CN201944219U - 一种高精度高效率的减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度高效率的减速装置，特点是包括输入轴、输出轴、差动齿轮组、丝杆、套筒和螺母，输入轴与差动齿轮组联接，差动齿轮组分别与丝杆和套筒联接，套筒轴接在丝杆上，套筒上设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块与螺母固定连接，螺母与丝杆螺接，滑块上设置有可与滑块之间发生相对转动但不能发生相对移动的连接块，输出轴固定设置在连接块上；优点是可将输入轴的高转速输入转换为输出轴的慢速直线运动；当需要设计具有不同减速比的减速装置时，只要改变差动齿轮组中相啮合齿轮的齿数，使其相互间具有不同的传动比即可，且可实现真正意义上的超大减速比，而且整个减速装置结构简单、加工方便，减速装置的传动精度和传动效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速装置，尤其涉及一种高精度高效率的减速装置。
背景技术
减速装置是工业中常用的一种传动设备，它可将高转速输入转化为低转速输出或慢速直线运动。而随着科技的发展，工业机器人也是将来的一个发展重点。现有工业机器人上用的高精密减速装置主要是RV减速器和谐波减速器两种，但是这两种减速器都存在各自的缺陷。
RV减速器也称偏心差动式摆线针轮减速器，它的减速比可达30～300，但是由于采用了偏心转动的方法来实现大减速比，即存在曲轴结构，因而在转轴的径向方向上就存在离心力，正是这种离心力的存在，大大影响了RV减速器的精度、效率、输出扭矩、输入转速和使用寿命，并对制造精度要求更高。
谐波减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动(简称谐波传动)的减速器，它的传动比可达1∶500，但是由于采用了柔性轮传动，而柔性轮是采用弹性材料制成的，在受力的情况下会产生变形，影响精度，输出扭矩较小，而且柔性轮在工作时，时时刻刻在变形，容易造成柔性轮的疲劳损伤，影响谐波减速器的使用寿命，此外，不管是RV减速器还是谐波减速器其减速比还太小。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加工简单、精度高、效率高且可实现超大减速比的高精度高效率的减速装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高精度高效率的减速装置，包括输入轴、输出轴、差动齿轮组、丝杆、套筒和螺母，所述的输入轴与所述的差动齿轮组联接，所述的差动齿轮组分别与所述的丝杆和所述的套筒联接，所述的套筒轴接在所述的丝杆上，所述的套筒上设置有滑槽，所述的滑槽内设置有滑块，所述的滑块与所述的螺母固定连接，所述的螺母与所述的丝杆螺接，所述的滑块上设置有可与滑块之间发生相对转动但不能发生相对移动的连接块，所述的输出轴固定设置在所述的连接块上。
所述的差动齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述的输入轴与所述的丝杆同轴固定连接，所述的传动轴与所述的输入轴平行设置，所述的第一齿轮同轴固定连接在所述的输入轴上，所述的第二齿轮和第三齿轮分别同轴固定连接在所述的传动轴上，所述的第四齿轮同轴固定设置在所述的套筒上，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第三齿轮与所述的第四齿轮相啮合。
所述的差动齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述的传动轴与所述的丝杆同轴固定连接，所述的输入轴与所述的传动轴平行设置，所述的第一齿轮同轴固定连接在所述的传动轴上，所述的第二齿轮和第三齿轮分别同轴固定连接在所述的输入轴上，所述的第四齿轮同轴固定设置在所述的套筒上，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第三齿轮与所述的第四齿轮相啮合。
所述的连接块通过轴承轴接在所述的滑块上，所述的轴承的内圈两侧设置有内挡块，所述的内挡块与所述的滑块固定连接，所述的轴承的外圈两侧设置有外挡块，所述的外挡块与所述的连接块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是由于差动齿轮组分别与丝杆和套筒联接，套筒通过滑块带动螺母转动，使丝杆和螺母具有不同的转速，从而将输入轴的高转速输入转换为螺母的慢速直线移动，而滑块上设置有可与滑块之间发生相对转动但不能发生相对移动的连接块，输出轴固定设置在连接块上，通过该结构最终带动输出轴做慢速直线运动；当需要设计具有不同减速比的减速装置时，只要改变差动齿轮组中相啮合齿轮的齿数，使其相互间具有不同的传动比即可，且可实现真正意义上的超大减速比(减速比i在300～10000之间)，而且整个减速装置结构简单、加工方便，减速装置的传动精度和传动效率高；此外，减速装置的使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的传动原理图；
图2为本实用新型实施例一的俯视图；
图3为图2剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种高精度高效率的减速装置，包括输入轴1、输出轴2、差动齿轮组、丝杆3、套筒4和螺母5，差动齿轮组包括传动轴6、第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73和第四齿轮74，输入轴1与丝杆3同轴一体连接，传动轴6与输入轴1平行设置，第一齿轮71同轴固定连接在输入轴1上，第二齿轮72和第三齿轮73分别同轴固定连接在传动轴6上，第四齿轮74同轴固定设置在套筒4上，第一齿轮71与第二齿轮72相啮合，第三齿轮73与第四齿轮74相啮合，套筒4轴接在丝杆3上，套筒4上设置有滑槽41，滑槽41内设置有滑块8，滑块8与螺母5固定连接，螺母5与丝杆3螺接，滑块8上通过轴承轴接有连接块9，轴承的内圈两侧设置有内挡块91，内挡块91与滑块8固定连接，轴承的外圈两侧设置有外挡块92，外挡块92与连接块9固定连接，输出轴2固定设置在连接块9上。
实施例二：其它结构同实施例一，不同之处在于输入轴1和传动轴6的位置相互对换，即：传动轴6与丝杆3同轴一体连接，输入轴1与传动轴6平行设置，第一齿轮71同轴固定连接在传动轴6上，第二齿轮72和第三齿轮73分别同轴固定连接在输入轴1上，第四齿轮74同轴固定设置在套筒4上，第一齿轮71与第二齿轮72相啮合，第三齿轮73与第四齿轮74相啮合。
此外，可根据不同工业机器人中减速装置的不同安装位置，选择上述实施例一或二所描述的减速装置，而且该减速装置也可使用在其它的设备中。
Claims (4)
1.一种高精度高效率的减速装置，其特征在于包括输入轴、输出轴、差动齿轮组、丝杆、套筒和螺母，所述的输入轴与所述的差动齿轮组联接，所述的差动齿轮组分别与所述的丝杆和所述的套筒联接，所述的套筒轴接在所述的丝杆上，所述的套筒上设置有滑槽，所述的滑槽内设置有滑块，所述的滑块与所述的螺母固定连接，所述的螺母与所述的丝杆螺接，所述的滑块上设置有可与滑块之间发生相对转动但不能发生相对移动的连接块，所述的输出轴固定设置在所述的连接块上。
2.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速装置，其特征在于所述的差动齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述的输入轴与所述的丝杆同轴固定连接，所述的传动轴与所述的输入轴平行设置，所述的第一齿轮同轴固定连接在所述的输入轴上，所述的第二齿轮和第三齿轮分别同轴固定连接在所述的传动轴上，所述的第四齿轮同轴固定设置在所述的套筒上，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第三齿轮与所述的第四齿轮相啮合。
3.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速装置，其特征在于所述的差动齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述的传动轴与所述的丝杆同轴固定连接，所述的输入轴与所述的传动轴平行设置，所述的第一齿轮同轴固定连接在所述的传动轴上，所述的第二齿轮和第三齿轮分别同轴固定连接在所述的输入轴上，所述的第四齿轮同轴固定设置在所述的套筒上，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第三齿轮与所述的第四齿轮相啮合。
4.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速装置，其特征在于所述的连接块通过轴承轴接在所述的滑块上，所述的轴承的内圈两侧设置有内挡块，所述的内挡块与所述的滑块固定连接，所述的轴承的外圈两侧设置有外挡块，所述的外挡块与所述的连接块固定连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106594184A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-04-26 | 传仕重工(苏州)有限公司 | 一种减速器的双齿轮关节结构 |
| WO2017117692A1 (zh) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 南京大量数控科技有限公司 | 减速机构 |
| CN108006166A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 北京众合天成精密机械制造有限公司 | 一种快慢速输出减速机构及减速机 |
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| CN106594184A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-04-26 | 传仕重工(苏州)有限公司 | 一种减速器的双齿轮关节结构 |
| CN108006166A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 北京众合天成精密机械制造有限公司 | 一种快慢速输出减速机构及减速机 |
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