JPS6031928Y2 - 高架型管理機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 １産業上の利用分野ヨ 本考案は例えばタバコ栽培畝或いは茶栽培畝などを高畝
を跨いだ状態でその畝に沿って走行移動させ、播種或い
は苗の移植などの各種高架作業を行う高架形管理機に関
する。

１従来の技術ヨ 従来、例えば実公昭３１−７５０８号公報に示す如く走
行輪を軸支する車軸を機体左右方向に傾斜させ、左右走
行輪の支持高さを異ならせて機体を水平に支持する技術
があった。

１考案が解決しようとする問題点ヨ 前記従来技術では、車軸を傾斜させることにより走行輪
が機体左右方向に傾斜し、左右走行輪の走行抵抗が異な
ることになり、左右走行輪の走行力を均等に得難く、直
接性能が低下し、また傾斜地の横断走行において機体が
傾斜下方側に転倒し易くなる等の操作上並びに安全上の
問題があった。

、〜また実開昭
５３−３２１８号公報に示すように前記支持フレームを
リンク機構により連結する技術があると共に、実開昭５
４−１３３５１６号公報に示すようにスイングアームを
平行移動及び水平回転可能に設けた技術があったが、前
記従来技術では車高調節範囲が常に一定であるから、機
体を高く上げすぎる等の誤操作を行い易く、作物または
畝上面の上方に不必要に機体を持上げて機体を横転させ
る等の不具々があった。

１問題点を解決するための手段ヨ 然るに、本考案、ミッションケース前側にシャーシを介
してエンジンを、またミッションケース上側に操向バン
ドルを配設すると共に、前後走行車輪を軸支する前後支
持フレームをリンク機構により逆方向に揺動自在に連結
した高架形管理機において、前記支持フレームにスイン
グアームを介して油圧シリンダのピストンロッドを連結
させ、その油圧シリンダを前記シャーシに固定すると共
に、前記ピストンロッド進退方向に摺動調節可能なスイ
ング調節カムを前記シャーシに取付け、そのカム操作に
よりスイングアームの水平揺動制御並びにピストンロッ
ド進出制御を行うべく構成したものである。

１作用ヨ 従って、前記カムを油圧シリンダのピストンロッド進退
方向に移動させて車高調節範囲を変更し得、例えば畝高
さまたは作物生育状況に応じて機体最大高さを設定し得
、畝上面または作物の上方に機体を必要以上に持上げて
横転させる等の不具合をなくして高架作業を安全に行え
ると共に、スイングアームを介して左右水平調節を行う
前記カムにより車高調節範囲を設定することにより、前
記カム支持構造を簡潔に闘られて容易に取扱えるもので
ある。

１実施例ヨ 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は全体側面図、第２図は同正面図であり、図中１
は機体を形成するシャーシ、２は前記シャーシ１の前部
上面に搭載するエンジン、３は前記シャーシ１の後端に
一体的に連設するミッションケース、４は前記エンジン
２及びミッションケース３の出入力プーリ５，６並びに
■ベルト７並びにクラッチテンションローラ８を内設し
てエンジン２出力をミッションケース３に伝達する伝動
ケース、９は前記ミッションケース３の下端部に上端側
を支持させる正面への字形の一対の後走行輪支持フレー
ム、１０は前記フレーム９下端に装設する後走行輪、１
１は前記シャーシ１及びミッションケース２間に固定す
るブラケット１２に上端側を支持させる正面への字形の
一対の前走行輪支持フレーム、１３は前記フレーム１１
の下端に装設する前走行輪、１４は前記ミッションケー
ス３上端部にバンドルベース１５を介して機体前後に方
向転換自在に取付ける操向バンドル。

１６は前記ミッションケース３の後側中間に設ける後ヒ
ツチである。

又、１７は前記後ヒツチ１６を介して連結させるタバコ
移植機であり、１８はタバコ苗を載置する苗載台、１９
はタバコ苗を一株毎に供給する回転テーブル、２０は前
記テーブル１９から苗を受取って畝２１上面に植付ける
開孔器、２２は前記テーブル１９及び開孔器２０を作動
させるＰＴＯ駆動ケースであり、前記操向バンドル１４
を左右いずれかに若干水平移動させ、畝２１の間の溝を
作業者が歩行し、且つ畝２１に機体を跨がらせた状態で
走行させながら苗の移植作業を連続的に行うように構成
する。

第３図のように上記ミッションケース３の下部に出力軸
２３を突設させ、該軸２３にピン２４を介して小径のベ
ベルギヤ２６を係合軸支し、前記ギヤ２６を上部ケース
２５のベアリング軸受２６．２６を介して内設させると
共に、前記ギヤ２６に噛合せる大径のベベルギヤ２７を
前記ケース２５にベアリング軸受２８を介して内設し、
前記ケース２５にボルト２９を介して後走行輪支持フレ
ーム９上端を着脱自在に連結させ、該フレーム９に挿通
させる伝動軸３０をこのスプライン３０ａを介して前記
ギヤ２７に係合させ、前記出力軸２３及びギヤ２６を支
点に前記フレーム９を前後に揺動自在にミッションケー
ス３に支持させる。

また前記フレーム９の下端にボルト３１を介して下部ケ
ース３２を着脱自在に連結させ、該ケース３２にベアリ
ング軸受３３．３３を介して小径ベベルギヤ３４を内設
し、該ギヤ３４をこのスプライン３４ａを介して前記伝
動軸３０に係合させると共に、前記ギヤ３４に噛合せる
大径ベベルギヤ３５を前記ケース３２にベアリング軸受
３６，３６を介して内設させ、前記ギヤ３５に一体形成
する車軸３７を前記ケース３２に突設し、其の車軸３７
に筒軸３８を延設させ、該軸３８にピン３９を介して後
走行輪１０のボス１０ａを係合軸支させ、上記畝２１な
どに応じて左右の後走行輪１０．１０の車軸を調節自在
に形成する。

第４図及び第５図に示す如く、上記ブラケット１２に簡
軸受４０を固着させ、該軸受４０に抜止めボルト４１．
４１を介して支軸４２．４２を回転自在に支承すると共
に、前記支軸４２，４２にボルト４３，４３を介して常
筒４４，４４を係合軸支させ、受筒４４，４４に前走行
輪支持フレーム１１．１１上端を固定させ、該フレーム
１１゜１１を介して前走行輪１３，１３を前後に揺動自
在に支持する。

また上記した上部ケース２５と前記支軸４２とを、リン
ク４５，４６及び連杆４７とで形成するリンク機構４８
によって連結させ、前後走行輪１０．１３を接離するよ
うに前後走行輪フレーム９，１１を機体の前後に連動揺
動させ、シャーシ１を含む機体全体を昇降させ、上記畝
２１の高さに適した車高を得るように形成する。

そして左右の上部ケース２５．２５にリンク４９．４９
及びコネクティングロッド５０．５０を介してスイング
アーム５１の両端を連結させると共に、前記ブラケット
１２に車高調節用油圧シリンダ２５を固定させ、該シリ
ンダ５２のピストンロッド５３先端を前記スィングアー
ム５１中間にピン５４を介して水平回転自在に連結させ
る。

更に上記シャーシ１の前端に受筒５５を介して支杆５６
を突設させ、前記支杆５６にスライドガイド５７を摺動
自在に嵌着し、門形の走行輪最大出量規制板５８を前記
スライドガイド５７に固定させると共に、第６図の如く
、前記支杆５６に走行輪最大出量調節孔５９・・・を開
設し、成孔５９・・・のいずれかに択一的に嵌合させる
係止ピン６０゜６０をスライドガイド５７に植設させ、
また前記孔５９にピン６０を係合維持するボルト６１を
スライドガイド５７に螺着し、該ボルト６１に締付バン
ドル６２に設ける。

一方、第７図の如く前記規制板５８に回動支点ボルト６
３を介して左右スイング調節カム６４を希望角度に回転
自在に取付け、上記ピン５４を挾んでスイングアーム５
１の両側前端縁に当接させる一対の階段状カム面６４ａ
、６４ａを前記カム６４に形成すると共に、前記スイン
グアーム５１の両端が上下に揺れるのを防ぐべく該アー
ム５１上面を摺動させるガイドアーム６５を前記規制板
５８に固定させる。

第８図乃至第１０図に示す如く、上記操向バンドル１４
にクラッチレバ−６６及びスイング調節レバー６７を設
ける。

前記バンドル１４にレバー取付ブラケット６８を固設腰
該ブラケット６８に支点ピン６９を介してクラッチレバ
−６６基端を回転自在に軸支させ、前記レバー６６基端
にクラッチアーム７０を一体形成すると共に、上記伝動
ケース４のクラッチテンションローラ８をオンオフ操作
するワイヤ７１を前記クラッチアーム７０に連結させ、
前記レバ−６６操作によってエンジン２出力を継断する
ように形成する。

また前記スイング調節レバー６７基端を左右スイング支
点ピン７２に固定し、該ピン７２に左右スイングリング
７３を固着させると共に、前記リンク７３にピン７４を
介して係合板７５を連結させ、左右スイングロッド７６
．７７及びワイヤ７８を介して上記左右スイング調節カ
ム６４に前記係合板７５を連結させ、前記ピン７２を支
点に前記レバー６７を前後に揺動させ、回転支点ボルト
６３を中心に前記カム６４を回転変位させ、階段状カム
面６４ａ、６４ａに当接させるスイングアーム５１をピ
ン５４を中心に水平揺動させた状態で前記カム６４に係
止させ、傾斜路面などに応じて走行輪１０．１３の左右
出量を異ならせ、傾斜地などで機体を略水平に維持して
往復横断走行するように形成する。

さらに上記ブラケット６８に車高調節用支点ピン７９を
回転自在に支承させ、該ピン７９にピン８０を介して受
筒８１を係合軸支させ、上記ピン７２を回転自在に支承
させる軸受８２を其の受筒８１に略９０度変位させて固
定し、各ピン７２．７９を略直角に交叉させると共に、
前記ピン７９に車高調節アーム８３を固着し、車高調節
油圧切換弁８４のスプール８５にロッド８６及びワイヤ
８７を介して前記アーム８３を連結させ、前記ピン７９
を支点に前記レバー６７を左右に揺動させ、前記切換弁
８４のスプール８５を変位させて油圧シリンダ５２のピ
ストンロッド５３を出入させ、スイングアーム５１及び
リンク機構４８を介して走行輪支持フレーム９，１１を
前後に揺動させ、畝２１の高さに応じて車高を調節する
ように形成する。

前記油圧シリンダ５２に前記切換弁８４を介して油圧ポ
ンプ８８を油圧接続すると共に、前記シリンダ５２を油
タンク８９に連通させる絞り弁９０を前記切換弁８４に
組込み、上昇、中立、緩るい下降、下降の各切換を前記
切換弁８４によって行うように形成する。

更に位置決めノツチ９１・・・を有する一対のレバーガ
イド板９２゜９２によってスイング調節レバ−６７中間
を挾持すると共に、上記ブラケット６８に一端を固着す
るガイドピン９３，９３に各ガイド板９２，９２の両端
を接離自在に遊嵌軸支させ、また各ガイド板９２，９２
を前記レバー６７に圧着させるスプリング９４，９４，
９５，９５を各ガイド板９２．９２に附勢し、各ガイド
板９２，９２の挾持圧に抗して前記レバー６７を変位さ
せ、且つ前記レバー６７を前記ガイド板９２．９２によ
って中立状態に支持するように形成する。

前記ブラケット６８にレバー案内板９６を固定させ、成
板９６の長孔形案内溝９７に上記レバー６６を中間を挿
通させると共に、前記案内板９６の櫛形案内溝９８に前
記レバ−６７中間を挿通させるものである。

本考案は上記の如く構成しており、上記スイング調節レ
バー６７を車高調節用支点ピン７９を中心に左側に傾け
ることにより、車高調節油圧切換弁８４のスプール８５
を上昇位置に変位させ、油圧シリンダ５２のピストンロ
ッド５３を突出させ、スイングアーム５１及びリンク機
構４８を介して走行輪支持フレーム９，１１を接近する
ように揺動させ、畝２１の高さに応じて機体を上昇させ
る。

また前記レバー６７を支点ピン７９を中心に最右側に傾
けることにより、前記切換弁８４のスプール８５を下降
位置に変位させ、前記シリンダ５２のピストンロッド５
３を退入させ、スイングアーム５１及びリンク機構４８
を介して前記の各フレーム９，１１を離反するように揺
動させ、畝２１の高さに応じて機体を降下させる。

さらに前記レバー６７を支点ピン７９を中心に若干右側
に傾けることにより、前記記切換弁８４のスプール８５
を緩やかな下降位置に変位させ、前記シリンダ５２のピ
ストンロッド５３を徐々に退入させ、左右スイング調節
カム６４の階段状カム面６４ａ、６４ａからスイングア
ーム５１が若干離れたとき、前記レバー６７を左右スイ
ング支点ピン７２を中心に前方或いは後方に傾けること
により、第８図のように回動支点ボルト６３を中心に前
記カム６４を回転させ、スイングアーム５１に当接させ
るカム面６４ａ＋ ６４ａを変位させ、そして前方或
いは後方に傾けたレバー６７をピン７９を中心に左側（
上昇位置）に傾け、上述と同様にピストンロッド５３を
突出させ、スイングアーム５１を前記カム面６４ａｙ６
４ａに当接させると、ピン５４を中心にスイングアーム
５１が水平揺動した状態で前記カム６４に係合し、機体
を左傾或いは右傾させ、傾斜地などの走行面の傾斜に応
じて機体を傾け、其の機体を略水平に保つものである。

また上記畝２１の高さが略一定しているときなどは、第
６図に示す状態下において、バンドル６２操作によって
ボルト６１を緩るめて調節孔５９からピン６０を抜出し
、スライドガイド５７と共に規制板５８を前方或いは後
方に摺動させ、前記カム６４をピストンロッド５３進退
方向に移動させると共に、前記カム６４にスイングアー
ム５１を係合した状態で機体の高さく車高）が最適にな
るような位置で、前記バンドル６２によってポルチロ１
を締め、規制孔５９にピン６０を係入させて支杆５６に
規制板５８を固定させ、希望する走行輪１０．１３の最
大出量（最大車高）を設定するものである。

なお、前記カム６４のカム面６４ａ、６４ａを階段状に
形威し、左右スイング調節を多段的に行ったが、此れに
代えて前記カム面６４ａ、６４ａをテーパ形または偏心
円周形などの連設した傾斜面とし、左右スイング調節を
無段切換とすることも容易に行えるものである。

１考案の効果ヨ 以上実施例から明らかなように本考案は、ミッションケ
ース３前側にシャーシ１を介してエンジン２を、またミ
ッションケース３上側に操向ハンドル１４を配設すると
共に、前後走行車輪１０゜１３を軸支する前後支持フレ
ーム９，１１をリンク機構４８により逆方向に揺動自在
に連結した高架形管理機において、前記支持フレーム９
にスイングアーム５１を介して油圧シリンダ５２のピス
トンロッド５３を連結させ、その油圧シリンダ５２を前
記シャーシ１に固定すると共に、前記ピストンロッド５
３進退方向に摺動調節可能なスイング調節カム６４を前
記シャーシ１に取付け、そのカム６４操作によりスイン
グアーム５１の水平揺動自在並びにピストンロッド５３
進出制御を行うべく構成したもので、前記カム６４を油
圧シリンダ５２のピストンロッド５３進退方向に移動さ
せて車高調節範囲を変更でき、例えば畝高さまたは作物
生育状況に応じて機体最大高さを設定でき、畝上面また
は作物の上方に機体を必要以上に持上げて横転させる等
の不具合をなくして高架作業を安全に行うことができる
と共に、スイングアーム５１を介して左右水平調節を行
う前記カム６４により車高調節範囲を設定することによ
り、前記カム６４支持構造を簡潔に得られて容易に取扱
うことができる等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案−実施例を示す全体の側面図、第２図は
同正面図、第３図は其の部分拡大断面図、第４図はスイ
ング調節部の側面図、第５図は同平面図、第６図及び第
７図は部分拡大断面図、第８図はスイング調節操作部の
断面側面図、第９図は同断面正面図、第１０図は同平面
図である。 １・・・・・・シャーシ、２・・・・・・エンジン、３
・・・・・・ミッションケース、９，１１・・・・・・
支持フレーム、１０゜ １３・・・・・・走行輪、 １４・・・・・・操向バンドル、 訃・・・・・リンク機構、 ５１・・・・・・スイングアーム、 ２・・・・・・油圧シリンダ、 ５３・・・・・・ピストンロッド、 ６４・・・・・・スイング調節カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミッションケース３前側にシャーシ１を介してエンジン
   ２を、またミッションケース３上側に操向バンドル１４
   を配設すると共に、前後走行車輪１０．１３を軸支する
   前後支持フレーム９，１１をリンク機構４８により逆方
   向に揺動自在に連結した高架形管理機において、前記支
   持フレーム９にスイングアーム５１を介して油圧シリン
   ダ５２のピストンロッド５３に連結させ、その油圧シリ
   ンダ５２を前記シャーシ１に固定すると共に、前記ピス
   トンロッド５３進退方向に摺動調節可能なスイング調節
   カム６４を前記シャーシ１に取付け、そのカム６４操作
   によりスイングアーム５１の水平揺動制御並びにピスト
   ンロッド５３進出制御を行うべく構成したことを特徴と
   する高架形管理機。