CN116223014A - 一种试验台用旋向及角度可调传动装置 - Google Patents

一种试验台用旋向及角度可调传动装置 Download PDF

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CN116223014A CN202211600635.6A CN202211600635A CN116223014A CN 116223014 A CN116223014 A CN 116223014A CN 202211600635 A CN202211600635 A CN 202211600635A CN 116223014 A CN116223014 A CN 116223014A
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张博闻
祁中宽
赵勇
孟祥斌
于超越
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Abstract

一种试验台用旋向及角度可调传动装置，涉及传动试验平台技术领域。为解决现有的试验台无法同时兼容对航空锥齿轮和直升机主减试车台进行角度及旋向调节的试验，只能单独的对航空锥齿轮或直升机主减试车台进行调节试验，导致通用性较差，体积较大，占用了大量的试验空间，并且现有的试验台中输入输出角度调节的精确较低，进而导致试验数据具有较大误差的问题。整套装置结构紧凑、性能可靠，可实现旋转角度精确调整，且可任意角度实现锁紧定位，同时输入、输出端旋向可实现四种组合形式，提高了航空锥齿轮、直升机主减试车台等需要角度及旋向调节的试验台的兼容性，进而提高了该装置的通用性。本发明适用于传动试验平台技术领域。

Description

一种试验台用旋向及角度可调传动装置
技术领域
本发明涉及传动试验平台技术领域，具体涉及一种试验台用旋向及角度可调传动装置。
背景技术
航空附件齿轮箱、直升机主减器等重要传动装置，在设备研发、产品出厂、维修保养、寿命考核等各个阶段均需要按相关试验要求进行试验，传动装置试验台可实现航空齿轮箱等传动件的不同的扭矩—转速工况试验，可完成试验件磨合、疲劳定寿等试验。因此传动装置试验台是传动装置研发、生产的重要试验技术保障。
目前我国航空、航天等领域蓬勃发展，有大量的新型号在研，为降低试验台建设成本及建设周期，对试验台的兼容性提出了更高的要求。要求试验台在有限的空间内，通过兼容性设计快速完成改造切换，满足不同型号产品的试验条件。特别是航空附件齿轮箱、直升机主减器等有锥齿轮传动的传动装置，由于主机的不同布置方案等原因，经常出现锥齿轮传动单元的角度及旋向发生变化，试验器为适应试验件不同的角度及旋向，需要配置多台陪试齿轮箱，占用空间较大，改造成本高且周期长，不满足试验件的总体周期要求。亟需一种试验台用旋向及角度可调的传动装置，在不增加陪试齿轮箱前下完成不同输入、输出角度及旋向的切换，并且能实现角度精确可调及稳定定位。
中国专利号“CN201921291312.7”的专利，该专利提供了一种具有移动功能的共轨泵试验台，发明通过螺纹杆与螺套配合相对转动实现螺套的直线运动，通过电机驱动螺纹杆旋转，通过约束限制螺套旋转并将试验台连接与螺套从而实现试验台的直线移动；中国专利号“CN201711479571.8”的专利，该专利提供了一种多功能试验台，发明通过丝杠与滑块配合实现试验台面的高度调节，并通过手动旋转转盘，依据转盘面上的刻度实现台面不同角度的旋转，然而该发明仅适用于转盘质量较小且要求精度不高的条件下，通过边缘刻度盘的读数确定旋转角度显然没有角度编码器等电子设备的精度高；
中国专利号“CN202022470190.7”的专利，该专利提供了一种用于可旋转试验台的复合铰链，发明通过两对对称垂直布置与不同平面的四个连接块，通过其中一组连接块的转动实现与其相固连的试验台在X、Y方向的转动来调整试验台的空间姿态，然而该发明无法有效精确控制试验台的转动角度，并且无法应用于Z方向的转动。针对大型试验台的Z向精准角度旋转，并具备锁紧功能，试验台齿轮箱输出端可变旋向的传动装置暂无相关可靠设计及研究建筑报道。
综上所述，现有的试验台无法同时兼容对航空锥齿轮和直升机主减试车台进行角度及旋向调节的试验，只能单独的对航空锥齿轮或直升机主减试车台进行调节试验，导致通用性较差，体积较大，占用了大量的试验空间，并且现有的试验台中输入输出角度调节的精确较低，进而导致试验数据具有较大误差的问题。
发明内容
本发明为解决现有的试验台无法同时兼容对航空锥齿轮和直升机主减试车台进行角度及旋向调节的试验，只能单独的对航空锥齿轮或直升机主减试车台进行调节试验，导致通用性较差，体积较大，占用了大量的试验空间，并且现有的试验台中输入输出角度调节的精确较低，进而导致试验数据具有较大误差的问题，而提出一种试验台用旋向及角度可调传动装置。
本发明的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其组成包括驱动转台10和两个转向单元；
驱动转台10的上表面两端分别设有一个转向单元，且驱动转台10的输出端与转向单元的驱动端连接；
所述的驱动转台10包括机架、从动齿轮11、主转轴12、主齿轮13和输出轴14；机架的中部设有主转轴12，且主转轴12的端部与机架转动连接，且主转轴12上设有主齿轮13，机架的两端分别设有一个输出轴14，且输出轴14的端部与机架转动连接，每个输出轴14的上设有一个从动齿轮11，且从动齿轮11与主齿轮13啮合连接，每个输出轴14的顶端通过联轴器与转向单元的驱动端连接；
进一步的，所述的转向单元包括旋转机构20、旋转锁紧机构30和上置平行轴齿轮箱40；旋转机构20的上表面设有旋转锁紧机构30，旋转机构20的输出端与上置平行轴齿轮箱40的输入端连接；
进一步的，所述的旋转机构20包括转台内环21、轴承22、转台外蜗轮环23、驱动电机24和蜗杆25；
转台内环21的下表面以止口配合的方式与驱动转台10的上表面定位，且转台内环21通过螺栓与驱动转台10的上表面固定连接，转台内环21的圆周外表面套设有轴承22，轴承22的外圈套设有转台外蜗轮环23，且驱动转台10的上表面一侧设有驱动电机24，驱动电机24的输出端通过联轴器与蜗杆25的一端连接，蜗杆25与转台外蜗轮环23配合连接；
进一步的，所述的旋转锁紧机构30包括转台外锁紧环31、一号定位销32、转台内锁紧环33、二号定位销34和OK夹35；
转台外锁紧环31与转台外蜗轮环23同轴设置，且转台外锁紧环31的底部通过一号定位销32与驱动转台10的上表面定位连接，转台外锁紧环31的内部设有转台内锁紧环33，且转台内锁紧环33与转台外锁紧环31转动连接，转台外锁紧环31的内部下端设有环形凸台，该环形凸台的上表面沿圆周方向均匀的设有多个沉孔，转台内锁紧环33的上表面加工有一个通孔，且该通孔的内部设有一个二号定位销34，二号定位销34的底部插入到转台外锁紧环31内部环形凸台上其中一个沉孔的内部，转台内锁紧环33的内壁与上置平行轴齿轮箱40的外表面中部固定连接，转台内锁紧环33的上表面沿圆周方向均匀的加工有n个方形沉孔，n为正整数，且每个方形沉孔的内部设有一个OK夹35，OK夹35通过螺栓与转台内锁紧环33上方形沉孔的内部底面固定连接；
进一步的，所述的转台内锁紧环33上的方形沉孔的数量n，8≤n≤20；
进一步的，所述的上置平行轴齿轮箱40包括箱体、从动锥齿轮41、主轴42、法兰43和主动锥齿轮44；
箱体的内部设有一根水平的主轴42，且主轴42的两端均穿过箱体的外壁，主轴42的两端分别设有一个法兰43，主轴42上设有从动锥齿轮41，从动锥齿轮41设置在箱体的内部，箱体的下表面中部设有一个输出端孔，且该输出端孔内设有一根传动轴，且传动轴的顶端套设有主动锥齿轮44，且主动锥齿轮44与从动锥齿轮41啮合，传动轴的底端依次穿过旋转锁紧机构30和旋转机构20之后，通过联轴器与驱动转台10上的输出轴14的顶端连接；
进一步的，所述的上置平行轴齿轮箱40箱体的底部与转台外蜗轮环23的上表面固定连接；
进一步的，所述的驱动转台10中的输出轴14的外径小于主转轴12的外径；
进一步的，所述的主轴42的两端与箱体转动连接；
进一步的，在使用时，由电机驱动驱动转台10的主转轴12转动，利用主转轴12上设有主齿轮13，机架的两端分别设有一个输出轴14，且输出轴14的端部与机架转动连接，每个输出轴14的上设有一个从动齿轮11，且从动齿轮11与主齿轮13啮合连接，从而带动输出轴14转动，进而带动传动轴转动，再利用主轴42上设有从动锥齿轮41，传动轴的顶端套设有主动锥齿轮44，且主动锥齿轮44与从动锥齿轮41啮合，方可带动主轴42转动；
当驱动转台10的主转轴12逆时针方向旋转时，转向单元的上置平行轴齿轮箱40内部的主轴42的一端法兰43为顺时针转动，主轴42的另一端法兰43为逆时针转动，实现输出端旋向可选择，即为输出端旋向可调；
驱动电机24转动蜗杆25旋转，蜗杆驱动涡轮，既转台外蜗轮环23旋转，通过驱动电机24内部角度编码器与蜗轮蜗杆传动机构的传动比实现试验台转台的精确角度旋转，由于转台内环21的圆周外表面套设有轴承22，轴承22的外圈套设有转台外蜗轮环23，所以转台外蜗轮环23转动时转台内环21与驱动转台10相固连不动；又由于转台外蜗轮环23与上置平行轴齿轮箱40的箱体底部固定连接，上置平行轴齿轮箱40随转台外蜗轮环23同转，同理转台内锁紧环33的内壁与上置平行轴齿轮箱40通过螺栓相固连，也一同转动；由于转台内锁紧环33随同转动，旋转角度时需将转台内锁紧环33上的OK夹35与转台外锁紧环31上通孔内部的二号定位销34拔出，待旋转角度完毕后再装入OK夹35及二号定位销34进行定位锁紧，后续转动可依靠驱动电机24内编码器与蜗轮蜗杆传动比的精度保证旋转角度的精度。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明克服了现有技术的缺点，可通过输出轴两端同为输出端的设计方案实现输出端旋向可调；同时可通过带有角编码器的驱动电机驱动蜗轮与转台外蜗轮环组合机构，实现大型齿轮箱设备的精确角度旋转，不同于常见的铰链结构旋转调节姿态和丝杆滑块及螺纹杆与螺纹套配合的移动机构，利用蜗轮与转台外蜗轮环组合机构实现试验台绕Z方向的旋转，并通过OK夹压力使转台内锁紧环形变，实现旋转件与固定件之间挤压锁紧的功能，使上置平行轴齿轮箱中的主轴可在任意角度锁紧；
并且由于蜗轮与转台外蜗轮环组合机构具有自锁的特性，通过首次试验台定位销定位后先启动蜗杆以消除行程中的间隙误差，而后松开定位销使蜗杆一直相同方向旋转，实现转台旋转角度精确定位；整个试验台结构紧凑，可靠性高，大大的缩小了占地面积，从而节约了大量的试验空间；还提高了航空锥齿轮、直升机主减试车台等需要角度及旋向调节的试验台的兼容性，从而提高了通用性；并且在使用时便于对主轴旋转角度进行调节，调节精度较高，从而降低了试验的误差，进而保证了试验数据的准确度。
附图说明
图1是本发明所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置的主剖视图；
图2是本发明所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置的局部剖视图；
图3是本发明所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置中OK夹与转台内锁紧环连接示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其组成包括驱动转台10和两个转向单元；
驱动转台10的上表面两端分别设有一个转向单元，且驱动转台10的输出端与转向单元的驱动端连接；
所述的驱动转台10包括机架、从动齿轮11、主转轴12、主齿轮13和输出轴14；机架的中部设有主转轴12，且主转轴12的端部与机架转动连接，且主转轴12上设有主齿轮13，机架的两端分别设有一个输出轴14，且输出轴14的端部与机架转动连接，每个输出轴14的上设有一个从动齿轮11，且从动齿轮11与主齿轮13啮合连接，每个输出轴14的顶端通过联轴器与转向单元的驱动端连接；
本具体实施方式，在使用时，由电机驱动驱动转台10的主转轴12转动，利用主转轴12上设有主齿轮13，机架的两端分别设有一个输出轴14，且输出轴14的端部与机架转动连接，每个输出轴14的上设有一个从动齿轮11，且从动齿轮11与主齿轮13啮合连接，从而带动输出轴14转动，进而带动传动轴转动，再利用主轴42上设有从动锥齿轮41，传动轴的顶端套设有主动锥齿轮44，且主动锥齿轮44与从动锥齿轮41啮合，方可带动主轴42转动；
当驱动转台10的主转轴12逆时针方向旋转时，转向单元的上置平行轴齿轮箱40内部的主轴42的一端法兰43为顺时针转动，主轴42的另一端法兰43为逆时针转动，实现输出端旋向可选择，即为输出端旋向可调；
驱动电机24转动蜗杆25旋转，蜗杆驱动涡轮，既转台外蜗轮环23旋转，通过驱动电机24内部角度编码器与蜗轮蜗杆传动机构的传动比实现试验台转台的精确角度旋转，由于转台内环21的圆周外表面套设有轴承22，轴承22的外圈套设有转台外蜗轮环23，所以转台外蜗轮环23转动时转台内环21与驱动转台10相固连不动；又由于转台外蜗轮环23与上置平行轴齿轮箱40的箱体底部固定连接，上置平行轴齿轮箱40随转台外蜗轮环23同转，同理转台内锁紧环33的内壁与上置平行轴齿轮箱40通过螺栓相固连，也一同转动；由于转台内锁紧环33随同转动，旋转角度时需将转台内锁紧环33上的OK夹35与转台外锁紧环31上通孔内部的二号定位销34拔出，待旋转角度完毕后再装入OK夹35及二号定位销34进行定位锁紧，后续转动可依靠驱动电机24内编码器与蜗轮蜗杆传动比的精度保证旋转角度的精度；
综上所述，此种结构的试验台可调角度与输出旋向的传动装置，可通过输入、输出轴的不同组合形式实现输出旋向的不同选择；可通过蜗轮蜗杆与带有编码器的驱动电机实现转台的精确角度旋转；可通过OK夹使转台内锁紧环发生形变挤压固定在转台外锁紧环上，结合转台内锁紧环33的内壁与上置平行轴齿轮箱40的外表面中部固定连接，实现三者的可靠锁紧定位。整套装置结构紧凑、性能可靠，可实现旋转角度精确调整，且可任意角度实现锁紧定位，同时输入、输出端旋向可实现顺时针-顺时针、逆时针-逆时针、顺时针-逆时针，逆时针-顺时针的四种组合形式，是一种形式新颖、功能创新的试验台用传动装置，适合在空间较为紧凑且需要输入、输出旋向及相对轴线角度需要调整的场合，提高了航空锥齿轮、直升机主减试车台等需要角度及旋向调节的试验台的兼容性，进而提高了该装置的通用性。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的试验台的进一步的限定，本实施方式所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，所述的转向单元包括旋转机构20、旋转锁紧机构30和上置平行轴齿轮箱40；旋转机构20的上表面设有旋转锁紧机构30，旋转机构20的输出端与上置平行轴齿轮箱40的输入端连接。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的试验台的进一步的限定，本实施方式所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，所述的旋转机构20包括转台内环21、轴承22、转台外蜗轮环23、驱动电机24和蜗杆25；
转台内环21的下表面以止口配合的方式与驱动转台10的上表面定位，且转台内环21通过螺栓与驱动转台10的上表面固定连接，转台内环21的圆周外表面套设有轴承22，轴承22的外圈套设有转台外蜗轮环23，且驱动转台10的上表面一侧设有驱动电机24，驱动电机24的输出端通过联轴器与蜗杆25的一端连接，蜗杆25与转台外蜗轮环23配合连接。
具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的试验台的进一步的限定，本实施方式所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，所述的旋转锁紧机构30包括转台外锁紧环31、一号定位销32、转台内锁紧环33、二号定位销34和OK夹35；
转台外锁紧环31与转台外蜗轮环23同轴设置，且转台外锁紧环31的底部通过一号定位销32与驱动转台10的上表面定位连接，转台外锁紧环31的内部设有转台内锁紧环33，且转台内锁紧环33与转台外锁紧环31转动连接，转台外锁紧环31的内部下端设有环形凸台，该环形凸台的上表面沿圆周方向均匀的设有多个沉孔，转台内锁紧环33的上表面加工有一个通孔，且该通孔的内部设有一个二号定位销34，二号定位销34的底部插入到转台外锁紧环31内部环形凸台上其中一个沉孔的内部，转台内锁紧环33的内壁与上置平行轴齿轮箱40的外表面中部固定连接，转台内锁紧环33的上表面沿圆周方向均匀的加工有n个方形沉孔，n为正整数，且每个方形沉孔的内部设有一个OK夹35，OK夹35通过螺栓与转台内锁紧环33上方形沉孔的内部底面固定连接；
本具体实施方式，采用此种结构，通过OK夹35的压力使转台内锁紧环33形变实现旋转件与固定件间的挤压锁紧设计，使转台外蜗轮环23可在任意角度进行锁紧固定。
具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的试验台的进一步的限定，本实施方式所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，所述的转台内锁紧环33上的方形沉孔的数量n，8≤n≤20；
本具体实施方式，采用8～20个方形沉孔，并且每个方形沉孔的内部设有一个OK夹35，从而可以提高锁紧精度。
具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的试验台的进一步的限定，本实施方式所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，所述的上置平行轴齿轮箱40包括箱体、从动锥齿轮41、主轴42、法兰43和主动锥齿轮44；
箱体的内部设有一根水平的主轴42，且主轴42的两端均穿过箱体的外壁，主轴42的两端分别设有一个法兰43，主轴42上设有从动锥齿轮41，从动锥齿轮41设置在箱体的内部，箱体的下表面中部设有一个输出端孔，且该输出端孔内设有一根传动轴，且传动轴的顶端套设有主动锥齿轮44，且主动锥齿轮44与从动锥齿轮41啮合，传动轴的底端依次穿过旋转锁紧机构30和旋转机构20之后，通过联轴器与驱动转台10上的输出轴14的顶端连接。
具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的试验台的进一步的限定，本实施方式所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，所述的上置平行轴齿轮箱40箱体的底部与转台外蜗轮环23的上表面固定连接。
具体实施方式八：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的试验台的进一步的限定，本实施方式所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，所述的驱动转台10中的输出轴14的外径小于主转轴12的外径。
具体实施方式九：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的试验台的进一步的限定，本实施方式所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，所述的主轴42的两端与箱体转动连接。
工作原理
在使用时，由电机驱动驱动转台10的主转轴12转动，利用主转轴12上设有主齿轮13，机架的两端分别设有一个输出轴14，且输出轴14的端部与机架转动连接，每个输出轴14的上设有一个从动齿轮11，且从动齿轮11与主齿轮13啮合连接，从而带动输出轴14转动，进而带动传动轴转动，再利用主轴42上设有从动锥齿轮41，传动轴的顶端套设有主动锥齿轮44，且主动锥齿轮44与从动锥齿轮41啮合，方可带动主轴42转动；
当驱动转台10的主转轴12逆时针方向旋转时，转向单元的上置平行轴齿轮箱40内部的主轴42的一端法兰43为顺时针转动，主轴42的另一端法兰43为逆时针转动，实现输出端旋向可选择，即为输出端旋向可调；
驱动电机24转动蜗杆25旋转，蜗杆驱动涡轮，既转台外蜗轮环23旋转，通过驱动电机24内部角度编码器与蜗轮蜗杆传动机构的传动比实现试验台转台的精确角度旋转，由于转台内环21的圆周外表面套设有轴承22，轴承22的外圈套设有转台外蜗轮环23，所以转台外蜗轮环23转动时转台内环21与驱动转台10相固连不动；又由于转台外蜗轮环23与上置平行轴齿轮箱40的箱体底部固定连接，上置平行轴齿轮箱40随转台外蜗轮环23同转，同理转台内锁紧环33的内壁与上置平行轴齿轮箱40通过螺栓相固连，也一同转动；由于转台内锁紧环33随同转动，旋转角度时需将转台内锁紧环33上的OK夹35与转台外锁紧环31上通孔内部的二号定位销34拔出，待旋转角度完毕后再装入OK夹35及二号定位销34进行定位锁紧，后续转动可依靠驱动电机24内编码器与蜗轮蜗杆传动比的精度保证旋转角度的精度。

Claims (9)

1.一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：它包括驱动转台(10)和两个转向单元；
驱动转台(10)的上表面两端分别设有一个转向单元，且驱动转台(10)的输出端与转向单元的驱动端连接；
所述的驱动转台(10)包括机架、从动齿轮(11)、主转轴(12)、主齿轮(13)和输出轴(14)；机架的中部设有主转轴(12)，且主转轴(12)的端部与机架转动连接，且主转轴(12)上设有主齿轮(13)，机架的两端分别设有一个输出轴(14)，且输出轴(14)的端部与机架转动连接，每个输出轴(14)的上设有一个从动齿轮(11)，且从动齿轮(11)与主齿轮(13)啮合连接，每个输出轴(14)的顶端通过联轴器与转向单元的驱动端连接。
2.根据权利要求1所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的转向单元包括旋转机构(20)、旋转锁紧机构(30)和上置平行轴齿轮箱(40)；旋转机构(20)的上表面设有旋转锁紧机构(30)，旋转机构(20)的输出端与上置平行轴齿轮箱(40)的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的旋转机构(20)包括转台内环(21)、轴承(22)、转台外蜗轮环(23)、驱动电机(24)和蜗杆(25)；
转台内环(21)的下表面以止口配合的方式与驱动转台(10)的上表面定位，且转台内环(21)通过螺栓与驱动转台(10)的上表面固定连接，转台内环(21)的圆周外表面套设有轴承(22)，轴承(22)的外圈套设有转台外蜗轮环(23)，且驱动转台(10)的上表面一侧设有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出端通过联轴器与蜗杆(25)的一端连接，蜗杆(25)与转台外蜗轮环(23)配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的旋转锁紧机构(30)包括转台外锁紧环(31)、一号定位销(32)、转台内锁紧环(33)、二号定位销(34)和OK夹(35)；
转台外锁紧环(31)与转台外蜗轮环(23)同轴设置，且转台外锁紧环(31)的底部通过一号定位销(32)与驱动转台(10)的上表面定位连接，转台外锁紧环(31)的内部设有转台内锁紧环(33)，且转台内锁紧环(33)与转台外锁紧环(31)转动连接，转台外锁紧环(31)的内部下端设有环形凸台，该环形凸台的上表面沿圆周方向均匀的设有多个沉孔，转台内锁紧环(33)的上表面加工有一个通孔，且该通孔的内部设有一个二号定位销(34)，二号定位销(34)的底部插入到转台外锁紧环(31)内部环形凸台上其中一个沉孔的内部，转台内锁紧环(33)的内壁与上置平行轴齿轮箱(40)的外表面中部固定连接，转台内锁紧环(33)的上表面沿圆周方向均匀的加工有n个方形沉孔，n为正整数，且每个方形沉孔的内部设有一个OK夹(35)，OK夹(35)通过螺栓与转台内锁紧环(33)上方形沉孔的内部底面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的转台内锁紧环(33)上的方形沉孔的数量n，8≤n≤20。
6.根据权利要求4所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的上置平行轴齿轮箱(40)包括箱体、从动锥齿轮(41)、主轴(42)、法兰(43)和主动锥齿轮(44)；
箱体的内部设有一根水平的主轴(42)，且主轴(42)的两端均穿过箱体的外壁，主轴(42)的两端分别设有一个法兰(43)，主轴(42)上设有从动锥齿轮(41)，从动锥齿轮(41)设置在箱体的内部，箱体的下表面中部设有一个输出端孔，且该输出端孔内设有一根传动轴，且传动轴的顶端套设有主动锥齿轮(44)，且主动锥齿轮(44)与从动锥齿轮(41)啮合，传动轴的底端依次穿过旋转锁紧机构(30)和旋转机构(20)之后，通过联轴器与驱动转台(10)上的输出轴(14)的顶端连接。
7.根据权利要求6所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的上置平行轴齿轮箱(40)箱体的底部与转台外蜗轮环(23)的上表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的驱动转台(10)中的输出轴(14)的外径小于主转轴(12)的外径。
9.根据权利要求6所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的主轴(42)的两端与箱体转动连接。
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