CN107654579A - 一种数据输出传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数据输出传动机构，包括数据输出轴、数据输出齿轮、数据采集器连接拨叉以及动力输入轴，所述的数据输出轴以及动力输入轴均为薄壁套筒状零件，动力输入轴套在数据输出轴上，数据输出轴上端和下端分别经轴承安装在动力输入轴上下两端的内孔中；在动力输入轴中部设有动力输入齿轮，动力输入齿轮与动力输入轴经孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向固定连接；动力输入轴上下两端分别经轴承安装在上支撑座和下支撑座的内孔中。本发明在利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息时，不但采用了消隙齿轮结构消除了齿轮啮合侧隙，而且数据输出采用的是增速传动方式。

Description

一种数据输出传动机构
技术领域
本发明涉及一种数据输出传动机构，属于齿轮传动设计技术领域。
背景技术
齿轮传动在发射装置中应用非常广泛。发射装置利用齿轮传动可以改变动力与回转机构的传动比，也可以利用齿轮传动使转动惯量很大的回转机构在需要的制动角度范围内停止运行，还可以利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息。
现有技术中，发射装置在利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息时，采用的是没有消除齿轮啮合侧隙的减速传动方式，其主要缺点表现在两个方面：一是由于减速传动是将方位机构的旋转速度降低以后再输出，所以必然要求数据采集器具有较高的灵敏度，否则，通过齿轮传动所输出的数据计算得到的方位机构的空间旋转角度信息的精度就达不到设定要求；二是由于存在齿轮啮合侧隙，因此，在后期通过齿轮传动输出的数据计算方位机构的空间旋转角度信息时，必须对齿轮啮合侧隙所造成的影响进行必要的技术处理，否则，所得到的方位机构的空间旋转角度信息并不是所需要的真实数据。
发明内容
本发明的目的是：提供一种既可降低对数据采集器灵敏度的要求，又可通过输出数据计算得到真实的且满足预定精度要求的数据输出传动机构，以克服现有技术的不足。
本发明的一种数据输出传动机构，包括数据输出轴、数据输出齿轮、数据采集器连接拨叉以及动力输入轴，所述的数据输出轴以及动力输入轴均为薄壁套筒状零件，动力输入轴套在数据输出轴上，数据输出轴上端和下端分别经轴承安装在动力输入轴上下两端的内孔中；在动力输入轴中部设有动力输入齿轮，动力输入齿轮与动力输入轴经孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向固定连接；动力输入轴上下两端分别经轴承安装在上支撑座和下支撑座的内孔中；上支撑座和下支撑座的外圆分别与转塔孔轴配合并固定连接；数据输出轴和动力输入轴上端的支承轴承分别通过内轴承定位套和外轴承定位套轴向定位，内轴承定位套和外轴承定位套通过螺钉和定位销与数据输出轴径向连接；在内轴承定位套和数据采集器连接拨叉之间设有拉簧，拉簧的两端分别与内轴承定位套和数据采集器连接拨叉连接。
所述的数据输出轴的下端端面设有下螺纹孔和定位销孔，上端端面设有上螺纹孔，中间设有定位孔；所述的数据输出齿轮为带凸台的盘形齿轮零件，凸台内设有定位凹面；数据输出齿轮的定位凹面与数据输出轴下端孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向连接；所述的数据采集器连接拨叉是由下端的定位外圆和上端的连接拨叉组成的回转体，数据采集器连接拨叉的定位外圆与数据输出轴上端中间的定位孔孔轴配合后通过螺钉轴向连接。
所述动力输入轴下端外壁上设有齿轮，其齿轮参数与数据输出齿轮的齿轮参数完全相同，它们与发射装置中带动方位机构旋转的大齿圈啮合。
所述动力输入齿轮的齿数大于数据输出齿轮的齿数；动力输入齿轮与发射装置中的动力减速箱输出齿轮啮合。
所述数据采集器连接拨叉的连接拨叉与数据采集器输入接口连接，为数据采集器提供数据。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：
1.本发明通过增速传动将方位机构的旋转速度提高以后再输出，因此可降低对数据采集器灵敏度的要求；
2.本发明采用了消隙齿轮结构消除了齿轮啮合侧隙，因此，在后期通过齿轮传动输出的数据计算方位机构的空间旋转角度信息时，可得到真实可靠的数据。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明中数据输出轴的结构示意图；
图4为本发明中数据输出齿轮的结构示意图；
图5为本发明中数据采集器连接拨叉的结构示意图；
图6为本发明中动力输出轴的结构示意图。
附图标记说明：1-数据输出轴、1.1-下螺纹孔、1.2-定位销孔、1.3-上螺纹孔、1.4-定位孔、2-数据输出齿轮、2.1-定位凹面、3-数据采集器连接拨叉、3.1-定位外圆、3.2-连接拨叉、4-动力输出轴、4.1-齿轮、5-动力输出齿轮、6-上支撑座、7-下支撑座、8-内轴承定位套、9-外轴承定位套、10-拉簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：数据输出传动机构的结构示意图如图1及图2所示，包括数据输出轴1、数据输出齿轮2、数据采集器连接拨叉3以及动力输入轴4，所述的数据输出轴1以及动力输入轴4均为薄壁套筒状零件，动力输入轴4套在数据输出轴1上，数据输出轴1上端和下端分别经轴承安装在动力输入轴4上下两端的内孔中；在动力输入轴4中部设有动力输入齿轮5，动力输入齿轮5与动力输入轴4经孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向固定连接；动力输入轴4上下两端分别经轴承安装在上支撑座6和下支撑座7的内孔中；上支撑座6和下支撑座7的外圆分别与转塔孔轴配合并固定连接；数据输出轴1和动力输入轴4上端的支承轴承分别通过内轴承定位套8和外轴承定位套9轴向定位，内轴承定位套8和外轴承定位套9通过螺钉和定位销与数据输出轴1径向连接；在内轴承定位套8和数据采集器连接拨叉3之间设有拉簧10，拉簧10的两端分别与内轴承定位套8和数据采集器连接拨叉3连接。所述动力输入齿轮5的齿数大于数据输出齿轮2的齿数；动力输入齿轮5与发射装置中的动力减速箱输出齿轮啮合。所述数据采集器连接拨叉3的连接拨叉3.2与数据采集器输入接口连接，为数据采集器提供数据。
参见图3～5，所述的数据输出轴1的下端端面设有下螺纹孔1.1和定位销孔1.2，上端端面设有上螺纹孔1.3，中间设有定位孔1.4；所述的数据输出齿轮2为带凸台的盘形齿轮零件，凸台内设有定位凹面2.1；数据输出齿轮2的定位凹面2.1与数据输出轴1下端孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向连接；所述的数据采集器连接拨叉3是由下端的定位外圆3.1和上端的连接拨叉3.2组成的回转体，数据采集器连接拨叉3的定位外圆3.1与数据输出轴1上端中间的定位孔1.4孔轴配合后通过螺钉轴向连接。参见图6，所述动力输入轴4下端外壁上设有齿轮4.1，其齿轮参数与数据输出齿轮2的齿轮参数完全相同，它们与发射装置中带动方位机构旋转的大齿圈啮合。
本发明的工作原理：首先，由于本发明中数据采集器连接拨叉3和数据输出齿轮2分别轴向固定连接于数据输出轴1的上下两端，而数据输出轴1上下两端分别经轴承安装在动力输入轴4上下两端的内孔中，因此，数据输出齿轮2、数据采集器连接拨叉3和数据输出轴1可相对于动力输入轴4转动；其次，由于动力输入齿轮5轴向固定连接于动力输入轴4中部，动力输入轴4上下两端分别经轴承安装在上支撑座6和下支撑座7的内孔中，而上支撑座6和下支撑座7与发射装置的转塔孔轴配合并固定连接，因此，动力输入齿轮5和动力输入轴4可相对于发射装置的转塔而转动；再次，由于本发明安装后动力输入齿轮5与发射装置中的动力减速箱输出齿轮啮合，设于动力输入轴4下端外圆端部的齿轮4.1和轴向连接固定于数据输出轴1下端端部的数据输出齿轮2的齿轮参数完全相同，并与发射装置中带动方位机构旋转的大齿圈啮合。由此可知，本发明数据输出传动的工作原理是：当需要利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息时，只需通过操作指令启动发射装置中的动力设备，便可通过动力减速箱输出齿轮带动本发明中的动力输入齿轮5和动力输入轴4旋转，并带动方位机构旋转，同时将方位机构的空间旋转角度信息通过数据输出齿轮2和数据输出轴1输出至数据采集器连接拨叉3，最后由数据采集器完成数据的采集。
由于本发明中轴向固定在数据输出轴1上端的数据采集器连接拨叉3通过拉簧10和与动力输入轴4径向固定连接的内轴承定位套8连接在一起，因此，在拉簧10的作用下，设于动力输入轴4下端端部的齿轮4.1和轴向连接固定于数据输出轴1下端端部的数据输出齿轮2共同形成了消隙齿轮结构，即两者在与发射装置中带动方位机构旋转的大齿圈啮合时，在拉簧10的拉力作用下，左右齿面始终分别接触而消除了啮合侧隙。由于本发明中动力输入齿轮5的齿数远大于数据输出齿轮2的齿数，并且数据输出齿轮2与发射装置中带动方位机构旋转的大齿圈啮合，因此，本发明数据输出采用的是增速传动的方式。
综上所述，本发明在利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息时，不但采用了消隙齿轮结构消除了齿轮啮合侧隙，而且数据输出采用的是增速传动方式。

Claims (5)

1.一种数据输出传动机构，包括数据输出轴(1)、数据输出齿轮(2)、数据采集器连接拨叉(3)以及动力输入轴(4)，其特征在于：所述的数据输出轴(1)以及动力输入轴(4)均为薄壁套筒状零件，动力输入轴(4)套在数据输出轴(1)上，数据输出轴(1)上端和下端分别经轴承安装在动力输入轴(4)上下两端的内孔中；在动力输入轴(4)中部设有动力输入齿轮(5)，动力输入齿轮(5)与动力输入轴(4)经孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向固定连接；动力输入轴(4)上下两端分别经轴承安装在上支撑座(6)和下支撑座(7)的内孔中；上支撑座(6)和下支撑座(7)的外圆分别与转塔孔轴配合并固定连接；数据输出轴(1)和动力输入轴(4)上端的支承轴承分别通过内轴承定位套(8)和外轴承定位套(9)轴向定位，内轴承定位套(8)和外轴承定位套(9)通过螺钉和定位销与数据输出轴(1)径向连接；在内轴承定位套(8)和数据采集器连接拨叉(3)之间设有拉簧(10)，拉簧(10)的两端分别与内轴承定位套(8)和数据采集器连接拨叉(3)连接。
2.根据权利要求1所述的数据输出传动机构，其特征在于：所述的数据输出轴(1)的下端端面设有下螺纹孔(1.1)和定位销孔(1.2)，上端端面设有上螺纹孔(1.3)，中间设有定位孔(1.4)；所述的数据输出齿轮(2)为带凸台的盘形齿轮零件，凸台内设有定位凹面(2.1)；数据输出齿轮(2)的定位凹面(2.1)与数据输出轴(1)下端孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向连接；所述的数据采集器连接拨叉(3)是由下端的定位外圆(3.1)和上端的连接拨叉(3.2)组成的回转体，数据采集器连接拨叉(3)的定位外圆(3.1)与数据输出轴(1)上端中间的定位孔(1.4)孔轴配合后通过螺钉轴向连接。
3.根据权利要求1所述的数据输出传动机构，其特征在于：所述动力输入轴(4)下端外壁上设有齿轮(4.1)，其齿轮参数与数据输出齿轮(2)的齿轮参数完全相同，它们与发射装置中带动方位机构旋转的大齿圈啮合。
4.根据权利要求1所述的数据输出传动机构，其特征在于：所述动力输入齿轮(5)的齿数大于数据输出齿轮(2)的齿数；动力输入齿轮(5)与发射装置中的动力减速箱输出齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的数据输出传动机构，其特征在于：所述数据采集器连接拨叉(3)的连接拨叉(3.2)与数据采集器输入接口连接，为数据采集器提供数据。
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