JP2003159635A - 割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウォーム歯車間に生ずるバックラッシの影響
を受けず、精度良く割出し回転をおこなうことのできる
簡潔な割出し装置を提供する。 【解決手段】 回転テーブルが装着される回転軸１２
と、回転軸１２に取り付けられるウォームホイール１７
ａ，１８ａと、正転用ウォームホイール１７ａの正転用
歯面３３に駆動側歯面３２が噛み合う正転用ウォーム１
７ｂと、逆転用ウォームホイール１８ａに逆転用歯面３
５に駆動側歯面３４が噛み合う逆転用ウォーム１８ｂと
を有する。正転用ウォーム１７ｂを駆動するモータ２７
と、ウォーム１７ｂ，１８ｂを同期させるタイミングベ
ルト３１を有し、正転時には正転用ウォーム１７ｂによ
り回転軸１２は割出し回転され逆転用ウォーム１８ｂに
よりバックラッシによるずれ回転が防止される一方、逆
転時には、逆転用ウォーム１８ｂにより割出し回転され
正転用ウォーム１７ｂによりずれ回転が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転テーブルを所定
の角度に回転して位置決め固定する割出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】回転テーブルに配置される工具やワーク
等を、円周方向に所定の角度だけ回転させ位置決めする
ため、割出し装置が用いられている。回転テーブルを割
出し回転するために、平歯車やウォーム歯車等の歯車列
を使用するものがあり、このような歯車列を利用する割
出し装置にあっては、バックラッシ、つまり歯車を噛み
合わせたときの歯面間に遊びが設けられる。

【０００３】このバックラッシを大きくすると、歯面の
摩擦による回転抵抗が少なく発熱も抑えることができる
一方、位置決めする際には、回転の停止や回転方向が変
わる毎にこのバックラッシの遊びにより従動側の歯車が
動き、割出し精度が低くなってしまう。また、回転テー
ブルに外力が加えられるときなどにも、バックラッシに
より位置がずれてしまうおそれがある。

【０００４】また、バックラッシを小さくすると、割出
し精度を高くすることができる一方、歯面の摩擦により
回転抵抗が増大し歯面の発熱や摩耗が生じるため、歯車
の回転駆動力を大きくする必要があり、回転速度も低下
させる必要がある。

【０００５】したがって、従来の割出し装置のバックラ
ッシの設定にあたっては、相反する割出し回転速度と割
出し精度とが用途に応じて比較考量されている。この相
反する条件をともに満足させるため、割出し回転に必要
なバックラッシを設けながら割出し精度の向上を図る割
出し装置として、従動側の歯車に負荷をかけながら割出
し回転をおこなうことで、バックラッシによる割出し精
度への影響を無くし、割出し位置を保持するためのブレ
ーキ機構を有する割出し装置が開発されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブレー
キ機構により割出し位置を保持する割出し装置にあって
は、割出し動作とは別にブレーキ動作を行う必要があ
り、煩雑な動作による作業性低下のおそれがあり、ブレ
ーキ機構の追加により高コストとなるおそれがある。

【０００７】本発明の目的は、歯車間に生ずるバックラ
ッシの影響を受けずに精度良く割出し回転をおこない、
歯車の噛み合い抵抗を増大させることのない簡潔な割出
し装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の割出し装置は、
回転テーブルが固定された回転軸を回転自在に支持する
支持台と、それぞれ前記支持台に相互に平行となって回
転自在に装着された正転用駆動軸と逆転用駆動軸とに掛
け渡され、前記正転用駆動軸と前記逆転用駆動軸の一方
の回転を他方に伝達する同期手段と、前記回転軸に形成
され、前記正転用駆動軸の回転を前記回転軸に伝達する
際に前記正転用駆動軸に設けられた正転用ウォームの駆
動側歯面に接触する正転用歯面と、前記回転軸に形成さ
れ、前記逆転用駆動軸の回転を前記回転軸に伝達する際
に前記逆転用駆動軸に設けられた逆転用ウォームの駆動
側歯面に接触する逆転用歯面とを有し、前記回転テーブ
ルを正転方向に回転させる際には回転手段の回転を前記
正転用駆動軸を介して前記回転テーブルに伝達し、逆転
方向に回転させる際には前記回転手段の回転を前記逆転
用駆動軸を介して前記回転テーブルに伝達することを特
徴とする。

【０００９】本発明の割出し装置は、前記正転用駆動軸
と前記逆転用駆動軸とを前記回転軸の径方向両側に配置
し、前記同期手段により一方の前記駆動軸の回転を他方
の前記駆動軸に同一方向に伝達し、前記正転用歯面を有
する正転用ウォームホイールと、前記逆転用歯面を有し
前記正転用ウォームホイールに対して歯面が逆向きの逆
転用ウォームホイールとを前記回転軸に設けたことを特
徴とする。

【００１０】本発明の割出し装置は、前記正転用駆動軸
と前記逆転用駆動軸とを前記回転軸の径方向両側に配置
し、前記同期手段により一方の前記駆動軸の回転を他方
の前記駆動軸に逆方向に伝達し、前記正転用歯面と前記
逆転用歯面とを有するウォームホイールとを前記回転軸
に設けたことを特徴とする。

【００１１】本発明の割出し装置は、前記正転用駆動軸
と前記逆転用駆動軸とを前記回転軸の径方向一方側に配
置し、前記同期手段により一方の前記駆動軸の回転を他
方の前記駆動軸に同一方向に伝達し、前記正転用歯面と
前記逆転用歯面とを有するウォームホイールとを前記回
転軸に設けたことを特徴とする。

【００１２】本発明の割出し装置は、前記正転用駆動軸
と前記逆転用駆動軸とのうち少なくともいずれか一方を
軸方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする。

【００１３】本発明の割出し装置は、前記付勢手段は磁
石またはばねであることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施の形態である割出し
装置を示す斜視図であり、図２は図１のＡ−Ａに沿う断
面図である。また、図３は図２のＢ−Ｂに沿う断面図で
ある。

【００１６】図１に示すように、この割出し装置は支持
台１０ａと支持部材１０ｂとからなるハウジング１０を
有しており、支持台１０ａに回転自在に設けられ、回転
テーブル１１を備える回転軸１２を割出し回転し、回転
テーブル１１に保持されるワーク等を位置決めするため
に適用される。

【００１７】図２に示すように、支持台１０ａの周囲に
設けられる支持部材１０ｂには、軸受１３により回転テ
ーブル１１が回転自在に装着されている。また、支持台
１０ａには、回転軸１２の一端部が軸受１４により回転
自在に保持されており、回転軸１２の他端部は回転テー
ブル１１の中心に形成される嵌合孔１１ａに嵌合してい
る。この回転軸１２と回転テーブル１１は、ねじ部材１
５により固定され一体に回転する。

【００１８】回転軸１２の下端部にはスリットが形成さ
れるコード板１６ａが取り付けられ、支持台１０ａには
コード板１６ａの一端を挟み込むように読み取り器１６
ｂが取り付けられており、このようなエンコーダ１６に
より回転軸１２の回転角変位が読み取られる。さらに、
コード板１６ａと回転テーブル１１との間の回転軸１２
に、歯の傾斜角がそれぞれ逆向きとなる正転用ウォーム
ホイール１７ａと逆転用ウォームホイール１８ａとが取
り付けられ、それぞれ止めねじ部材１９，２０により固
定されている。なお、これらのウォームホイール１７
ａ，１８ａは止めねじ部材１９，２０により固定される
ため、固定位置が回転方向に調節自在となっている。

【００１９】図３に示すように、ハウジング１０の一端
面に２つの軸受支持孔２１，２２が形成され、この軸受
支持孔２１，２２のそれぞれに軸受２３，２４が嵌合さ
れている。また、ハウジング１０内部の長手方向のほぼ
中央部に支持部材１０ｃが設けられており、この支持部
材１０ｃに軸受支持孔２５が形成され軸受２６が嵌合さ
れている。このようにハウジング１０に嵌合された軸受
２３，２６には、逆転用ウォーム１８ｂと一体に形成さ
れる逆転用駆動軸１８ｃの両端が回転自在に保持されて
おり、軸受２４には正転用ウォーム１７ｂと一体に形成
される正転用駆動軸１７ｃの一端が回転自在に保持され
ている。また、正転用駆動軸１７ｃの他端側の支持台１
０ａには回転手段であるモータ２７が配置されており、
モータ２７の駆動軸２８が正転用駆動軸１７ｃに嵌合し
固定されることで、モータ２７により正転用駆動軸１７
ｃは回転駆動される。このように装着される正転用ウォ
ーム１７ｂと逆転用ウォーム１８ｂとは、進み角がそれ
ぞれ逆向きになるように形成されている。

【００２０】また、正転用駆動軸１７ｃおよび逆転用駆
動軸１８ｃに、それぞれタイミングプーリ２９，３０が
固定されており、２つのタイミングプーリ２９，３０の
間にはタイミングベルト３１が掛け渡されている。この
タイミングプーリ２９，３０とタイミングベルト３１と
により同期手段が構成され、モータ２７を駆動すると正
転用駆動軸１７ｃおよび逆転用駆動軸１８ｃが同期しな
がら回転運動を行う。なお、２つのタイミングプーリ２
９，３０は同じ歯数を有しており、同一の回転速度で２
つの駆動軸１７ｃ，１８ｃは回転する。

【００２１】図４は回転軸１２、正転用ウォーム歯車１
７、および逆転用ウォーム歯車１８の位置関係を示す斜
視図である。なお、図４に示す矢印ＣおよびＤはそれぞ
れ正転用ウォーム１７ｂおよび逆転用ウォーム１８ｂの
正転時における回転方向を示し、矢印ＥおよびＦはそれ
ぞれ回転軸１２および駆動ベルトの正転時における回転
方向を示している。図４に示すように、正転用ウォーム
ホイール１７ａと正転用ウォーム１７ｂとは互いに噛み
合い正転用ウォーム歯車１７を構成しており、同様に逆
転用ウォームホイール１８ａと逆転用ウォーム１８ｂと
は互いに噛み合い逆転用ウォーム歯車１８を構成してい
る。

【００２２】以下、このような構造の割出し装置による
割出し動作を説明する。図５は正転用ウォーム歯車１７
と逆転用ウォーム歯車１８との噛み合い状態を示す概略
図である。なお、矢印Ｃ〜Ｆは図４に示す矢印と同じで
あり、矢印ＧおよびＨはそれぞれに正転用ウォームホイ
ール１７ａおよび逆転用ウォームホイール１８ａの正転
時における回転方向を示している。

【００２３】図５に示すように、回転手段であるモータ
２７により駆動される正転用ウォーム１７ｂは、同期手
段であるタイミングプーリ２９，３０とタイミングベル
ト３１を介して、逆転用ウォーム１８ｂを回転駆動す
る。これらのウォーム１７ｂ，１８ｂは、互いに進み角
が逆向きに形成されるため、それぞれに噛み合うウォー
ムホイール１７ａ，１８ａを同一方向に回転することが
でき、このウォームホイール１７ａ，１８ａを介して回
転軸１２は回転駆動される。

【００２４】このとき、正転用ウォーム歯車１７の噛み
合い歯面は、正転用ウォーム１７ｂに形成される駆動側
歯面３２と、正転用ウォームホイール１７ａに形成され
る正転用歯面３３とがそれぞれ当接するようにウォーム
ホイール１７ａ，１８ａの取付位置が調節され、同様
に、逆転用ウォーム歯車１８の噛み合い歯面は、逆転用
ウォーム１８ｂに形成される駆動側歯面３４と、逆転用
ウォームホイール１８ａに形成される逆転用歯面３５と
がそれぞれ当接するようにウォームホイール１７ａ，１
８ａの取付位置が調節される。

【００２５】このように、正転用ウォーム歯車１７の噛
み合い部に生じるバックラッシを打ち消すように逆転用
ウォーム歯車１８の噛み合いが調節され、正転用ウォー
ム歯車１７と逆転用ウォーム歯車１８とが同期回転を行
うため、割出し回転をおこなってもこれらの噛み合い位
置は保持される。したがって、正転時に回転軸１２を駆
動する正転用ウォーム１７ｂが停止すると、逆転用ウォ
ーム１８ｂが逆転用ウォームホイール１８ａを介して回
転軸１２のずれ回転を防止する。

【００２６】なお、逆転用ウォーム１８ｂは、回転軸１
２を介して正転用ウォームホイール１７ａの回転を規制
するように逆転用ウォームホイール１８ａに噛み合う
が、逆転用ウォーム１８ｂの駆動側歯面３４は、逆転用
ウォームホイール１８ａの逆転用歯面３５から離れるよ
うに回転するため、噛み合い抵抗が増加することはな
い。

【００２７】次に、前述の状態よりモータ２７を逆転さ
せると、回転軸１２のずれ回転を規制していた逆転用ウ
ォーム歯車１８により、回転軸１２は逆転方向に割出し
回転される。このとき正転用ウォーム歯車１７は、回転
軸１２のずれ回転を規制するように噛み合っている。ま
た、逆転させたとしてもウォーム歯車１７，１８それぞ
れの接触する歯面は離れることがなく、回転軸１２を反
転させる際のバックラッシの影響を受けることなく割出
し回転をおこなうことができる。

【００２８】このように、回転軸１２に駆動側歯面３
２，３４が常に噛み合っている正転用ウォーム１７ｂと
逆転用ウォーム１８ｂとにより、回転軸１２を正転させ
るときには正転用ウォーム１７ｂの駆動側歯面３２を介
して回転軸１２を正転させ、逆転用ウォーム１８ｂの駆
動側歯面３４を介して回転軸１２のずれ回転を規制して
おり、回転軸１２を逆転させるときには逆転用ウォーム
１８ｂの駆動側歯面３４を介して回転軸１２を逆転さ
せ、正転用ウォーム１７ｂの駆動側歯面３２を介して回
転軸１２のずれ回転を規制している。

【００２９】また、ウォーム歯車１７，１８により回転
軸１２が割出し回転されるため、回転テーブルを回そう
とする外力が加えられたとしても、ウォームホイール１
７ａ，１８ａによりウォーム１７ｂ，１８ｂが回転され
ることはなく、割出し位置を保持することができる。

【００３０】図６（ａ）は本発明の他の実施の形態にお
ける割出し装置の回転軸１２、正転用ウォーム歯車、お
よび逆転用ウォーム歯車の位置関係を示す概略図であ
り、図６（ｂ）は図６（ａ）を矢印Ｉ方向から示す概略
図である。

【００３１】図６に示すように、回転軸１２の径方向両
側に同一の進み角を有する正転用ウォーム３６と逆転用
ウォーム３７が設けられ、ウォーム３６，３７に連結さ
れるタイミングプーリ３８，３９を互いに逆方向に同期
回転するようにタイミングベルト４０が掛け渡されてい
る。このように互いに逆方向に回転するウォーム３６，
３７の駆動側歯面のそれぞれを、回転軸１２に固定され
る１つのウォームホイール４１に形成される正転用歯面
と逆転用歯面とに接触させることにより、バックラッシ
の影響を受けることなく割出し回転をおこなうことがで
きる。

【００３２】図７（ａ）は本発明の他の実施の形態にお
ける割出し装置の回転軸１２、正転用ウォーム歯車、お
よび逆転用ウォーム歯車の位置関係を示す概略図であ
り、図７（ｂ）は図７（ａ）を矢印Ｊ方向から示す概略
図である。

【００３３】図７に示すように、回転軸１２の径方向一
方側に同一の進み角を有する正転用ウォーム３６と逆転
用ウォーム３７が設けられ、ウォーム３６，３７に連結
されるタイミングプーリ３８，３９を同一方向に同期回
転するようにタイミングベルト４０が掛け渡されてい
る。このように同一方向に回転するウォーム３６，３７
の駆動側歯面を、回転軸１２に固定される１つのウォー
ムホイール４１に形成される正転用歯面と逆転用歯面と
に接触させることにより、バックラッシの影響を受ける
ことなく割出し回転をおこなうことができる。

【００３４】図６および図７に図示する割出し装置にあ
っては、同一のウォームを正転用ウォーム３６と逆転用
ウォーム３７とに使用し、１つのウォームホイール４１
により回転軸１２を双方向に割出し回転するため、部品
点数を削減することができる。また、この場合、ウォー
ム３６，３７の少なくともいずれか一方に止めねじ部材
を設け、駆動軸３６ｃ，３７ｃに対して取付位置を調節
自在とすることにより、正転用ウォーム３６の駆動側歯
面をウォームホイール４１の正転用歯面に接触させ、逆
転用ウォーム３７の駆動側歯面をウォームホイール４１
の逆転用歯面に接触させるように調節することができ
る。

【００３５】図８は本発明のさらに他の実施の形態であ
る割出し装置を示す断面図である。図８に示すように、
この割出し装置の支持部材１０ｃには逆転用駆動軸１８
ｃの端面に対面するように付勢手段としての磁石４５が
固定されている。逆転用駆動軸１８ｃには矢印で示す軸
方向に磁石４５による吸引力が働き、この吸引力は逆転
用ウォームホイール１８ａの逆転用歯面３５と、逆転用
ウォーム１８ｂの駆動側歯面３４とを引き付ける方向に
作用する。従って、歯面３４，３５に摩耗が生じる場合
であっても、それによるバックラッシを生じない構造と
し、割出し装置の耐久性を向上させることができる。ま
た、組立時のバックラッシ調整を容易にすることもでき
る。

【００３６】図９は本発明のさらに他の実施の形態であ
る割出し装置を示す断面図である。この割出し装置には
前述の磁石４５に換えて付勢手段としての圧縮コイルば
ね４６が装着されており、図８に示す割出し装置と同様
の効果を有する割出し装置となっている。図９に示すよ
うに、逆転用駆動軸１８ｃの一端は延長され、延長され
た逆転用駆動軸１８ｃの端部にはフランジ部４７を有す
る軸受４８が装着されている。軸受４８のフランジ部４
７と支持部材１０ｃとの間には圧縮コイルばね４６が装
着されており、圧縮コイルばね４６のばね力は軸受４８
を介して逆転用駆動軸１８ｃに矢印で示す軸方向に伝達
される。従って、図９に示す割出し装置において、逆転
用歯面３５と駆動側歯面３４との間に摩耗が生じる場合
であっても、バックラッシを生じない構造とすることが
できる。

【００３７】このような付勢手段を設けることによっ
て、逆転用歯面３５と駆動側歯面３４とは常に付勢され
ながら接触するため、逆転用歯面３５と一体に回転する
正転用歯面３３も駆動側歯面３２に常に接触する。よっ
て、正転用ウォーム歯車１７および逆転用ウォーム歯車
１８の摩耗によるバックラッシは共に回避されることに
なる。

【００３８】なお、逆転用駆動軸１８ｃは軸受２３，２
６によって保持されているが、軸受２３，２６は転がり
軸受に限定されず、滑り軸受を使用することもできる。
この滑り軸受を適用すると、逆転用歯面３５と駆動側歯
面３４との間の摩耗が大きくなる場合であっても、逆転
用駆動軸１８ｃを軸方向に大きく移動させることがで
き、バックラッシの発生を回避することができる。な
お、正転用駆動軸１７ｃを軸方向に付勢するように付勢
手段を設け、正転用歯面３３と駆動側歯面３２とを常に
接触させるようにしても良いことは言うまでもない。

【００３９】以下、回転手段であるモータ２７の回転制
御について説明する。図１０はモータ２７に接続される
コントローラ５１を示す正面図であり、図１１は図１０
のコントローラ５１を示す平面図である。また、図１２
は図１０のコントローラ５１を示す左側面図であり、図
１３は図１０のコントローラ５１を示す右側面図であ
る。

【００４０】これまで説明したように、モータ２７を用
いた正転用ウォーム１７ｂ，３６の回転駆動によって回
転テーブル１１を割出し回転するため、モータ２７には
図１０〜図１３に示すコントローラ５１が接続される。
図示されるように、コントローラ５１は、ほぼ直方体か
らなるケース５２を有しており、このケース５２の上面
には、図１１に示すように、複数の接続ポートを有する
入出力面５３が形成されている。

【００４１】入出力面５３の接続ポートとしては、モー
タ２７およびエンコーダ１６に接続される駆動ポート５
４、図示しない電源に接続される電源ポート５５、図示
しない制御コンピュータに接続される通信ポート５６、
ＰＬＣ(Programmable logiccontroller)など割出し装置
の制御用電子装置に接続されるＩ／Ｏポート５７が設け
られている。なお、図１０に示すように、駆動ポート５
４とＩ／Ｏポート５７とには、揺動自在に固定片５８が
設けられており、コネクタをポート５４，５７に差し込
むと固定片５８が揺動することによってコネクタが固定
されるようになっている。図１０に２点鎖線で示される
固定片５８は固定解除時の揺動状態を示している。

【００４２】また、コントローラ５１の内部には、モー
タ２７を駆動する駆動信号を出力する駆動回路、Ｉ／Ｏ
ポート５７の信号によりモータ駆動を制御する制御回路
などが設けられる。

【００４３】このようなコントローラ５１に、モータ２
７およびエンコーダ１６を接続するため、図１に示すよ
うに、ハウジング１０からは端部にコネクタ５９を有す
るケーブル６０が延びて設けられている。このケーブル
６０は、図３に示すように、モータ２７に接続されると
ともに、エンコーダ１６を構成する読み取り器１６ａに
接続されている。

【００４４】このコネクタ５９をコントローラ５１の駆
動ポート５４に接続し、電源を電源ポート５５に接続す
る。この状態のもとで、Ｉ／Ｏポート５７に接続される
ＰＬＣ等からの制御信号がコントローラ５１に入力され
ると、この制御信号は駆動回路を介して駆動信号となり
モータ２７に供給される。モータ２７が回転することに
より正転用ウォーム１７ｂ，３６は駆動され、回転テー
ブル１１は目標回転角度に向けて割出し回転される。割
出し回転中はエンコーダ１６からのパルス信号がコント
ローラ５１に送られ、回転テーブル１１の位置信号が検
出される。そして、コントローラ５１は位置信号に基づ
きフィードバック制御された制御信号を駆動回路に向け
て出力し、回転テーブル１１を正確に割出し回転する。

【００４５】また、図１および図３に示すように、正転
用駆動軸１７ｃの端部には係合溝６１を有する手動部材
６２が設けられており、この係合溝６１に工具を装着す
ることによって、手動で正転用駆動軸１７ｃを回転させ
ることもできる。これにより、モータ２７が使用できな
い場合や、手動で停止位置の設定を行う場合に、手動で
回転テーブル１１を回転させることができる。

【００４６】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、同期手段はタイ
ミングベルト３１とプーリ２９，３０とによらず、タイ
ミングギヤやタイミングチェーンにより同期を図っても
良い。さらに、それぞれのウォーム歯車１７，１８は同
一のピッチ円直径およびピッチに限定されず、ウォーム
ホイール１７ａ，１８ａ同士の回転数が同一となれば、
互いに異なるピッチ円直径およびピッチのウォームであ
っても使用することができる。なお、正転用ウォーム１
７ｂの回転手段はモータ２７に限らず、正転用駆動軸１
７ｃにたとえばハンドルを装着し、手動により割出し回
転を行っても良いことはいうまでもない。

【００４７】また、支持台１０ａに形成される取付孔６
３を用いて、スライドテーブルなどに固定して使用して
も良い。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、回転軸に形成される正
転用歯面と逆転用歯面との駆動側歯面にそれぞれの駆動
側歯面が接触する正転用ウォームと逆転用ウォームとを
有しており、回転軸を正転させるときには正転用ウォー
ムの駆動側歯面を介して回転軸を正転させ、回転軸を逆
転させるときには逆転用ウォームの駆動側歯面を介して
回転軸を逆転させるため、回転軸を双方向に割出し回転
する際にバックラッシの影響を受けることがなく高精度
の割出し回転をおこない、回転テーブルに外力を受けた
としても割出し位置を保持することができる。

【００４９】本発明によれば、同期手段により駆動軸の
回転方向を逆転させ、正転用ウォームと逆転用ウォーム
を回転軸の径方向両側に配置することにより、正転用ウ
ォームと逆転用ウォームとを同一のウォームとし、１つ
のウォームホイールを使用することにより割出し回転を
おこなうことができ、低コストの割出し装置とすること
ができる。

【００５０】本発明によれば、同期手段により駆動軸の
回転を同一方向とし、正転用ウォームと逆転用ウォーム
を回転軸の径方向一方側に配置することにより、正転用
ウォームと逆転用ウォームとを同一のウォームとし、１
つのウォームホイールを使用することにより割出し回転
をおこなうことができ、低コストの割出し装置とするこ
とができる。

【００５１】本発明によれば、付勢手段を設けることに
より、歯面間に摩耗が生ずる場合であってもバックラッ
シの発生を回避することができ、割出し装置の耐久性を
向上させることができる。また、組立時のバックラッシ
調整を容易にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である割出し装置を示す
斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａに沿う断面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂに沿う断面図である。

【図４】正転用ウォーム歯車、逆転用ウォーム歯車、お
よび回転軸の位置関係を示す斜視図である。

【図５】正転用ウォーム歯車および逆転用ウォーム歯車
の噛み合い状態を示す概略図である。

【図６】（ａ）は本発明の他の実施の形態である割出し
装置の一部を示す概略図であり、（ｂ）は図６（ａ）を
矢印Ｉ方向から示す概略図である。

【図７】（ａ）は本発明の他の実施の形態である割出し
装置の一部を示す概略図であり、（ｂ）は図７（ａ）を
矢印Ｊ方向から示す概略図である。

【図８】本発明の他の実施の形態である割出し装置を示
す断面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態である割出し装置を示
す断面図である。

【図１０】モータに接続されるコントローラを示す正面
図である。

【図１１】図１０のコントローラを示す平面図である。

【図１２】図１０のコントローラを示す左側面図であ
る。

【図１３】図１０のコントローラを示す右側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ ハウジング １０ａ 支持台 １０ｂ，１０ｃ 支持部材 １１ 回転テーブル １２ 回転軸 １３，１４ 軸受 １５ ねじ部材 １６ エンコーダ １６ａ コード板 １６ｂ 読み取り器 １７ 正転用ウォーム歯車 １７ａ 正転用ウォームホイール １７ｂ 正転用ウォーム １７ｃ 正転用駆動軸 １８ 逆転用ウォーム歯車 １８ａ 逆転用ウォームホイール １８ｂ 逆転用ウォーム １８ｃ 逆転用駆動軸 １９，２０ 止めねじ部材 ２１，２２，２５ 軸受支持孔 ２３，２４，２６ 軸受 ２７ モータ（回転手段） ２８ 駆動軸 ２９，３０ タイミングプーリ（同期手段） ３１ タイミングベルト（同期手段） ３２ 駆動側歯面 ３３ 正転用歯面 ３４ 駆動側歯面 ３５ 逆転用歯面 ３６ 正転用ウォーム ３６ｃ 正転用駆動軸 ３７ 逆転用ウォーム ３７ｃ 逆転用駆動軸 ３８，３９ タイミングプーリ（同期手段） ４０ タイミングベルト（同期手段） ４１ ウォームホイール ４５ 磁石（付勢手段） ４６ 圧縮コイルばね（ばね，付勢手段） ４７ フランジ部 ４８ 軸受 ５１ コントローラ ５２ ケース ５３ 入出力面 ５４ 駆動ポート ５５ 電源ポート ５６ 通信ポート ５７ Ｉ／Ｏポート ５８ 固定片 ５９ コネクタ ６０ ケーブル ６１ 係合溝 ６２ 手動部材 ６３ 取付孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C028 DD16 EE07 3J009 DA10 DA12 EA06 EA19 EA25 EA37 FA25

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転テーブルが固定された回転軸を回転
   自在に支持する支持台と、 それぞれ前記支持台に相互に平行となって回転自在に装
   着された正転用駆動軸と逆転用駆動軸とに掛け渡され、
   前記正転用駆動軸と前記逆転用駆動軸の一方の回転を他
   方に伝達する同期手段と、 前記回転軸に形成され、前記正転用駆動軸の回転を前記
   回転軸に伝達する際に前記正転用駆動軸に設けられた正
   転用ウォームの駆動側歯面に接触する正転用歯面と、 前記回転軸に形成され、前記逆転用駆動軸の回転を前記
   回転軸に伝達する際に前記逆転用駆動軸に設けられた逆
   転用ウォームの駆動側歯面に接触する逆転用歯面とを有
   し、 前記回転テーブルを正転方向に回転させる際には回転手
   段の回転を前記正転用駆動軸を介して前記回転テーブル
   に伝達し、逆転方向に回転させる際には前記回転手段の
   回転を前記逆転用駆動軸を介して前記回転テーブルに伝
   達することを特徴とする割出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の割出し装置において、前
   記正転用駆動軸と前記逆転用駆動軸とを前記回転軸の径
   方向両側に配置し、前記同期手段により一方の前記駆動
   軸の回転を他方の前記駆動軸に同一方向に伝達し、前記
   正転用歯面を有する正転用ウォームホイールと、前記逆
   転用歯面を有し前記正転用ウォームホイールに対して歯
   面が逆向きの逆転用ウォームホイールとを前記回転軸に
   設けたことを特徴とする割出し装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の割出し装置において、前
   記正転用駆動軸と前記逆転用駆動軸とを前記回転軸の径
   方向両側に配置し、前記同期手段により一方の前記駆動
   軸の回転を他方の前記駆動軸に逆方向に伝達し、前記正
   転用歯面と前記逆転用歯面とを有するウォームホイール
   とを前記回転軸に設けたことを特徴とする割出し装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の割出し装置において、前
   記正転用駆動軸と前記逆転用駆動軸とを前記回転軸の径
   方向一方側に配置し、前記同期手段により一方の前記駆
   動軸の回転を他方の前記駆動軸に同一方向に伝達し、前
   記正転用歯面と前記逆転用歯面とを有するウォームホイ
   ールとを前記回転軸に設けたことを特徴とする割出し装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の割
   出し装置において、前記正転用駆動軸と前記逆転用駆動
   軸とのうち少なくともいずれか一方を軸方向に付勢する
   付勢手段を有することを特徴とする割出し装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の割出し装置において、前
   記付勢手段は磁石またはばねであることを特徴とする割
   出し装置。