JPH0926A - 多条移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付条間隔を変更することができると共に、
簡単な構成で各植付条での植付深さを圃場の仕上がり状
態に応じて均等化することができるようにする。 【構成】 複数の植付条に対応する植付部は、機体１に
対する幅方向の変位を規制した固定植付部３０ａと、機
体１に対する幅方向の変位を可能とした可動植付部３０
ｂとからなり、これら植付部３０ａ，３０ｂを機体１に
対し、上下方向に個別にフローティング可能に支持する
と共に、固定植付部３０ａに機体昇降センサー５１を設
けて、各植付部３０ａ，３０ｂの個別のフローティング
とセンサー５１とにより各植付条での植付深さを圃場の
仕上がり状態に応じて均等化できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜の幼苗などの被移
植植物体を複数の植付条で圃場に移植する多条移植機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種多条移植機は、苗載台フレ
ームに支持された苗トレイから取出す被移植植物体を植
付ける植付部を、複数の植付条に対応させて複数個備
え、これら植付部を所定の植付軌跡を描きながら上下往
復動させ、その上部の苗受取位置で前記苗トレイから取
出された被移植植物体を受取り、下部の植付位置で被移
植植物体を圃場の畝に植付けるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の多条
移植機では、各条に対応して設けた植付部の相互の間隔
を変更できないため、植付条の間隔を変更することはで
きなかったのである。

【０００４】本発明は、植付条間隔を変更することがで
きて、しかも、簡単な構成で各植付条での植付深さを圃
場の仕上がり状態に応じて均等化することができる多条
移植機を提供することをその主目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すよう
に、苗トレイから取出す被移植植物体を植付ける植付部
を、複数の植付条に対応させて複数個備えた多条移植機
において、植付部は、機体１に対する幅方向の変位を規
制した固定植付部３０ａと、機体１に対する幅方向の変
位を可能とした可動植付部３０ｂとからなり、これら植
付部３０ａ，３０ｂを機体１に対し、上下方向に個別に
フローティング可能に支持していると共に、固定植付部
３０ａに機体昇降センサー５１を設けた。

【０００６】

【作用】請求項１記載の発明では、可動植付部３０ｂを
機体１の幅方向に移動させて固定植付部３０ａとの間の
間隔を調節することにより、植付条間隔を変更できるの
であり、しかも、固定植付部３０ａと可動植付部３０ｂ
とは、それぞれ個別にフローティングするから、各植付
条での小さな段差に対応でき、更に、所定のフローティ
ング範囲を越える場合には、固定植付部３０ａに設けた
機体昇降センサー５１により機体１を昇降させ得るか
ら、圃場での大きな段差にも対応でき、全体として、各
植付条での植付深さを有効に均等化できるのである。そ
の上、機体昇降センサー５１は、固定植付部３０ａと可
動植付部３０ｂとのうち、特に固定植付部３０ａに設け
ているから、該センサー５１の配設経路が取り易く、構
成を簡素化できて、コストを低減できるのである。

【０００７】

【実施例】図２に示した多条移植機は、操向ハンドルを
備えた歩行形のものであって、前部にエンジン２を搭載
した前フレーム１ａと該前フレーム１ａの後端部に連結
されたシャーシフレーム１ｂとから成る機体１における
前フレーム１ａの後部に、車軸とＰＴＯ横軸３ａとをも
ったミッションケース３を設けて、このミッションケー
ス３の車軸に、左右一対の伝動ケース４，４を介して左
右駆動輪５，５を上下動可能に支持すると共に、ミッシ
ョンケース３の上方に、駆動輪５，５に対し機体１を上
下に昇降させる機体昇降機構６を設けると共に、前フレ
ーム１ａの前部に、前記伝動ケース４，４の揺動に応動
して上下に揺動する揺動アーム７，７を介して左右前輪
８，８を上下動可能に支持する一方、前記シャーシフレ
ーム１ｂに、固定フレーム１０をもつ固定苗載台１１及
び可動フレーム１２をもつ可動苗載台１３と、これら苗
載台１１，１３に搬送可能に支持される苗トレイＴ，Ｔ
から被移植植物体を取出す左右一対の苗取部２０，２０
とを支持すると共に、前記ミッションケース３の後部
に、前記苗取部２０，２０から取出した被移植植物体を
圃場に植付ける左右一対の植付部３０，３０を支持して
いる。

【０００８】前記伝動ケース４，４及び揺動アーム７，
７は、その各基端側から突出するアーム４ａ，７ａと、
これらアーム４ａ，７ａを連結する連動杆９とを介して
連動連結され、駆動輪５，５の機体１に対する上下動に
連動して前輪８，８も上下動するようにしている。

【０００９】また、前記機体昇降機構６は、油圧ポンプ
に切換弁６０を介して連通する昇降用シリンダ６１と、
該昇降用シリンダ６１のピストンロッドに連動する連動
杆６２とを備え、この連動杆６２を前記伝動ケース４，
４のアーム４ａ，４ａに枢支し、伝動ケース４，４を上
下に揺動させることにより、前記駆動輪５，５及び前輪
８，８を同時に昇降させ、機体１の昇降制御を行うよう
にしている。

【００１０】そして、前記ＰＴＯ横軸３ａからの回転動
力を、苗取部作動機構４０を介して前記各苗取部２０に
伝達し、該苗取部２０を、前記苗トレイＴ，Ｔからの苗
取位置と各植付部３０の真上側における放出位置との範
囲で往復移動させるようにする一方、ＰＴＯ横軸３ａか
らの回転動力を、前記各植付部３０に伝達し、該植付部
３０を、前記苗取部２０，２０に連動して所定の植付軌
跡を描きながら上下往復動させ、その上部の苗受取位置
で前記苗取部２０，２０から放出する被移植植物体を受
取り、下部の植付位置で被移植植物体を圃場の畝Ａに植
付けるようにしている。

【００１１】前記苗取部作動機構４０は、図３に示すよ
うに前記ミッションケース３の出力軸３ｂに取付ける入
力プーリ４１と、前記シャーシフレーム１ｂに取付けら
れ、移植方向前後の株間隔を調節する変速プーリ４２及
び伝動ベルト４３を介して前記入力プーリ４１に連動す
る苗取クラッチ４４と、該苗取クラッチ４４に伝動機構
４５を介して連動するスプライン軸４６をもった苗取ロ
ータケース４７と、該苗取ロータケース４７における出
力軸と前記苗取部２０，２０との間に介在される取付用
ステー４８及びガイド体４９とを備えている。

【００１２】また、植付部３０，３０は、前記ＰＴＯ横
軸３ａに支持する植付伝動ケース３１，３１と、これら
植付伝動ケース３１，３１に動力伝達機構３２，３２を
介して支持される植付カップ３３，３３と、前後方向に
延び前記植付伝動ケース３１，３１の中間部に取付けら
る略Ｕ字形の覆土アーム３４，３４とを備えている。
尚、図１，２に示した実施例では、各覆土アーム３４，
３４の基端部も前記ＰＴＯ横軸３ａに揺動自在に支持し
ている。

【００１３】更に、左右一対の苗取部２０，２０及び植
付部３０，３０のうち、一方の苗取部及び一方の植付部
は、機体１に対する幅方向の変位を規制した固定苗取部
２０ａ及び固定植付部３０ａとし、他方の苗取部及び他
方の植付部は、機体１に対する幅方向の変位を可能とし
た可動苗取部２０ｂ及び可動植付部３０ｂとし、これら
可動苗取部２０ｂと可動植付部３０ｂとを連結ステー２
１により連結して、一緒にスライドさせることができる
ようにしている。

【００１４】即ち、図３に示すように、可動植付部３０
ｂの植付伝動ケース３１を、ＰＴＯ横軸３ａに沿ってス
ライド可能とする一方、苗取部作動機構４０における苗
取ロータケース４７を前記スプライン軸４６に沿ってス
ライド可能とし、この苗取ロータケース４７に取付けた
取付ステー４８と植付伝動ケース３１とを連結ステー２
１で連結し、可動苗取部２０ｂと可動植付部３０ｂとの
何れか一方をスライドさせると、連結ステー２１により
他方も一緒にスライドさせることができるようにしてい
る。従って、可動苗取部２０ｂ及び可動植付部３０ｂを
スライドさせることにより、植付条間の間隔を簡易に変
更することができるのであり、また、可動苗取部２０ｂ
と可動植付部３０ｂとの両方を一緒にスライドさせるか
ら、これら可動苗取部２０ｂと可動植付部３０ｂとの相
対位置精度の狂いをなくすることができる。尚、前記可
動植付部３０ｂの植付伝動ケース５１と苗取ロータケー
ス４７との何れか一方又は両方には、図示していない
が、植付伝動ケース５１及び苗取ロータケース４７の前
記ＰＴＯ横軸３ａ及びスプライン軸４６に対するスライ
ド位置での相対移動を阻止するための締付ねじなどの固
定具を設けている。

【００１５】また一方、前記植付伝動ケース３１，３１
は、前記ＰＴＯ横軸３ａに嵌合する伝動体に対しＰＴＯ
横軸３ａの周りに上下に揺動自由に支持され、これら植
付伝動ケース３１，３１と植付カップ３３，３３及び覆
土アーム３４，３４とが機体１に対し、上下方向に自重
で個別にフローティングできるようにしている。

【００１６】そして、図２に示すように前記覆土アーム
３４，３４の先端部に左右に対向する一対の覆土輪５
０，５０を転動自由に支持する一方、固定植付部３０ａ
における覆土アーム３４の中間部に、固定植付部３０ａ
の上下動を検出するロッドから成る機体昇降センサー５
１を取付け、このセンサー５１の先端部を、前記切換弁
６０の弁体から外方に突出する腕杆６３に枢支すると共
に、このセンサー５１の腕杆６３との連結部に、前記固
定植付部３０ａのフローティングが所定範囲以内では切
換弁６０への動力伝達をなくし、固定植付部３０ａのフ
ローティングが所定範囲を越えたとき、切換弁６０を動
作させる例えば長孔などの伝動制御機構６４を設けて、
固定植付部３０ａのフローティングが所定範囲以内で
は、機体１の昇降制御を行わず、固定植付部３０ａのフ
ローティングが所定範囲を越えたとき、このフローティ
ングによる固定植付部３０ａの上下動をセンサー５１を
介して切換弁６０に伝達し、前記機体昇降用シリンダ６
１の制御を行い、該シリンダ６１の往復動により前記連
動杆６２，６２及びアーム４ａ，４ａを介して伝動ケー
ス４，４に伝達し、該伝動ケース４，４を上下に揺動さ
せることにより、前記駆動輪５，５及び前輪８，８を同
時に昇降させ、機体１の昇降制御を行うようにしてい
る。

【００１７】また、前記シャーシフレ−ム１ｂの前後方
向中間部には、図２に示したように左右方向に所定間隔
を置いて前後方向に延びる左右サイド杆１ｃ，１ｃとこ
れらサイド杆１ｃ，１ｃの間で左右方向に延びる上下２
本のガイドレール１ｄ，１ｄとを固定して、これらガイ
ドレール１ｄ，１ｄに、図６，７に示すように前記固定
フレーム１０及び可動フレーム１２を左右方向にスライ
ド可能に支持すると共に、サイド杆１ｃ，１ｃと固定フ
レーム１０との間及びサイド杆１ｃ，１ｃと可動フレー
ム１２との間に、固定苗載台１１及び可動苗載台１３を
前記ガイドレール１ｄ，１ｄに沿って左右方向に往復動
させる往復動機構（図示せず）と、固定苗載台１１及び
可動苗載台１３が往復動方向の終端位置に移動したと
き、これら苗載台１１，１３に支持した苗トレイＴ，Ｔ
を下方に向かって１ピッチ縦送りする縦送機構７０とを
設けている。

【００１８】前記固定フレーム１０及び可動フレーム１
２は、図６に示すように方形の枠から成り、この枠内に
前記固定苗載台１０及び可動苗載台１２を設けたもの
で、これら固定フレーム１０及び可動フレーム１２の左
右両側部には、図６，７に示すように前記縦送機構７０
の一部を構成する搬送輪７１と従動輪７２とを回転自由
に支持すると共に、これら搬送輪７１と従動輪７２との
間に、前記苗トレイＴ，Ｔにおけるコップ状セルｔ間に
介入して苗トレイＴ，Ｔを縦送りする多数の搬送ピン７
３・・・をもった搬送チェン７４，７４を掛設し、固定
苗載台１１及び可動苗載台１３が往復動方向の終端位置
に移動したとき、前記苗取ロータケース４７のスプライ
ン軸４６から取出された動力により前記搬送輪７１を角
回転させ、前記苗トレイＴ，Ｔを下方に向かって１ピッ
チ縦送りするようにしている。

【００１９】また、可動フレーム１２は、前記往復動機
構による移動とは独立して前記ガイドレール１ｄ，１ｄ
に沿って固定苗載台１１に対し幅方向にスライド自在と
し、固定苗載台１１と可動苗載台１３との間の苗載台間
隔Ｈ、即ち、固定苗載台１０と可動苗載台１２とが図６
のように往復動方向の終端位置に移動したときの苗載台
間隔Ｈを植付条間の調節範囲に応じて変更できるように
している。尚、この苗載台間隔Ｈの変更は、前記ガイド
レール１ｄ，１ｄに、可動フレーム１２と当接する当接
部をもった位置決め体１４を位置変更自在に設け、この
位置決め体１４のガイドレール１ｄに対する位置を変更
することにより、可動フレーム１２のスライド範囲を変
更し、前記苗載台間隔Ｈを変更するのである。即ち、図
５に示すように植付条間隔が小さい場合は、前記可動フ
レーム１２を固定フレーム１０側にスライドさせて、前
記苗載台間隔Ｈを小さくすると共に、これに対応して可
動苗取部２０ｂ及び可動植付部３０ｂを、固定苗取部２
０ａ及び固定植付部３０ａとの間の間隔が小さくなる側
に変位させ、また、植付条間隔が大きい場合は、前記可
動フレーム１２を固定フレーム１０から遠ざかる側にス
ライドさせて、前記苗載台間隔Ｈを大きくすると共に、
これに対応して可動苗取部２０ｂ及び可動植付部３０ｂ
を、固定苗取部２０ａ及び固定植付部３０ａとの間の間
隔が大きくなる側に変位させるのである。また、図６に
示した位置決め体１４は、締付ねじ１５を備え、この締
付ねじ１５の操作で位置決め体１４のガイドレール１ｄ
に対する位置を調節できるようにしている。

【００２０】以上の実施例では、可動苗取部２０ｂ及び
可動植付部３０ｂと可動フレーム１２とは、独立してス
ライドさせるようにしているが、その他、これら可動苗
取部２０ｂ及び可動植付部３０ｂ側と可動フレーム１２
とを連結部材により連結して、一緒にスライドさせるよ
うにしてもよいし、また、可動植付部３０ｂのみを独立
してスライドさせ、機体１に対する幅方向の位置を変位
させるようにしてもよい。

【００２１】また、固定苗載台１０及び可動苗載台１２
の幅方向中央部には、４つの取付孔を１組とした一つの
取付孔群１６を設け、この取付孔群１６に苗トレイＴ，
Ｔの搬送軌跡を設定するセンターリブ１７を取付ねじに
より着脱可能に取付けている。

【００２２】このセンターリブ１７は、苗トレイＴにお
ける幅方向中央部のコップ状セルｔ間に介入させて、苗
トレイＴの幅方向の移動を規制し、センターリブ１７に
沿って苗トレイＴを搬送させるようにしている。尚、図
６，７に示した実施例のセンターリブ１７は、搬送チェ
ン７４，７４間に設けられた搬送ピン７３の移動軌跡に
対応した部分から上下に分割して搬送ピン７３との干渉
を防いでいる。

【００２３】尚、図６，７において、１８は前記各苗載
台の裏面側に設けて、被移植植物体が取出された後の空
トレイを上方に向かって搬出するトレイガイド、図５に
おいて、１９は前記苗取部２０から取出した被移植植物
体を植付部３０に中継する中継筒で、前記シャーシフレ
ーム１ｂに支持している。

【００２４】また、以上説明した実施例では、機体昇降
センサー５１としてロッドから成るセンサーを用いた
が、その他、固定植付部３０ａの上下動を検出する一対
のリミットスイッチ或いは一対の光電センサーから成る
センサーを用い、これらセンサーから出力する検出信号
により前記切換弁６０を介して前記シリンダ６１の制御
を行うようにしてもよい。

【００２５】又、本発明の移植機は実施例で示したよう
に歩行タイプである他、トラクタに搭載する乗用タイプ
であってもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のごとく請求項１記載の発明によれ
ば、可動植付部３０ｂを機体１の幅方向に移動させて固
定植付部３０ａとの間の間隔を調節することにより、植
付条間隔を変更できるのであり、しかも、固定植付部３
０ａと可動植付部３０ｂとは、それぞれ個別にフローテ
ィングするから、各植付条での小さな段差に対応でき、
更に、所定のフローティング範囲を越える場合には、固
定植付部３０ａに設けた機体昇降センサー５１により機
体１を昇降させ得るから、圃場での大きな段差にも対応
でき、全体として、各植付条での植付深さを有効に均等
化できるのである。

【００２７】その上、機体昇降センサー５１は、固定植
付部３０ａと可動植付部３０ｂとのうち、特に固定植付
部３０ａに設けているから、該センサー５１の配設経路
が取り易く、構成を簡素化できて、コストを低減できる
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明移植機の植付部の動力伝達系を示す説明
図。

【図２】同移植機全体の側面図。

【図３】同苗取部及び植付部の動力伝達系を示す説明
図。

【図４】同図４を簡略化した説明図。

【図５】同植付条間隔の変更説明図。

【図６】同苗載台部分のみの平面図。

【図７】同図６のＸーＸ線断面図。

【符号の説明】

１……機体 ３０ａ……固定植付部 ３０ｂ……可動植付部 ５１……機体昇降センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 修一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイから取出す被移植植物体を植付
   ける植付部を、複数の植付条に対応させて複数個備えた
   多条移植機において、植付部は、機体（１）に対する幅
   方向の変位を規制した固定植付部（３０ａ）と、機体
   （１）に対する幅方向の変位を可能とした可動植付部
   （３０ｂ）とからなり、これら植付部（３０ａ，３０
   ｂ）を機体（１）に対し、上下方向に個別にフローティ
   ング可能に支持していると共に、固定植付部（３０ａ）
   に機体昇降センサー（５１）を設けていることを特徴と
   する多条移植機。