CN109505965A - 一种行星齿轮齿侧间隙调整机构 - Google Patents

一种行星齿轮齿侧间隙调整机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109505965A
CN109505965A CN201811415893.0A CN201811415893A CN109505965A CN 109505965 A CN109505965 A CN 109505965A CN 201811415893 A CN201811415893 A CN 201811415893A CN 109505965 A CN109505965 A CN 109505965A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
planetary gear
planet carrier
planetary
planet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811415893.0A
Other languages
English (en)
Inventor
谢峰
陈建军
汪小武
何凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University
Original Assignee
Anhui University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University filed Critical Anhui University
Priority to CN201811415893.0A priority Critical patent/CN109505965A/zh
Publication of CN109505965A publication Critical patent/CN109505965A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种行星齿轮齿侧间隙调整机构，该机构的行星架可分别调整两对相邻行星齿轮轴间距。该机构在轮辐式行星架轮毂的径向上开槽，在与槽垂直相交方向上布置螺钉，通过拧紧螺钉使轮辐式行星架产生弹性变形，从而减小了两个相邻行星齿轮轴的间距，使得相邻两行星齿轮与太阳轮的齿侧间隙往相对的方向减小，形成当太阳轮正转或反转时，分别由不同的一对行星齿轮承载，在保证这一对齿轮啮合间隙的前提下使齿轮回程误差大幅减小。本发明使行星齿轮减速器齿侧间隙调整更加便捷，同时在零件同等加工精度的前提下，使减速器的传动精度提高。

Description

一种行星齿轮齿侧间隙调整机构
技术领域
本发明涉及行星齿轮齿侧间隙调整技术领域，更具体地说，涉及一种减小行星齿轮减速器正、反转时输出轴相位角误差的行星齿轮背隙调整机构。
背景技术
减速器是旋转机构的动力传递系统，负责对旋转动力源和执行机构之间功率的传递并发挥减速增扭的作用。根据减速器所需要实现的传动特点，尤其是在伺服电机驱动及需要保证正、反转相位角精度的场合，通常通过严格控制齿侧间隙来减小传动相位角误差。但加工精度越高，加工难度越大，成品率越低，并且长期使用的齿轮都存在磨损会导致齿侧间隙增大，后期无法调整只能报废，严重削弱产品使用寿命的问题。在伺服电机使用的场合，减速器相位角误差的增加，将严重影响伺服电机所驱动机构的传动精度，甚至导致设备无法正常工作。
发明内容
本发明要解决的问题为：针对这种情况，特研发了现有行星齿轮齿侧间隙调整机构，既保证了结构简单性，又控制了成本，并保证了机构的传动精度和稳定性。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种行星齿轮齿侧间隙调整机构，包括行星架的行星齿轮轴之间安装有调节螺钉；行星架的齿轮轴上安装有行星齿轮，两者通过滚针轴承保证行星齿轮可沿行星齿轮轴回转；行星齿轮和滚针轴承通过轴用弹性挡圈限制轴向移动；行星架右端通过滚针轴承与输入齿轮轴同轴连接；行星架左端固定有深沟球轴承，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈限制其轴向移动；输入齿轮轴右端固定有深沟球轴承，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈限制其轴向移动；行星架通过深沟球轴承与固定内齿轮的轴心线保持同心；输入齿轮轴通过深沟球轴承与减速器端盖的轴心线保持同心；固定内齿轮和减速器端盖之间通过刚性连接固定。
其中，固定内齿轮处于固定状态；行星齿轮通过滚针轴承沿行星架的齿轮轴旋转；行星齿轮一侧与固定内齿轮啮合，另外一侧与输入齿轮轴啮合；输入齿轮轴通过驱动行星齿轮，实现行星架同向减速增扭并实现动力输出。
其中，通过拧紧调节螺钉减小行星架的齿轮轴间距，使得2对相邻的行星齿轮中心距减小，最终每个行星齿轮与固定内齿轮和输入齿轮轴始终只有一侧处于承载状态，且与相邻行星齿轮承载方向相反，实现了行星齿轮减速器正转由2个相对的行星齿轮承载，反转由另外两个行星齿轮承载的效果。当齿面磨损后，还可通过调整调节螺钉来补偿齿侧间隙。
本发明的原理在于：本发明将传统的行星架改变为可调整行星齿轮轴间距的行星架，在行星架上对称布置调节螺钉，通过调节螺钉改变行星齿轮啮合的齿侧间隙，并形成每个行星齿轮单向承载的效果，在基本不加大行星齿轮减速器外形尺寸的条件下用新的方式保证了行星齿轮的正反转时的传动精度。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明通过对行星架结构的调整，可以实现齿轮正反转间隙在装配阶段的调整；
2、本发明在后期行星齿轮磨损后，还可以通过调整行星架来补偿磨损造成的齿侧间隙；
3、本发明使得行星齿轮非承载面可预留较大的齿侧间隙，对齿轮加工精度要求降低；
4、本发明齿轮都是单向受力，减小了齿轮背面的磨损，降低了减速器传递动力过程的能量损耗，降低了减速器中润滑油的温度，延长了减速器的使用寿命；
5、本发明对于行星齿轮减速器空间尺寸调整不大，便于现有行星齿轮减速器产品的升级；
6、本发明机构亦适用于其他齿轮周向间隙微调的场合。
附图说明
图1为本发明行星架结构图，图1(a)为行星架结构的侧面图，图1(b)为行星架结构的正面图；
图2为本发明行星齿轮减速器轴向视图；
图3为本发明行星齿轮减速器结构图。
图中标号：1为行星架，2为调节螺钉，3为行星齿轮，4为固定内齿轮，5为减速器端盖，6为行星齿轮处轴用弹性挡圈，7为滚针轴承，8为输入齿轮轴，9为输入齿轮轴处轴用弹性挡圈，10为深沟球轴承。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、工作流程、使用方法、达成目的与功效易于明白了解，下面结合本发明实施案例，对本发明实施案例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施案例仅仅是本发明一个实施案例，而非全部的实施案例。基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明的保护范围。
参见图1、图2、图3，行星架1的行星齿轮轴之间安装有调节螺钉2；行星架1的齿轮轴上安装有行星齿轮3，两者通过滚针轴承7保证行星齿轮可沿行星齿轮轴回转；行星齿轮3和滚针轴承7通过轴用弹性挡圈6限制轴向移动；行星架1右端通过滚针轴承7与输入齿轮轴8同轴连接；行星架1左端固定有深沟球轴承10，并通过轴用弹性挡圈9限制其轴向移动；输入齿轮轴8右端固定有深沟球轴承10，并通过轴用弹性挡圈9限制其轴向移动；行星架1通过深沟球轴承10与固定内齿轮4的轴心线保持同心；输入齿轮轴8通过深沟球轴承10与减速器端盖5的轴心线保持同心；固定内齿轮4和减速器端盖5之间通过刚性连接固定。
其中，固定内齿轮处于固定状态；行星齿轮通过滚针轴承沿行星架的齿轮轴旋转；行星齿轮一侧与固定内齿轮啮合，另外一侧与输入齿轮轴啮合；输入齿轮轴通过驱动行星齿轮，实现行星架同向减速增扭及动力输出。
其中，通过拧紧调节螺钉减小行星架的齿轮轴间距，使得2对相邻的行星齿轮中心距减小，最终每个行星齿轮与固定内齿轮和输入齿轮轴始终只有一侧处于承载状态，且与相邻行星齿轮承载方向相反，实现了行星齿轮减速器正转由2个相对的行星齿轮承载，反转由另外两个行星齿轮承载的效果。当齿面磨损后，还可通过调整调节螺钉来补偿齿侧间隙。
以上说明显示并描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施案例的限制，上述实施案例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种行星齿轮齿侧间隙调整机构，其特征是：包括行星架(1)上安装有调节螺钉(2)；行星架(1)的齿轮轴上安装有行星齿轮(3)，两者通过滚针轴承(7)保证行星齿轮(3)可沿齿轮轴回转；行星齿轮(3)通过轴用弹性挡圈(6)限制其轴向移动；行星架(1)右端通过滚针轴承(7)与输入齿轮轴(8)同轴连接；行星架(1)左端固定有深沟球轴承(10)，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈(9)限制其轴向移动；输入齿轮轴(8)右端固定有深沟球轴承(10)，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈(9)限制其轴向移动；行星架(1)与固定内齿轮(4)的轴心线同心；输入齿轮轴(8)通过深沟球轴承(10)固定于减速器端盖(5)上；固定内齿轮(4)和减速器端盖(5)之间通过刚性连接固定。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮齿侧间隙调整机构，其特征是：固定内齿轮(4)处于固定状态；行星齿轮(3)通过滚针轴承(7)沿行星架(1)的齿轮轴旋转；行星齿轮(3)一侧与固定内齿轮(4)啮合，另一侧与输入齿轮轴(8)啮合；输入齿轮轴(8)通过驱动行星齿轮(3)，实现行星架(1)同向减速增扭并满足其动力输出。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮齿侧间隙调整机构，其特征是：通过拧紧调节螺钉(2)减小行星架(1)的齿轮轴间距，使得2对相邻的行星齿轮(3)中心距减小，最终每个行星齿轮(3)与固定内齿轮(4)和输入齿轮轴(8)始终只有一侧处于承载状态，且与相邻行星齿轮(3)承载方向相反，实现了行星齿轮减速器正转由2个相对的行星齿轮(3)承载，反转由另外两个行星齿轮(3)承载的效果，使当齿轮反转时，弥补了由齿轮间啮合间隙所造成的传动精度下降的缺点，当齿面磨损后，还可通过调整调节螺钉(2)来补偿齿侧间隙。
CN201811415893.0A 2018-11-26 2018-11-26 一种行星齿轮齿侧间隙调整机构 Pending CN109505965A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811415893.0A CN109505965A (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种行星齿轮齿侧间隙调整机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811415893.0A CN109505965A (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种行星齿轮齿侧间隙调整机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109505965A true CN109505965A (zh) 2019-03-22

Family

ID=65750500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811415893.0A Pending CN109505965A (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种行星齿轮齿侧间隙调整机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109505965A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109882585A (zh) * 2019-03-29 2019-06-14 浙江凡左科技有限公司 一种可调行星齿轮支架
CN113008549A (zh) * 2021-04-12 2021-06-22 宁波大学 一种可变尺寸的rv减速器行星齿轮应力测量装置及方法
WO2023065072A1 (zh) * 2021-10-18 2023-04-27 爱磁科技（深圳）有限公司 变位行星架系统及其行星传动装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4799396A (en) * 1986-03-25 1989-01-24 Machine Engineering Co., Ltd. Reduction gear
CN101230890A (zh) * 2007-01-25 2008-07-30 株式会社三共制作所 行星齿轮机构
CN204533447U (zh) * 2015-03-25 2015-08-05 杭州博悦传动机械有限公司 一种便于安装和拆卸的精密行星减速机
CN107733155A (zh) * 2017-11-10 2018-02-23 安徽工程大学 一种内置减速器的轮毂电机
US20180073598A1 (en) * 2016-09-13 2018-03-15 Borgwarner Inc. Planetary gear carrier with compliance
EP3686458A1 (en) * 2019-01-28 2020-07-29 Goodrich Actuation Systems Limited Epicyclic gear system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4799396A (en) * 1986-03-25 1989-01-24 Machine Engineering Co., Ltd. Reduction gear
CN101230890A (zh) * 2007-01-25 2008-07-30 株式会社三共制作所 行星齿轮机构
CN204533447U (zh) * 2015-03-25 2015-08-05 杭州博悦传动机械有限公司 一种便于安装和拆卸的精密行星减速机
US20180073598A1 (en) * 2016-09-13 2018-03-15 Borgwarner Inc. Planetary gear carrier with compliance
CN107733155A (zh) * 2017-11-10 2018-02-23 安徽工程大学 一种内置减速器的轮毂电机
EP3686458A1 (en) * 2019-01-28 2020-07-29 Goodrich Actuation Systems Limited Epicyclic gear system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109882585A (zh) * 2019-03-29 2019-06-14 浙江凡左科技有限公司 一种可调行星齿轮支架
CN109882585B (zh) * 2019-03-29 2024-04-12 浙江凡左科技有限公司 一种可调行星齿轮支架
CN113008549A (zh) * 2021-04-12 2021-06-22 宁波大学 一种可变尺寸的rv减速器行星齿轮应力测量装置及方法
WO2023065072A1 (zh) * 2021-10-18 2023-04-27 爱磁科技（深圳）有限公司 变位行星架系统及其行星传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109505965A (zh) 一种行星齿轮齿侧间隙调整机构
CN103671743A (zh) 一种行星谐波组合减速器
MXPA04007423A (es) Sistema de transmision continuamente variable.
CN101285520A (zh) 变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置
GB2089741A (en) Drive axle device
CN103883683A (zh) 单级硬齿面摆线钢球行星减速机
EP3459773A1 (en) Driving force adjustment apparatus
CN101598194A (zh) 一种电动汽车双动力无级变速器
CN105508585A (zh) 一种消隙行星减速机
CN203809622U (zh) 二级硬齿面摆线钢球行星减速机
CN104343895B (zh) 一种自补偿零背隙行星传动减速器
CN105465315A (zh) 一种多进两出式组合差速减速机
CN112555357A (zh) 一种k-h-v型可调隙少齿差精密传动装置
CN107061637B (zh) 一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统
CN205371463U (zh) 一种组合差速减速机
CN201934591U (zh) 一种单级行星减速器
CN105221673B (zh) 一种双传动链零齿隙行星齿轮减速器
CN105240458A (zh) 一种应用于工业机器人的关节减速器
CN110345202A (zh) 一种二级减速的agv驱动轮
CN101666367B (zh) 无隙行星传动装置
CN206606053U (zh) 一种工程机械用高速大扭矩主转动装置
US11598392B2 (en) Transmission device, electric vehicle comprising device, and method for driving device
CN101994779B (zh) 一种全浮式行星齿轮传动机构
CN102601596B (zh) 差速器齿圈组件的加工方法
CN203809616U (zh) 单级硬齿面摆线钢球行星减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190322

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication