JPH05192020A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付時及び苗切り出し時に植付アームがマ
ット状苗等より受ける反力により衝撃的に駆動移動され
てガタツキを生じ、植付時の浮き苗現象等が起こるのを
抑制する。 【構成】 複数の非円形ギヤ機構によって回転植付ケー
ス２に対する植付アーム３の姿勢を決定する植付機構に
おいて、植付アーム３が苗を切り出す位相と苗を植付け
る位相で、植付ケース２の回転方向とは反対方向に植付
アーム３を強制回転させるカム機構Ａを、非円形ギヤ機
構のギヤと対向する回転カム体２１と、この回転カム体
２１に形成した二つの突出カム部２１Ａ，２１Ｂに接当
作用する揺動アーム２２とで構成し、回転カム体２１に
対向するギヤ１７の周面に凹入部を形成し、突出カム部
２１Ｂとの干渉を回避すべく構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は植付伝動ケースから横側
方に突出し回転駆動される駆動軸に植付ケースを一体回
転可能に固定し、前記植付ケース内の回転中心部位に第
１ギヤを前記植付ケースに対して固定状態で配置し、前
記植付ケースの両端に一対の植付アームを軸支し、この
植付アームを軸支する回転軸に第２ギヤを固定し、更
に、前記第１ギヤと咬合する第３ギヤ、及び、前記第２
ギヤと咬合する第４ギヤを同心状に配置して伝動連結す
る構成によって、回転する植付ケースに二つの植付アー
ムを取り付けこの二つの植付アームで一条の植付を行う
高速植付作業が可能な田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の田植機においては、４つのギヤ
で植付アームの植付ケースに対する姿勢を決定する構成
をとっているが、咬合を円滑に行う観点からギヤのバッ
クラッシュが必要であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、そのバッ
クラッシュのあることが却ってギヤの噛み合い状態に変
化を与えるところから、次のような不都合があった。つ
まり、植付アームは苗を切り出す際に大きな反力を受け
る為に、植付ケースの回転方向とは反対方向に移動しよ
うとする。この時にギヤのバックラッシュ分だけ急速に
植付アームが移動することになりギヤが再度噛み合った
ところで衝撃的に停止するところから、植付アームが振
動することになり、切り取った苗の保持状態が変化し、
植付時に浮き苗現象等を誘発することになるとともに、
ギヤ同志が衝撃的に咬合することになるために、苗を切
り出す毎に衝撃的な咬合が繰替えされ、ギヤ強度を高め
る等の対策を必要としていた。このように植付アームが
反力を受けて衝撃的に植付ケースと反対方向に回転させ
られる現象は苗を圃面上に植付る場合にも起こり得るた
めに、この場合にも同様の課題が存在していた。本発明
の目的は植付アームが苗を切り出す位相及び苗を植え付
ける位相の両位相においても、前記現象を効果的に抑制
するとともに、そのための機構を既存の構成部品である
ギヤ等に対する改造を極力少なくする状態で設けること
のできるものを提供する点ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
前記植付アームが苗を切り出す位相と苗を植え付ける位
相との両位相で、前記植付ケースの回転方向とは反対方
向へ前記植付アームを強制回転させるカム機構を設け、
前記カム機構を構成する回転カム体を前記第３ギヤに対
向する位置で前記回転軸に一体回転する状態に取り付
け、前記回転カム体の周面に前記苗を切り出す位相と苗
を植え付ける位相との二つの位相において固定側の駆動
部材との接当によって植付アームに強制移動力を発生さ
せる突出カム部を形成するとともに、前記第３ギヤにお
ける前記突出カム部に対応する部分に、前記突出カム部
との干渉を回避する凹入部を形成してある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】まず、植付アームが苗を切り出す位相を代表例
として説明する。図５及び図６に示すように、第４ギヤ
１８により第２ギヤ１２が駆動されて、植付アーム３の
植付ケース２に対する姿勢が決定されることになってい
るので、植付アーム３が後方にバックラッシュＧの分だ
け揺動可能な状態にある。そこで、図３及び図４に示す
ように、植付アーム３が苗を切り出す位相において、カ
ム機構Ａを構成する回転カム体２１の突出カム部２１Ａ
が固定側の駆動部材２２に押圧されて第２ギヤ１２を駆
動し更に植付アーム３を植付ケース２の回転方向とは反
対方向に強制回転させ、バックラッシュＧを反対方向に
移行させた新たな咬合状態に設定し予め植付アーム３が
その反対方向に移動しない状態に切り換える。そうする
と、植付アーム３が苗を切り出す際に反力を受けても、
植付アーム３が移動する方向へのバックラッシュＧは存
在せず、ギヤ１２，１８同志の衝撃的な咬合はなく、植
付アーム３が不測に振動しガタツクことを防止できる。
同様の作用は図７で示す植付アーム３が苗を植え付ける
位相においても行われ、植付アーム３の移動が回避され
る。又、上記構成のものは、回転カム体２１を第３ギヤ
１７に対向する状態で配置することによって、植付アー
ム３を軸支する回転軸１０の軸芯方向での配置を空きス
ペースなく行うことによって、コンパクトに配置構成す
ることを狙ったものであるが、第２ギヤ１２と第４ギヤ
１８との咬合条件より軸間距離を変更することは難し
く、かつ、回転カム体２１の小径化にも限度があり、前
記突出カム部の突出量を必要量だけ採ると第３ギヤ１７
と干渉することもある為に、植付アーム３を強制回転さ
せるだけの突出量をうることが出来ないこともあった。
そこで、第３ギヤ３の周面に凹入部ａを形成することに
よって、突出カム部が第３ギヤ側に回転移動しても両者
は干渉することなく回転する。

【０００６】

【発明の効果】前記カム機構の構成によって、植付アー
ムが反力を受ける二つの回転位相での植付アームの振動
ガタツキを効果的に抑制できて、苗の植付に対する影響
を抑えるとともに、ギヤの強度に対する条件を穏やかに
できる。しかも、一般的には余り行われてはいない、第
３ギヤのギヤ歯を形成した周面に突出カム部との干渉を
回避する凹入部を形成するという画期的な構想によっ
て、突出カム部を必要な部位に必要な突出量で設けるこ
とができ、植付アームの振動ガタツキ抑制効果を効率よ
く行うことができるに至った。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、植付伝動ケース１後部の
横軸心Ｐ1 回りに植付ケース２を回動自在に支持すると
ともに、植付ケース２の両端に２組の植付アーム３を備
え、植付ケース２の回転に伴い２組の植付アーム３が苗
載台４の苗取り出し口４ａより交互に苗を切り出し圃場
に植付けて行くように構成する。植付伝動ケース１の下
部に、整地兼姿勢維持用のフロート５を設け、苗植付装
置を構成するとともに、これら苗植付装置を走行機体に
昇降自在に連結して、田植機を構成する。

【０００８】次に、植付ケース２の構造について詳述す
ると、図２に示すように、植付伝動ケース１から左右に
駆動軸７を突出させこの駆動軸７に植付ケース２を一体
回転可能に固定するとともに、この駆動軸７に外嵌させ
た筒軸８を植付伝動ケース１に連結して固定側に属さ
せ、この筒軸８に第１ギヤ９を取り付け固定している。
植付ケース２の両側端部に植付アーム取り付け部位を形
成すべく、円筒状の回転軸１０を枢支し、この回転軸１
０の植付ケース２内部分に第２ギヤ１２を、その回転軸
１０の先端突出部に植付アーム３を一体回転可能に取り
付ける。そして、第１ギヤ９と咬合する第３ギヤ１７、
及び、第２ギヤ１２と咬合する第４ギヤ１８とを互いに
同心状に連結させて中間軸１１に支持するとともに、各
ギヤ９，１２，１７，１８を非円形ギヤに形成し、植付
ケース２の回転中での植付アーム３の姿勢を決定するギ
ヤ機構を構成する。

【０００９】次に、植付アーム３の取り付け構造を説明
する。図２に示すように、回転軸１０内にカム軸１３を
内装するとともに、植付ケース２の内壁に取り付けたリ
ング部材１６にカム軸１３の内端を内嵌して、カム軸１
３を植付ケース２に対して固定し、カム軸１３の先端に
カム面１３Ａを形成して植付アーム３が苗取り出し口４
ａを通過するときに、苗押し出し具３ａを植付アーム３
内に退入させて、植付爪３ｂによる苗の切り出し動作及
びその切り出した苗の保持動作を阻害しないように、か
つ、苗を植え付ける時には、苗押し出し具３ａを植付ア
ーム３より突出させ苗を植付爪３ｂより分離する。

【００１０】植付アーム３の植付ケース２の回転方向と
は反対方向に強制駆動するカム機構Ａについて説明す
る。図５及び図６に示すように、植付アーム３が苗を切
り出す位相に至る途中の状態では、第２ギヤ１２と第４
ギヤ１８との間にバックラッシュＧを生じている。これ
は植付ケース２の回転により固定の第１ギヤ９の回りを
第３ギヤ１７が咬合しながら回転し、その第３ギヤ１７
に連結された第４ギヤ１８で第２ギヤ１２を回転駆動す
る構成によって、植付アーム３を植付ケース２の回転方
向に対して逆方向に回転させるからである。第３ギヤ１
７に対向する位置に回転カム体２１を配置して第２ギヤ
１２のボス部に固定するとともに、この回転カム体２１
の周面二箇所に突出カム部２１Ａ，２１Ｂを設け、突出
カム部２１Ａ，２１Ｂの形成位置を植付アーム３が苗を
切り出す位相と苗を植え付ける位相とに対応する位置に
設定してある。一方、植付ケース２の内壁に横軸心Ｐ2
を立設し、この横軸心Ｐ2 回りで揺動自在に駆動部材と
してのアーム２２を軸支し、このアーム２２をスプリン
グ２３により回転カム体２１に押圧作用するようにして
ある。

【００１１】以上のような構造により、植付アーム３が
苗取り出し口４ａの直前に至ると、図３に示すように、
アーム２２が回転カム体２１の突出カム部２１Ａに作用
し、回転カム体２１、第２ギヤ１２を介して、植付アー
ム３を植付ケース２の回転方向とは反対方向に回転移動
させ、図４に示すような位置にバックラッシュＧが生ず
るようにする。これによって、苗切り出し時に植付アー
ム３がマット状苗より反力を受けてもギヤ１２，１８同
志が衝撃的に衝突することはなく、植付アーム３がガタ
ツクことはない。苗の切り出しを終え苗を保持した状態
で植付アーム３が移動する間は第４ギヤ１８で第２ギヤ
１２を駆動する形態をとるので、再び図４に示すバック
ラッシュＧの状態になる。そこで、植付アーム３が苗を
植え付ける直前に至ると、アーム２２が回転カム体２１
の突出カム部２１Ｂに作用し、植付アーム３を強制回転
し、植付アーム３のガタツキを防止する。

【００１２】回転カム体２１における突出カム部２１
Ａ，及び、２１Ｂは周面より突出する形状を有している
が、各ギヤ１２，１７，１８が卵型に近い非円形ギヤで
あるところから、図８に示すように、突出カム部２１Ｂ
だけが第２ギヤ１２の歯底円より突出する。従って、第
３ギヤ１７における突出カム部２１Ｂに対応する部分に
凹入部ａを形成し、干渉を避けている。この凹入部ａと
しては、ギヤ歯のピッチと位相があい、かつ、形状が歯
厚よりも小なる場合には特に新たな凹入部ａを形成する
必要はない。

【００１３】〔別実施例〕 凹入部ａの形成箇所としては、必要ならば両突出カ
ム部２１Ａ，２１Ｂに対応する位置に形成してもよい。 各ギヤ９，１２，１７，１８は円形ギヤでもよい。 駆動部材２２としては、揺動式ではなくスライド式
であってもよく、また、アームの先端に回転ローラを取
り付け、回転カム体２１との回転摺接抵抗を低減する構
成をとってもよい。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図

【図２】植付アームへの伝動構造を示す断面図

【図３】苗を切り出す位相でカム機構が作用する状態を
示す断面図

【図４】図３において植付アームを強制移動させた状態
を示すギヤの咬合図

【図５】苗を切り出した後の位相でのカム機構の状態を
示す断面図

【図６】図５において植付アームが回転ケースと一体で
駆動されている状態を示すギヤの咬合図

【図７】苗を植え付ける位相でカム機構が作用する状態
を示す断面図

【図８】凹入部を形成した状態を示す咬合図

【符号の説明】

１ 植付伝動ケース ２ 植付ケース ３ 植付アーム ７ 駆動軸 ９ 第１ギヤ １０ 回転軸 １２ 第２ギヤ １７ 第３ギヤ １８ 第４ギヤ ２１ 回転カム体 ２１Ａ，２１Ｂ 突出カム部 ２２ 駆動部材 Ａ カム機構 ａ 凹入部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケース（１）から横側方に突出
   し回転駆動される駆動軸（７）に植付ケース（２）を一
   体回転可能に固定し、前記植付ケース（２）内の回転中
   心部位に第１ギヤ（９）を前記植付ケース（２）に対し
   て固定状態で配置し、前記植付ケース（２）の両端に一
   対の植付アーム（３）を軸支し、この植付アーム（３）
   を軸支する回転軸（１０）に第２ギヤ（１２）を固定
   し、更に、前記第１ギヤ（９）と咬合する第３ギヤ（１
   ７）、及び、前記第２ギヤ（１２）と咬合する第４ギヤ
   （１８）を同心状に配置して伝動連結してある田植機で
   あって、 前記植付アーム（３）が苗を切り出す位相と
   苗を植え付ける位相との両位相で、前記植付ケース
   （２）の回転方向とは反対方向へ前記植付アーム（３）
   を強制回転させるカム機構（Ａ）を設け、前記カム機構
   （Ａ）を構成する回転カム体（２１）を前記第３ギヤ
   （１７）に対向する位置で前記回転軸（１０）に一体回
   転する状態に取り付け、 前記回転カム体（２１）の周面に前記苗を切り出す位相
   と苗を植え付ける位相との二つの位相において、固定側
   の駆動部材（２２）との接当によって、植付アーム
   （３）に強制移動力を発生する突出カム部（２１Ａ），
   （２１Ｂ）を形成するとともに、前記第３ギヤ（１０）
   における前記突出カム部に対応する部分に、前記突出カ
   ム部との干渉を回避する凹入部（ａ）を形成してある田
   植機。