JPH0926A - 多条移植機 - Google Patents
多条移植機Info
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- JPH0926A JPH0926A JP15361995A JP15361995A JPH0926A JP H0926 A JPH0926 A JP H0926A JP 15361995 A JP15361995 A JP 15361995A JP 15361995 A JP15361995 A JP 15361995A JP H0926 A JPH0926 A JP H0926A
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- planting
- seedling
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 12
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 植付条間隔を変更することができると共に、
簡単な構成で各植付条での植付深さを圃場の仕上がり状
態に応じて均等化することができるようにする。 【構成】 複数の植付条に対応する植付部は、機体1に
対する幅方向の変位を規制した固定植付部30aと、機
体1に対する幅方向の変位を可能とした可動植付部30
bとからなり、これら植付部30a,30bを機体1に
対し、上下方向に個別にフローティング可能に支持する
と共に、固定植付部30aに機体昇降センサー51を設
けて、各植付部30a,30bの個別のフローティング
とセンサー51とにより各植付条での植付深さを圃場の
仕上がり状態に応じて均等化できるようにした。
簡単な構成で各植付条での植付深さを圃場の仕上がり状
態に応じて均等化することができるようにする。 【構成】 複数の植付条に対応する植付部は、機体1に
対する幅方向の変位を規制した固定植付部30aと、機
体1に対する幅方向の変位を可能とした可動植付部30
bとからなり、これら植付部30a,30bを機体1に
対し、上下方向に個別にフローティング可能に支持する
と共に、固定植付部30aに機体昇降センサー51を設
けて、各植付部30a,30bの個別のフローティング
とセンサー51とにより各植付条での植付深さを圃場の
仕上がり状態に応じて均等化できるようにした。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、野菜の幼苗などの被移
植植物体を複数の植付条で圃場に移植する多条移植機に
関する。
植植物体を複数の植付条で圃場に移植する多条移植機に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種多条移植機は、苗載台フレ
ームに支持された苗トレイから取出す被移植植物体を植
付ける植付部を、複数の植付条に対応させて複数個備
え、これら植付部を所定の植付軌跡を描きながら上下往
復動させ、その上部の苗受取位置で前記苗トレイから取
出された被移植植物体を受取り、下部の植付位置で被移
植植物体を圃場の畝に植付けるようにしている。
ームに支持された苗トレイから取出す被移植植物体を植
付ける植付部を、複数の植付条に対応させて複数個備
え、これら植付部を所定の植付軌跡を描きながら上下往
復動させ、その上部の苗受取位置で前記苗トレイから取
出された被移植植物体を受取り、下部の植付位置で被移
植植物体を圃場の畝に植付けるようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の多条
移植機では、各条に対応して設けた植付部の相互の間隔
を変更できないため、植付条の間隔を変更することはで
きなかったのである。
移植機では、各条に対応して設けた植付部の相互の間隔
を変更できないため、植付条の間隔を変更することはで
きなかったのである。
【0004】本発明は、植付条間隔を変更することがで
きて、しかも、簡単な構成で各植付条での植付深さを圃
場の仕上がり状態に応じて均等化することができる多条
移植機を提供することをその主目的とする。
きて、しかも、簡単な構成で各植付条での植付深さを圃
場の仕上がり状態に応じて均等化することができる多条
移植機を提供することをその主目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するため、請求項1記載の発明は、図1に示すよう
に、苗トレイから取出す被移植植物体を植付ける植付部
を、複数の植付条に対応させて複数個備えた多条移植機
において、植付部は、機体1に対する幅方向の変位を規
制した固定植付部30aと、機体1に対する幅方向の変
位を可能とした可動植付部30bとからなり、これら植
付部30a,30bを機体1に対し、上下方向に個別に
フローティング可能に支持していると共に、固定植付部
30aに機体昇降センサー51を設けた。
達成するため、請求項1記載の発明は、図1に示すよう
に、苗トレイから取出す被移植植物体を植付ける植付部
を、複数の植付条に対応させて複数個備えた多条移植機
において、植付部は、機体1に対する幅方向の変位を規
制した固定植付部30aと、機体1に対する幅方向の変
位を可能とした可動植付部30bとからなり、これら植
付部30a,30bを機体1に対し、上下方向に個別に
フローティング可能に支持していると共に、固定植付部
30aに機体昇降センサー51を設けた。
【0006】
【作用】請求項1記載の発明では、可動植付部30bを
機体1の幅方向に移動させて固定植付部30aとの間の
間隔を調節することにより、植付条間隔を変更できるの
であり、しかも、固定植付部30aと可動植付部30b
とは、それぞれ個別にフローティングするから、各植付
条での小さな段差に対応でき、更に、所定のフローティ
ング範囲を越える場合には、固定植付部30aに設けた
機体昇降センサー51により機体1を昇降させ得るか
ら、圃場での大きな段差にも対応でき、全体として、各
植付条での植付深さを有効に均等化できるのである。そ
の上、機体昇降センサー51は、固定植付部30aと可
動植付部30bとのうち、特に固定植付部30aに設け
ているから、該センサー51の配設経路が取り易く、構
成を簡素化できて、コストを低減できるのである。
機体1の幅方向に移動させて固定植付部30aとの間の
間隔を調節することにより、植付条間隔を変更できるの
であり、しかも、固定植付部30aと可動植付部30b
とは、それぞれ個別にフローティングするから、各植付
条での小さな段差に対応でき、更に、所定のフローティ
ング範囲を越える場合には、固定植付部30aに設けた
機体昇降センサー51により機体1を昇降させ得るか
ら、圃場での大きな段差にも対応でき、全体として、各
植付条での植付深さを有効に均等化できるのである。そ
の上、機体昇降センサー51は、固定植付部30aと可
動植付部30bとのうち、特に固定植付部30aに設け
ているから、該センサー51の配設経路が取り易く、構
成を簡素化できて、コストを低減できるのである。
【0007】
【実施例】図2に示した多条移植機は、操向ハンドルを
備えた歩行形のものであって、前部にエンジン2を搭載
した前フレーム1aと該前フレーム1aの後端部に連結
されたシャーシフレーム1bとから成る機体1における
前フレーム1aの後部に、車軸とPTO横軸3aとをも
ったミッションケース3を設けて、このミッションケー
ス3の車軸に、左右一対の伝動ケース4,4を介して左
右駆動輪5,5を上下動可能に支持すると共に、ミッシ
ョンケース3の上方に、駆動輪5,5に対し機体1を上
下に昇降させる機体昇降機構6を設けると共に、前フレ
ーム1aの前部に、前記伝動ケース4,4の揺動に応動
して上下に揺動する揺動アーム7,7を介して左右前輪
8,8を上下動可能に支持する一方、前記シャーシフレ
ーム1bに、固定フレーム10をもつ固定苗載台11及
び可動フレーム12をもつ可動苗載台13と、これら苗
載台11,13に搬送可能に支持される苗トレイT,T
から被移植植物体を取出す左右一対の苗取部20,20
とを支持すると共に、前記ミッションケース3の後部
に、前記苗取部20,20から取出した被移植植物体を
圃場に植付ける左右一対の植付部30,30を支持して
いる。
備えた歩行形のものであって、前部にエンジン2を搭載
した前フレーム1aと該前フレーム1aの後端部に連結
されたシャーシフレーム1bとから成る機体1における
前フレーム1aの後部に、車軸とPTO横軸3aとをも
ったミッションケース3を設けて、このミッションケー
ス3の車軸に、左右一対の伝動ケース4,4を介して左
右駆動輪5,5を上下動可能に支持すると共に、ミッシ
ョンケース3の上方に、駆動輪5,5に対し機体1を上
下に昇降させる機体昇降機構6を設けると共に、前フレ
ーム1aの前部に、前記伝動ケース4,4の揺動に応動
して上下に揺動する揺動アーム7,7を介して左右前輪
8,8を上下動可能に支持する一方、前記シャーシフレ
ーム1bに、固定フレーム10をもつ固定苗載台11及
び可動フレーム12をもつ可動苗載台13と、これら苗
載台11,13に搬送可能に支持される苗トレイT,T
から被移植植物体を取出す左右一対の苗取部20,20
とを支持すると共に、前記ミッションケース3の後部
に、前記苗取部20,20から取出した被移植植物体を
圃場に植付ける左右一対の植付部30,30を支持して
いる。
【0008】前記伝動ケース4,4及び揺動アーム7,
7は、その各基端側から突出するアーム4a,7aと、
これらアーム4a,7aを連結する連動杆9とを介して
連動連結され、駆動輪5,5の機体1に対する上下動に
連動して前輪8,8も上下動するようにしている。
7は、その各基端側から突出するアーム4a,7aと、
これらアーム4a,7aを連結する連動杆9とを介して
連動連結され、駆動輪5,5の機体1に対する上下動に
連動して前輪8,8も上下動するようにしている。
【0009】また、前記機体昇降機構6は、油圧ポンプ
に切換弁60を介して連通する昇降用シリンダ61と、
該昇降用シリンダ61のピストンロッドに連動する連動
杆62とを備え、この連動杆62を前記伝動ケース4,
4のアーム4a,4aに枢支し、伝動ケース4,4を上
下に揺動させることにより、前記駆動輪5,5及び前輪
8,8を同時に昇降させ、機体1の昇降制御を行うよう
にしている。
に切換弁60を介して連通する昇降用シリンダ61と、
該昇降用シリンダ61のピストンロッドに連動する連動
杆62とを備え、この連動杆62を前記伝動ケース4,
4のアーム4a,4aに枢支し、伝動ケース4,4を上
下に揺動させることにより、前記駆動輪5,5及び前輪
8,8を同時に昇降させ、機体1の昇降制御を行うよう
にしている。
【0010】そして、前記PTO横軸3aからの回転動
力を、苗取部作動機構40を介して前記各苗取部20に
伝達し、該苗取部20を、前記苗トレイT,Tからの苗
取位置と各植付部30の真上側における放出位置との範
囲で往復移動させるようにする一方、PTO横軸3aか
らの回転動力を、前記各植付部30に伝達し、該植付部
30を、前記苗取部20,20に連動して所定の植付軌
跡を描きながら上下往復動させ、その上部の苗受取位置
で前記苗取部20,20から放出する被移植植物体を受
取り、下部の植付位置で被移植植物体を圃場の畝Aに植
付けるようにしている。
力を、苗取部作動機構40を介して前記各苗取部20に
伝達し、該苗取部20を、前記苗トレイT,Tからの苗
取位置と各植付部30の真上側における放出位置との範
囲で往復移動させるようにする一方、PTO横軸3aか
らの回転動力を、前記各植付部30に伝達し、該植付部
30を、前記苗取部20,20に連動して所定の植付軌
跡を描きながら上下往復動させ、その上部の苗受取位置
で前記苗取部20,20から放出する被移植植物体を受
取り、下部の植付位置で被移植植物体を圃場の畝Aに植
付けるようにしている。
【0011】前記苗取部作動機構40は、図3に示すよ
うに前記ミッションケース3の出力軸3bに取付ける入
力プーリ41と、前記シャーシフレーム1bに取付けら
れ、移植方向前後の株間隔を調節する変速プーリ42及
び伝動ベルト43を介して前記入力プーリ41に連動す
る苗取クラッチ44と、該苗取クラッチ44に伝動機構
45を介して連動するスプライン軸46をもった苗取ロ
ータケース47と、該苗取ロータケース47における出
力軸と前記苗取部20,20との間に介在される取付用
ステー48及びガイド体49とを備えている。
うに前記ミッションケース3の出力軸3bに取付ける入
力プーリ41と、前記シャーシフレーム1bに取付けら
れ、移植方向前後の株間隔を調節する変速プーリ42及
び伝動ベルト43を介して前記入力プーリ41に連動す
る苗取クラッチ44と、該苗取クラッチ44に伝動機構
45を介して連動するスプライン軸46をもった苗取ロ
ータケース47と、該苗取ロータケース47における出
力軸と前記苗取部20,20との間に介在される取付用
ステー48及びガイド体49とを備えている。
【0012】また、植付部30,30は、前記PTO横
軸3aに支持する植付伝動ケース31,31と、これら
植付伝動ケース31,31に動力伝達機構32,32を
介して支持される植付カップ33,33と、前後方向に
延び前記植付伝動ケース31,31の中間部に取付けら
る略U字形の覆土アーム34,34とを備えている。
尚、図1,2に示した実施例では、各覆土アーム34,
34の基端部も前記PTO横軸3aに揺動自在に支持し
ている。
軸3aに支持する植付伝動ケース31,31と、これら
植付伝動ケース31,31に動力伝達機構32,32を
介して支持される植付カップ33,33と、前後方向に
延び前記植付伝動ケース31,31の中間部に取付けら
る略U字形の覆土アーム34,34とを備えている。
尚、図1,2に示した実施例では、各覆土アーム34,
34の基端部も前記PTO横軸3aに揺動自在に支持し
ている。
【0013】更に、左右一対の苗取部20,20及び植
付部30,30のうち、一方の苗取部及び一方の植付部
は、機体1に対する幅方向の変位を規制した固定苗取部
20a及び固定植付部30aとし、他方の苗取部及び他
方の植付部は、機体1に対する幅方向の変位を可能とし
た可動苗取部20b及び可動植付部30bとし、これら
可動苗取部20bと可動植付部30bとを連結ステー2
1により連結して、一緒にスライドさせることができる
ようにしている。
付部30,30のうち、一方の苗取部及び一方の植付部
は、機体1に対する幅方向の変位を規制した固定苗取部
20a及び固定植付部30aとし、他方の苗取部及び他
方の植付部は、機体1に対する幅方向の変位を可能とし
た可動苗取部20b及び可動植付部30bとし、これら
可動苗取部20bと可動植付部30bとを連結ステー2
1により連結して、一緒にスライドさせることができる
ようにしている。
【0014】即ち、図3に示すように、可動植付部30
bの植付伝動ケース31を、PTO横軸3aに沿ってス
ライド可能とする一方、苗取部作動機構40における苗
取ロータケース47を前記スプライン軸46に沿ってス
ライド可能とし、この苗取ロータケース47に取付けた
取付ステー48と植付伝動ケース31とを連結ステー2
1で連結し、可動苗取部20bと可動植付部30bとの
何れか一方をスライドさせると、連結ステー21により
他方も一緒にスライドさせることができるようにしてい
る。従って、可動苗取部20b及び可動植付部30bを
スライドさせることにより、植付条間の間隔を簡易に変
更することができるのであり、また、可動苗取部20b
と可動植付部30bとの両方を一緒にスライドさせるか
ら、これら可動苗取部20bと可動植付部30bとの相
対位置精度の狂いをなくすることができる。尚、前記可
動植付部30bの植付伝動ケース51と苗取ロータケー
ス47との何れか一方又は両方には、図示していない
が、植付伝動ケース51及び苗取ロータケース47の前
記PTO横軸3a及びスプライン軸46に対するスライ
ド位置での相対移動を阻止するための締付ねじなどの固
定具を設けている。
bの植付伝動ケース31を、PTO横軸3aに沿ってス
ライド可能とする一方、苗取部作動機構40における苗
取ロータケース47を前記スプライン軸46に沿ってス
ライド可能とし、この苗取ロータケース47に取付けた
取付ステー48と植付伝動ケース31とを連結ステー2
1で連結し、可動苗取部20bと可動植付部30bとの
何れか一方をスライドさせると、連結ステー21により
他方も一緒にスライドさせることができるようにしてい
る。従って、可動苗取部20b及び可動植付部30bを
スライドさせることにより、植付条間の間隔を簡易に変
更することができるのであり、また、可動苗取部20b
と可動植付部30bとの両方を一緒にスライドさせるか
ら、これら可動苗取部20bと可動植付部30bとの相
対位置精度の狂いをなくすることができる。尚、前記可
動植付部30bの植付伝動ケース51と苗取ロータケー
ス47との何れか一方又は両方には、図示していない
が、植付伝動ケース51及び苗取ロータケース47の前
記PTO横軸3a及びスプライン軸46に対するスライ
ド位置での相対移動を阻止するための締付ねじなどの固
定具を設けている。
【0015】また一方、前記植付伝動ケース31,31
は、前記PTO横軸3aに嵌合する伝動体に対しPTO
横軸3aの周りに上下に揺動自由に支持され、これら植
付伝動ケース31,31と植付カップ33,33及び覆
土アーム34,34とが機体1に対し、上下方向に自重
で個別にフローティングできるようにしている。
は、前記PTO横軸3aに嵌合する伝動体に対しPTO
横軸3aの周りに上下に揺動自由に支持され、これら植
付伝動ケース31,31と植付カップ33,33及び覆
土アーム34,34とが機体1に対し、上下方向に自重
で個別にフローティングできるようにしている。
【0016】そして、図2に示すように前記覆土アーム
34,34の先端部に左右に対向する一対の覆土輪5
0,50を転動自由に支持する一方、固定植付部30a
における覆土アーム34の中間部に、固定植付部30a
の上下動を検出するロッドから成る機体昇降センサー5
1を取付け、このセンサー51の先端部を、前記切換弁
60の弁体から外方に突出する腕杆63に枢支すると共
に、このセンサー51の腕杆63との連結部に、前記固
定植付部30aのフローティングが所定範囲以内では切
換弁60への動力伝達をなくし、固定植付部30aのフ
ローティングが所定範囲を越えたとき、切換弁60を動
作させる例えば長孔などの伝動制御機構64を設けて、
固定植付部30aのフローティングが所定範囲以内で
は、機体1の昇降制御を行わず、固定植付部30aのフ
ローティングが所定範囲を越えたとき、このフローティ
ングによる固定植付部30aの上下動をセンサー51を
介して切換弁60に伝達し、前記機体昇降用シリンダ6
1の制御を行い、該シリンダ61の往復動により前記連
動杆62,62及びアーム4a,4aを介して伝動ケー
ス4,4に伝達し、該伝動ケース4,4を上下に揺動さ
せることにより、前記駆動輪5,5及び前輪8,8を同
時に昇降させ、機体1の昇降制御を行うようにしてい
る。
34,34の先端部に左右に対向する一対の覆土輪5
0,50を転動自由に支持する一方、固定植付部30a
における覆土アーム34の中間部に、固定植付部30a
の上下動を検出するロッドから成る機体昇降センサー5
1を取付け、このセンサー51の先端部を、前記切換弁
60の弁体から外方に突出する腕杆63に枢支すると共
に、このセンサー51の腕杆63との連結部に、前記固
定植付部30aのフローティングが所定範囲以内では切
換弁60への動力伝達をなくし、固定植付部30aのフ
ローティングが所定範囲を越えたとき、切換弁60を動
作させる例えば長孔などの伝動制御機構64を設けて、
固定植付部30aのフローティングが所定範囲以内で
は、機体1の昇降制御を行わず、固定植付部30aのフ
ローティングが所定範囲を越えたとき、このフローティ
ングによる固定植付部30aの上下動をセンサー51を
介して切換弁60に伝達し、前記機体昇降用シリンダ6
1の制御を行い、該シリンダ61の往復動により前記連
動杆62,62及びアーム4a,4aを介して伝動ケー
ス4,4に伝達し、該伝動ケース4,4を上下に揺動さ
せることにより、前記駆動輪5,5及び前輪8,8を同
時に昇降させ、機体1の昇降制御を行うようにしてい
る。
【0017】また、前記シャーシフレ−ム1bの前後方
向中間部には、図2に示したように左右方向に所定間隔
を置いて前後方向に延びる左右サイド杆1c,1cとこ
れらサイド杆1c,1cの間で左右方向に延びる上下2
本のガイドレール1d,1dとを固定して、これらガイ
ドレール1d,1dに、図6,7に示すように前記固定
フレーム10及び可動フレーム12を左右方向にスライ
ド可能に支持すると共に、サイド杆1c,1cと固定フ
レーム10との間及びサイド杆1c,1cと可動フレー
ム12との間に、固定苗載台11及び可動苗載台13を
前記ガイドレール1d,1dに沿って左右方向に往復動
させる往復動機構(図示せず)と、固定苗載台11及び
可動苗載台13が往復動方向の終端位置に移動したと
き、これら苗載台11,13に支持した苗トレイT,T
を下方に向かって1ピッチ縦送りする縦送機構70とを
設けている。
向中間部には、図2に示したように左右方向に所定間隔
を置いて前後方向に延びる左右サイド杆1c,1cとこ
れらサイド杆1c,1cの間で左右方向に延びる上下2
本のガイドレール1d,1dとを固定して、これらガイ
ドレール1d,1dに、図6,7に示すように前記固定
フレーム10及び可動フレーム12を左右方向にスライ
ド可能に支持すると共に、サイド杆1c,1cと固定フ
レーム10との間及びサイド杆1c,1cと可動フレー
ム12との間に、固定苗載台11及び可動苗載台13を
前記ガイドレール1d,1dに沿って左右方向に往復動
させる往復動機構(図示せず)と、固定苗載台11及び
可動苗載台13が往復動方向の終端位置に移動したと
き、これら苗載台11,13に支持した苗トレイT,T
を下方に向かって1ピッチ縦送りする縦送機構70とを
設けている。
【0018】前記固定フレーム10及び可動フレーム1
2は、図6に示すように方形の枠から成り、この枠内に
前記固定苗載台10及び可動苗載台12を設けたもの
で、これら固定フレーム10及び可動フレーム12の左
右両側部には、図6,7に示すように前記縦送機構70
の一部を構成する搬送輪71と従動輪72とを回転自由
に支持すると共に、これら搬送輪71と従動輪72との
間に、前記苗トレイT,Tにおけるコップ状セルt間に
介入して苗トレイT,Tを縦送りする多数の搬送ピン7
3・・・をもった搬送チェン74,74を掛設し、固定
苗載台11及び可動苗載台13が往復動方向の終端位置
に移動したとき、前記苗取ロータケース47のスプライ
ン軸46から取出された動力により前記搬送輪71を角
回転させ、前記苗トレイT,Tを下方に向かって1ピッ
チ縦送りするようにしている。
2は、図6に示すように方形の枠から成り、この枠内に
前記固定苗載台10及び可動苗載台12を設けたもの
で、これら固定フレーム10及び可動フレーム12の左
右両側部には、図6,7に示すように前記縦送機構70
の一部を構成する搬送輪71と従動輪72とを回転自由
に支持すると共に、これら搬送輪71と従動輪72との
間に、前記苗トレイT,Tにおけるコップ状セルt間に
介入して苗トレイT,Tを縦送りする多数の搬送ピン7
3・・・をもった搬送チェン74,74を掛設し、固定
苗載台11及び可動苗載台13が往復動方向の終端位置
に移動したとき、前記苗取ロータケース47のスプライ
ン軸46から取出された動力により前記搬送輪71を角
回転させ、前記苗トレイT,Tを下方に向かって1ピッ
チ縦送りするようにしている。
【0019】また、可動フレーム12は、前記往復動機
構による移動とは独立して前記ガイドレール1d,1d
に沿って固定苗載台11に対し幅方向にスライド自在と
し、固定苗載台11と可動苗載台13との間の苗載台間
隔H、即ち、固定苗載台10と可動苗載台12とが図6
のように往復動方向の終端位置に移動したときの苗載台
間隔Hを植付条間の調節範囲に応じて変更できるように
している。尚、この苗載台間隔Hの変更は、前記ガイド
レール1d,1dに、可動フレーム12と当接する当接
部をもった位置決め体14を位置変更自在に設け、この
位置決め体14のガイドレール1dに対する位置を変更
することにより、可動フレーム12のスライド範囲を変
更し、前記苗載台間隔Hを変更するのである。即ち、図
5に示すように植付条間隔が小さい場合は、前記可動フ
レーム12を固定フレーム10側にスライドさせて、前
記苗載台間隔Hを小さくすると共に、これに対応して可
動苗取部20b及び可動植付部30bを、固定苗取部2
0a及び固定植付部30aとの間の間隔が小さくなる側
に変位させ、また、植付条間隔が大きい場合は、前記可
動フレーム12を固定フレーム10から遠ざかる側にス
ライドさせて、前記苗載台間隔Hを大きくすると共に、
これに対応して可動苗取部20b及び可動植付部30b
を、固定苗取部20a及び固定植付部30aとの間の間
隔が大きくなる側に変位させるのである。また、図6に
示した位置決め体14は、締付ねじ15を備え、この締
付ねじ15の操作で位置決め体14のガイドレール1d
に対する位置を調節できるようにしている。
構による移動とは独立して前記ガイドレール1d,1d
に沿って固定苗載台11に対し幅方向にスライド自在と
し、固定苗載台11と可動苗載台13との間の苗載台間
隔H、即ち、固定苗載台10と可動苗載台12とが図6
のように往復動方向の終端位置に移動したときの苗載台
間隔Hを植付条間の調節範囲に応じて変更できるように
している。尚、この苗載台間隔Hの変更は、前記ガイド
レール1d,1dに、可動フレーム12と当接する当接
部をもった位置決め体14を位置変更自在に設け、この
位置決め体14のガイドレール1dに対する位置を変更
することにより、可動フレーム12のスライド範囲を変
更し、前記苗載台間隔Hを変更するのである。即ち、図
5に示すように植付条間隔が小さい場合は、前記可動フ
レーム12を固定フレーム10側にスライドさせて、前
記苗載台間隔Hを小さくすると共に、これに対応して可
動苗取部20b及び可動植付部30bを、固定苗取部2
0a及び固定植付部30aとの間の間隔が小さくなる側
に変位させ、また、植付条間隔が大きい場合は、前記可
動フレーム12を固定フレーム10から遠ざかる側にス
ライドさせて、前記苗載台間隔Hを大きくすると共に、
これに対応して可動苗取部20b及び可動植付部30b
を、固定苗取部20a及び固定植付部30aとの間の間
隔が大きくなる側に変位させるのである。また、図6に
示した位置決め体14は、締付ねじ15を備え、この締
付ねじ15の操作で位置決め体14のガイドレール1d
に対する位置を調節できるようにしている。
【0020】以上の実施例では、可動苗取部20b及び
可動植付部30bと可動フレーム12とは、独立してス
ライドさせるようにしているが、その他、これら可動苗
取部20b及び可動植付部30b側と可動フレーム12
とを連結部材により連結して、一緒にスライドさせるよ
うにしてもよいし、また、可動植付部30bのみを独立
してスライドさせ、機体1に対する幅方向の位置を変位
させるようにしてもよい。
可動植付部30bと可動フレーム12とは、独立してス
ライドさせるようにしているが、その他、これら可動苗
取部20b及び可動植付部30b側と可動フレーム12
とを連結部材により連結して、一緒にスライドさせるよ
うにしてもよいし、また、可動植付部30bのみを独立
してスライドさせ、機体1に対する幅方向の位置を変位
させるようにしてもよい。
【0021】また、固定苗載台10及び可動苗載台12
の幅方向中央部には、4つの取付孔を1組とした一つの
取付孔群16を設け、この取付孔群16に苗トレイT,
Tの搬送軌跡を設定するセンターリブ17を取付ねじに
より着脱可能に取付けている。
の幅方向中央部には、4つの取付孔を1組とした一つの
取付孔群16を設け、この取付孔群16に苗トレイT,
Tの搬送軌跡を設定するセンターリブ17を取付ねじに
より着脱可能に取付けている。
【0022】このセンターリブ17は、苗トレイTにお
ける幅方向中央部のコップ状セルt間に介入させて、苗
トレイTの幅方向の移動を規制し、センターリブ17に
沿って苗トレイTを搬送させるようにしている。尚、図
6,7に示した実施例のセンターリブ17は、搬送チェ
ン74,74間に設けられた搬送ピン73の移動軌跡に
対応した部分から上下に分割して搬送ピン73との干渉
を防いでいる。
ける幅方向中央部のコップ状セルt間に介入させて、苗
トレイTの幅方向の移動を規制し、センターリブ17に
沿って苗トレイTを搬送させるようにしている。尚、図
6,7に示した実施例のセンターリブ17は、搬送チェ
ン74,74間に設けられた搬送ピン73の移動軌跡に
対応した部分から上下に分割して搬送ピン73との干渉
を防いでいる。
【0023】尚、図6,7において、18は前記各苗載
台の裏面側に設けて、被移植植物体が取出された後の空
トレイを上方に向かって搬出するトレイガイド、図5に
おいて、19は前記苗取部20から取出した被移植植物
体を植付部30に中継する中継筒で、前記シャーシフレ
ーム1bに支持している。
台の裏面側に設けて、被移植植物体が取出された後の空
トレイを上方に向かって搬出するトレイガイド、図5に
おいて、19は前記苗取部20から取出した被移植植物
体を植付部30に中継する中継筒で、前記シャーシフレ
ーム1bに支持している。
【0024】また、以上説明した実施例では、機体昇降
センサー51としてロッドから成るセンサーを用いた
が、その他、固定植付部30aの上下動を検出する一対
のリミットスイッチ或いは一対の光電センサーから成る
センサーを用い、これらセンサーから出力する検出信号
により前記切換弁60を介して前記シリンダ61の制御
を行うようにしてもよい。
センサー51としてロッドから成るセンサーを用いた
が、その他、固定植付部30aの上下動を検出する一対
のリミットスイッチ或いは一対の光電センサーから成る
センサーを用い、これらセンサーから出力する検出信号
により前記切換弁60を介して前記シリンダ61の制御
を行うようにしてもよい。
【0025】又、本発明の移植機は実施例で示したよう
に歩行タイプである他、トラクタに搭載する乗用タイプ
であってもよい。
に歩行タイプである他、トラクタに搭載する乗用タイプ
であってもよい。
【0026】
【発明の効果】以上のごとく請求項1記載の発明によれ
ば、可動植付部30bを機体1の幅方向に移動させて固
定植付部30aとの間の間隔を調節することにより、植
付条間隔を変更できるのであり、しかも、固定植付部3
0aと可動植付部30bとは、それぞれ個別にフローテ
ィングするから、各植付条での小さな段差に対応でき、
更に、所定のフローティング範囲を越える場合には、固
定植付部30aに設けた機体昇降センサー51により機
体1を昇降させ得るから、圃場での大きな段差にも対応
でき、全体として、各植付条での植付深さを有効に均等
化できるのである。
ば、可動植付部30bを機体1の幅方向に移動させて固
定植付部30aとの間の間隔を調節することにより、植
付条間隔を変更できるのであり、しかも、固定植付部3
0aと可動植付部30bとは、それぞれ個別にフローテ
ィングするから、各植付条での小さな段差に対応でき、
更に、所定のフローティング範囲を越える場合には、固
定植付部30aに設けた機体昇降センサー51により機
体1を昇降させ得るから、圃場での大きな段差にも対応
でき、全体として、各植付条での植付深さを有効に均等
化できるのである。
【0027】その上、機体昇降センサー51は、固定植
付部30aと可動植付部30bとのうち、特に固定植付
部30aに設けているから、該センサー51の配設経路
が取り易く、構成を簡素化できて、コストを低減できる
のである。
付部30aと可動植付部30bとのうち、特に固定植付
部30aに設けているから、該センサー51の配設経路
が取り易く、構成を簡素化できて、コストを低減できる
のである。
【図1】本発明移植機の植付部の動力伝達系を示す説明
図。
図。
【図2】同移植機全体の側面図。
【図3】同苗取部及び植付部の動力伝達系を示す説明
図。
図。
【図4】同図4を簡略化した説明図。
【図5】同植付条間隔の変更説明図。
【図6】同苗載台部分のみの平面図。
【図7】同図6のXーX線断面図。
1……機体 30a……固定植付部 30b……可動植付部 51……機体昇降センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 修一 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺2丁目18番1号 株式 会社神崎高級工機製作所内
Claims (1)
- 【請求項1】 苗トレイから取出す被移植植物体を植付
ける植付部を、複数の植付条に対応させて複数個備えた
多条移植機において、植付部は、機体(1)に対する幅
方向の変位を規制した固定植付部(30a)と、機体
(1)に対する幅方向の変位を可能とした可動植付部
(30b)とからなり、これら植付部(30a,30
b)を機体(1)に対し、上下方向に個別にフローティ
ング可能に支持していると共に、固定植付部(30a)
に機体昇降センサー(51)を設けていることを特徴と
する多条移植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15361995A JPH0926A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 多条移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15361995A JPH0926A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 多条移植機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0926A true JPH0926A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15566457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15361995A Pending JPH0926A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 多条移植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0926A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008220218A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Yanmar Co Ltd | 移植機 |
JP2008220219A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Yanmar Co Ltd | 移植機 |
-
1995
- 1995-06-20 JP JP15361995A patent/JPH0926A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008220218A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Yanmar Co Ltd | 移植機 |
JP2008220219A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Yanmar Co Ltd | 移植機 |
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