CN203365138U - 一种转盘轴承装配及摩擦力矩测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘轴承装配及摩擦力矩测量机，包括工作台（9）、控制器（10），扭矩传感器（4），在工作台（9）上设置有驱动及传动装置，所述的驱动及传动装置包括伺服电机（1）、减速器（2）、传动主轴、传动杠杆（6）及传动销（7），伺服电机（1）通过减速器（2）和传动主轴连接，传动杠杆（6）一端和传动主轴连接，另一端连接传动销（7），扭矩传感器（4）设置在传动主轴上。在轴承装配时可以大大提高工作效率，减少人工工作量；测量转盘轴承的摩擦力矩时，测量结果精确，操作方法简单，填补转盘轴承制造及检测技术一项空白。

Description

一种转盘轴承装配及摩擦力矩测量机

技术领域

本实用新型属于轴承制造、检测领域，主要涉及的是转盘轴承装配及摩擦力矩测量技术。

背景技术

   随着现代工业的快速发展，越来越多的重型工程机械应用到民生经济的各个领域，如大型堆取料机、兆瓦级风力发电机等；这些装备都需要重大型转盘轴承（公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承），而目前重大型转盘轴承的装配方法，尚较落后；另外，如兆瓦级风力发电机的变桨轴承、重型压路机的转向器轴承，因其工作条件的特殊性，要求轴承有高的工作刚性；为满足轴承高刚性的要求，变桨轴承、转向器轴承采用负游隙予载荷设计方法制造，负游隙数值的评判通过测量轴承的摩擦力矩实现，而目前这类轴承摩擦力矩的测量方法，尚有缺陷；测量数值，尚不准确。

目前，常用的转盘轴承装配是人工应用杠杆，转动轴承的一个套圈（内圈、外圈之一），然后逐一通过套圈（内套、外套之一）的装球塞子孔装入滚动体和隔离块（若是满装滚动体则无隔离块）；设计转盘轴承时，分析轴承的工作、安装要求，确定装球孔设计在内套或外套上。当需要测量转盘轴承的摩擦力矩时，在杠杆上加拉力计，测量出作用在杠杆上的力，然后应用公式：摩擦力矩=力*力臂，计算出摩擦力矩。转盘轴承的这种装配及摩擦力矩测量方法有很大缺陷。特别是对重大型转盘轴承、负游隙转盘轴承转动轴承套圈时，需施加很大的力，往往是多人转动一个较长的杠杆，方可转动套圈；人工耗费大，效率低。而且在此时读数拉力计的数值，往往因为拉力不均匀，造成很大的测量误差，按此计算的摩擦力矩也不准确。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种转盘轴承装配及摩擦力矩测量机，可使转盘轴承装配的效率提高，人工耗费降低，同时准确的测量出摩擦力矩数值。

本实用新型完成其发明任务所采取的技术方案：所述的轴承装配及摩擦力矩测量机包括工作台、控制器，扭矩传感器，在工作台上设置有驱动及传动装置，所述的驱动及传动装置包括伺服电机、减速器、传动主轴、传动杠杆及传动销，伺服电机通过减速器和传动主轴连接，传动杠杆一端和转动主轴连接，另一端连接传动销，扭矩传感器设置在传动主轴上。

所述的传动主轴由上传动主轴和下传动轴构成，下传动轴一端连接减速器，另一端通过扭矩传感器和上传动主轴的下端连接，上传动主轴的上端和传动杠杆连接。

所述的传动杠杆上设置滑槽，传动销设置在滑槽上。

本实用新型的工作原理如下：控制箱发出控制信号，控制伺服电机；伺服电机通过减速器驱动传动主轴，传动主轴通过传动杠杆、传动销带动轴承的一个套圈转动，人工通过对控制箱的控制下，使套圈以不同转速，开、停在需要的位置，此时，人工通过套圈装球孔装入滚动体，完成轴承的装配。

所述的传动主轴设计为两段，扭矩传感器设置在两段传动主轴中间，扭矩传感器即有扭矩测量、转速测量功能，又起到连接两段主轴的作用。由于扭矩传感器要安装在传动链的末端，可以排除传感器之前传动链如减速器、支承轴承对扭矩测量结果的影响。扭矩传感器适时输出扭矩及主轴转速的信号，反馈、显示到控制箱，控制箱的显示器可以适时显示装配轴承套圈的转速、轴承的扭矩。这样便完成率在一定速度下轴承摩擦力矩的测量，对于无摩擦力矩要求的转盘轴承，可以做装配机使用。

综上所述本实用新型结构简单，装配时工作高效，省力省时；测量时，测量准确、方便快捷。填补转盘轴承制造及检测技术一项空白。

附图说明

 图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、减速器，3、下传动主轴，4、扭矩传感器，5、上传动主轴，6、传动杠杆，7、转动销，8、轴承，9、工作台，10、控制器。

具体实施方式

结合附图，给出的本实用新型具体实施例。

如附图所示，所述的轴承装配及摩擦力矩测量机包括工作台9、控制器10，扭矩传感器4，在工作台9上设置有驱动及传动装置，所述的驱动及传动装置包括伺服电机1、减速器2、传动主轴、传动杠杆6及传动销7。所述的传动主轴由上传动主轴5和下传动轴3构成，下传动轴3一端连接减速器2，另一端通过扭矩传感器4和上传动主轴5的下端连接，上传动主轴5的上端和传动杠杆6连接。传动杠杆6上设置滑槽，传动销7设置在滑槽上。

工作过程：伺服电机1在控制器10 的作用下，输出驱动力，根据工作需要，实现以不同工作速度正传或反转、开或停；伺服电机1输出的驱动力，经过减速器2的作用，得到需要的工作转速和传动力；减速器2和下传动主轴3连接，下传动主轴3通过扭矩传感器4将动力传到上传动主轴5 。矩传感器4可以测量扭矩、主轴转速，又起到连接传动轴的作用，以排除扭矩传感器输入端以前的传动链（减速器、伺服电机、支承轴承）产生的摩擦力矩对测量结果的影响；固定在上传动轴5上的传动杠杆6，带动传动销7，驱动轴承套圈转动；传动销7插入转盘轴承的安装孔或吊装孔中，安装孔是转盘轴承的特性之一；传动销7可在传动杠杆上移动，以适合不同尺寸的轴承；图示的轴承8 的结构形式是一种装球孔在外套上的转盘轴承，轴承内圈固定在工作台9上，传动销带动轴承外套转动，在控制箱控制按钮的作用下，实现不同速度，不同转向的旋转；操作者逐一把滚动体（或隔离块）通过装球孔装入轴承，完成轴承的装配。

在测量成品轴承扭矩时，通过控制箱输入工作参数，设定工作转速，使轴承匀速转动，可以消除人工用拉力计测量时，用力不均匀，产生冲击力，造成的测量结果不准确。

对于无摩擦力矩要求的转盘轴承，这台设备可以做装配机使用，单人即可实现轴承的装配，对重大型转盘轴承，尤其适合，可以大大减少操作者劳动强度，减少人工的工作量。

对于装球孔在内套上的装配轴承，固定外套，旋转内套，装配和测量原理和上述一样。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (3)

1.一种转盘轴承装配及摩擦力矩测量机，包括工作台（9）、控制器（10），扭矩传感器（4），在工作台（9）上设置有驱动及传动装置，其特征是：所述的驱动及传动装置包括伺服电机（1）、减速器（2）、传动主轴、传动杠杆（6）及传动销（7），伺服电机（1）通过减速器（2）和传动主轴连接，传动杠杆（6）一端和传动主轴连接，另一端连接传动销（7），扭矩传感器（4）设置在传动主轴上。

2.根据权利要求1所述的转盘轴承装配及摩擦力矩测量机，其特征是：所述的传动主轴由上传动主轴（4）和下传动轴构（3）成，下传动轴（3）一端连接减速器（2），另一端通过扭矩传感器（4）和上传动主轴（4）的下端连接，上传动主轴（3）的上端和传动杠杆（6）连接。

3.根据权利要求1所述的转盘轴承装配及摩擦力矩测量机，其特征是：所述的传动杠杆（6）上设置滑槽，传动销（7）设置在滑槽上。

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