CN202087935U - 一种高精度高负载旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高精度高负载旋转机构，包括电机、减速机、第一法兰、转接轴、齿轮以及回转支撑，该电机与减速机传动相连，该减速机安装在第一法兰上并通过转接轴而传动于齿轮，该第一法兰上还设置有用于调节齿轮与回转支撑之间啮合间隙的调整螺栓，该回转支撑与齿轮相啮合，该回转支撑的直径大于齿轮的直径。本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过齿轮传动，并实现无间隙或间隙最小化的过渡传动，最终满足旋转精度与扭矩的要求，而无需购买大扭矩减速机，就能实现大扭矩的功效，故具有制作成本低和设计结构简单的特点。

Description

一种高精度高负载旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，更具体的说涉及一种高精度高负载旋转机构。

背景技术

随着现代工业的高速发展，高精度旋转机构（如车床主轴旋转、机器人焊接变位机旋转等）在自动化设备中已被广泛应用。

在机器人焊接变位机领域，很多旋转机构都是通过高精度减速机与伺服电机（或外部轴协调电机）配合实现，但是，这只能满足较小的负载，如要实现较大负载的旋转，则需更换高扭矩高精度的减速机，其价格成本非常昂贵，国内大部分用户都难以接受。

有鉴于此，本发明人针对现有技术的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度高负载旋转机构，以解决现有技术实现高负载旋转时价格成本非常昂贵的问题。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种高精度高负载旋转机构，其中，包括电机、减速机、第一法兰、转接轴、齿轮以及回转支撑，该电机与减速机传动相连，该减速机安装在第一法兰上并通过转接轴而传动于齿轮，该第一法兰上还设置有用于调节齿轮与回转支撑之间啮合间隙的调整螺栓，该回转支撑与齿轮相啮合，该回转支撑的直径大于齿轮的直径。

进一步，该电机为伺服电机。

进一步，该调整螺栓与第一法兰之间还设置有垫片。

进一步，该电机与减速机之间还设置有用于安装电机的第二法兰。

进一步，该高精度负载旋转机构还包括箱体，该第一法兰、调整螺栓以及回转支撑均安装在箱体上。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种高精度高负载旋转机构，在电机的驱动下，经过减速机放大扭矩倍数并保证回转精度，在调整螺栓的调节下，确保齿轮与回转支撑之间啮合间隙接近于0，同时由于回转支撑的直径大于齿轮的直径，故能再次放大扭矩的倍数，该回转支撑供负载回转盘安装，并使所有的负载均由回转支撑承受，如此在达到同样负载的情况下，减速机就可以大大减少其本身的负载，并同时可以保证精度上的需求。故本实用新型与现有技术相比，无需购买大扭矩减速机，就能实现大扭矩的功效，从而具有大大降低成本的功效。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种高精度高负载旋转机构的立体结构示意图；

图2为图1另一角度的立体结构示意图；

图3为图1的立体分解图；

图4为本实用新型涉及一种高精度高负载旋转机构的示意图，其包含箱体和负载回转盘。

图中：

旋转机构        100

电机            1          减速机           2

第一法兰        3          调整螺栓         31

垫片            32         转接轴           4

齿轮            5          回转支撑         6

第二法兰        7          箱体             8

负载回转盘      200。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图3所示，其为本实用新型涉及的一种高精度高负载旋转机构100，包括电机1、减速机2、第一法兰3、转接轴4、齿轮5以及回转支撑6。

该电机1具体为伺服电机或者外部轴协调电机，该电机1与减速机2传动相连，该减速机2则安装在第一法兰3上，并通过转接轴4而传动于齿轮5，该第一法兰3上还设置有调整螺栓31，该调整螺栓31用于调节齿轮5与回转支撑6之间的啮合间隙，优选地，该调整螺栓31与第一法兰3之间还设置有垫片32，该回转支撑6与齿轮5相啮合，该回转支撑6的直径大于齿轮5的直径，该回转支撑6为带齿的轴承。

这样，本实用新型涉及的一种高精度高负载旋转机构100，在电机1的驱动下，经过减速机2放大扭矩倍数并保证回转精度，在调整螺栓31的调节下，确保齿轮5与回转支撑6之间啮合间隙接近于0，同时由于回转支撑6的直径大于齿轮5的直径，故能再次放大扭矩的倍数；在使用时，该回转支撑6上安装有负载回转盘200，如图4所示，并使所有的负载均由回转支撑6承受，如此在达到同样负载的情况下，减速机2就可以大大减少其本身的负载，并同时可以保证精度上的需求。

具体的，该电机1与减速机2之间还设置有用于安装电机1的第二法兰7。而该高精度负载旋转机构100还包括箱体8，该第一法兰3、调整螺栓31以及回转支撑6均安装在箱体8上。

综上所述，本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过齿轮传动，并实现无间隙或间隙最小化的过渡传动，最终满足旋转精度与扭矩的要求，而无需购买大扭矩减速机，就能实现大扭矩的功效，故本实用新型具有制作成本低和设计结构简单的功效。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种高精度高负载旋转机构，其特征在于，包括电机、减速机、第一法兰、转接轴、齿轮以及回转支撑，该电机与减速机传动相连，该减速机安装在第一法兰上并通过转接轴而传动于齿轮，该第一法兰上还设置有用于调节齿轮与回转支撑之间啮合间隙的调整螺栓，该回转支撑与齿轮相啮合，该回转支撑的直径大于齿轮的直径。

2.如权利要求1所述的一种高精度高负载旋转机构，其特征在于，该电机为伺服电机。

3.如权利要求1所述的一种高精度高负载旋转机构，其特征在于，该调整螺栓与第一法兰之间还设置有垫片。

4.如权利要求1所述的一种高精度高负载旋转机构，其特征在于，该电机与减速机之间还设置有用于安装电机的第二法兰。

5.如权利要求1所述的一种高精度高负载旋转机构，其特征在于，该高精度负载旋转机构还包括箱体，该第一法兰、调整螺栓以及回转支撑均安装在箱体上。

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