CN109210149A - 一种三侧齿无空回齿轮传动箱 - Google Patents

一种三侧齿无空回齿轮传动箱 Download PDF

Info

Publication number
CN109210149A
CN109210149A CN201811215153.2A CN201811215153A CN109210149A CN 109210149 A CN109210149 A CN 109210149A CN 201811215153 A CN201811215153 A CN 201811215153A CN 109210149 A CN109210149 A CN 109210149A
Authority
CN
China
Prior art keywords
code
disc
gear
pinion gear
spacer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811215153.2A
Other languages
English (en)
Inventor
余昌璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Industry Group Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Industry Group Co Ltd
Priority to CN201811215153.2A priority Critical patent/CN109210149A/zh
Publication of CN109210149A publication Critical patent/CN109210149A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02069—Gearboxes for particular applications for industrial applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

一种三侧齿无空回齿轮传动箱，用于精确输出火炮用高低、方向位置信号的一种小型传动箱，由码盘安装座(1)、码盘齿轮轴(2)、码盘过轮(3)、码盘小齿轮Ⅰ(4)、码盘小齿轮Ⅱ(5)、小齿轮轴(6)、卷簧(7)、隔圈(8)、隔套Ⅰ(9)、隔套Ⅱ(10)组成。本发明解决了传统的直齿传动技术存在空回、结构大且复杂等问题，具有结构简单、工艺性好、通用性强、实现完全无空回的位置信号输出等优点。

Description

一种三侧齿无空回齿轮传动箱
技术领域
本发明涉及一种三侧齿无空回齿轮传动箱，用于精确输出火炮用减速器位置信号的一种小型传动箱。
背景技术
我国某些武器系统传动机构的组成包括高低机、方向机等传动组件，该武器系统作战目标大多数为高速机动小目标。为实现作战使命，该系统应具有调转精度高、反应快等特点，随动必须根据接收到的位置信号来迅速判断当前系统运行的精确位置。
我国相关武器系统技术传承主要来自前苏联，在采用的位置传感器的构成上看，主要采用传统的直齿传动技术，这种传动存在有少量空回、有时为凑减速比造成结构大且复杂等缺点，难以满足当前新一代武器系统研制的需求。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的问题，提供一种无空回、结构简单、能更加方便搭配不同输出齿轮的小型齿轮传动箱。
本发明所涉及的一种三侧齿无空回齿轮传动箱，由码盘安装座1、码盘齿轮轴2、码盘过轮3、码盘小齿轮Ⅰ4、码盘小齿轮Ⅱ5、小齿轮轴6、卷簧7、隔圈8、隔套Ⅰ9、隔套Ⅱ10组成。
码盘齿轮轴2通过隔套Ⅰ9、隔套Ⅱ10固定安装在码盘安装座1上，码盘过轮3、码盘小齿轮Ⅰ4、码盘小齿轮Ⅱ5穿过小齿轮轴6通过隔圈8固定安装在码盘安装座1上，码盘小齿轮Ⅰ4、码盘小齿轮Ⅱ5安装在码盘过轮3两侧，码盘过轮3、码盘小齿轮Ⅰ4与码盘齿轮轴2啮合，码盘过轮3与码盘小齿轮Ⅰ4之间装有卷簧7，码盘过轮3与码盘小齿轮Ⅱ5之间装有卷簧7。
本发明与现有技术相比较其技术效果是：
1)模块化的设计，具有结构简单、工艺性好的特点；
2)码盘过轮的设计，满足各类齿数的配比，通用性强；
3)三侧齿及两个卷簧的设计，实现完全无空回的位置信号输出。
本发明是一种三侧齿无空回齿轮传动箱，是一种无空回、结构简单、能更加方便搭配不同输出齿轮的小模块传动箱，为火炮高低、方位位置精确输出提供了有效的支撑。
附图说明
图1是传动箱的纵剖面构造图；
图2是三侧齿安装时的纵剖面图；
上述图中：
1、码盘安装座；2、码盘齿轮轴；3、码盘过轮；4、码盘小齿轮Ⅰ；5、码盘小齿轮Ⅱ；6、小齿轮轴；7、卷簧；8、隔圈；9、隔套Ⅰ；10、隔套Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，详细介绍本发明的一种三侧齿无空回齿轮传动箱结构及其工作原理。
实施例
本实施例所涉及的一种三侧齿无空回齿轮传动箱，由码盘安装座1、码盘齿轮轴2、码盘过轮3、码盘小齿轮Ⅰ4、码盘小齿轮Ⅱ5、小齿轮轴6、卷簧7、隔圈8、隔套Ⅰ9、隔套Ⅱ10组成。
图1所示，码盘齿轮轴2通过隔套Ⅰ9、隔套Ⅱ10、轴承及挡圈固定安装在码盘安装座1上孔中，同时满足轴向定位及轴向承载能力，码盘过轮3、码盘小齿轮Ⅰ4、码盘小齿轮Ⅱ5穿过小齿轮轴6通过隔圈8、轴承及挡圈固定安装在码盘安装座1下孔中，同时满足轴向定位及轴向承载能力,码盘小齿轮Ⅰ4、码盘小齿轮Ⅱ5安装在码盘过轮3两侧，码盘过轮3与码盘小齿轮Ⅰ4之间装有卷簧7，码盘过轮3、码盘小齿轮Ⅰ4旋转错齿后与码盘齿轮轴2啮合，排除齿轮传动箱自身齿轮之间啮合产生的空回,码盘过轮3与码盘小齿轮Ⅱ5之间装有卷簧7。
使用时，如图2所示，码盘过轮3与码盘小齿轮Ⅱ5旋转错齿后与需要安装匹配的输出齿轮啮合，排除输出齿轮与齿轮传动箱之间产生的空回,达到输出齿轮旋转的角度位置信号通过编码器完全无空回输出的效果。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种三侧齿无空回齿轮传动箱，由码盘安装座(1)、码盘齿轮轴(2)、码盘过轮(3)、码盘小齿轮Ⅰ(4)、码盘小齿轮Ⅱ(5)、小齿轮轴(6)、卷簧(7)、隔圈(8)、隔套Ⅰ(9)、隔套Ⅱ(10)组成；其特征是：码盘齿轮轴(2)通过隔套Ⅰ(9)、隔套Ⅱ(10)固定安装在码盘安装座(1)上，码盘过轮(3)、码盘小齿轮Ⅰ(4)、码盘小齿轮Ⅱ(5)穿过小齿轮轴(6)通过隔圈(8)固定安装在码盘安装座(1)上，码盘小齿轮Ⅰ(4)、码盘小齿轮Ⅱ(5)安装在码盘过轮(3)两侧，码盘过轮(3)、码盘小齿轮Ⅰ(4)与码盘齿轮轴(2)啮合，码盘过轮(3)与码盘小齿轮Ⅰ(4)之间装有卷簧(7)，码盘过轮(3)与码盘小齿轮Ⅱ(5)之间装有卷簧(7)。
CN201811215153.2A 2018-10-18 2018-10-18 一种三侧齿无空回齿轮传动箱 Pending CN109210149A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811215153.2A CN109210149A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 一种三侧齿无空回齿轮传动箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811215153.2A CN109210149A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 一种三侧齿无空回齿轮传动箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109210149A true CN109210149A (zh) 2019-01-15

Family

ID=64980934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811215153.2A Pending CN109210149A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 一种三侧齿无空回齿轮传动箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109210149A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040089089A1 (en) * 2002-11-08 2004-05-13 Stevens Carlos J. Anti-backlash method and system for multiple mesh gear train
CN103206514A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 王斌武 消隙齿轮
CN204175921U (zh) * 2014-10-23 2015-02-25 贵州群建精密机械有限公司 一种消隙行星齿轮
CN205401603U (zh) * 2016-03-10 2016-07-27 上海锐拍智能科技有限公司 一种摄像、摄影辅助稳定装置的动力输出结构
CN108286600A (zh) * 2018-02-07 2018-07-17 广西玉柴机器股份有限公司 发动机消隙齿轮结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040089089A1 (en) * 2002-11-08 2004-05-13 Stevens Carlos J. Anti-backlash method and system for multiple mesh gear train
CN103206514A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 王斌武 消隙齿轮
CN204175921U (zh) * 2014-10-23 2015-02-25 贵州群建精密机械有限公司 一种消隙行星齿轮
CN205401603U (zh) * 2016-03-10 2016-07-27 上海锐拍智能科技有限公司 一种摄像、摄影辅助稳定装置的动力输出结构
CN108286600A (zh) * 2018-02-07 2018-07-17 广西玉柴机器股份有限公司 发动机消隙齿轮结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014009098A1 (de) Elektronische Parkbremse
CN103089992B (zh) 一种自动变速器离合器执行机构
CN102927209A (zh) 复波式谐波传动减速器
CN202696371U (zh) 微小型多圈数字伺服机
CN109210149A (zh) 一种三侧齿无空回齿轮传动箱
JP2020118295A (ja) 遊星歯車段を有する遊星歯車装置、該装置を有する位置センサシステム、および該装置のバックラッシ低減方法
CN102619937A (zh) 一种往复转动转换为同一方向转动的装置
CN208519124U (zh) 一种驱动装置及其减速机构
RU2307278C1 (ru) Управляемый электропривод (варианты)
NL8403525A (nl) Roteerbare codeerinrichting.
CN106217356A (zh) 一种四轴并联机器人用轮系式动平台
CN210731781U (zh) 一种链式刀库刀仓分度旋转传动机构
JP4676251B2 (ja) 磁気カップリング装置
US4142422A (en) Speed ratio change mechanism
CN210920080U (zh) 一种电机式换挡执行机构
CN108859706A (zh) 一种电驱桥总成及车辆
CN208558999U (zh) 一种电驱桥总成及车辆
KR200494509Y1 (ko) 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구
CN206017581U (zh) 一种齿差摆线齿轮减速机构
CN210526881U (zh) 一种长拨叉式舵面驱动机构
CN211039541U (zh) 高精密耐磨损齿轮减速器
CN208835927U (zh) 一种齿轮减速电机
KR100390721B1 (ko) 특히 회전 및 선회 운동을 측정 및 전달하기 위한 기어감속장치
CN109973622A (zh) 一种新型双输入弧齿锥齿轮减速箱
CN217275837U (zh) 一种微型舵机的传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190115

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication