CN105738105A - 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台 - Google Patents

一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台 Download PDF

Info

Publication number
CN105738105A
CN105738105A CN201610236177.0A CN201610236177A CN105738105A CN 105738105 A CN105738105 A CN 105738105A CN 201610236177 A CN201610236177 A CN 201610236177A CN 105738105 A CN105738105 A CN 105738105A
Authority
CN
China
Prior art keywords
testing stand
torque
universal coupling
hooks coupling
coupling universal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610236177.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105738105B (zh
Inventor
李松梅
常德功
景秀敏
杨福芹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG WANTONG HYDRAULIC MACHINERY CO., LTD.
Original Assignee
Qingdao University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Science and Technology filed Critical Qingdao University of Science and Technology
Priority to CN201610236177.0A priority Critical patent/CN105738105B/zh
Publication of CN105738105A publication Critical patent/CN105738105A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105738105B publication Critical patent/CN105738105B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation

Abstract

本发明公开一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,适用于考察万向联轴器在输入轴和输出轴存在不同偏转角时在大扭矩条件,实现万向联轴器的传输能力、传递效率及振动性能的测试试验;所述的动力装置固定安装在所述的试验台的台体上;所述的动力装置通过法兰盘与所述的齿轮变速箱的输入轴相连;所述的齿轮变速箱的输出轴通过法兰盘与所述的万向联轴器的输入轴相连;所述的万向联轴器的输出轴通过法兰盘与所述的扭矩加载器相连;所述的扭矩加载器固定安装在所述的转角调节装置的扇形蜗轮盘的中心线上;本发明试验台的转角范围在±45°,当试验台在确定的角度进行试验时,所述转角调节装置具有自锁功能,实现试验的安全进行。

Description

一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种存在大扭矩大偏转角时测试万向联轴器运动特性和力学特性的试验台装置,具体涉及一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台。
背景技术
[0002]万向联轴器是用来传递两轴线有夹角的转动运动的一种常用传动机构,在汽车工业、重型机械工业、工程机械工业、纺织工业、化工机械工业等众多领域有较大的需求量。近年来国际上在理论研究的基础上发明的球笼式、球叉式等各种等角速万向联轴器已在世界各地,特别是在汽车工业领域上具有广泛的应用。但球笼式、球叉式万向联轴器因为其制造工艺复杂及制造成本高等缺点,使其推广应用受到了限制。科研人员又发明了具有结构简单,制造成本低,同步性能好的非定心式万向联轴器。随着应用场合的增多以及应用精度的提高,促使科研人员在理论研究的基础上不断的对万向联轴器的运动特性和力学性能进行深入研究,如适合各种应用场合的动平衡状态和振动特性等动力学性能的理论分析、计算机模拟及实验研究等。本发明提供一种适用于考察万向联轴器在输入轴和输出轴存在不同偏转角时在大扭矩条件,实现万向联轴器的传输能力、传递效率及振动性能的测试试验。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,测试万向联轴器在输入端和输出端存在大偏转角时的传输能力、传动效率以及振动特性的监测。
[0004]为达到上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
[0005] —种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,包括:试验台、动力装置、齿轮变速箱、万向联轴器、扭矩加载器、转角调节装置、控制系统;所述动力装置固定安装在所述试验台的台体上;所述动力装置通过法兰盘与所述齿轮变速箱的输入轴相连;所述齿轮变速箱的输出轴通过法兰盘与所述万向联轴器的输入轴相连;所述万向联轴器的输出轴通过法兰盘与所述扭矩加载器相连;所述扭矩加载器包括输入支撑、连接轴1、缸体、双头油缸、连接轴I1、输出支撑、滑块导轨、底座,通过相反旋向斜齿传递实现不同的大扭矩的传递,所述扭矩加载器固定安装在所述转角调节装置的扇形蜗轮盘的中心线上;所述控制系统控制整个试验台上各个部件的协调关系;所述试验台固定安装在地面基础上。
[0006]进一步地,所述动力装置包括电动机和基座,所述电动机用螺栓固定在所述基座上。
[0007]进一步地,所述试验台包括试验台I和试验台II,所述试验台I布满横向等距和纵向等距的T型槽,所述电机装置和所述齿轮变速箱通过螺栓固定在所述试验台I上;所述试验台II上开有横向等距的T型槽,以及弧形槽与方形凹槽,所述弧形槽的边缘以中心为零度刻有角度值,所述弧形槽上开有轮槽,用来配合所述转角调节装置的导向轴上的万向滚轮的运动,实现所述转角调节装置的平稳转动。
[0008]进一步地,所述扭矩加载器的所述输入支撑与所述连接轴I连接,所述连接轴I与所述缸体的一端通过内啮合斜齿连接,所述缸体的另一端与所述连接轴II通过内啮合斜齿连接,所述连接轴II与所述输出支撑连接,所述滑块导轨的滑块安装在所述输入支撑和所述输出支撑的底部,所述滑块导轨的直线导轨安装在所述底座上;所述双头油缸有两个,分别穿过所述缸体的凸缘与所述输入支撑和所述输出支撑连接;所述连接轴I和所述连接轴II上开有斜齿,所述缸体的两端开有与所述连接轴I和所述连接轴II相啮合的斜齿,所述缸体两端的斜齿为相反旋向;所述扭矩加载器通过所述双头油缸的伸缩带动所述输入支撑和所述输出支撑的距离变化,从而实现所述连接轴I和所述连接轴II之间的距离调节,同时改变所述连接轴I上的斜齿与所述缸体一端的斜齿的啮合重合度以及所述连接轴II上的斜齿与所述缸体另一端的斜齿的啮合重合度,通过相反旋向斜齿传递实现大扭矩的传递。
[0009]进一步地,所述转角调节装置包括扇形蜗轮盘、蜗杆、轴承基座、伺服电机,所述扇形蜗轮盘的边缘带有两根导向轴,所述导向轴上带有万向滚轮,所述万向滚轮在所述弧形槽的轮槽内滚动;所述扇形蜗轮盘的旋转中心采用铰链结构与所述试验台II的弧形槽的旋转中心连接;所述扇形蜗轮盘的铰链结构与导向轴相配合实现所述扇形蜗轮盘的平稳转动;所述扇形蜗轮盘的中心线上标有中心指针,中心指针指向所述弧形槽上的刻度值即为万向联轴器输入轴与输出轴的偏转角度;所述轴承基座固定安装在所述试验台II的方形凹槽内,所述轴承基座支撑所述蜗杆,所述蜗杆与所述伺服电机相连;所述伺服电机提供动力,驱动所述蜗杆转动,所述蜗杆带动所述扇形蜗轮盘转动,同时所述扇形蜗轮盘的导向轴在所述试验台II上的弧形槽内转动,实现所述扭矩加载器的平稳转动,所述转角调节装置实现的转角在±45° ;当试验台在确定的角度进行试验时,所述转角调节装置具有自锁功能,实现试验的安全进行。
[0010]进一步地,所述的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台还包含一测量装置,所述测量装置包括测量装置I和测量装置II;所述测量装置I包括扭矩转速传感器1、振动传感器、传感器基座I,所述扭矩转速传感器I用来监测万向联轴器输入轴扭矩和转速的大小;所述振动传感器的支架安装在所述传感器基座I上,所述振动传感器的探头分别抵在所述万向联轴器的输入轴、中间轴及输出轴上,所述传感器基座I固定安装在所述试验台I上;所述测量装置II包括扭矩转速传感器II和传感器基座II,所述传感器基座II固定在所述扇形蜗轮盘上;所述扭矩转速传感器II用来监测万向联轴器输出轴扭矩和转速的大小;所述振动传感器用来测量所述万向联轴器在运转过程中的振动状态。
[0011]实施本发明的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,其有益效果在于:
[0012] (I)使用本发明的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,结构简单、操作方便,并易于在运转过程中改变附加载荷;
[0013] (2)试验台具有多功能性,可以同时监测万向联轴器的传输能力、传递效率及振动特性,同时保证测试数据的可靠性,提高测试效率;
[0014] (3)试验台的转角调节装置采用蜗轮蜗杆机构,具有自锁性能,保证了试验台的测试精度。
附图说明
[0015]图1:本发明一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台俯视图;
[0016]图2:本发明一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台主视图;;
[0017]图3:本发明一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台扭矩加载器三维立体图。
[0018] 图中:I —试验台,11—试验台I,12—试验台II,2—动力装置,21—电动机,22—基座,4一齿轮变速箱,5—扭矩加载器,51一输入支撑,52—输出支撑,53—连接轴I,54—连接轴II,55—缸体,56—双头油缸,57—滑块导轨,58-底座,61—测量装置I,611一扭矩传感器I,612—振动传感器,613—传感器基座I,62—测量装置II,621—扭矩转速传感器II,622—传感器基座II,7—万向联轴器,8—转角调节装置,81—扇形蜗轮盘,82—蜗杆,83—轴承基座,84—伺服电机。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本发明做进一步地描述。
[0020]如图1、2、3所示,一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,包括:试验台1、动力装置2、齿轮变速箱4、万向联轴器7、扭矩加载器5、转角调节装置8、控制系统;所述动力装置2固定安装在所述试验台I的台体上;所述动力装置2通过法兰盘与所述齿轮变速箱4的输入轴相连;所述齿轮变速箱4的输出轴通过法兰盘与所述万向联轴器7的输入轴相连;所述万向联轴器7的输出轴通过法兰盘与所述扭矩加载器5相连;所述扭矩加载器5包括输入支撑51、连接轴153、缸体55、双头油缸56、连接轴1154、输出支撑52、滑块导轨57、底座58,通过相反旋向斜齿传递实现不同的大扭矩的传递,所述扭矩加载器5固定安装在所述转角调节装置8的扇形蜗轮盘81的中心线上;所述控制系统控制整个试验台上各个部件的协调关系;所述试验台I固定安装在地面基础上。
[0021]如图1、2、3所示,本发明一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台的工作方法具体步骤如下:当取偏转角为20°时,伺服电机84提供动力,驱动蜗杆82转动,蜗杆82带动扇形蜗轮盘81转动,同时扇形蜗轮盘81的导向轴在试验台12上的弧形槽内转动,扇形蜗轮盘81上的中心指针指向弧形槽上的20°刻度,即为试验台的输入端与输出端存在20°的偏转角;动力装置2提供动力,经过齿轮变速箱4带动万向联轴器7转动,同时扭矩加载器5调节试验台上的整体负载,通过所述双头油缸56的伸缩带动输入支撑51和输出支撑52的距离变化,从而实现连接轴153和所述连接轴1154之间的距离调节,同时改变所述连接轴153上的斜齿与所述缸体55—端的斜齿的啮合重合度以及所述连接轴1154上的斜齿与所述缸体55另一端的斜齿的啮合重合度,实现不同的大扭矩的传递;试验过程中,万向联轴器7左右两侧的扭矩转速传感器1611和扭矩转速传感器11621米集万向联轴器7输入轴与输出轴的信号,并传递给控制系统中的计算机,完成万向联轴器7上传递扭矩和传递效率的监测;振动传感器612采集万向联轴器7的输入轴、中间轴、输出轴上振动信号并传递给控制系统中的计算机;当取其他偏转角和扭矩时,步骤同上。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,其特征在于,包括:试验台(I)、动力装置(2)、齿轮变速箱(4)、万向联轴器(7)、扭矩加载器(5)、转角调节装置(8)、控制系统;所述动力装置(2)固定安装在所述试验台(I)的台体上;所述动力装置(2)通过法兰盘与所述齿轮变速箱(4)的输入轴相连;所述齿轮变速箱(4)的输出轴通过法兰盘与所述万向联轴器(7)的输入轴相连;所述万向联轴器(7)的输出轴通过法兰盘与所述扭矩加载器(5)相连;所述扭矩加载器(5)包括输入支撑(51)、连接轴1(53)、缸体(55)、双头油缸(56)、连接轴11(54)、输出支撑(52)、滑块导轨(57)、底座(58),通过相反旋向斜齿传递实现不同的大扭矩的传递,所述扭矩加载器(5)固定安装在所述转角调节装置(8)的扇形蜗轮盘(81)的中心线上;所述控制系统控制整个试验台上各个部件的协调关系;所述试验台(I)固定安装在地面基础上。
2.如权利要求1所述的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,其特征在于,所述动力装置(2)包括电动机(21)和基座(22),所述电动机(21)用螺栓固定在所述基座(22)上。
3.如权利要求1所述的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,其特征在于,所述试验台(I)包括试验台I(Il)和试验台11(12),所述试验台I(Il)布满横向等距和纵向等距的T型槽,所述电机装置(2)和所述齿轮变速箱(4)通过螺栓固定在所述试验台I(Il)上;所述试验台11(12)上开有横向等距的T型槽,以及弧形槽与方形凹槽,所述弧形槽的边缘以中心为零度刻有角度值,所述弧形槽上开有轮槽,用来配合所述转角调节装置(8)的导向轴上的万向滚轮的运动,实现所述转角调节装置(8)的平稳转动。
4.如权利要求1所述的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,其所述扭矩加载器(5),其特征在于,所述输入支撑(51)与所述连接轴I (53)连接,所述连接轴I (53)与所述缸体(55)的一端通过内啮合斜齿连接,所述缸体(55)的另一端与所述连接轴11(54)通过内啮合斜齿连接,所述连接轴11(54)与所述输出支撑(52)连接,所述滑块导轨(57)的滑块安装在所述输入支撑(51)和所述输出支撑(52)的底部,所述滑块导轨(57)的直线导轨安装在所述底座(58)上;所述双头油缸有两个,分别穿过所述缸体(55)的凸缘与所述输入支撑(51)和所述输出支撑(52)连接;所述连接轴I (53)和所述连接轴II (54)上开有斜齿,所述缸体(55)的两端开有与所述连接轴I (53)和所述连接轴II (54)相啮合的斜齿,所述缸体(55)两端的斜齿为相反旋向;所述扭矩加载器(5)通过所述双头油缸(56)的伸缩带动所述输入支撑(51)和所述输出支撑(52)的距离变化,从而实现所述连接轴1(53)和所述连接轴11(54)之间的距离调节,同时改变所述连接轴1(53)上的斜齿与所述缸体(55)—端的斜齿的啮合重合度以及所述连接轴11(54)上的斜齿与所述缸体(55)另一端的斜齿的啮合重合度,实现不同的大扭矩的传递。
5.如权利要求1所述的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,其特征在于,所述转角调节装置(8)包括扇形蜗轮盘(81)、蜗杆(82)、轴承基座(83)以及伺服电机(84),所述扇形蜗轮盘(81)的边缘带有两根导向轴,所述导向轴上带有万向滚轮,所述万向滚轮在所述弧形槽的轮槽内滚动;所述扇形蜗轮盘(81)的旋转中心采用铰链结构与所述试验台11(12)的弧形槽的旋转中心连接;所述扇形蜗轮盘(81)的铰链结构与导向轴相配合实现所述扇形蜗轮盘(81)的平稳转动;所述扇形蜗轮盘(81)的中心线上标有中心指针,中心指针指向所述弧形槽上的刻度值即为万向联轴器输入轴与输出轴的偏转角度;所述轴承基座(83)固定安装在所述试验台11(12)的方形凹槽内,所述轴承基座(83)支撑所述蜗杆(82),所述蜗杆(82)与所述伺服电机(84)相连;所述伺服电机(84)提供动力,驱动所述蜗杆(82)转动,所述蜗杆(82)带动所述扇形蜗轮盘(81)转动,同时所述扇形蜗轮盘(81)的导向轴在所述试验台11(12)上的弧形槽内转动,实现所述扭矩加载器(5)的平稳转动,所述转角调节装置(8)实现的转角在±45°;当试验台在确定的角度进行试验时,所述转角调节装置(8)具有自锁功能,实现试验的安全进行。
6.如权利要求1所述的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台,其特征在于,还包含一测量装置(6),所述测量装置(6)包括测量装置1(61)和测量装置11(62);所述测量装置I(61)包括扭矩转速传感器I (611)、振动传感器(612)、传感器基座I (613),所述扭矩转速传感器1(611)用来监测万向联轴器(7)输入轴扭矩和转速的大小;所述振动传感器(612)的支架安装在所述传感器基座1(613)上,所述振动传感器(612)的探头分别抵在所述万向联轴器(7)的输入轴、中间轴及输出轴上,所述传感器基座1(613)固定安装在所述试验台I(Il)上;所述测量装置II(62)包括扭矩转速传感器II(621)和传感器基座II(622),所述传感器基座11(622)固定在所述扇形蜗轮盘(81)上;所述扭矩转速传感器11(621)用来监测万向联轴器(7)输出轴扭矩和转速的大小;所述振动传感器(612)用来测量所述万向联轴器(7)在运转过程中的振动状态。
7.如权利要求1所述的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台的试验方法是:当取偏转角为20°时试验时,伺服电机(84)提供动力,驱动蜗杆(82)转动,蜗杆(82)带动扇形蜗轮盘(81)转动,同时扇形蜗轮盘(81)的导向轴在试验台(12)上的弧形槽内转动,扇形蜗轮盘(81)上的中心指针指向弧形槽上的20°刻度,即为试验台的输入端与输出端存在20°的偏转角;动力装置(2)提供动力,经过齿轮变速箱(4)带动万向联轴器(7)转动,同时扭矩加载器(5)调节试验台上的整体负载,通过所述双头油缸(56)的伸缩带动输入支撑(51)和输出支撑(52)的距离变化,实现不同的大扭矩的传递;试验过程中,万向联轴器(7)左右两侧的扭矩转速传感器1(611)和扭矩转速传感器11(621)采集万向联轴器(7)输入轴与输出轴的信号,并传递给控制系统中的计算机,完成万向联轴器(7)上传递扭矩和传递效率的监测;振动传感器(612)采集万向联轴器(7)的输入轴、中间轴、输出轴上振动信号并传递给控制系统中的计算机中。
CN201610236177.0A 2016-04-15 2016-04-15 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台 Active CN105738105B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610236177.0A CN105738105B (zh) 2016-04-15 2016-04-15 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610236177.0A CN105738105B (zh) 2016-04-15 2016-04-15 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105738105A true CN105738105A (zh) 2016-07-06
CN105738105B CN105738105B (zh) 2018-02-02

Family

ID=56255475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610236177.0A Active CN105738105B (zh) 2016-04-15 2016-04-15 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105738105B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107515113A (zh) * 2016-11-15 2017-12-26 襄阳博亚精工装备股份有限公司 中空固定角度超高速球笼联轴器寿命试验机
CN107525668A (zh) * 2016-11-15 2017-12-29 襄阳博亚精工装备股份有限公司 电机直驱联轴器疲劳循环寿命试验机
CN107525669A (zh) * 2016-11-15 2017-12-29 襄阳博亚精工装备股份有限公司 固定角度电机直驱联轴器疲劳循环寿命试验机
CN109238694A (zh) * 2018-09-28 2019-01-18 三峡大学 基于万向联轴器动力装置的多功能试验系统
CN109855870A (zh) * 2018-12-30 2019-06-07 洛阳轴承研究所有限公司 一种轴承试验装置
CN110646196A (zh) * 2019-10-09 2020-01-03 青岛科技大学 一种大转角封闭式双联万向联轴器试验台
CN111351659A (zh) * 2020-03-18 2020-06-30 吉林大学 一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台及试验方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU559736A1 (ru) * 1974-09-20 1977-05-30 Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Возбудитель крутильных колебаний
WO2005049361A1 (en) * 2003-11-17 2005-06-02 Lufkin Industries, Inc. Method and apparatus for applying dynamic loads to a locked gear train for testing power transmission components
CN102589879A (zh) * 2012-03-14 2012-07-18 大连交通大学 转矩可调式内斜齿液压加载装置
CN203894052U (zh) * 2014-05-14 2014-10-22 鲁东大学 一种联轴器试验台
CN104296991A (zh) * 2014-10-15 2015-01-21 浙江大学 一种膜片联轴器静态角向偏移疲劳试验台
CN205665002U (zh) * 2016-04-15 2016-10-26 青岛科技大学 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU559736A1 (ru) * 1974-09-20 1977-05-30 Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Возбудитель крутильных колебаний
WO2005049361A1 (en) * 2003-11-17 2005-06-02 Lufkin Industries, Inc. Method and apparatus for applying dynamic loads to a locked gear train for testing power transmission components
CN102589879A (zh) * 2012-03-14 2012-07-18 大连交通大学 转矩可调式内斜齿液压加载装置
CN203894052U (zh) * 2014-05-14 2014-10-22 鲁东大学 一种联轴器试验台
CN104296991A (zh) * 2014-10-15 2015-01-21 浙江大学 一种膜片联轴器静态角向偏移疲劳试验台
CN205665002U (zh) * 2016-04-15 2016-10-26 青岛科技大学 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
卢学玉: "多功能万向联轴器试验台设计", 《机械传动》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107515113A (zh) * 2016-11-15 2017-12-26 襄阳博亚精工装备股份有限公司 中空固定角度超高速球笼联轴器寿命试验机
CN107525668A (zh) * 2016-11-15 2017-12-29 襄阳博亚精工装备股份有限公司 电机直驱联轴器疲劳循环寿命试验机
CN107525669A (zh) * 2016-11-15 2017-12-29 襄阳博亚精工装备股份有限公司 固定角度电机直驱联轴器疲劳循环寿命试验机
CN109238694A (zh) * 2018-09-28 2019-01-18 三峡大学 基于万向联轴器动力装置的多功能试验系统
CN109855870A (zh) * 2018-12-30 2019-06-07 洛阳轴承研究所有限公司 一种轴承试验装置
CN110646196A (zh) * 2019-10-09 2020-01-03 青岛科技大学 一种大转角封闭式双联万向联轴器试验台
CN111351659A (zh) * 2020-03-18 2020-06-30 吉林大学 一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台及试验方法
CN111351659B (zh) * 2020-03-18 2021-08-13 吉林大学 一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台及试验方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105738105B (zh) 2018-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105738105A (zh) 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台
CN105675298B (zh) 一种转角式万向联轴器试验台
CN107655688A (zh) 一种rv减速器综合检测装置
CN105699078A (zh) 一种角度可调的多功能万向联轴器试验台
CN104075890A (zh) 一种伺服电机及谐波减速机综合测试平台
CN102175598B (zh) 一种端面扭动摩擦磨损试验机及方法
CN105738106A (zh) 一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台
CN108225766A (zh) 精密减速器精度及性能综合试验台架
CN101865768A (zh) 一种饲服减速器性能参数的测试装置
CN201974359U (zh) 一种端面扭动摩擦磨损试验机
CN205665002U (zh) 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台
CN208443578U (zh) 机器人用减速器角位移测量装置
CN208688806U (zh) 精密减速器精度及性能综合试验台架
CN104006964A (zh) 谐波传动轮齿啮合及柔轮变形动力学特性测试系统
CN107238497A (zh) 一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台
CN103234747A (zh) 一种可调安装误差的螺旋锥齿轮综合性能试验台
CN103616128A (zh) 六维力传感器标定装置及其加载单元
CN104819838A (zh) 一种混合驱动可重构五杆机构实验台
CN104568575A (zh) 一种施力推杆装置和多轴高精度载荷加载机
CN205679393U (zh) 一种转角式万向联轴器试验台
CN105784358B (zh) 一种扇形齿式万向联轴器试验台
CN201540199U (zh) 一种伺服减速器性能参数的测试装置
CN205580734U (zh) 一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台
CN106438972B (zh) 一种可调节齿轮间隙的关节
CN211042700U (zh) 一种高精度rv减速器综合测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190702

Address after: 262313 No. 1 Shandong Road, Wulian County, Rizhao City, Shandong Province

Patentee after: SHANDONG WANTONG HYDRAULIC MACHINERY CO., LTD.

Address before: 266000 Qingdao University of Science & Technology, 99 Songling Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong

Patentee before: Qingdao University of Science & Technology