JP2006230244A

JP2006230244A - 移植機

Info

Publication number: JP2006230244A
Application number: JP2005047469A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ishitobi; 芳夫石飛
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-02-23
Filing date: 2005-02-23
Publication date: 2006-09-07

Abstract

【課題】疎植作業時に植付爪の駆動速度を必要以上に増加させないように走行速度が規制される移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体３に連結された作業機６に回転駆動自在に設けられたロータリケース２３の駆動速度を等速又は不等速のいずれかに切り換える速度切換え機構５１の操作用の切換レバー２９の不等速側への切換えに伴い走行機体３の走行速度変速操作を行う変速レバー１２の所定以上の高速側への操作を規制する規制手段７２を設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、疎植作業を行うことができる移植機に関する。

従来圃場への苗の移植作業において、苗の株間距離を慣行より長くし、単位面積あたりの株数を慣行より少なく植え付ける疎植という農法が公知となっている。一方走行機体に苗の植付（移植）を行う植付作業機が連結され、該植付作業機によって圃場に苗を植え付ける乗用田植機が公知となっている。

上記乗用田植機の植付作業機は、回転駆動されるロータリケースに、ロータリケースに対して不等速に回転駆動されるプランタアームが取り付けられた植付部を備え、プランタアームに設けられたビークによって苗載せ台から苗を掻き取り圃場に植え付けるものが一般的である。プランタアームは１つのロータリケースに対して２つ設けられ、ロータリケースの回転中心を挟んで１８０度対称に設けられている。

ロータリケース及びプランタアームは、上記ビークの先端が、苗載せ台に対して上下に長い軌跡を描くように、ロータリケースが等速回転し、プランターアームがロータリケースに対して不等速に回転する。このためビークは、移動軌跡における上部の苗掻き取り位置近傍から下部の苗植え付け位置近傍に移動する範囲及び苗植え付け位置近傍から苗掻き取り位置近傍に移動する範囲おいて、他の部分より高速となるように、プランタアームに対して不等速で回転する。

上記構造の乗用田植機には、疎植を行うことができる機種もある。疎植を行うことができる乗用田植機は、走行機体の走行速度に対して相対的にロータリケースの回転速度を低下させることによって植え付ける苗の株間距離を長くする。ただしロータリケースの相対的な回転速度を低下させると、走行時にビークの回転軌跡が前後方向に延び、ビークによって圃場面に空けられる穴が前後（走行方向）に拡大したり、ビークが苗に当たることがある等の問題が発生する。

上記問題に対応して、疎植作業を行う場合、ロータリケースを不等速で回転させ、通常植付時と同様に苗載せ台に対してビークに上下に長い軌跡を描かせることができる乗用田植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。

上記乗用田植機は、ロータリケースを、ビークが移動軌跡における苗掻き取り位置近傍及び苗植え付け位置近傍に位置している部分において、他の部分より高速回転させる。これにより通常の植付作業時と同様の軌跡でビークが移動し、疎植作業において上記問題を解決することができる。
特開２００４−３１３０３９号公報

上記のようにプランタアームは、ロータリケースに対して、ビークの苗掻き取り位置近傍及び苗植え付け位置近傍において他の部分より相対的に低速で回転するため、ロータリケースをビークが苗掻き取り位置近傍及び苗植え付け位置近傍に位置している部分で高速回転させると、２つの異なる不等速運動（ロータリケースとプランターアームのそれぞれ異なる不等速運動）によって、ビークがギクシャクした動作を行う。

走行機体の走行速度が高速になると、ロータリケースの平均回転速度は上昇するため、上記のようにビークのギクシャクした動作は、特に走行機体の走行速度が高速になるほどロータリケースの平均回転速度が高速となり顕著になる。このため走行機体の高速走行時に疎植作業を行うと、ビークに把持された苗の乱れが大きくなり、苗の植付姿勢に乱れが生じて、苗の生育上のバラツキにつながるという問題点があった。

上記課題を解決するための本発明の移植機は、走行機体３に作業機６を連結し、作業機６が、苗の移植用に回転駆動されるロータリケース２３を備え、ロータリケース２３に苗を圃場に移植する移植爪２６を、ロータリケースに対して予め定められた不等速回転するように取り付け、ロータリケース２３を回転駆動させるロータリ駆動部に、ロータリケース２３の駆動速度を等速又は不等速のいずれかに切り換える速度切換え機構５１を設け、走行機体３の走行速度変速操作を行う変速レバー１２と速度切換え機構５１の操作用の切換レバー２９を設け、速度切換え機構５１の不等速側への切り換えによって、走行機体３の所定以上の高速走行を規制する規制手段を設けた移植機において、規制手段７２が、切換レバー２９の不等速側への切換えに伴い変速レバー１２の所定以上の高速側への操作を規制する手段からなることを第１の特徴としている。

第２に走行用のトランスミッションケース１３の一方の側面側に、走行変速用の油圧無段変速装置１４と、変速レバー１２による変速操作部と、切換レバー２９と、規制手段７２とを集中して配置したことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造によると、疎植作業等のためにロータリケースを不等速に回転させると、自動的に変速レバーを所定以上の高速側に操作することが規制される。これによりロータリケースの不等速回転時には、走行機体が所定以上に高速走行することはなく、ロータリケースの所定以上の高速作動が規制され、ロータリケースの不等速回転と植付爪の不等速回転とにより発生する植付爪のギクシャクした動作が軽減され、苗の把持姿勢を大きく崩すことなく植付作業を行うことができ、苗の植付姿勢の乱れを抑制し、植付精度の向上を図ることができるという効果がある。

特に規制手段が、変速レバーの所定以上の高速側への操作を規制する手段からなるため、トランスミッション側に規制機構等を設ける必要がなく、規制手段を簡単に構成することができるという利点がある。

そして走行用のトランスミッションケースの一方の側面側に、走行変速用の油圧無段変速装置と、変速レバーによる変速操作部と、切換レバーと、規制手段とを集中して配置することによって、変速レバーによる変速操作部周辺に規制機構を簡単に且つコンパクトに構成して配置することができるという効果がある。

図１は本発明を採用した移植機である乗用田植機の側面図である。該乗用田植機は、前輪１及び後輪２を備えた走行機体３の後方に昇降リンク機構４を介して植付作業機６が昇降自在に連結されている。走行機体６の前方にボンネット７が設けられている。ボンネット７内にはエンジンが搭載されている。

ボンネット７の後方には、運転席８が設けられている。運転席８内には座席９が設けられている。座席９の前方にステアリングハンドル１１が設けられている。ステアリングハンドル１１の左側方には主変速レバー１２が前後及び左右揺動自在に設けられている。図２に示されるように、主変速レバー１２はレバーガイド１０に挿通されている。主変速レバー１２の下方にはミッションケース１３が設けられている。

図２，図３に示されるように、該ミッションケース１３の左側面には油圧無段変速装置（ＨＳＴ）１４が取り付けられている。エンジンからの駆動力はＨＳＴ１４に入力され、無段階に変速されてミッションケース１３内に構成されるトランスミッションに入力される。トランスミッションに入力された駆動力は前輪１及び後輪２に出力される。

これにより前後輪１，２が駆動され走行機体３が走行する。上記主変速レバー１２はＨＳＴ１４の操作アーム１６にロッド１７を介して連係されている。主変速レバー１２はレバーガイド１０のガイド溝１０ａに沿った前後及び左右揺動によってＨＳＴ１４の変速操作を行う。主変速レバー１２によりＨＳＴ１４を操作することで、走行機体３の走行速度及び走行方向（前進又は後進）を設定調節することができる。

上記植付作業機６には、作業機フレーム１８の上方に左右往復移動する苗載せ台１９が設けられている。苗載せ台１９の下方には左右に複数のプランタケース２１が設けられている。該プランタケース２１の下方にフロート２２が設けられている。上記プランタケース２１の側方には回転駆動されるロータリケース２３が設けられている。

該ロータリケース２３には、ロータリケース２３に対して回転駆動されるプランタアーム２４が２つ設けられている。プランタアーム２４はロータリケース２３の回転軸心を挟んで１８０度対称に配置されている。プランタアーム２４には植付爪２６が設けられている。ロータリケース２３と２つのプランタアーム２４と植付爪２６によって植付部が構成され、植付部がプランターケース２１の側方に配置されている。

図４に示されるように、上記ミッションケース１３からはロータリケース２３を駆動するための植付ＰＴＯ軸２７が突出している。該植付ＰＴＯ軸２７の駆動力が各プランタケース２１に伝動され、ロータリケース２３が回転駆動される。プランタアーム２４はロータリケース２３に入力される回転駆動力によって駆動される。

このためプランタアーム２４の平均回転速度はロータリケース２３の回転速度に依存して増減する。ロータリケース２３とプランタアーム２４の回転によって植付爪２６の先端が回転軌跡を描く。これにより本乗用田植機は、植付爪２６が回転軌跡に沿ってに苗載せ台１９に載置された苗を掻き取り、圃場に植え付ける。

ただしプランタアーム２４は、ロータリケース２３内に構成された不等速伝動機構を介して不等速で回転駆動される。プランタアーム２４の上記不等速な回転によって、植付爪２６の先端は、苗載せ台１９に対して上下に長い従来公知の軌跡を描く。植付爪２６に該軌跡を描かせるために、プランタアーム２４は、植付爪２６が移動軌跡における上部の苗掻き取り位置近傍から下部の苗植え付け位置近傍に移動する範囲及び苗植え付け位置近傍から苗掻き取り位置近傍に移動する範囲おいて、他の部分より高速となるように、不等速回転する。

プランタアーム２４の作動速度は、植付ＰＴＯ軸２７の駆動速度によって決まる。植付ＰＴＯ軸２７の駆動力はＨＳＴ１４による変速後にトランスミッションから出力されるものであるため、走行機体３の走行速度に連動し、苗の植付間隔（株間）は、走行機体３の走行速度に対する植付ＰＴＯ軸２７の相対的な速度によって決まる。

本乗用田植機は、走行機体３の走行速度に対する植付ＰＴＯ軸２７の相対的な速度を変速することが可能となっており、植付株間を調節することができるように構成されている。植付ＰＴＯ軸２７の変速（植付株間の調節）は、運転席８のフロアから突出した２つの株間変速レバー２８，２９によって行うことができる。

両株間変速レバー２８，２９は左右揺動自在に取り付けられている。両株間変速レバー２８，２９を左右に揺動操作することによって植付ＰＴＯ軸２７の変速を行うことができる。特に一方の株間変速レバー（第２株間変速レバー）２９は、疎植（従来の技術参照）を行うために植付ＰＴＯ軸２７の速度を低下させるとともに、植付ＰＴＯ軸２７を不等速駆動させるように切り換えるレバーとなっている。

このため第２株間変速レバー２９を「疎植（大）」側に切り換えることによって、植付ＰＴＯ軸２７の平均回転速度が、疎植作業ではない通常の株間の植付作業（通常作業）を行うための「通常（小）」での回転速度に比較して低下し、植付爪２６が移動軌跡における苗掻き取り位置近傍及び苗植え付け位置近傍に位置している部分において、ロータリケース２３が他の部分より高速回転し、疎植作業を行うことができる。なお標準作業状態ではロータリケース２３は等速回転する。

他方の株間変速レバー（第１株間変速レバー）２８は、疎植作業又は通常の植付作業の範囲内で植付株間を大，中，小の３段階に変更するように、植付ＰＴＯ軸２７を３段に変速するレバーとなっている。以上のように２つの株間変速レバー２８，２９によって植付ＰＴＯ軸は６段に変速され、植付株間は６段階に調節が可能となっている。

上記トランスミッションは、図４に示されるように、ＨＳＴ１４の出力軸３１から入力軸３２に駆動力が入力されている。入力軸３２には回転自在に筒軸３３が外装されている。入力軸３２と筒軸３３との間には主クラッチ３４が設けられている。該主クラッチ３４によって、入力軸３２から筒軸３３に断接自在に駆動力が伝動される。

上記筒軸３３には、ギヤ３６が設けられている。該ギヤ３６には走行出力軸３７のギヤ３８と、筒軸３３に並列する中間伝動軸３９のギヤ４１とが噛合している。これにより主クラッチ３４を入り作動すると走行出力軸３７と中間伝動軸３９とに駆動力が伝動される。

上記中間伝動軸３９に並列して株間変速軸４２が軸支されている。中間伝動軸３９と株間変速軸４２との間には後述する株間変速機構４３が構成されている。株間変速軸４２には回転自在に筒軸４４が外装されている。該筒軸４４にはベベルギヤ４６が自由回転自在に設けられている。ベベルギヤ４６には株間変速機構４３を介して駆動力が入力される。

ベベルギヤ４６は植付ＰＴＯ軸２７に自由回転自在に軸支されたベベルギヤ４７と噛合している。ベベルギヤ４７と植付ＰＴＯ軸２７との間には植付クラッチ４８が設けられている。植付クラッチ４８を介して上記ベベルギヤ４６，４７から植付ＰＴＯ軸２７に駆動力が断接自在に伝動される。

株間変速機構４３は、株間を大，中，小の３段階に切り換えるための３段の第１変速部４９と、疎植作業と通常作業とを切り換えるための２段の第２変速部５１とからなる。図４，図５に示されるように、第１変速部４９は、中間伝動軸３９に一体的に設けられる２つのギヤ５２，５３と、株間変速軸４２にスライド自在にスプライン嵌合される変速ギヤ５４とからなる。

変速ギヤ５４は、３つのギヤ部５４ａ，５４ｂ，５４ｃを有する。各ギヤ部５４ａ，５４ｂ，５４ｃが前述のギヤ５２又は５３に選択的に噛み合うことによって、中間伝動軸３９から株間変速軸４２に駆動力が３段に変速されて伝動される。第１変速部４９の変速操作は第１シフタ軸５６の左右移動によって行われる。

第１シフタ軸は図２，３に示される第１株間変速レバー２８の左右揺動操作によって移動させられる。これによって第１株間変速レバー２８の左右揺動により第１変速部４９の変速を行うことができる。

第２変速部５１は、筒軸４４に一体的に設けられたギヤ５７と、中間伝動軸３９に自由回転自在に設けられたギヤ５８と、中間伝動軸３９に自由回転自在に軸支された筒軸５９と、該筒軸５９にスライド自在にスプライン嵌合される変速ギヤ６１と、ギヤ５８のボス６２に自由回転自在に設けられた偏心ギヤ６３と、上記筒軸４４に自由回転自在に軸支された変速ギヤ６４とからなる。

ギヤ５８のボス６２と筒軸５９とは噛合歯によって噛合している。偏心ギヤ６３は変速ギヤ６４に設けられた偏心ギヤ部６４ａと常時噛合している。ギヤ６１はスライドによって変速ギヤ６４に設けられたギヤ部６４ｂとの噛合と噛合解除に切り換えられる。

図６（ａ），（ｂ）に示されるように、ギヤ６１と偏心ギヤ６３には、噛合歯６１ａ，６３ａが設けられている。ギヤ６１とギヤ部６４ｂとの噛合が解除されると、ギヤ６１の噛合歯６１ａと偏心ギヤ６３の噛合歯６３ａとが噛み合う。

図５に示されるように、株間変速軸４２と筒軸４４との間にはトクルリミッタ６６が設けられており、通常時には株間変速軸４２から筒軸４４に駆動力が伝動される。このため過負荷時には該トルクリミッタ６６が作用し、株間変速軸４２と筒軸４４との間の駆動力の伝動が断たれる。

第１変速部４９によって変速されて株間変速軸４２に入力される駆動力は、トクルリミッタ６６を介して筒軸４４に伝動される。筒軸４４に伝動された駆動力はギヤ５７，ギヤ５８を介して筒軸５９に伝動される。

図６（ａ）に示されるように、ギヤ６１と変速ギヤ６４のギヤ部６４ｂとの噛合状態では、筒軸５９に伝動された駆動力はギヤ６１とギヤ部６４ｂを介して変速ギヤ６４に伝動される。図６（ｂ）に示されるように、ギヤ６１の噛合歯６１ａと偏心ギヤ６３の噛合歯６３ａとの噛合状態では、偏心ギヤ６３と偏心ギヤ部６４ａを介して、筒軸５９に伝動された駆動力が変速ギヤ６４に伝動される。

第２変速部５１の変速は、ギヤ６１をスライドさせ、ギヤ６１をギヤ部６４ｂに噛合させるか、噛合歯６１ａ，６３ａを介して偏心ギヤ６３に噛み合わせるかを選択的に切り換えることによって行われる。第２変速部５２の変速操作（ギヤ６１のスライド操作）は、第２シフタ軸６７の左右移動によって行われる。

第２シフタ軸６７は図２，３に示される第２株間変速レバー２９の左右揺動操作によって移動させられる。これによって第２株間変速レバー２９の左右揺動により第２変速部５１の変速（疎植作業と標準作業の切り換え）を行うことができる。

偏心ギヤ６３と偏心ギヤ部６４ａとを介して変速ギヤ６４に駆動力が伝動されると、ギヤ６１とギヤ部６４ｂとを介して変速ギヤ６４に駆動力が伝動された場合に比較して、変速ギヤ６４は低速で回転し、且つギヤの偏心によって不等速で駆動される。変速ギヤ６４に設けられた噛合歯６４ｃと上記ベベルギア４６に設けられた噛合歯とが噛み合っている。

第２株間変速レバー２９によってギヤ６１をギヤ部６４ｂに噛合させることにより標準株間での標準作業を行うことができ、噛合歯６１ａ，６３ａを介してギヤ６１を偏心ギヤ６３に噛み合わせることによって、疎植作業を行うことができる。

標準作業及び疎植作業のいずれの場合も第１株間変速レバー２８によって３段階に株間を調節することができる（合計６段階）。ただし疎植作業時には後述するように第１株間変速レバー２８による植付ＰＴＯ軸２７の最高速度への変速、つまり疎植作業時における最小株間での植え付け作業が規制され、第１株間変速レバー２８によって２段階に株間を調節することができる。

図２，図３に示されるように、上記第１シフタ軸５６及び第２シフタ軸６７はミッションケース１３の左側方に近接して前後に並んで突出している。このため第１株間変速レバー２８及び第２株間変速レバー２９もミッションケース１３の左側方に、第１シフタ軸５６及び第２シフタ軸６７に対応して近接して前後に並んで配置されている。

第１株間変速レバー２８及び第２株間変速レバー２９はミッションケース１３側に左右揺動自在に軸支されている。第２シフタ軸６７は第１シフタ軸５６より前方に位置し、このため第２株間変速レバー２９が第１株間変速レバー２８より前方に位置する。

両株間変速レバー２８，２９の基端部には各レバー２８，２９と一体的に揺動するブラケット６８，６９が設けられている。各株間変速レバー２８，２９はブラケット６８，６９を介して第１シフタ軸５６又は第２シフタ軸６７に連結されている。これにより第１株間変速レバー２８の左右揺動によって第１シフタ軸５６が操作され、第１変速部４９が変速操作され、第２株間変速レバー２９の左右揺動によって第２シフタ軸６７が操作され、第２変速部５１が変速操作される。

ＨＳＴ１４は第２株間変速レバー２９より前方に位置してミッションケース１３に取り付けられている。ＨＳＴ１４の背面に、ＨＳＴ１４の操作アーム１６がミッションケース１３側に向かって突出している。操作アーム１６は上下揺動してＨＳＴ１４を変速する。操作アーム１６の下端縁は先端（ミッションケース１３側）に向かって上昇傾斜している。

主変速レバー１２の基端部側に設けられ、主変速レバー１２と一体的に前後揺動するアーム７１と上記操作アーム１６の先端側とが前述のロッド１７によって連結されている。これにより主変速レバー１２の前方への揺動操作により、操作アーム１６が下方に揺動され、ＨＳＴ１４が前進方向に増速変速され、主変速レバー１２の後方への揺動操作により、操作アーム１６が上方に揺動され、ＨＳＴ１４が後進方向に増速変速される。

第２株間変速レバー２９に設けられたブラケット６９の下端は前方側に曲げられている。曲げの先端側に上方に突出するボルト７２が取り付けられている。該ボルト７２のボルトヘッド７２ａは上記操作アーム１６の鉛直下方に位置する。該ボルト７２は、第２株間変速レバー２９の左右揺動に伴って上記操作アーム１６の下方において左右に移動する。

疎植作業を行わせるために第２株間変速レバー２９を右側に揺動操作するとボルト７２が左側に移動し、標準作業を行わせるために第２株間変速レバー２９を左側に揺動操作するとボルト７２が右側に移動する。ボルト７２が左側に移動すると、ボルトヘッド７２ａが操作アーム１６の回動支点に近接し、ボルト７２が右側に移動すると、ボルトヘッド７２ａが操作アーム１６の回動支点から離反する。

上記のように操作アーム１６の下端縁は先端に向かって上昇傾斜しているため、ボルト７２が操作アーム１６の回動支点に近接するとボルトヘッド７２ａが操作アーム１６の下端縁に近接し、ボルト７２が操作アーム１６の回動支点から離反するとボルトヘッド７２ａが操作アーム１６の下端縁から離反する。

これにより標準作業時には主変速レバー１２の全揺動に対して操作アーム１６が自由に揺動し、主変速レバー１２により全ての領域での変速操作を行うことができ、任意の走行速度で標準株間での植付作業を行うことができる。

対して疎植作業時には主変速レバー１２を前方に揺動させ、前進高速側に変速操作すると、主変速レバー１２の操作途中で操作アーム１６がボルトヘッド７２ａと当接し、所定の速度以上の変速操作が規制される。つまり上記ボルト７２が規制手段をなし、ボルト７２（規制手段）によって疎植作業時の走行機体３の所定の速度以上の高速走行が規制される。なおボルト７２のブラケット６９からの突出量をねじ込み具合によって調節することによって、規制される主変速レバー１２による速度領域を容易に調節することができる。

これによりロータリケース２３が不等速回転する疎植作業時に、走行機体３が所定以上に高速走行することはなく、ロータリケース２３の所定以上の高速作動が規制される。このためロータリケース２３の不等速回転とプランタアーム２４の不等速回転とにより発生する植付爪２６のギクシャクした動作が軽減され、苗の把持姿勢を大きく崩すことなく植付作業を行うことができ、苗の植付姿勢の乱れを抑制し、植付精度の向上が図られる。

特に規制手段が、第２株間変速レバー２９と一体揺動するボルト７２からなり、主変速レバー１２の所定以上の高速側への操作を操作アーム１６との直接的な当接によって規制するという簡単な構造であるため、トランスミッション側に規制機構等を設ける必要がなく、規制手段を簡単に且つローコストで設けることができる。また操作アーム１６に近接する位置で操作アーム１６の揺動を規制するため、規制作動を正確に且つ確実に行わせることができる。

そしてＨＳＴ１４と主変速レバー１２との間に形成される変速操作機構（アーム７１，ロッド１７，操作アーム１６等）、ＨＳＴ１４、第１株間変速レバー２８及び第２株間変速レバー２９、ボルト７２が、ミッションケース１３の左側面側に集中して配置されているため、上記ボルト７２による主変速の規制機構をコンパクトに構成して配置することができる。

図２，図７（ａ），（ｂ）に示されるように、第１株間変速レバー２８及び第２株間変速レバー２９はそれぞれに左右方向のガイド溝７３ａ，７３ｂを備えたレバーガイド７３に挿通されている。各株間変速レバー２８，２９はガイド溝７３ａ，７３ｂに沿って左右揺動される。レバーガイド７３には、ガイド溝７３ａ，７３ｂの一部を塞ぎ、第１株間変速レバー２８又は第２株間変速レバー２９の一部の変速操作を規制する規制板７４が設けられている。

規制板７４はレバーガイド７３に反転回動自在に取り付けられている。規制板７４は平面視で長方形の先端左側が切り欠けられた形状をなしている。規制板７４を図７（ａ）に示されるように、先端が前方に向かうように倒伏させると、規制板７４の回動基端部側の幅広部７４ａが第２株間変速レバー２９のガイド溝７３ｂの右側を塞ぎ、規制板７４は第２レバー規制姿勢Ｘとなる。

これにより上記幅広部７４ａが第２株間変速レバー２９の規制部として機能し、第２株間変速レバー２９は疎植作業側への変速操作が規制される。この第２レバー規制姿勢Ｘでは第１株間変速レバー２８のガイド溝７３ａの規制は行われないため、標準作業状態においては、第１株間変速レバー２８によって３段階に自由に株間を調節することができる。

規制板７４を図７（ｂ）に示されるように、先端が後方に向かうように倒伏させると、規制板７４の先端側の幅狭部７４ｂのみが第１株間変速レバー２８のガイド溝７３ａの右側を塞ぎ、規制板７４は第１レバー規制姿勢Ｙとなる。第１株間変速レバー２８は右側への変速操作によって、植付ＰＴＯ軸２７の駆動速度を段々と上昇させる。

このため、上記幅狭部７４ｂが第１株間変速レバー２８の規制部として機能し、第１レバー規制姿勢Ｙにおいては、第１株間変速レバー２８による植付ＰＴＯ軸２７の最高速度への変速操作が規制される。第１レバー規制姿勢Ｙでは第２株間変速レバー２９の規制は行われないため、第２株間変速レバー２９によって標準作業と疎植作業とに自由に切り換え操作を行うことができる。

規制板７４によって、第２株間変速レバー２９により標準作業と疎植作業とを自由に切り換えることができる状態とした場合は、第１株間変速レバー２８による植付ＰＴＯ軸２７の変速の最高速（最小株間）への変速操作を規制し、第１株間変速レバー２８により植付ＰＴＯ軸２７の変速を自由に行うことができる状態とした場合は、第２株間変速レバー２９による疎植作業への切り換えを規制する。

これにより疎植作業時には、規制板７４を第１レバー規制姿勢Ｙとすることによって、植付ＰＴＯ軸２７の最高速度への変速操作、つまり疎植作業時の最小株間切り換えが規制され、疎植作業時の植付ＰＴＯ軸２７の最高速度駆動による植付爪２６のギクシャクした動作が軽減され、苗の把持姿勢を大きく崩すことなく植付作業を行うことができ、苗の植付姿勢の乱れを抑制し、植付精度の向上が図られる。

そして上記疎植作業時の植付ＰＴＯ軸２７の高速回転規制が両株間変速レバー２８，２９の変速操作を規制する規制板７４によって簡単に且つローコストで構成され、適正な株間と該株間に対応する植付ＰＴＯ軸２７の回転速度（植付爪の駆動速度）を得ることができる。

なお規制板７４は、第１レバー規制姿勢Ｙと第２レバー規制姿勢Ｘとでは、表裏反対となる。このため上記幅狭部７４ｂの表裏両面には、標準作業時に切り換え可能な株間の寸法を表示する標準株間ラベル７６と、疎植作業時に切り換え可能な株間の寸法を表示する疎植株間ラベル７７が貼設されている。

規制板７４を第１レバー規制姿勢Ｙとすると標準株間ラベルが７６が表面となり、第２レバー規制姿勢Ｘとすると疎植株間ラベル７７が表面となる。これにより作業者は標準作業時及び疎植作業時に、規制板７４によって各株間変速レバー２８，２９の規制と共に、切り換えが可能な株間を容易に確認することができ、誤操作を防止することができる。

乗用田植機の側面図である。ミッションケース上部の要部側面図である。主変速レバー，ＨＳＴ，ミッションケース部分を示す要部斜視図である。ミッションケースの展開図である。第１変速部及び第２変速部を示すミッションケースの要部平面図である。（ａ）は通常作業時の第１変速部及び第２変速部を示すミッションケースの要部平面図、（ｂ）は疎植作業時の第１変速部及び第２変速部を示すミッションケースの要部平面図である。第１及び第２株間変速レバーとレバーガイドと規制板を示し、（ａ）が規制板が第２レバー規制姿勢Ｘ時の要部斜視図、（ｂ）が第１レバー規制姿勢Ｙ時の要部斜視図である。

符号の説明

３走行機体
６植付作業機（作業機）
１２変速レバー
１３トランスミッションケース
１４ＨＳＴ（油圧無段変速装置）
２３ロータリケース
２６植付爪（移植爪）
２９第２株間変速レバー（切換レバー）
５１速度切換え機構
７２ボルト（規制手段）

Claims

走行機体（３）に作業機（６）を連結し、作業機（６）が、苗の移植用に回転駆動されるロータリケース（２３）を備え、ロータリケース（２３）に苗を圃場に移植する移植爪（２６）を、ロータリケースに対して予め定められた不等速回転するように取り付け、ロータリケース（２３）を回転駆動させるロータリ駆動部に、ロータリケース（２３）の駆動速度を等速又は不等速のいずれかに切り換える速度切換え機構（５１）を設け、走行機体（３）の走行速度変速操作を行う変速レバー（１２）と速度切換え機構（５１）の操作用の切換レバー（２９）を設け、速度切換え機構（５１）の不等速側への切り換えによって、走行機体（３）の所定以上の高速走行を規制する規制手段を設けた移植機において、規制手段（７２）が、切換レバー（２９）の不等速側への切換えに伴い変速レバー（１２）の所定以上の高速側への操作を規制する手段からなる移植機。
走行用のトランスミッションケース（１３）の一方の側面側に、走行変速用の油圧無段変速装置（１４）と、変速レバー（１２）による変速操作部と、切換レバー（２９）と、規制手段（７２）とを集中して配置した請求項１の移植機。