CN204175921U - 一种消隙行星齿轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消隙行星齿轮。包括两个厚度和参数均相同的上齿轮（1）和下齿轮（2）；上下两个齿轮经扭簧（3）弹性连接，并经螺钉（4）固定。本实用新型采用双层齿轮结构，两个齿轮参数完全相同，齿轮厚度相等，两个齿轮在扭簧的作用下沿圆周方向错开一定角度，可消除行星齿轮与行星传动装置的太阳轮和内齿圈的啮合侧隙；行星齿轮传动采用本实用新型后，传动装置的回差仅为传动系统中各传动元件的弹性变形，因而降低了传动装置的回差控制难度。

Description

一种消隙行星齿轮

技术领域

本实用新型涉及一种消隙行星齿轮，属于齿轮传动技术领域。

背景技术

行星齿轮传动因其具有体积小、结构紧凑、传动比大、动力同轴输出等优点，广泛应用于空间技术、航空、精密机械、机器人和工业机械手等各个高精技术领域。

现有技术中，行星齿轮传动中所使用的行星齿轮，均设计为整体结构，传动装置的回差由齿轮副的啮合侧隙和传动系统中各传动元件的弹性变形两部分组成，因此，传动装置的回差控制难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种消隙行星齿轮，可消除行星齿轮传动中齿轮副的啮合侧隙，降低传动装置的回差控制难度，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案：

一种消隙行星齿轮，包括两个厚度和参数均相同的上齿轮和下齿轮；上下两个齿轮经扭簧弹性连接，并经螺钉固定。

前述消隙行星齿轮中，所述扭簧设在上下两个齿轮之间的环槽内，扭簧两端分别插在上齿轮和下齿轮上的扭簧孔内。

前述消隙行星齿轮中，所述上齿轮中央设有定位孔，下齿轮中央设有定位凸台，两个齿轮经定位孔和定位凸台经基孔制间隙配合连接。

前述消隙行星齿轮中，所述螺钉的螺杆分为两段，与螺钉头连接的一段为光杆段，另一段为螺纹段；螺钉穿过上齿轮上的螺钉过孔与下齿轮上的螺纹孔螺接。

前述消隙行星齿轮中，所述螺钉旋入下齿轮的螺纹孔后，螺钉的光杆段与螺钉过孔间隙配合；螺钉的螺钉头底面与上齿轮端面之间留有0.1～0.2mm的间隙。

前述消隙行星齿轮中，所述环槽由上齿轮底面的环槽和下齿轮顶面的环槽组合而成，上齿轮底面的环槽和下齿轮顶面的环槽深度相同。

前述消隙行星齿轮中，所述上齿轮上的扭簧孔位于上齿轮底面的环槽内，并与两个螺钉过孔中心连线成45°夹角。

前述消隙行星齿轮中，所述下齿轮上的扭簧孔位于下齿轮顶面的环槽内，并与两个螺纹孔中心连线成90°夹角。

前述消隙行星齿轮中，所述上齿轮和下齿轮上均设有工艺孔，工艺孔位于环槽外缘与轮齿之间，两个齿轮的工艺孔之间设有工艺销。

前述消隙行星齿轮中，所述定位凸台设有中心孔。

与现有技术相比，本实用新型采用双层齿轮结构，两个齿轮参数完全相同，齿轮厚度相等，两个齿轮在扭簧的作用下沿圆周方向错开一定角度，可消除行星齿轮与行星传动装置的太阳轮和内齿圈的啮合侧隙；行星齿轮传动采用本实用新型后，传动装置的回差仅为传动系统中各传动元件的弹性变形，因而降低了传动装置的回差控制难度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的外观示意图；

图3是图2的剖切图。

附图中的标记为：1-上齿轮，2-下齿轮，3-扭簧，4-螺钉，5-工艺销，6-定位孔，7-环槽，8-螺钉过孔，9-扭簧孔，10-定位凸台，11-工艺孔，12-中心孔，13-螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。

实施例

一种消隙行星齿轮，如图1所示：包括两个厚度和参数均相同的上齿轮1和下齿轮2；上下两个齿轮经扭簧3弹性连接，并经螺钉4固定。扭簧3设在上下两个齿轮之间的环槽7内，扭簧3两端分别插在上齿轮1和下齿轮2上的扭簧孔9内。上齿轮1中央设有定位孔6，下齿轮2中央设有定位凸台10，两个齿轮经定位孔6和定位凸台10经基孔制间隙配合连接。螺钉4的螺杆分为两段，与螺钉头连接的一段为光杆段，另一段为螺纹段；螺钉4穿过上齿轮1上的螺钉过孔8与下齿轮2上的螺纹孔13螺接。螺钉4旋入下齿轮2的螺纹孔13后，螺钉4的光杆段与螺钉过孔8间隙配合；螺钉4的螺钉头底面与上齿轮1端面之间留有0.1～0.2mm的间隙。环槽7由上齿轮1底面的环槽和下齿轮2顶面的环槽组合而成，上齿轮1底面的环槽和下齿轮2顶面的环槽深度相同。上齿轮1上的扭簧孔位于上齿轮1底面的环槽内，并与两个螺钉过孔8中心连线成45°夹角。下齿轮2上的扭簧孔位于下齿轮2顶面的环槽内，并与两个螺纹孔13中心连线成90°夹角。上齿轮1和下齿轮2上均设有工艺孔11，工艺孔11位于环槽7外缘与轮齿之间，两个齿轮的工艺孔11之间设有工艺销5。定位凸台10设有中心孔12。

本实用新型的应用及原理

本实用新型将行星齿轮设计为双层齿轮形式，两个齿轮参数完全相同，齿宽尺寸相等，均为整体结构行星齿轮齿宽尺寸的1/2；扭簧3安装在两个齿轮之间的环槽内，扭簧3一端插入上齿轮1的扭簧孔9，扭簧3另一端插入下齿轮2的扭簧孔9。在加工齿轮时，在两个齿轮上配钻工艺孔11，并通过工艺钉5固定，加工时扭簧3始终处于弹性上劲方向；安装使用时，行星齿轮与行星传动装置的太阳轮和内齿圈同时啮合，由于上齿轮1的定位孔6和下齿轮2的定位凸台10采用基孔制间隙配合，螺钉4与上齿轮1的端面和螺钉过孔8均有0.1～0.2mm的间隙，因此，在行星齿轮装配后，取出工艺销5，两个齿轮便在扭簧3的作用下沿圆周方向错开错开一定角度，可以消除了行星齿轮与行星传动装置的太阳轮和内齿圈的啮合侧隙；行星齿轮传动采用本实用新型后，传动装置的回差仅为传动系统中各传动元件的弹性变形，因而降低了传动装置的回差控制难度。

Claims (10)

1. 一种消隙行星齿轮，其特征在于：包括两个厚度和参数均相同的上齿轮（1）和下齿轮（2）；上下两个齿轮经扭簧（3）弹性连接，并经螺钉（4）固定。

2.根据权利要求1所述消隙行星齿轮，其特征在于：所述扭簧（3）设在上下两个齿轮之间的环槽（7）内，扭簧（3）两端分别插在上齿轮（1）和下齿轮（2）上的扭簧孔（9）内。

3.根据权利要求2所述消隙行星齿轮，其特征在于：所述上齿轮（1）中央设有定位孔（6），下齿轮（2）中央设有定位凸台（10），两个齿轮经定位孔（6）和定位凸台（10）经基孔制间隙配合连接。

4.根据权利要求3所述消隙行星齿轮，其特征在于：所述螺钉（4）的螺杆分为两段，与螺钉头连接的一段为光杆段，另一段为螺纹段；螺钉（4）穿过上齿轮（1）上的螺钉过孔（8）与下齿轮（2）上的螺纹孔（13）螺接。

5.根据权利要求4所述消隙行星齿轮，其特征在于：所述螺钉（4）旋入下齿轮（2）的螺纹孔（13）后，螺钉（4）的光杆段与螺钉过孔（8）间隙配合；螺钉（4）的螺钉头底面与上齿轮（1）端面之间留有0.1～0.2mm的间隙。

6.根据权利要求5所述消隙行星齿轮，其特征在于：所述环槽（7）由上齿轮（1）底面的环槽和下齿轮（2）顶面的环槽组合而成，上齿轮（1）底面的环槽和下齿轮（2）顶面的环槽深度相同。

7.根据权利要求6所述消隙行星齿轮，其特征在于：所述上齿轮（1）上的扭簧孔位于上齿轮（1）底面的环槽内，并与两个螺钉过孔（8）中心连线成45°夹角。

8.根据权利要求7所述消隙行星齿轮，其特征在于：所述下齿轮（2）上的扭簧孔位于下齿轮（2）顶面的环槽内，并与两个螺纹孔（13）中心连线成90°夹角。

9.根据权利要求8所述消隙行星齿轮，其特征在于：所述上齿轮（1）和下齿轮（2）上均设有工艺孔（11），工艺孔（11）位于环槽（7）外缘与轮齿之间，两个齿轮的工艺孔（11）之间设有工艺销（5）。

10.根据权利要求9所述消隙行星齿轮，其特征在于：所述定位凸台（10）设有中心孔（12）。