CN201934591U - 一种单级行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速器领域，特别涉及一种单级减速传递的行星减速器。该装置包括设有输入轴、输出轴的箱体，箱体内设有依次啮合的太阳齿轮、行星轮、输出内齿圈，行星轮安装在与太阳齿轮同轴转动的行星架上，输入轴连接太阳齿轮，输出内齿圈连接输出轴，其特征在于：箱体内壁还设有与输出内齿圈同轴并与行星轮啮合的固定内齿圈，固定内齿圈与输出内齿圈之间存在由变位系数差别导致的齿数差，输出内齿圈通过轴承安装在输出侧箱体上并与输出轴键连接，太阳齿轮的一端通过轴承安装在输入侧箱体上，另一端通过轴承安装在输出内齿圈上，太阳齿轮与输出轴保持同轴。本实用新型均载效果好，运行更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器领域，特别涉及一种单级减速传递的行星减速器。
技术背景
减速器是一种用来降速放大扭矩的装置，其中行星减速器因为其结构相对紧凑、传动比较大、传动效率高和承载性好得到广泛的使用。但目前的行星减速装置，行星轮传动啮合时容易和太阳齿轮产生干涉，输入、输出轴的同轴度不是非常精确，这样不仅使噪音增大，而且还会严重影响产品的稳定性和寿命。一般的解决方法都是增加复杂的均载装置，但这不仅增加了装配的复杂性，而且由于额外与传动无关的均载零件可能进一步降低整个装置的稳定性。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有行星减速器传动稳定性较差的问题，提供一种同轴度好、稳定性高的单级行星减速器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单级行星减速器，包括设有输入轴、输出轴的箱体，箱体内设有依次啮合的太阳齿轮、行星轮、输出内齿圈，行星轮安装在与太阳齿轮同轴转动的行星架上，输入轴连接太阳齿轮，输出内齿圈连接输出轴，箱体内壁还设有与输出内齿圈同轴并与行星轮啮合的固定内齿圈，固定内齿圈与输出内齿圈之间存在由变位系数差别导致的齿数差，输出内齿圈通过轴承安装在输出侧箱体上并与输出轴键连接，太阳齿轮的一端通过轴承安装在输入侧箱体上，另一端通过轴承安装在输出内齿圈上，太阳齿轮与输出轴保持同轴。输出内齿圈通过轴承安装在箱体上得到支撑，运行更为稳定，太阳齿轮轴的一端通过轴承安装在输出内齿圈的内侧面中心，使太阳齿轮轴和输出内齿圈通过自身调节始终同轴，从而达到均载。输出内齿圈与固定内齿圈由于在与行星轮啮合时采用不同的变为系数，所以两者存在齿数差，运行时有相对转动。运行时，输入太阳齿轮带动行星架上的行星轮转动，行星轮先与箱体上的固定内齿圈啮合并带动行星架转动，同时与输出内齿圈啮合并带动输出内齿圈转动，输出内齿圈将扭矩传递给输出轴。传动比为：
。
作为优选，行星架转动轴线位置设有通孔，并在通孔处通过轴套与太阳齿轮轴定位，通孔与轴套之间存在调节中心距用的间隙。通孔与轴套之间的间隙可以自动调节装配或者运行时引起的中心距偏差。
作为优选，所述行星轮至少设置两个，行星轮在圆周上均匀排布。使载荷均布，运行稳定。
作为优选，所述输入轴与太阳齿轮轴采用联轴器连接。
作为优选，所述箱体由输入侧箱体和输出侧箱体两部分拼接而成，并在拼接处螺钉固定。箱体由两块拼接形成而不是三块或三块以上，减速器组装时能保持更好的同轴度。
本实用新型在不添加额外均载机构的条件下能依靠本身机构调节达到良好的均载效果；太阳齿轮轴、输出内齿圈均有良好的支撑使运行更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1中A-A截面处的齿轮啮合关系图。
图中：1.输入轴，2.联轴器，3.太阳齿轮轴，4.太阳齿轮，5.行星架，6.行星轮，7.输入侧箱体，8.固定内齿圈，9.输出内齿圈，10.输出侧箱体，11.输出轴，12.轴套。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
实施例：一种单级行星减速器，如图1、图2所示。减速器的箱体由输入侧箱体7和输出侧箱体10组成，输入侧箱体7和输出侧箱体10在外环周采用螺钉固定。输入轴1从输入侧箱体7右侧面中心伸入，与太阳齿轮轴3采用联轴器2联动。太阳齿轮轴3上设有太阳齿轮4，并在太阳齿轮4两端的太阳齿轮轴3设有轴套12，轴套12上安装与太阳齿轮轴3同轴转动的行星架5，行星架5的中心通孔与轴套12之间有细小的径向间隙。行星架5上通过圆柱销和轴承安装有两个行星轮6，行星轮6内侧与太阳齿轮4啮合。输入侧箱体7的环周上固定有固定内齿圈8，输出侧箱体10的左侧面中心开孔，并在开孔处通过轴承安装输出内齿圈9，输出内齿圈9和固定内齿圈8分别于行星轮6啮合，由于输出内齿圈9和固定内齿圈8与行星轮6啮合时分别选用不同的变位系数，使输出内齿圈9和固定内齿圈8存在齿数差能产生相对转动。输出内齿圈9中心左侧通过花键与输出轴11固定，输出轴11伸出输出侧箱体10外，输出轴11在从输出侧箱体10伸出处设有轴承作为支撑。太阳齿轮轴3的右端轴承安装在输入侧箱体7上，左端轴承安装在输出内齿圈9中心处的右侧，太阳齿轮轴3与输出轴11同轴。
运行时，输入轴联动太阳齿轮，带动行星架上的行星轮转动，行星轮先与箱体上的固定内齿圈啮合并带动行星架转动，同时与输出内齿圈啮合并带动输出内齿圈转动，输出内齿圈将扭矩传递给输出轴。传动比为：
Claims (5)
1.一种单级行星减速器，包括设有输入轴、输出轴的箱体，箱体内设有依次啮合的太阳齿轮、行星轮、输出内齿圈，行星轮安装在与太阳齿轮同轴转动的行星架上，输入轴连接太阳齿轮，输出内齿圈连接输出轴，其特征在于：箱体内壁还设有与输出内齿圈同轴并与行星轮啮合的固定内齿圈，固定内齿圈与输出内齿圈之间存在由变位系数差别导致的齿数差，输出内齿圈通过轴承安装在输出侧箱体上并与输出轴键连接，太阳齿轮的一端通过轴承安装在输入侧箱体上，另一端通过轴承安装在输出内齿圈上，太阳齿轮与输出轴保持同轴。
2.根据权利要求1所述的一种单级行星减速器，其特征在于：行星架转动轴线位置设有通孔，并在通孔处通过轴套与太阳齿轮轴定位，通孔与轴套之间存在调节中心距用的间隙。
3.根据权利要求1或2所述的一种单级行星减速器，其特征在于：所述行星轮至少设置两个，行星轮在圆周上均匀排布。
4.根据权利要求1或2所述的一种单级行星减速器，其特征在于：所述输入轴与太阳齿轮轴采用联轴器连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种单级行星减速器，其特征在于：所述箱体由输入侧箱体和输出侧箱体两部分拼接而成，并在拼接处螺钉固定。
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| CN2011200319235U CN201934591U (zh) | 2011-01-30 | 2011-01-30 | 一种单级行星减速器 |
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| CN2011200319235U CN201934591U (zh) | 2011-01-30 | 2011-01-30 | 一种单级行星减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201934591U true CN201934591U (zh) | 2011-08-17 |
Family
ID=44446110
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|---|---|---|---|
| CN2011200319235U Expired - Lifetime CN201934591U (zh) | 2011-01-30 | 2011-01-30 | 一种单级行星减速器 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102996718A (zh) * | 2012-09-11 | 2013-03-27 | 吴小杰 | 轴承脂润滑ngw准行星传动装置 |
| CN103644255A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-03-19 | 安徽费洛卡重工传动有限公司 | 一种单级行星齿轮减速机 |
| CN106641114A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-05-10 | 苏州吾纳德传动技术有限公司 | 用于光热发电的减速器 |
| CN109654175A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-19 | 天津工业大学 | 一种同轴式高功率密度复合传动系统 |
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2011
- 2011-01-30 CN CN2011200319235U patent/CN201934591U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANGHAI GONGDIAN ENERGY TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHENGZHOU GONGDIAN ENERGY TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20141119 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 311100 HANGZHOU, ZHEJIANG PROVINCE TO: 201203 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141119 Address after: Guo Ningjing road 201203 Shanghai Zhangjiang hi tech park, Pudong Software Park No. 498 block 14 22301-1143 Patentee after: Shanghai Gongdian Energy Technology Co., Ltd. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 311100 Chang Road Yuhang Economic Development Zone No. 121 Patentee before: Hangzhou Gongdian Energy Technology Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110817 |