JPS63215A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は植付ケースにロータリケースを回転自在に支持
すると共に、該ロータリケースに複数の植付爪を連結支
持させ、ロータリケースの回転運動でもって苗植え作業
を行うようにした［　Ｗｉ機の植付装置に関する。

「従来の技術」 植付作業中植付株数（株間）を変更させた場合、植付爪
による植付動転跡は第１１図（１）に示される植付株数
少（株間大）の状態、同図（２）に示される植付株数中
（株間中）の状態、同図（３）に示される植付株数多（
株間小）の状態のようにそれぞれ変化していた。

「発明が解決しようとする問題点」 このため例えば植付株数少の場合には苗の植付時植付姿
勢が前傾になったり苗の保持時間が短くなるため植付け
が不安定になる。また植付株数多の場合には植付姿勢が
後傾となり爪跡が大きくなるなどの欠点があった。

ｒ問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、ロータリケースに支持する複数の
植付爪の植付軌跡を変化させる植付軌跡制御要素を備え
ると共に、植付株数の変更に基づいて前記軌跡制御要素
を作動制御する株数変化検出要素を設け、走行作業中の
植付爪による植付動転跡を植付株数の変更に関係なく一
定維持させるように構成したものである。

「作　用」 而して本発明によれば、植付株数の変更に関係なく常に
一定の植付動軌跡が得られて、植付姿勢が安定した良好
な苗植付作業が行われるもので、したがって植付性能を
向上させ収！！！率の増大を図るばかりでなく、植付爪
の耐久性向上も図ることができる。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はロータリケース部の断面説明図、第２図は乗用
田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中（１）
は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭
載する車体フレーム（３）後端をミッションケース　（
４）に連設させ、前記ミッションケース（４）の前部両
側にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用
前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後部両側に車軸ケースである伝動ケース（７）
を連設し、前記伝動ケース（７）後端部に水田走行用後
輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）を覆
うボンネット（３）両側外方に予備苗載台（１０）を取
付けると共に、ステップ（１１）を形成する車体カバー
（１２）によって前記伝動ケース（７）等を覆い、前記
車体カバー　（＋２）上部に正転席（１３）を取付け、
其の運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部
に操向ハンドル（１４）を設ける。

更に図中（１５）は多条植え用の苗載台（１Ｂ）並びに
複数の植付爪（１７）・・・などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式゛の苗載台（１８）を案内レール
（１８）及びガイドレール（１９）を介して、植付ケー
ス（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、第
４図にも示す如く、−・方向に等速回転させるロータリ
ケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、
該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に爪ケー
ス（２２ａ）（２２ｂ）を配設し、その爪ケース（２２
）先端に植付爪（１７）を取付ける。また前記植付ケー
ス（２０）の前側に回動支点軸（２３）を介して支持フ
レーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワ
ーリンク（２６）を含む三点リンク機構（２７）を介し
て走行車（１）後側に支持フレームｌ’　２４　）を連
結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５
）を昇降させる昇降シリンダ（２８）を備え、前記前後
輪（６）（８）を走行駆動して略定速で移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から−株分の
苗を植付爪（１７）によって取出し、ｉｌ続的に［１］
植え作業を行うように構成する。

また　Ａ山（２つ）は走行変速レバー、（３０）は植付
５１降レバー、　Ｃ３りは植付は感度調節レバー、（３
２）は走行うう〕・チペタル、　Ｌ：３：１）（３３）
は左右ブレーキペダル、（３４）・・・は田面均平用フ
ロートであり、植イ・を深さ調節リンク０５）などを介
して植付ケース（２０）下側に前記フロート（３４）・
・・を支持している。

さらに第５図乃至第６図に示す如＜、　ｅＮ、１１１台
（１６）下端に設ける案内レール（１８）での苗取出板
（３６）ノ苗取出ｏ（３７）＋、：対し、爪ケース（２
２ａ）　（２２ｂ）を介してロータリケース（２１）に
設けた２木の植付爪（＋７）（１７）を交互に移動させ
、ロークリケース（２１）の１回転で２本の植付爪（＋
７）　（１？）により２株の苗を植付けるように構成し
ている。

第１図にも示す如く、前記植付ケース（２０）後端に出
力軸である植付爪駆動軸（３８）を回転自在に軸支し、
その駆動軸（３８）両端にロータリケース（２１）（２
１）を対称に固定支持させている。また前記ロークリケ
ース（２１）内に各−対の同一歯数の正すンギヤ（３り
ａ）（３３ｂ）と正アイトルギヤ（４０ａ）（４０ｂ）
と正プラネタリギヤ／４１ａ）（４１ｂ）を備え、前記
植付爪駆動＋ｈ（３８）に前記サンギヤ（３３ａ）（３
９ｂ）を二重ニ遊嵌させると共に、中間軸（４２ａ）（
４２ｂ）を介してアイドルニヤ（４Ｑａ）（４０ｂ）を
、また各爪ケース（２２ａ）（２２ｂ）にボルト（４３
）でもって固定する爪ケーヌ軸（４４ａ）（４４ｂ）に
前記プラネタリギヤ（４１ａ）（４１ｂ）を軸支させ、
中央二つのサンギヤ（３９ａ）（３Ｓｂ）にそれぞれ対
称にアイドルギヤ（４０ａ）（４０ｂ）を介し二つのブ
ラネタリギヤ（４１ａ）（４１ｂ）を−列状に常噛させ
ている。

さらに、前記サンギヤ（３９ａ）（３３ｂ）を正逆回転
するサンギヤ回転制御要素である第１及び第２モータ（
４５ａ）（４５ｂ）を植付ケース（２０）に固設するも
ので、前記サンギヤ（３９ａ）（３９ｂ）の植付ケース
（２０）側に一体固定する入カギヤ（４６ａ）（４６ｂ
）を前記モータ（４５ａ）（４５ｂ）　ノ出力ギヤ（４
７ａ）（４？ｂ）ニ伝達ギヤ（４８ａ）（４８ｂ）を介
しそれぞれ連結させ、前記モータ（４５ａ）　（４５ｂ
）を適宜正逆駆動させることによって前記爪ケース軸（
４４ａ）（４４ｂ）を中心に爪ケース（２２ａ）（２２
ｂ）を回動させるように設けている。

また前記爪ケース軸（４４ａ）（４４ｂ）はカム軸（４
９）を遊転自在に貫挿させるもので、該カム軸（４９）
の−端を位置調節板（５０）及びボルト（５１）を介し
てロータリケース（２１）に回転調節自在に固定支持さ
せると共に、カム軸（４９）（７）他端を爪ケース（２
２ａ）（２２ｂ）内の強制植付用押出爪（１７ａ）に連
結したブツシュロッド（５２）に、ブツシュアーム（５
３）及び押出カム（５４）を介して連結させ、植付爪（
１７）が川面に突入したときにブツシュロッド（５２）
を進出させ植付爪（１７）に挾んだ苗を押出爪（＋７ａ
）により土中に押出回転角度を検出するロークリケース
回転角度センサ（５５）と、このロータリケース（２１
）の１回転を検出するうえでの基準零度を検知するロー
タリケース回転零度センサ（５６）を前記植付ケース（
？０）に備えるもので、前記植付爪駆動軸（３８）に駆
動力を伝達する人力スプロケット（５７）の周面近傍に
前記角度センサ（５５）を設置しスプロケット（５７）
の各歯検知に基づいてロータリケース（２１）１回転中
の回転角度変化状態を検出すると共に、入カスブロケッ
ト（５７）を固定する回転伝達部材（５８）の周面近傍
に前記零度センサ（５６）を設置し伝達部材（５８）の
回転に基づいてロータリケース（２１）の基準零度を検
出するように設けている。そして前記ロータリケース（
２１）の回転時類ケース（２１）の１回転中における各
角度変化に応じて爪ケース（２２ａ）（２２ｂ）が予め
設定された首振り角度に変化するように前記モータ（４
５ａ）　（４５ｂ）を正逆駆動するもので、前記爪ケー
ス軸（４４ａ）　（４４ｂ）が植付爪（１７）の苗取出
位置前後ではロータリケース（２１）の回転より爪ケー
ス軸（４４ａ）（４４ｂ）の回転を遅くし、またローク
リケース（２１）の苗植付位置前後ではロータリケース
（２１）の回転より爪ケース軸（４４ａ）（４４ｂ）の
回転を早くし、植付爪（１７）による運動植付軌跡（文
）が縦長の閉ループの長円形を描くように構成している
。つまり前記爪ケース軸（４４ａ）（４４ｂ）は苗取出
位置前後では植付爪（１７）姿勢を上向きとする一方、
苗植付位置前後では植付爪（１７）姿勢を下向きとする
ように構成したものである。

第７図は前記モータ（４５ａ）（４５ｂ）の制御回路を
示すもので、前記ロータリケース（２１）の１回転中に
おける各角度変化く応じて爪ケース（２２ａ）（２２ｂ
）を適宜希望の首振り角度に変化させるべく設定する首
振り角度形成回路（５３）を制御回路（６０）は備え、
前記角度センサ（５５）と零度センサ（５６）とを回転
角度検出回路（６１）を介し制御回路（６０）に接続す
ると共に、前記第１及び第２モータ（４５ａ）（４５ｂ
）を第１及び第２駆動回路（８２）（６３）を介し制御
回路（６０）に接続させ、また植付株数の調節を行う株
間変速し八−（６４）の株数少及び多を検知する株数変
化検出要素である多株検出スイッチ（６５）及び小株検
出スイッチ（６６）を前記制御回路（６０）に接続させ
、前記各センサ（５５）　（５ｅ）の検出に基づくロー
タリケース（２１）ノ回転角度に応じて前記ボケ−ス（
２２ａ）　（２２ｂ）を形成回路（５つ）で予め設定さ
れる所定の首振り角度に変化させるように各モータ（４
５ａ）（４５ｂ）を駆動制御するように構成している。

つまり前記モータ（４５ａ）（４５ｂ）は形成回路（５
８）で設定される第８図に示す如き動作波形線図に基づ
いて制御されるもので５通常の植付株数生状態にあって
は実線波形（ａ）に基づいて、植付株数の少或いは多状
態で前記スイッチ（８５）（８８）がこれらを検出して
いるときには同図破線或いは二点鎖線で表わされる波形
（ｂ）　（ｃ）に基づく信号が前記形成回路（５９）を
介し制御回路（６０）に入力されこれら波形（ｂ）　（
ｃ）に沿った首振り動作が前記モータ（４５ａ）（４５
ｂ）制御で行われるものである。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆動軸（３
８）によりこれを中心に機体前後方向にロークリケース
（２１）を−方向に連続して等速回転させることにより
、ロータリケース（２１）両端の爪ケース（２２ａ）（
２２ｂ）を駆動軸（３８）の軸回りを回転させるもので
あるが、脊圧すンギヤ（３９ａ）（３９ｂ）の静止時に
あってはロータリケース（２１）の回転中にあっても該
ケース（２１）停止時同様に爪ケース（２２ａ）（２２
ｔ＋）は−定姿勢を保持しその首振り動作は行わない。

つまり前記ロークリケース（２１）が１回転するとき。

該ケース（２１）に対しプラネタリギヤ（４１ａ）（４
１ｂ）も・１回転することによって爪ケース（２２ａ）
（２２ｂ）の定姿勢保持が図れるもので、前記サンギヤ
（３９ａ）（３９ｂ）をこの静止状態より正逆回転させ
ることによってプラネタリギヤ（４１ａ）（４１ｂ）の
回転もその分早く或いは遅くなって爪ケース（２２ａ）
（２２ｂ）の姿勢を上向き或いは下向きに適宜変化させ
るものである。

而して、前記制御回路（６０）が動作し各モータ（４５
ａ）（４５ｂ）が各センサ（５５）　（５Ｂ）（７）検
出に基づいて駆動制御される場合、ロータリケース（２
１）の各回転角度に応じて爪ケース（２υ（２（転）が
上下に首振り動作を行うもので、今植付株数が生状態の
標準にあっては第８図の波形（ａ）に基づく信号が制御
回路（６０）には入力されモータ（４５ａ）（４５ｂ）
は駆動制御される。以下第８図に示される爪ケース（２
２ａ）側の動作を例にとって説明すると、第４図乃至第
５図の実線状態に示す如くロータリケース（２１）の横
水車状態位置を基準零度（０°）と設定していて、この
状態よりロータリケース（２１）が第５図矢印方向に略
９０°回転したとき爪ケース（２２ａ）の姿勢を順次上
向き（水平姿勢より上方向のＯ側）とする如くモータ（
４５ａ）はサンギヤ（３９ａ）を回転制御し、略９０”
回転位置に爪ケース（２２ａ）が達したときその首振り
角度を最大のαとし、以後路１８０゜回転位置に達する
まで爪ケース（２２ａ）の姿勢を上向きより元の水平（
０°）に戻す方向に動作させ、略１８０＠回転位置に達
したときロータリケース（２１）の回転Ｏ°状態と同じ
水平姿勢に爪ケース（２２ａ）を戻すようにモータ（４
５ａ）はサンギヤ（３９ａ）を回転制御する。そしてさ
らにロータリケース（２１゛治′８０°以上回転すると
き爪ケース（２２ａ）の姿勢を順次下向き（水平姿勢よ
り下方向のＯ側）とし、略２７０”回転位置に達したと
きその下向きの首振り角度を最大のαとし、その後回転
し略３６０°回転位置に達したとき爪ケース（２２ａ）
を元の水平姿勢に戻すようにモータ（４５ａ）はサンギ
ヤ（３９ａ）を回転制御する。

而して前記株間変速レバー（６４）操作でもって植付株
数ノ調節が行われて前記検出スイッチ（６５）或いは（
６６）がこれを検出する状態にあっては、前記ロータリ
ケース（２１）が１８０”から３６０＠回転する間は第
８図の波形（ｂ）（ｃ）に基づく制御が行われるもので
、株数少の場合路２７０°回転位置（ｍ植付位置）にお
ける爪ケース（２２）の略最大下向き姿勢状態での保持
時間が標準より長い（最大ｉ振り角度−α付近で爪ケー
ス（２２ａ）は緩やかに変化）ものとなってその植付軌
跡（交１）も標準の軌跡（文）のものより苗植付位置近
傍で大きな円弧を描くものとなる。また株数多の場合同
位置における爪ケース（２υの略最大下向き姿勢状態で
の保持時間が標準より短い（最大首振り角度−α付近で
爪ケース（２２ａ）は急激に変化）ものとなってその植
付軌跡Ｃｌ２）も標準（文）のものより６１植付位置近
傍で小さな円弧を描くものとなる。

この結果走行作業中植付株数（株間）が少中多の各状態
に変更されても第９図（１）（２）（３）　＋こ示す如
ど植付時の動軌跡が略−定のものとなって植付姿勢の安
定が図れるものである。

なお、第１０図に示す如く植付爪（１７）の植付軌跡（
文）は各種作業条件に応じ前述の動作波形で自由に設定
できるものである。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、ロータリケ
ース（２１）に支持する複数の植付爪（１７）の植付軌
跡（２）（文１）（１２）を変化させる植付軌跡制御要
素（４５ａ）（４５ｂ）を備えると共に、植付ｌＡ数の
変更に基づいて前記軌跡制御要素（４５ａ）（４５ｂ）
を作動制御する株数変化検出要素（８５）（８８）を設
け、走行作業山の植付爪（１７）による植付動転跡を植
付株数の変更に関係なく一定維持させるものであるから
１例え植付株数が変更されてもこれに関係など常に植付
姿勢が安定した一定姿勢の苗植付作業が行われるもので
、したがって植付性能の向上が図れるばかりでなく植付
爪の耐久性向上も図れるなどｗＪ著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリケース部の断面説明図、第２図は全体
の側面図、第３図は開平面図、第４図は植付部の部分側
面図、第５図は同部分拡大説明図。 第６図は要部の駆動系を示す説明図、第７図は制御回路
図、第８図はロータリケースの回転角度と爪ケースの首
振り角度の関係を示す線図、第９図は植付爪の動軌跡を
示す説明図、第１０図は植付軌跡の変形例を示す説明図
、第１１図は従来例の説明図である。 （１７）・・・　植　　　　　　付　　　　　　爪（２
１）・・・　　　ロ　　−　　タ　　　リ　　ケ　　−
　　ス（４５ａ）（４５ｂ）・・・植付軌跡制御要素（
６５３（６６）・・・株数変化検出要素出願人　　　ヤ
ンマー農機株式会社 ローダリケー又（２Ｉ） 第１０図 （Ｚ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータリケースに支持する複数の植付爪の植付軌跡を変
   化させる植付軌跡制御要素を備えると共に、植付株数の
   変更に基づいて前記軌跡制御要素を作動制御する株数変
   化検出要素を設け、走行作業中の植付爪による植付動軌
   跡を植付株数の変更に関係なく一定維持させるように構
   成したことを特徴とする田植機の植付装置。