CN105508585A - 一种消隙行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种消隙行星减速机,行星轮系的齿圈包括主齿圈和副齿圈,主齿圈的一端安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构,副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转;行星架上均布有3~4根行星轮轴,各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮,主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合;减速机的输入轴上安装有输入压盖,输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有向外相对突出的凸部A与凸部B,凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上,其周向间隙之间设有压簧;该消隙行星减速机通过3~4个行星轮功率分流,可承受更大的扭矩,完全消除齿轮侧隙,且有磨损补偿作用,提高主机设备的精度和稳定性。
Description
技术领域
本发明提供了一种行星减速机,具体涉及一种消隙行星减速机。
背景技术
行星减速机由于行星齿轮传动是一种共轴线式的传动装置,在结构上使用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围,共同分担载荷,并且合理地应用了内啮合承载能力高和内齿轮空间容积,从而缩小了尺寸,使结构紧凑化,实现了高承载能力。广泛应用于数控机床、自动化机械、机械手臂、印刷、纺织等机械设备。
在精密传动行业需要行星减速机定位精准,且精度能长期保持。长期以来,行星减速机侧隙做到了较低,但是没有消除侧隙,使用一段时间零件磨损,精度也会下降。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,并提供一种能够消除齿间侧隙、结构紧凑的消隙行星减速机。
实现本发明目的所采用的技术方案为,一种消隙行星减速机,至少包括由齿圈、太阳轮、行星架、行星轮轴和行星轮构成的行星轮系减速机构,所述齿圈包括主齿圈和副齿圈,主齿圈的一端通过1个以上轴承A安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构,副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转;行星架上均布有3~4根行星轮轴,所述行星轮包括主行星轮和副行星轮,各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮,主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合;减速机的输入轴上通过1个以上轴承B安装有输入压盖,输入压盖通过螺钉与主齿圈固连,输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有1个以上向外相对突出的凸部A与凸部B,凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上,凸部A与凸部B的周向间隙之间设有压簧,压簧的预紧力为减速机载荷的1/5~1/4倍。
凸部A与凸部B的数量总和为3~5个。
主齿圈的一端通过2个轴承A安装于行星架的转轴上。
所述轴承A与轴承B均为密封型深沟球轴承。
所述太阳轮为齿轮轴,太阳轮的轴部为减速机的输入轴,行星架的转轴为减速机的输出轴。
由上述技术方案可知,本发明提供的消隙行星减速机设置两组行星轮-齿圈啮合副,齿圈包括主齿圈和副齿圈,主齿圈齿端为阶梯结构,副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转,行星架上均布有3~4根行星轮轴,行星轮轴上安装主行星轮和副行星轮,正方向旋转工作时副齿圈、副行星轮和太阳轮受力工作,主齿圈和主行星轮空载,反方向旋转工作时主齿圈、主行星轮与太阳轮受力工作,副齿圈和副行星轮空载,以上结构实现功率分流,大大延长该减速机的使用寿命,并且其传递的扭矩为普通齿轮减速机传递扭矩的2.5~5倍。
减速机的输入轴上安装输入压盖,输入压盖与主齿圈固连、端面与副齿圈接触,在输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设置凸部A与凸部B,由于凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上,因此输入压盖与副齿圈发生相对转动时,凸部A与凸部B相互周向限位,传递扭矩;凸部A与凸部B的周向间隙之间设有压簧,在压簧的张力下,凸部A与凸部B的周向间隙保持扩大的趋势,从而推动用副齿圈与副行星轮接触,副行星轮又与太阳轮接触,从而消除间隙,实现该减速机的磨损补偿,提高该减速机的精度和稳定性;压簧的预紧力直接决定减速机的精度,本发明设计压簧的预紧力为减速机载荷的1/5~1/4倍,压簧自身不会产生弹性间隙,从而保证行星轮系正反转时无间隙,提高传动精度,同时对运动的阻力较小,保障该减速机具有较佳的工作效率。
与现有技术相比,本发明提供的消隙行星减速机的有益效果为:该消隙行星减速机使用行星传动原理,通过3~4个行星轮扭矩分流,可以承受更大的扭矩;正方向旋转与反方向旋转时分别通过不同的齿圈-行星轮-太阳轮传动组合传递扭矩,实现功率分流;设置带预紧力的压簧,完全消除齿轮侧隙,且有磨损补偿作用,提高了主机设备的精度和稳定性。
附图说明
图1为本发明提供的消隙行星减速机的结构示意图。
图2为图1的AA向剖面图。
其中,1-主齿圈,2-轴承A,3-行星架,4-行星轮轴,5-滚针轴承,6-主行星轮,7-副行星轮,8-副齿圈,9-输入压盖,10-太阳轮,11-轴承B,12-压簧,13-凸部A,14-凸部B,15-螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细具体说明,本发明的内容不局限于以下实施例。
本发明提供的消隙行星减速机,其结构如图1和图2所示,至少包括由齿圈、太阳轮10、行星架3、行星轮轴4和行星轮构成的行星轮系减速机构,所述齿圈包括主齿圈1和副齿圈8,主齿圈1的一端通过2个轴承A2安装于行星架3的转轴上、另一端为阶梯结构,副齿圈8安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转,为保证齿间间隙合适,主齿圈孔取H7公差,副齿圈外圆取h6公差;
行星架3上均布有3~4根行星轮轴4,所述行星轮包括主行星轮6和副行星轮7,各行星轮轴4均安装有主行星轮6和副行星轮7,主行星轮6与太阳轮10和主齿圈1啮合、副行星轮7与太阳轮10和副齿圈8啮合;
所述太阳轮10为齿轮轴,太阳轮的轴部为减速机的输入轴,减速机的输入轴上通过1个轴承B11安装有输入压盖9,轴承A与轴承B均优选密封型深沟球轴承,输入压盖9通过12.9级内六角螺钉15与主齿圈1固连,输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有1个以上向外相对突出的凸部A13与凸部B14,凸部A13与凸部B14均呈圆弧型并且位于同一圆周上,凸部A13与凸部B14的周向间隙之间设有压簧12,凸部A与凸部B的数量总和为3~5个,即压簧的个数为3~5个,压簧12的预紧力为减速机载荷的1/5~1/4倍,其预紧力可推动副齿圈旋转,行星架的转轴为减速机的输出轴。
工作时固定主齿圈1,太阳轮10转动带动太阳轮与主行星轮5和副行星6啮合,主行星轮和副行星在行星轮轴3上转动,主行星轮和副行星分别与主齿圈和副齿圈内部的齿啮合,行星架3在轴承2上转动。
Claims (5)
1.一种消隙行星减速机,至少包括由齿圈、太阳轮、行星架、行星轮轴和行星轮构成的行星轮系减速机构,其特征在于:所述齿圈包括主齿圈和副齿圈,主齿圈的一端通过1个以上轴承A安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构,副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转;行星架上均布有3~4根行星轮轴,所述行星轮包括主行星轮和副行星轮,各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮,主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合;减速机的输入轴上通过1个以上轴承B安装有输入压盖,输入压盖通过螺钉与主齿圈固连,输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有1个以上向外相对突出的凸部A与凸部B,凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上,凸部A与凸部B的周向间隙之间设有压簧,压簧的预紧力为减速机载荷的1/5~1/4倍。
2.根据权利要求1所述的消隙行星减速机,其特征在于:凸部A与凸部B的数量总和为3~5个。
3.根据权利要求1所述的消隙行星减速机,其特征在于:主齿圈的一端通过2个轴承A安装于行星架的转轴上。
4.根据权利要求1所述的消隙行星减速机,其特征在于:所述轴承A与轴承B均为密封型深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述的消隙行星减速机,其特征在于:所述太阳轮为齿轮轴,太阳轮的轴部为减速机的输入轴,行星架的转轴为减速机的输出轴。
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