CN105840775A - 一种斜齿轮消隙机构 - Google Patents

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刘晨
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H55/18—Special devices for taking up backlash

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Abstract

本发明公开了一种斜齿轮消隙机构，包括第一主动轮、第二主动轮和从动轮，所述第一主动轮和第二主动轮同轴并列在一条直线上，第一主动轮固定，始终与从动轮处于啮合状态，第二主动轮处于浮动状态，两个主动轮同轴轴承的外端分别设有两块调节块，其中第一调节块与第一主动轮固定，第二调节块与第二主动轮固定，第一调节块靠近轴承一侧，所述两个调节块两端分别通过两根弹簧实现连接。两根弹簧的作用就是让两个主动轮之间始终存在一种交错力，使得处于浮动状态的主动轮也能一直与从动轮接触，从而让两片主动轮能充满从动轮的整个齿间间隙。本发明可以自动消除斜齿轮齿间间隙，提高齿轮传动机构的传动精度。

Description

一种斜齿轮消隙机构
技术领域
本发明涉及传动机构领域，尤其涉及一种斜齿轮消隙机构。
背景技术
在传动机构中经常被用到的斜齿轮传动机构，但齿轮传动机构有一个很明显的缺陷，就是主动轮和从动轮之间存在齿间间隙，这个侧隙会给这种传动机构在反转的过程中带来空程，从而使整个机构不能精确定位。
目前用于消除齿轮啮合过程中齿间间隙的机构有很多种，但大多数只适用于直齿轮传动机构，适用于斜齿轮传动的消隙机构很少，并且有的机构过于复杂，不适用于像云台内部这样空间体积很小的环境，最常见的机构是主动轮分两半，并在两片齿轮之间加垫片，从而充满整个齿轮间隙，这种方式属于不可补偿式的机械消隙机构，效果不是很理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够消除齿轮间隙，提高齿轮传动机构传动精度的斜齿轮消隙机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种斜齿轮消隙机构，包括第一主动轮、第二主动轮和从动轮，所述第一主动轮和第二主动轮同轴并列在一条直线上，所述第一主动轮固定，始终与从动轮处于啮合状态，所述第二主动轮处于浮动状态，所述第一主动轮和第二主动轮同轴轴承的外端分别设有两块调节块，其中第一调节块与第一主动轮固定，第二调节块与第二主动轮固定，所述第一调节块靠近轴承一侧，所述第一调节块和第二调节块其两端分别通过第一弹簧和第二弹簧实现连接。
所述轴承直接与主动轮固定，二者之间设有开口挡圈。
所述第一调节块和第二调节块为圆盘形，第一调节块圆盘直径大于第二调节块。
所述第一弹簧和第二弹簧的弹簧拉力大于最大传动负载。
本发明的有益效果：可以自动消除斜齿轮齿间间隙，提高齿轮传动机构的传动精度，结构紧凑，不占用很大的空间体积，传动平稳，适用于各种场所。
附图说明
图1为本发明结构主视图
图2为本发明结构俯视图。
图3为本发明结构仰视图。
图中标记，1-从动轮，2-第一主动轮，3-第二主动轮，4-开口挡圈，5-轴承,6-第一调节块，7-第一弹簧，8-第二调节块，9-第二弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明的目的在于提供一种斜齿轮消隙机构，包括第一主动轮2、第二主动轮3和从动轮1，所述第一主动轮2和第二主动轮3同轴并列在一条直线上，所述第一主动轮2固定，始终与从动轮1处于啮合状态，所述第二主动轮3处于浮动状态，所述第一主动轮2和第二主动轮3同轴轴承5的外端分别设有两块调节块，其中第一调节块6与第一主动轮2固定，第二调节块8与第二主动轮3固定，所述第一调节块6靠近轴承5一侧，所述第一调节块6和第二调节块8其两端分别通过第一弹簧7和第二弹簧9实现连接，所述轴承5直接与主动轮2固定，二者之间设有开口挡圈4，所述第一调节块6和第二调节块8为圆盘形，第一调节块6圆盘直径大于第二调节块8，所述第一弹簧7和第二弹簧9的弹簧拉力大于最大传动负载。本发明两根弹簧的作用就是让两个主动轮之间始终存在一种交错力，使得处于浮动状态的主动轮也能一直与从动轮接触，从而让两片主动轮能充满从动轮的整个齿间间隙。本发明可以自动消除斜齿轮齿间间隙，提高齿轮传动机构的传动精度。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种斜齿轮消隙机构，包括第一主动轮(2)、第二主动轮(3)和从动轮(1)，其特征在于，所述第一主动轮(2)和第二主动轮(3)同轴并列在一条直线上，所述第一主动轮(2)固定，始终与从动轮(1)处于啮合状态，所述第二主动轮(3)处于浮动状态，所述第一主动轮(2)和第二主动轮(3)同轴轴承(5)的外端分别设有两块调节块，其中第一调节块(6)与第一主动轮(2)固定，第二调节块(8)与第二主动轮(3)固定，所述第一调节块(6)靠近轴承(5)一侧，所述第一调节块(6)和第二调节块(8)其两端分别通过第一弹簧(7)和第二弹簧(9)实现连接。
2.根据权利要求1所述的一种斜齿轮消隙机构，其特征在于，所述轴承(5)直接与主动轮(2)固定，二者之间设有开口挡圈(4)。
3.根据权利要求1所述的一种斜齿轮消隙机构，其特征在于，所述第一调节块(6)和第二调节块(8)为圆盘形，第一调节块(6)圆盘直径大于第二调节块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种斜齿轮消隙机构，其特征在于，所述第一弹簧(7)和第二弹簧(9)的弹簧拉力大于最大传动负载。
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