車、かさ歯車及びウォームホイールか
ら選ばれたものであることが好ましい。
平歯車、はすば歯車、かさ歯車及びウォームホイールか
ら選ばれたものであることが好ましい。
【００１０】また、前記ばねは、その一端を一方のギヤ
に固着され、その他端を他方のギヤに固着されたコイル
ばねであることが好ましい。
に固着され、その他端を他方のギヤに固着されたコイル
ばねであることが好ましい。
【００１１】更に、前記ワンウェイクラッチは、ローラ
型ワンウェイクラッチ又はスプリングクラッチであるこ
とが好ましい。
型ワンウェイクラッチ又はスプリングクラッチであるこ
とが好ましい。
【００１２】
【作用】本発明のノーバックラッシギヤは、中心部に回
転軸を挿通した状態で、１対のギヤをばね力に抗して所
定方向にねじると、これらのギヤを元の位置に戻そうと
するばねの反発力が作用するが、ワンウェイクラッチに
よってギヤの戻り回転が制止される。
転軸を挿通した状態で、１対のギヤをばね力に抗して所
定方向にねじると、これらのギヤを元の位置に戻そうと
するばねの反発力が作用するが、ワンウェイクラッチに
よってギヤの戻り回転が制止される。
【００１３】したがって、１対のギヤをばね力に抗して
所定方向にねじりながら、それらの歯の間で相手側ギヤ
の歯を挟むと、ワンウェイクラッチによって１対のギヤ
がその位置に固定される。
所定方向にねじりながら、それらの歯の間で相手側ギヤ
の歯を挟むと、ワンウェイクラッチによって１対のギヤ
がその位置に固定される。
【００１４】こうして、１対のギヤの歯で相手側ギヤの
歯を挟んだ状態で歯合させることができ、それによって
バックラッシをほとんど除去することができる。
歯を挟んだ状態で歯合させることができ、それによって
バックラッシをほとんど除去することができる。
【００１５】また、回転軸がどちらに回転しても、その
回転トルクは、ワンウェイクラッチが噛み合う方向に働
くので、ギヤと回転軸とがほぼ完全な剛体となり、負荷
の変動による振動等が発生することはない。
回転トルクは、ワンウェイクラッチが噛み合う方向に働
くので、ギヤと回転軸とがほぼ完全な剛体となり、負荷
の変動による振動等が発生することはない。
【００１６】更に、１対のギヤをねじりながら、相手側
ギヤの歯を挟み込むだけで、組み付けがなされるので、
相手側ギヤとの組み付け作業が容易になる。
ギヤの歯を挟み込むだけで、組み付けがなされるので、
相手側ギヤとの組み付け作業が容易になる。
【００１７】
【実施例】図１〜３には、本発明のノーバックラッシギ
ヤの１実施例が示されている。このノーバックラッシギ
ヤ３１は、１個の平歯車を軸方向に対して垂直に分割し
た形状をなす１対の平歯車３２、３３を有している。各
平歯車３２、３３の内周には、拡径部３２ａ、３３ａ、
中間部３２ｂ、３３ｂ、縮径部３２ｃ、３３ｃが形成さ
れている。
ヤの１実施例が示されている。このノーバックラッシギ
ヤ３１は、１個の平歯車を軸方向に対して垂直に分割し
た形状をなす１対の平歯車３２、３３を有している。各
平歯車３２、３３の内周には、拡径部３２ａ、３３ａ、
中間部３２ｂ、３３ｂ、縮径部３２ｃ、３３ｃが形成さ
れている。
【００１８】拡径部３２ａ、３３ａと中間部３２ｂ、３
３ｂの内周には、オイルレスベアリング３４、３５を介
して、スリーブ３６が挿入されている。また、拡径部３
２ａ、３３ａの内周と、スリーブ３６の外周との間隙に
は、コイルばね３７が配置されている。コイルばね３７
の一端３７ａは、一方の平歯車３２内周の拡径部３２ａ
に形成された溝３２ｄに挿入固定され、コイルばね３７
の他端３７ｂは、他方の平歯車３３内周の拡径部３３ａ
に形成された溝３３ｄに挿入固定されている。スリーブ
３６の内周には、オイルレスベアリング３８、３９を介
して、出力軸４０が挿通されている。
３ｂの内周には、オイルレスベアリング３４、３５を介
して、スリーブ３６が挿入されている。また、拡径部３
２ａ、３３ａの内周と、スリーブ３６の外周との間隙に
は、コイルばね３７が配置されている。コイルばね３７
の一端３７ａは、一方の平歯車３２内周の拡径部３２ａ
に形成された溝３２ｄに挿入固定され、コイルばね３７
の他端３７ｂは、他方の平歯車３３内周の拡径部３３ａ
に形成された溝３３ｄに挿入固定されている。スリーブ
３６の内周には、オイルレスベアリング３８、３９を介
して、出力軸４０が挿通されている。
【００１９】また、平歯車３２、３３内周の縮径部３２
ｃ、３３ｃの内周には、ローラ型ワンウェイクラッチ４
１、４２が圧入固定されており、これらのワンウェイク
ラッチ４１、４２は、各平歯車３２、３３が出力軸４０
に対して所定の方向に回転するのを制止し、それと逆方
向に回転するのを許容する。
ｃ、３３ｃの内周には、ローラ型ワンウェイクラッチ４
１、４２が圧入固定されており、これらのワンウェイク
ラッチ４１、４２は、各平歯車３２、３３が出力軸４０
に対して所定の方向に回転するのを制止し、それと逆方
向に回転するのを許容する。
【００２０】すなわち、図１の左側から見て、例えば平
歯車３２を右回し、平歯車３３を左回ししたとき、コイ
ルばね３７が巻き締められるとした場合、ワンウェイク
ラッチ４１、４２は、平歯車３２、３３が上記の方向に
回転することを許容するが、巻き締められたコイルばね
３７の反発力で平歯車３２、３３が上記と逆方向に戻り
回転することを制止するように作用する。したがって、
ワンウェイクラッチ４１、４２の噛み合い方向は、互い
に逆であって、コイルばね３７の巻方向によって決定さ
れることになる。なお、ローラ型ワンウェイクラッチ４
１、４２としては、例えば「シェル型ローラクラッチ」
（商品名、日本精工株式会社製）を用いることができ
る。
歯車３２を右回し、平歯車３３を左回ししたとき、コイ
ルばね３７が巻き締められるとした場合、ワンウェイク
ラッチ４１、４２は、平歯車３２、３３が上記の方向に
回転することを許容するが、巻き締められたコイルばね
３７の反発力で平歯車３２、３３が上記と逆方向に戻り
回転することを制止するように作用する。したがって、
ワンウェイクラッチ４１、４２の噛み合い方向は、互い
に逆であって、コイルばね３７の巻方向によって決定さ
れることになる。なお、ローラ型ワンウェイクラッチ４
１、４２としては、例えば「シェル型ローラクラッチ」
（商品名、日本精工株式会社製）を用いることができ
る。
【００２１】出力軸４０の両端部は、１対の軸受ハウジ
ング４３、４４の内周に配置されたベアリング４５によ
って回転自在に支持されている。
ング４３、４４の内周に配置されたベアリング４５によ
って回転自在に支持されている。
【００２２】上記ノーバックラッシギヤ３１には、図示
しない駆動機構によって回転する入力軸５１に、互いに
噛み合い方向が逆の１対のワンウェイクラッチ５２、５
３を介して装着されたピニオン５４が歯合している。噛
み合い方向が逆のワンウェイクラッチ５２、５３によ
り、入力軸５１がどちらに回転しても、入力軸５１とピ
ニオン５４とは一体に回転し、ピニオン５４に歯合する
ノーバックラッシギヤ３１が回転して、出力軸４０が回
転するようになっている。
しない駆動機構によって回転する入力軸５１に、互いに
噛み合い方向が逆の１対のワンウェイクラッチ５２、５
３を介して装着されたピニオン５４が歯合している。噛
み合い方向が逆のワンウェイクラッチ５２、５３によ
り、入力軸５１がどちらに回転しても、入力軸５１とピ
ニオン５４とは一体に回転し、ピニオン５４に歯合する
ノーバックラッシギヤ３１が回転して、出力軸４０が回
転するようになっている。
【００２３】次に、このノーバックラッシギヤ３１の作
用について、図３を参照しながら説明する。
用について、図３を参照しながら説明する。
【００２４】図３において、３２ｅ（実線で記載された
歯）は、ノーバックラッシギヤ３１を構成する一方の平
歯車３２の歯、３３ｅ（破線で記載された歯）は、他方
の平歯車３３の歯を示している。また、５４ａは、入力
軸５１に装着されたピニオン５４の歯を示している。
歯）は、ノーバックラッシギヤ３１を構成する一方の平
歯車３２の歯、３３ｅ（破線で記載された歯）は、他方
の平歯車３３の歯を示している。また、５４ａは、入力
軸５１に装着されたピニオン５４の歯を示している。
【００２５】図１の左側から見て、例えば平歯車３２を
右回し、平歯車３３を左回ししたとき、コイルばね３７
が巻き締められるとした場合、ノーバックラッシギヤ３
１とピニオン５４とを組み付けた後、一方の平歯車３２
の歯３２ｅを図中矢印Ａ方向に回転させ、他方の平歯車
３３の歯３３ｅを図中矢印Ｂ方向に回転させて、両方の
歯３２ｅ、３３ｅでピニオン５４の歯５４ａを挟み込
む。
右回し、平歯車３３を左回ししたとき、コイルばね３７
が巻き締められるとした場合、ノーバックラッシギヤ３
１とピニオン５４とを組み付けた後、一方の平歯車３２
の歯３２ｅを図中矢印Ａ方向に回転させ、他方の平歯車
３３の歯３３ｅを図中矢印Ｂ方向に回転させて、両方の
歯３２ｅ、３３ｅでピニオン５４の歯５４ａを挟み込
む。
【００２６】上記のように平歯車３２、３３を回転させ
ると、コイルばね３７が巻き締められて、その反発力に
よって平歯車３２、３３を逆方向に回転させようとする
力が作用するが、ワンウェイクラッチ４１、４２によっ
て逆転が制止される。このため、１対の平歯車３２、３
３の歯３２ｅ、３３ｅでピニオン５４の歯５４ａを挟み
込んだ状態で、各平歯車３２、３３は出力軸４０に固定
される。
ると、コイルばね３７が巻き締められて、その反発力に
よって平歯車３２、３３を逆方向に回転させようとする
力が作用するが、ワンウェイクラッチ４１、４２によっ
て逆転が制止される。このため、１対の平歯車３２、３
３の歯３２ｅ、３３ｅでピニオン５４の歯５４ａを挟み
込んだ状態で、各平歯車３２、３３は出力軸４０に固定
される。
【００２７】そして、入力軸５１がいずれかの方向に回
転してピニオン５４が回転すると、ピニオン５４の歯５
４ａは、ノーバックラッシギヤ３１の一方の平歯車３２
の歯３２ｅを矢印Ａと反対方向に押すか、あるいは他方
の平歯車３３の歯３３ｅを矢印Ｂと反対方向に押す。し
かし、上記の方向では、ワンウェイクラッチ４１又は４
２が噛み合うので、平歯車３２、３３は、出力軸４０と
一体に回転することになる。
転してピニオン５４が回転すると、ピニオン５４の歯５
４ａは、ノーバックラッシギヤ３１の一方の平歯車３２
の歯３２ｅを矢印Ａと反対方向に押すか、あるいは他方
の平歯車３３の歯３３ｅを矢印Ｂと反対方向に押す。し
かし、上記の方向では、ワンウェイクラッチ４１又は４
２が噛み合うので、平歯車３２、３３は、出力軸４０と
一体に回転することになる。
【００２８】すなわち、入力軸５１がいずれの方向に回
転しても、ノーバックラッシギヤ３１は、ワンウェイク
ラッチ４１又は４２の噛み合いにより、出力軸４０と剛
体のように一体化して回転する。このため、入力軸５１
の回転方向や回転速度が変化して負荷が変動しても、振
動等を起こすことなく、確実に回転を伝達させることが
できる。また、上記のように、１対の平歯車３２、３３
の歯３２ｅ、３３ｅでピニオン５４の歯５４ａを挟み込
んだ状態で歯合しているので、バックラッシも著しく軽
減されることになる。
転しても、ノーバックラッシギヤ３１は、ワンウェイク
ラッチ４１又は４２の噛み合いにより、出力軸４０と剛
体のように一体化して回転する。このため、入力軸５１
の回転方向や回転速度が変化して負荷が変動しても、振
動等を起こすことなく、確実に回転を伝達させることが
できる。また、上記のように、１対の平歯車３２、３３
の歯３２ｅ、３３ｅでピニオン５４の歯５４ａを挟み込
んだ状態で歯合しているので、バックラッシも著しく軽
減されることになる。
【００２９】図４には、本発明のノーバックラッシギヤ
の他の実施例が示されている。なお、図１〜３の実施例
と実質的に同一部分には同符号を付し、その説明を省略
することにする。
の他の実施例が示されている。なお、図１〜３の実施例
と実質的に同一部分には同符号を付し、その説明を省略
することにする。
【００３０】このノーバックラッシギヤ６０は、ワンウ
ェイクラッチの種類を変更した点が違うのみで、基本的
には、図１〜３の実施例と同じ構造をなす。すなわち、
１対の平歯車３２、３３の外側の端部内周に、スプリン
グクラッチ６１、６２が装着されている点が主な相違点
である。
ェイクラッチの種類を変更した点が違うのみで、基本的
には、図１〜３の実施例と同じ構造をなす。すなわち、
１対の平歯車３２、３３の外側の端部内周に、スプリン
グクラッチ６１、６２が装着されている点が主な相違点
である。
【００３１】スプリングクラッチ６１、６２は、互いに
巻方向を逆にされており、それらの内周を出力軸４０の
外周に密接させるとともに、それらの一端６１ａ、６２
ａを対応する平歯車３２、３３に固定されている。そし
て、コイルばね３７が巻き締まる方向に平歯車３２、３
３が回転するときは、スプリングクラッチ６１、６２が
緩む方向となって回転がフリーになり、コイルばね３７
の反発力でそれとは逆方向に回転しようとすると、スプ
リングクラッチ６１、６２が巻き締まって回転を制止さ
せるようになっている。なお、図中、６３、６４は、オ
イルレスベアリングである。
巻方向を逆にされており、それらの内周を出力軸４０の
外周に密接させるとともに、それらの一端６１ａ、６２
ａを対応する平歯車３２、３３に固定されている。そし
て、コイルばね３７が巻き締まる方向に平歯車３２、３
３が回転するときは、スプリングクラッチ６１、６２が
緩む方向となって回転がフリーになり、コイルばね３７
の反発力でそれとは逆方向に回転しようとすると、スプ
リングクラッチ６１、６２が巻き締まって回転を制止さ
せるようになっている。なお、図中、６３、６４は、オ
イルレスベアリングである。
【００３２】また、この実施例では、入力軸５１とピニ
オン５４とを一体的に回転させるため、ピニオン５４の
両端部内周にもスプリングクラッチ７２、７３が装着さ
れている。これらのスプリングクラッチ７２、７３も巻
方向を逆にされ、それらの一端７２ａ、７３ａをピニオ
ン５４に固定されている。したがって、入力軸５１がピ
ニオン５４に対していずれの方向に回転しても、いずれ
かのスプリングクラッチ７２、７３が巻き締まって回転
が伝達されるようになっている。
オン５４とを一体的に回転させるため、ピニオン５４の
両端部内周にもスプリングクラッチ７２、７３が装着さ
れている。これらのスプリングクラッチ７２、７３も巻
方向を逆にされ、それらの一端７２ａ、７３ａをピニオ
ン５４に固定されている。したがって、入力軸５１がピ
ニオン５４に対していずれの方向に回転しても、いずれ
かのスプリングクラッチ７２、７３が巻き締まって回転
が伝達されるようになっている。
【００３３】なお、このノーバックラッシギヤ６０の作
用は、図１〜３の実施例と同じなので、その説明を省略
することにする。
用は、図１〜３の実施例と同じなので、その説明を省略
することにする。
【００３４】図５には、本発明のノーバックラッシギヤ
の更に他の実施例が示されている。なお、図１〜３の実
施例と実質的に同一部分には同符号を付し、その説明を
省略することにする。
の更に他の実施例が示されている。なお、図１〜３の実
施例と実質的に同一部分には同符号を付し、その説明を
省略することにする。
【００３５】このノーバックラッシギヤ８１は、１対の
ギヤ８２、８３が、かさ歯車を軸方向と垂直な方向に分
割した形状をなす点を除いて、図１〜３の実施例と同じ
構造をなしている。このように、本発明は、平歯車、は
すば歯車、かさ歯車、ウォームホイールのいずれのギヤ
にも適用することができ、バックラッシを軽減する効果
を得ることができる。
ギヤ８２、８３が、かさ歯車を軸方向と垂直な方向に分
割した形状をなす点を除いて、図１〜３の実施例と同じ
構造をなしている。このように、本発明は、平歯車、は
すば歯車、かさ歯車、ウォームホイールのいずれのギヤ
にも適用することができ、バックラッシを軽減する効果
を得ることができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノーバックラッシギヤを構成する１対のギヤをばね力に
抗して所定方向にねじりながら、それらの歯の間で相手
側ギヤの歯を挟むだけで、バックラッシをほとんど除去
することができる。また、回転軸がどちらに回転して
も、その回転トルクは、ワンウェイクラッチが噛み合う
方向に働くので、ギヤと回転軸とがほぼ完全な剛体とな
り、負荷の変動による振動等が発生することはない。
ノーバックラッシギヤを構成する１対のギヤをばね力に
抗して所定方向にねじりながら、それらの歯の間で相手
側ギヤの歯を挟むだけで、バックラッシをほとんど除去
することができる。また、回転軸がどちらに回転して
も、その回転トルクは、ワンウェイクラッチが噛み合う
方向に働くので、ギヤと回転軸とがほぼ完全な剛体とな
り、負荷の変動による振動等が発生することはない。
【図１】本発明のノーバックラッシギヤの一実施例を示
す正面断面図である。
す正面断面図である。
【図２】図１のII-II 線に沿った断面図である。
【図３】同ノーバックラッシギヤの作用を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】本発明のノーバックラッシギヤの他の実施例を
示す正面断面図である。
示す正面断面図である。
【図５】本発明のノーバックラッシギヤの更に他の実施
例を示す正面断面図である。
例を示す正面断面図である。
【図６】従来のノーバックラッシギヤの一例を示す斜視
図である。
図である。
【図７】従来のノーバックラッシギヤの他の例を示す斜
視図である。
視図である。
３１、６０、８１ ノーバックラッシギヤ ３２、３３ 平歯車 ３２ｅ、３３ｅ 平歯車の歯 ３７ コイルばね ４０ 出力軸 ４１、４２ ローラ型ワンウェイクラッチ ５１ 入力軸 ５４ ピニオン ５４ａ ピニオンの歯 ６１、６２ スプリングクラッチ ８２、８３ かさ歯車
Claims (4)
- 【請求項１】 １個のギヤを軸方向に対して垂直に分割
した形状をなす１対のギヤと、 これらのギヤの間に介在され、これらのギヤを所定方向
にねじったとき、反発力を付与するばねと、 これらのギヤの内周にそれぞれ装着され、その内部に挿
通される回転軸との間で、前記ばねの反発力によって前
記ギヤが戻り回転するのを制止するワンウェイクラッチ
とを備えていることを特徴とするノーバックラッシギ
ヤ。 - 【請求項２】 前記１対のギヤが、平歯車、はすば歯
車、かさ歯車及びウォームホイールから選ばれたもので
ある請求項１記載のノーバックラッシギヤ。 - 【請求項３】 前記ばねが、その一端を一方のギヤに固
着され、その他端を他方のギヤに固着されたコイルバネ
である請求項１又は２記載のノーバックラッシギヤ。 - 【請求項４】 前記ワンウェイクラッチが、ローラ型ワ
ンウェイクラッチ又はスプリングクラッチである請求項
１〜３のいずれか１つに記載のノーバックラッシギヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4513194A JPH07229551A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | ノーバックラッシギア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4513194A JPH07229551A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | ノーバックラッシギア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229551A true JPH07229551A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12710726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4513194A Pending JPH07229551A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | ノーバックラッシギア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229551A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-02-18 JP JP4513194A patent/JPH07229551A/ja active Pending
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