JP7138592B2 - 水田作業機 - Google Patents
水田作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7138592B2 JP7138592B2 JP2019046292A JP2019046292A JP7138592B2 JP 7138592 B2 JP7138592 B2 JP 7138592B2 JP 2019046292 A JP2019046292 A JP 2019046292A JP 2019046292 A JP2019046292 A JP 2019046292A JP 7138592 B2 JP7138592 B2 JP 7138592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- transmission
- shift
- driver
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、苗載せ台に載置収容した苗を回転式の苗植付装置で切り出して植付けるよう構成した水田作業機に関する。
水田作業機では、苗の植付け方向の間隔（株間）を変更して苗の植付けを行うことがある。そのため、従来の水田作業機では、進行方向での植付けピッチとなる株間を、標準の株間と標準の株間よりも広い株間に変更する株間変速部が設けられている。通常、株間変速部は操作具によって変速調整可能に構成されており、操作具は、運転部ステップに設けられることがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、株間変速部の操作部は、フロントミッションケースの支持部に基部が回動自在に支持された変速レバーと、運転部の床板の左右方向の一端側に設けられた変速レバー用の操作溝と、床板シートに操作溝を開閉するように設けられた蓋部とを備えて構成されている。株間変速部によって株間の距離を変更するには、蓋部をめくり上げて操作溝を開放し、操作溝に配置された変速レバーを操作する。
特許文献１に記載の構成では、株間変速部の変速レバー用の操作溝が運転座席から離れた位置にあるため、運転者は運転座席から操作具を操作することができない。また、床板シートに蓋部を設ける構成では、蓋部は開閉を繰り返すことで蓋部の耐久性が低下するおそれがある。
本発明は、株間変速レバーの操作性を向上させることができる水田作業機を提供しようとするものである。
本発明の水田作業機の特徴は、植付爪の先端が循環回動軌跡を描いて苗載せ台と田面の間を上下方向に往復循環移動するように駆動される苗植付機構と、
エンジンから前記苗植付機構に動力を伝達する動力伝達部に設けられ、走行速度に対する前記苗植付機構の駆動速度を変速する株間変速機構と、
前記株間変速機構を操作する株間変速レバーと、
運転座席と、
前記運転座席の側方及び前方に設けられた運転部ステップと、を備え、
前記運転部ステップが、機体左右方向に一体形成された樹脂体で構成されており、
前記運転部ステップにおいて、前記運転座席の前方領域に開口部が形成され、
前記株間変速レバーが前記開口部から操作可能に配置されており、
前記開口部を閉塞して前記運転部ステップの一部となる樹脂製の蓋部が備えられ、
前記蓋部は、裏面側に複数の突起部と、前記複数の突起部同士を繋ぐリブと、を有し、
前記開口部には、前記株間変速レバーのガイド溝と、前記複数の突起部に当接して閉塞状態の前記蓋部を支持するフレーム部と、が設けられているところにある。
エンジンから前記苗植付機構に動力を伝達する動力伝達部に設けられ、走行速度に対する前記苗植付機構の駆動速度を変速する株間変速機構と、
前記株間変速機構を操作する株間変速レバーと、
運転座席と、
前記運転座席の側方及び前方に設けられた運転部ステップと、を備え、
前記運転部ステップが、機体左右方向に一体形成された樹脂体で構成されており、
前記運転部ステップにおいて、前記運転座席の前方領域に開口部が形成され、
前記株間変速レバーが前記開口部から操作可能に配置されており、
前記開口部を閉塞して前記運転部ステップの一部となる樹脂製の蓋部が備えられ、
前記蓋部は、裏面側に複数の突起部と、前記複数の突起部同士を繋ぐリブと、を有し、
前記開口部には、前記株間変速レバーのガイド溝と、前記複数の突起部に当接して閉塞状態の前記蓋部を支持するフレーム部と、が設けられているところにある。
本構成によれば、運転部ステップにおいて運転座席の前方に形成された開口部を介して株間変速レバーを操作することができ、株間変速レバーの操作性が向上する。また、運転部ステップに形成された開口部は運転部ステップの一部を構成する蓋部によって閉塞されるため、当該蓋部によって運転部ステップの機能が損なわれることなく、蓋部の耐久性を向上させることができる。
また、本構成によれば、運転部ステップが機体左右方向に一体形成された樹脂体であるので、運転部ステップにおいて運転席の前方の領域に開口を形成し易い。また、運転部ステップが樹脂体であることで軽量化を図ることができ、水田作業機の全体重量を抑制することができる。また、蓋部が軽量になることで、蓋部の開閉動作を容易に行うことができる。
さらに、本構成によれば、運転部ステップの開口部において、株間変速レバーはガイド溝によってスムーズに操作可能であるとともに、蓋部の裏面側の突起部がフレーム部に当接して蓋部がフレーム部に支持される。これにより、運転部ステップにおいて閉塞状態の蓋部をより安定的に保持することができる。
さらに、本構成によれば、運転部ステップの開口部において、株間変速レバーはガイド溝によってスムーズに操作可能であるとともに、蓋部の裏面側の突起部がフレーム部に当接して蓋部がフレーム部に支持される。これにより、運転部ステップにおいて閉塞状態の蓋部をより安定的に保持することができる。
本発明においては、前記開口部は、前記運転座席の機体左右方向の幅内に形成されていると好適である。
本発明においては、前記蓋部は、機体後方側支点で前記開口部を開閉可能に構成されていると好適である。
本構成によれば、蓋部を後方側支点で揺動させて開閉することができるので、運転者は蓋部全体を持ち上げて開口部を開放する必要はなく、蓋部を容易に開閉操作することができる。
本発明においては、前記株間変速レバーとして、機体左右方向に操作可能な第一変速レバーと、機体前後方向に操作可能な第二変速レバーと、を有し、前記第一変速レバー及び前記第二変速レバーの操作位置に基づいて株間変速を行うと好適である。
本構成によれば、２つの変速レバーの位置を組み合わせることで、株間変速部を複数の変速状態に切換えることができる。また、２つの変速レバーの操作方向が直交しているため、２つの変速レバーの操作位置を容易に把握することができる。
本発明においては、前記蓋部の下方に前記第一変速レバー及び前記第二変速レバーの操作位置に対応した情報が表示されるパターン表示部が設けられていると好適である。
本構成によれば、パターン表示部によって２つの変速レバーの操作位置に対応した情報を確認できるので、２つの変速レバーの操作位置に基づく株間変速状態を容易に把握することができる。
本発明においては、前記パターン表示部は、前記第一変速レバー及び前記第二変速レバーの操作範囲内に設けられていると好適である。
本構成によれば、パターン表示部が第一変速レバー及び第二変速レバーの操作範囲内に設けられているので、２つの変速レバーの操作位置に基づく株間変速状態をより確実に把握することができる。
本発明においては、前記開口部には、前記ガイド溝として、前記第一変速レバーの第一ガイド溝と、前記第二変速レバーの第二ガイド溝と、が設けられ、前記フレーム部は、前記第一ガイド溝と前記第二ガイド溝とを仕切る仕切り部を有し、前記仕切り部は、前記パターン表示部と前記運転部ステップとに亘って形成されていると好適である。
本構成によれば、運転部ステップの開口部にフレーム部の仕切り部によって仕切られた第一ガイド溝及び第二ガイド溝を有するので、第一変速レバー及び第二変速レバーは独立したガイド溝に案内されてスムーズに操作可能になる。また、閉塞状態の蓋部はフレーム部によって支持されるので、蓋部を確実に支持することができる。また、仕切部がパターン表示部と運転部ステップとに亘って形成されているので、仕切部とパターン表示部とを明確に区別することができる。
以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
実施形態における前後方向、上下方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。図１及び図２に示すように、水田作業機の作業走行時における前進側の進行方向が「Ｆ」であり、後進側の進行方向が「Ｂ」である。水田作業機の前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「Ｒ」であり、左側に相当する方向が「Ｌ」である。また、水田作業機の上側に相当する方向が「Ｕ」であり、下側に相当する方向が「Ｄ」である。
実施形態における前後方向、上下方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。図１及び図２に示すように、水田作業機の作業走行時における前進側の進行方向が「Ｆ」であり、後進側の進行方向が「Ｂ」である。水田作業機の前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「Ｒ」であり、左側に相当する方向が「Ｌ」である。また、水田作業機の上側に相当する方向が「Ｕ」であり、下側に相当する方向が「Ｄ」である。
〔水田作業機の全体構成〕
図１に本発明に係る水田作業機の一例である乗用型田植機の側面が、図２にその平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、走行機体１の後方に苗植付装置２を装備して苗植付作業を行うものである。
走行機体１は、左右一対の車体前後向きのメインフレーム１０Ａ，１０Ａを有した機体フレーム１０を備え、機体フレーム１０の下部に装備された左右一対の前車輪１１Ｆ，１１Ｆ及び左右一対の後車輪１１Ｒ，１１Ｒによって自走可能に構成されている。
図１に本発明に係る水田作業機の一例である乗用型田植機の側面が、図２にその平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、走行機体１の後方に苗植付装置２を装備して苗植付作業を行うものである。
走行機体１は、左右一対の車体前後向きのメインフレーム１０Ａ，１０Ａを有した機体フレーム１０を備え、機体フレーム１０の下部に装備された左右一対の前車輪１１Ｆ，１１Ｆ及び左右一対の後車輪１１Ｒ，１１Ｒによって自走可能に構成されている。
図１乃至図３に示すように、走行機体１の前部に、前車輪１１Ｆ及び後車輪１１Ｒに駆動力を出力するエンジン１２及びミッションケース１３が装備された原動部Ａが設けられている。走行機体１の後部側には運転座席１５を有した搭乗型の運転部Ｃが設けられている。
運転部Ｃでは、搭乗用の運転部ステップ３が機体フレーム１０の上側に設けられている。その運転部ステップ３上に運転座席１５が配備され、運転座席１５に着座した状態で、原動部Ａの後部に配備されたステアリングホイール１４を操作可能にしてある。
運転部Ｃの前部で原動部Ａの左右両側側に相当する走行機体１の横側方箇所には、運転部ステップ３の前部を挟んで予備苗を搭載するための予備苗のせ台１６が立設されている。
運転部Ｃでは、搭乗用の運転部ステップ３が機体フレーム１０の上側に設けられている。その運転部ステップ３上に運転座席１５が配備され、運転座席１５に着座した状態で、原動部Ａの後部に配備されたステアリングホイール１４を操作可能にしてある。
運転部Ｃの前部で原動部Ａの左右両側側に相当する走行機体１の横側方箇所には、運転部ステップ３の前部を挟んで予備苗を搭載するための予備苗のせ台１６が立設されている。
運転部Ｃの後部で運転座席１５の後方側に、４条用の施肥装置９が設けられて、乗用型田植機がミッドマウント施肥仕様に構成されている。施肥装置９は、肥料タンク９０に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置２に装備した作溝器９１へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。
〔苗植付装置〕
苗植付装置２は、機体フレーム１０の後部に対して、リンク機構１７を介して昇降作動可能に連結されている。
この苗植付装置２では、４条分のマット状苗を搭載可能な４条植え用の苗載せ台２０、エンジン１２からの駆動力が伝動軸２７を介して入力されるフィードケース２１、及び車体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ４つの植付駆動ケース２２、を備えている。４つの植付駆動ケース２２のそれぞれには、後端側の両横側部に苗植付機構２３が駆動自在に設けられている。各植付駆動ケース２２を接続する植付フレーム（図示せず）の下部に、４つの整地フロート２４が車体横方向に並ぶ状態で装備されている。
苗植付装置２は、機体フレーム１０の後部に対して、リンク機構１７を介して昇降作動可能に連結されている。
この苗植付装置２では、４条分のマット状苗を搭載可能な４条植え用の苗載せ台２０、エンジン１２からの駆動力が伝動軸２７を介して入力されるフィードケース２１、及び車体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ４つの植付駆動ケース２２、を備えている。４つの植付駆動ケース２２のそれぞれには、後端側の両横側部に苗植付機構２３が駆動自在に設けられている。各植付駆動ケース２２を接続する植付フレーム（図示せず）の下部に、４つの整地フロート２４が車体横方向に並ぶ状態で装備されている。
各苗植付機構２３は、フィードケース２１から植付駆動ケース２２に伝達される駆動力によって、左右方向の回転軸心回りで１８０度位相する位置の２つの植付爪２３ａを駆動するように構成された周知の構造のものである。それぞれの植付爪２３ａは、その先端が上下方向に長い回動軌跡を描くように駆動され、２つの植付爪２３ａによって交互に、苗載せ台２０の下端部から植付苗を取出し、整地フロート２４による整地が行われた泥土層に植え付ける苗植運動を行う。こうして、苗植付機構２３は、植付爪２３ａの先端が循環回動軌跡を描いて苗載せ台２０と田面の間を上下方向に往復循環移動するように駆動される。
この苗植付装置２は、リンク機構１７が昇降シリンダ１８によって機体フレーム１０に対して上下に揺動操作されることにより、整地フロート２４が圃場の泥土面に接地した下降作業状態と、整地フロート２４が圃場の泥土面から離れて高く上昇した上昇非作業状態とに昇降される。
この苗植付装置２は、リンク機構１７が昇降シリンダ１８によって機体フレーム１０に対して上下に揺動操作されることにより、整地フロート２４が圃場の泥土面に接地した下降作業状態と、整地フロート２４が圃場の泥土面から離れて高く上昇した上昇非作業状態とに昇降される。
〔動力伝達系〕
図５を参照し、エンジン１２の動力が伝達されるミッションケース１３（動力伝達部の一例）での動力伝達構造について説明する。
ミッションケース１３に入力されたエンジン１２の動力は、ミッションケース１３内で、前車輪１１Ｆ、及び後車輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、苗植付装置２を駆動するための作業装置駆動系と、施肥装置９を駆動するための施肥駆動系とに分岐して出力される。
図５を参照し、エンジン１２の動力が伝達されるミッションケース１３（動力伝達部の一例）での動力伝達構造について説明する。
ミッションケース１３に入力されたエンジン１２の動力は、ミッションケース１３内で、前車輪１１Ｆ、及び後車輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、苗植付装置２を駆動するための作業装置駆動系と、施肥装置９を駆動するための施肥駆動系とに分岐して出力される。
ミッションケース１３は、走行駆動系の副変速機構９３等を内装するメインケース部１３ａと、そのメインケース部１３ａの後部側に配設された株間ケース部１３ｂと分岐ケース部１３ｃとを備えている。
株間ケース部１３ｂは、メインケース部１３ａから出力された動力を苗植付装置２に変速して伝達する株間変速機構９４を内装し、分岐ケース部１３ｃは、メインケース部１３ａから出力された動力を施肥装置９へ分岐伝動する分岐伝動機構９５を内装している。
株間ケース部１３ｂは、メインケース部１３ａから出力された動力を苗植付装置２に変速して伝達する株間変速機構９４を内装し、分岐ケース部１３ｃは、メインケース部１３ａから出力された動力を施肥装置９へ分岐伝動する分岐伝動機構９５を内装している。
エンジン１２の動力は、ミッションケース１３におけるメインケース部１３ａの外壁部に装着された静油圧式無段変速装置６のポンプ軸６０ａに伝達され、静油圧式無段変速装置６のモータ軸６１ａからメインケース部１３ａへ入力される。つまり、静油圧式無段変速装置６は無段の主変速装置として用いられており、その主変速装置から出力された動力がミッションケース１３内でさらに変速される。
〔走行駆動系〕
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図５に示すように、エンジン１２の動力は、ベルト伝動機構６２を介して、静油圧式無段変速装置６の変速入力軸であるポンプ軸６０ａに伝達されて油圧ポンプ６０が回転駆動される。静油圧式無段変速装置６の変速出力軸であるモータ軸６１ａが、メインケース部１３ａの第一変速軸２５に、スプライン嵌合状態で接続され、モータ６１の回転にともなって第一変速軸２５が回転駆動される。
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図５に示すように、エンジン１２の動力は、ベルト伝動機構６２を介して、静油圧式無段変速装置６の変速入力軸であるポンプ軸６０ａに伝達されて油圧ポンプ６０が回転駆動される。静油圧式無段変速装置６の変速出力軸であるモータ軸６１ａが、メインケース部１３ａの第一変速軸２５に、スプライン嵌合状態で接続され、モータ６１の回転にともなって第一変速軸２５が回転駆動される。
第一変速軸２５と平行な軸心を有した第二変速軸２６が、メインケース部１３ａに軸支されている。第一変速軸２５からシフト部材を介して第二変速軸２６に伝達された動力は、デフケース６５に伝達される。デフケース６５の回転にともなって左右の前輪駆動軸６３及び後輪出力軸６４が回転駆動される。
〔作業装置駆動系〕
上述した走行駆動系とは別に、苗植付装置２へ動力を伝達する作業装置駆動系について説明する。
苗植付装置２への動力は、メインケース部１３ａの後部に取り付けられた株間ケース部１３ｂ内の、株間変速機構９４及び植付クラッチ８を介して、株間ケース部１３ｂから後方側へ延出された出力伝動軸体４２から取り出され、後方の苗植付装置２へ伝達される。
上述した走行駆動系とは別に、苗植付装置２へ動力を伝達する作業装置駆動系について説明する。
苗植付装置２への動力は、メインケース部１３ａの後部に取り付けられた株間ケース部１３ｂ内の、株間変速機構９４及び植付クラッチ８を介して、株間ケース部１３ｂから後方側へ延出された出力伝動軸体４２から取り出され、後方の苗植付装置２へ伝達される。
メインケース部１３ａから株間ケース部１３ｂ内への動力伝達は、メインケース部１３ａにおいて左右方向に設けられた作業系伝動軸３７と、作業系伝動軸３７に固定したベベルギヤ３７ａと、そのベベルギヤ３７ａに噛合する出力用ベベルギヤ３８とを介して行われる。第一変速軸２５から作業系伝動軸３７へは、夫々が有する外部ギヤを介して動力伝達が行われる。
株間ケース部１３ｂ内では、図７に示すように、前後方向に長い作業駆動軸４１が、株間ケース部１３ｂの前後にわたって配設されている。
作業駆動軸４１は、後方の苗植付装置２への伝動軸２７（図１参照）が連結される出力伝動軸体４２と、その出力伝動軸体４２の前端側部分に相対回動自在に外嵌して、伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体４３とによる、部分的な二重軸構造に構成されている。
作業駆動軸４１は、後方の苗植付装置２への伝動軸２７（図１参照）が連結される出力伝動軸体４２と、その出力伝動軸体４２の前端側部分に相対回動自在に外嵌して、伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体４３とによる、部分的な二重軸構造に構成されている。
伝動上手側に位置する筒状軸体４３の前端部は、メインケース部１３ａに侵入した状態に配設されている。この筒状軸体４３の最も伝動方向上手側に位する部位にはスプライン部が形成されていて、そのスプライン部がメインケース部１３ａ内に位置する出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側のスプライン部に挿入されている。
出力用ベベルギヤ３８は、メインケース部１３ａに備えたボールベアリング３８ａによってボス部外周側が支持され、これによって内周側に挿入された筒状軸体４３も支持されている。
また、メインケース部１３ａに備えたボールベアリング３８ａには、筒状軸体４３のうちの、出力用ベベルギヤ３８に挿入された部位よりも後方側の少し大径の部位が内嵌して支持されている。さらにそのボールベアリング３８ａにおけるインナーレースの後端側には、筒状軸体４３のうちのさらに大径の部位が当接している。これにより、筒状軸体４３の前方側への位置規制が行われている。
出力用ベベルギヤ３８は、メインケース部１３ａに備えたボールベアリング３８ａによってボス部外周側が支持され、これによって内周側に挿入された筒状軸体４３も支持されている。
また、メインケース部１３ａに備えたボールベアリング３８ａには、筒状軸体４３のうちの、出力用ベベルギヤ３８に挿入された部位よりも後方側の少し大径の部位が内嵌して支持されている。さらにそのボールベアリング３８ａにおけるインナーレースの後端側には、筒状軸体４３のうちのさらに大径の部位が当接している。これにより、筒状軸体４３の前方側への位置規制が行われている。
筒状軸体４３は、出力伝動軸体４２が挿入される大径孔４３ａよりも前方側に、メインケース部１３ａの内部空間と連通する小径孔４３ｂが形成されている。この筒状軸体４３の小径孔４３ｂ及び大径孔４３ａが、メインケース部１３ａの内部空間と株間ケース部１３ｂの内部空間とを連通する内周側通路となっている。
筒状軸体４３が存在する箇所よりも後方側における出力伝動軸体４２の外周部には、中間筒状体４４と、後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌されている。中間筒状体４４の後端部と後方筒状体４５の前端部との間にトルクリミッタ４６が設けられている。後方筒状体４５の後端部と、その後方筒状体４５よりも後方側における出力伝動軸体４２との間に、植付クラッチ８が設けられている。
このように、出力伝動軸体４２の外周部に、中間筒状体４４と後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌された状態に存在し、この出力伝動軸体４２が筒状軸体４３の内周側通路に存在しているので、株間ケース部１３ｂ内における潤滑を良好に行い易い。つまり、メインケース部１３ａの内部空間に存在する潤滑油が、出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側を通って流れ込み、図７に破線の矢印で示すように、筒状軸体４３と中間筒状体４４との間、中間筒状体４４と後方筒状体４５との間、及び後方筒状体４５と後方側の出力伝動軸体４２との間から、作業駆動軸４１上で回転する部材の回転に伴う遠心力を利用しながら、良好に潤滑することができる。
このように、出力伝動軸体４２の外周部に、中間筒状体４４と後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌された状態に存在し、この出力伝動軸体４２が筒状軸体４３の内周側通路に存在しているので、株間ケース部１３ｂ内における潤滑を良好に行い易い。つまり、メインケース部１３ａの内部空間に存在する潤滑油が、出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側を通って流れ込み、図７に破線の矢印で示すように、筒状軸体４３と中間筒状体４４との間、中間筒状体４４と後方筒状体４５との間、及び後方筒状体４５と後方側の出力伝動軸体４２との間から、作業駆動軸４１上で回転する部材の回転に伴う遠心力を利用しながら、良好に潤滑することができる。
〔株間変速機構〕
株間変速機構９４について説明する。
株間変速機構９４は、伝動上手側に位置する第一変速部９４Ａと、それよりも伝動下手側に位置する第二変速部９４Ｂとを備えている。第一変速部９４Ａでは高低二段の変速が行われ、第二変速部９４Ｂでは高、中、低の三段での変速が行われ、計６速の変速段による変速が行われるように構成されている。
株間変速機構９４について説明する。
株間変速機構９４は、伝動上手側に位置する第一変速部９４Ａと、それよりも伝動下手側に位置する第二変速部９４Ｂとを備えている。第一変速部９４Ａでは高低二段の変速が行われ、第二変速部９４Ｂでは高、中、低の三段での変速が行われ、計６速の変速段による変速が行われるように構成されている。
第一変速部９４Ａでは、作業駆動軸４１の筒状軸体４３に設けられたシフトギヤ４７と、作業駆動軸４１と平行に位置する変速軸４８の前端部に固定支持された従動側ギヤ４８ａとが備えられている。筒状軸体４３は外周部にスプライン部４３ｃを形成してあり、そのスプライン部４３ｃに外嵌したシフトギヤ４７が一体回転ならびに摺動可能に装備されている。シフトギヤ４７は、僅かに歯数の異なる近似した径の第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとを備え、いずれか一方の歯部４７ａ，４７ｂが、択一的に従動側ギヤ４８ａに噛合可能であるように、筒状軸体４３の軸線方向に沿って位置変更可能に構成されている。
シフトギヤ４７の移動範囲は、図７に示すように、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの両方が株間ケース部１３ｂ内に位置する第二変速位置と、第一歯部４７ａ部分の全部もしくは一部が、株間ケース部１３ｂからはみ出してメインケース部１３ａの内部空間に位置する第一変速位置とに、変速操作位置を切り換え可能に構成されている。株間用変速操作部材１００による操作範囲は、シフトギヤ４７を第一変速位置と第二変速位置とにわたって移動可能であるように設定されている。
また、シフトギヤ４７は、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの間に、後述する株間用変速操作部材１００の係止ピン１０２を差し込み状態に挿入可能な間隔が形成されている。そして、シフトギヤ４７は、第一歯部４７ａよりも前方側へ向けて突出するボス部４７ｃを備え、第二歯部４７ｂよりも後方側へ向けては、ボス部４７ｃに相当する部分は設けられていない。つまり、シフトギヤ４７は、その前後方向の端部のうち、一方側の端部である前端部側にのみボス部４７ｃを設けてある。このボス部４７ｃの突出長さは、筒状軸体４３に対してシフトギヤ４７が前後方向で逆向きに組み付けられることを阻止することができるように長さ設定されている。
すなわち、筒状軸体４３に対してシフトギヤ４７が前後方向で逆向きに組み付けられると、第一歯部４７ａが従動側ギヤ４８ａとの係合側に操作されても、シフトギヤ４７のボス部４７ｃの端部が、中間筒状体４４の前端部４４ａに当接して、第一歯部４７ａを従動側ギヤ４８ａとの係合箇所にまで移動させることができない。このように、ボス部４７ｃの突出長さを設定してあるので、ボス部４７ｃが一方側の端部にのみ設けられたことが、シフトギヤ４７の逆向きでの組み付けを阻止する手段として役だっている。
株間ケース部１３ｂ内には、作業駆動軸４１と平行に位置させた変速軸４８が設けられている。この変速軸４８と作業駆動軸４１の出力伝動軸体４２とにわたって第二変速部９４Ｂが設けられている。第二変速部９４Ｂは、前記従動側ギヤ４８ａよりも伝動下手側で、変速軸４８に支持された複数（図中では３枚）の変速ギヤ４９と、その変速ギヤ４９に常噛み状態で、出力伝動軸体４２に外嵌する中間筒状体４４に固定された複数（図中では３枚）の従動変速ギヤ４４ｂとによるギヤ対を備えている。変速軸４８に支持された変速ギヤ４９は、変速軸４８に対して相対回転可能に遊嵌状態に設けられている。
この常噛み状態にある複数の変速ギヤ４９と複数の従動変速ギヤ４４ｂとの間では、変速軸４８内でスライド操作される変速操作体７０により、複数個の変速ギヤ４９のうちの何れか一つが選択されることによって、ギヤ対を介して変速動力が出力伝動軸体４２側に伝達される。
つまり、変速操作体７０で選択された変速ギヤ４９と噛合状態にある従動変速ギヤ４４ｂに対して、変速軸４８の回転が、互いに噛合状態にある変速ギヤ４９と従動変速ギヤ４４ｂとのギヤ比に応じた変速動力として伝達される。
つまり、変速操作体７０で選択された変速ギヤ４９と噛合状態にある従動変速ギヤ４４ｂに対して、変速軸４８の回転が、互いに噛合状態にある変速ギヤ４９と従動変速ギヤ４４ｂとのギヤ比に応じた変速動力として伝達される。
変速操作体７０は、各変速ギヤ４９の内周側に形成されている係合凹部４９ａに対して係脱可能に構成された係止突起７１ａを備える変速キー部分７１と、その変速キー部分７１の前記係止突起７１ａの位置を、変速軸４８の軸線方向にスライド操作して、係合対象となる変速ギヤ４９に対する係合位置を選択操作するスライド操作部７２とを備えている。
さらに、変速キー部分７１の係止突起７１ａを係合対象の変速ギヤ４９の内周側の係合凹部４９ａへ押し付け付勢する弾性付勢機構７３を備えている。
さらに、変速キー部分７１の係止突起７１ａを係合対象の変速ギヤ４９の内周側の係合凹部４９ａへ押し付け付勢する弾性付勢機構７３を備えている。
変速キー部分７１とスライド操作部７２とは、図７及び図８に示すように、スライド操作部７２の前端部に形成された外周溝７２ａに、変速キー部分７１の後端側突片７１ｂが係入することにより連結されている。
したがって、スライド操作部７２が軸線方向で前後に押し引き操作されるに伴って、変速キー部分７１も同方向に前後移動することになる。
図７に示す状態が、スライド操作部７２を最も株間ケース部１３ｂの内部に押し込んだ状態を示している。この状態で変速キー部分７１の係止突起７１ａは、複数個の変速ギヤ４９のうちの最前端側の変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに係合して、変速軸４８の回転動力を最前端側の変速ギヤ４９に伝達する。
この最前端側の変速ギヤ４９を選択した状態が、第二変速部９４Ｂで変速軸４８の回転を最も低速で出力伝動軸体４２側へ伝達する低速伝動位置である。
したがって、スライド操作部７２が軸線方向で前後に押し引き操作されるに伴って、変速キー部分７１も同方向に前後移動することになる。
図７に示す状態が、スライド操作部７２を最も株間ケース部１３ｂの内部に押し込んだ状態を示している。この状態で変速キー部分７１の係止突起７１ａは、複数個の変速ギヤ４９のうちの最前端側の変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに係合して、変速軸４８の回転動力を最前端側の変速ギヤ４９に伝達する。
この最前端側の変速ギヤ４９を選択した状態が、第二変速部９４Ｂで変速軸４８の回転を最も低速で出力伝動軸体４２側へ伝達する低速伝動位置である。
低速伝動位置に存在する最前端側の変速ギヤ４９は偏心ギヤによって構成され、同じく偏心ギヤで構成された中間筒状体４４側の最前端側の従動変速ギヤ４４ｂと噛合している。
この低速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置２における植付爪２３ａの駆動速度が最も低速となり、株間ピッチは第二変速部９４Ｂで最も長くなる。このとき、変速軸４８による変速ギヤ４９の駆動トルクは最も小さくて済む。また、この低速伝動位置での伝動状態では、変速軸４８の回転が、不等速での伝動状態で中間筒状体４４側に伝達される。これは、植付爪２３ａの駆動速度が最も低速となるので、植付途中の爪が田面の泥中で引き摺られた状態となることをできるだけ避けられるようにするためである。つまり、植付爪２３ａの駆動回転軌跡のうちで、爪が泥中に存在する範囲の駆動速度を部分的に速くして、爪が泥中から速く抜け出すことができるようにしたものである。
この低速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置２における植付爪２３ａの駆動速度が最も低速となり、株間ピッチは第二変速部９４Ｂで最も長くなる。このとき、変速軸４８による変速ギヤ４９の駆動トルクは最も小さくて済む。また、この低速伝動位置での伝動状態では、変速軸４８の回転が、不等速での伝動状態で中間筒状体４４側に伝達される。これは、植付爪２３ａの駆動速度が最も低速となるので、植付途中の爪が田面の泥中で引き摺られた状態となることをできるだけ避けられるようにするためである。つまり、植付爪２３ａの駆動回転軌跡のうちで、爪が泥中に存在する範囲の駆動速度を部分的に速くして、爪が泥中から速く抜け出すことができるようにしたものである。
図８に示す状態は、スライド操作部７２を最も株間ケース部１３ｂの外側へ引き出した状態を示している。この状態で変速キー部分７１の係止突起７１ａは、複数個の変速ギヤ４９のうちの最後端側の変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに係合して、変速軸４８の回転動力を最後端側の変速ギヤ４９に伝達する。
この最後端側の変速ギヤ４９を選択した状態が、第二変速部９４Ｂで変速軸４８の回転を最も高速で出力伝動軸体４２側へ伝達する高速伝動位置である。この高速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置２における植付爪２３ａの駆動速度が相対的に速くなり、株間ピッチは第二変速部９４Ｂで最も短くなる。このとき、変速軸４８による変速ギヤ４９の駆動トルクは最も大きくなる。
この最後端側の変速ギヤ４９を選択した状態が、第二変速部９４Ｂで変速軸４８の回転を最も高速で出力伝動軸体４２側へ伝達する高速伝動位置である。この高速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置２における植付爪２３ａの駆動速度が相対的に速くなり、株間ピッチは第二変速部９４Ｂで最も短くなる。このとき、変速軸４８による変速ギヤ４９の駆動トルクは最も大きくなる。
図示はしないが、スライド操作部７２を最も株間ケース部１３ｂの内部に押し込んだ状態と最も外側へ引き出した状態との中間位置が、中速伝動位置である。
この中速伝動位置では、変速キー部分７１の係止突起７１ａは、複数個の変速ギヤ４９のうちの中間位置に存在する変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに係合して、変速軸４８の回転動力を中間位置の変速ギヤ４９に伝達する。中速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置２における植付爪２３ａの駆動速度が中間速となり、株間ピッチも中間的な長さになる。このとき、変速軸４８による変速ギヤ４９の駆動トルクも中間の大きさになる。
この中速伝動位置では、変速キー部分７１の係止突起７１ａは、複数個の変速ギヤ４９のうちの中間位置に存在する変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに係合して、変速軸４８の回転動力を中間位置の変速ギヤ４９に伝達する。中速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置２における植付爪２３ａの駆動速度が中間速となり、株間ピッチも中間的な長さになる。このとき、変速軸４８による変速ギヤ４９の駆動トルクも中間の大きさになる。
弾性付勢機構７３は、コイルバネ７３ａで付勢された鋼球７３ｂを、変速キー部分７１の長手方向複数箇所に形成されている凹入部７１ｃへ押し付け付勢している。この変速キー部分７１の凹入部７１ｃに鋼球７３ｂが押し付け付勢されることで、凹入部７１ｃとは反対側に突出形成されている係止突起７１ａが、係合対象の変速ギヤ４９の内周側の係合凹部４９ａへ押し付け付勢される。これらのコイルバネ７３ａ、鋼球７３ｂ、及び凹入部７１ｃを備えることによって、弾性付勢機構７３が構成されている。
変速キー部分７１は、変速キー部分７１とスライド操作部７２との連結箇所であるところの、外周溝７２ａと後端側突片７１ｂとの係合箇所を揺動支点として、弾性付勢機構７３による押し付け付勢方向、つまり、スライド操作部７２によるスライド操作方向とは交差する方向で、変速ギヤ４９の内周側の係合凹部４９ａへ向けて揺動作動可能に構成されている。
そして、弾性付勢機構７３による押し付け付勢箇所は、第二変速部９４Ｂにおける複数のギヤ対よりも、前記揺動支点から離れた位置に設けられている。したがって、梃子の作用で株間ピッチを短く設定してあるギヤ対ほど、弾性付勢機構７３による押し付け付勢作用が強く働く。
そして、弾性付勢機構７３による押し付け付勢箇所は、第二変速部９４Ｂにおける複数のギヤ対よりも、前記揺動支点から離れた位置に設けられている。したがって、梃子の作用で株間ピッチを短く設定してあるギヤ対ほど、弾性付勢機構７３による押し付け付勢作用が強く働く。
第二変速部９４Ｂにおける変速ギヤ４９のうち、最後端側の高速ギヤと中間位置の中速ギヤとは、それぞれカラー７４によって両側から挟まれた状態にある。そして、最前端側の低速ギヤは、カラー７４と変速軸４８の一部とで挟まれた状態で設けられている。
このカラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３は、図８に示すように、苗植付装置２による株間ピッチを短く設定したギヤ対が存在する箇所ほど、変速ギヤ４９に対する変速キー部分７１の係合量が多くなるように広い間隔に設定されている。
つまり、係止突起７１ａは、図７，８に示すように先細り状の山形に形成されている。したがって、カラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３が広ければ、変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに対して深く係合し、係合代が大きくなり、逆に浅ければ変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに対する係合代が小さくなる。
このカラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３は、図８に示すように、苗植付装置２による株間ピッチを短く設定したギヤ対が存在する箇所ほど、変速ギヤ４９に対する変速キー部分７１の係合量が多くなるように広い間隔に設定されている。
つまり、係止突起７１ａは、図７，８に示すように先細り状の山形に形成されている。したがって、カラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３が広ければ、変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに対して深く係合し、係合代が大きくなり、逆に浅ければ変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに対する係合代が小さくなる。
第二変速部９４Ｂにおける変速ギヤ４９は、従動変速ギヤ４４ｂに噛合する部位の歯部４９ｂの前後方向幅は全て同一幅に設定されているが、各変速ギヤ４９のハブ面において、周方向で複数箇所に点在する膨出部４９ｃが形成されている。この膨出部４９ｃの突出量は、各変速ギヤ４９毎に異ならせてある。
つまり、図８に示すように、最前部の低速ギヤは後方側のハブ面に突出量の少ない膨出部４９ｃが形成され、中間位置の中速ギヤは後方側のハブ面に突出量の大きい膨出部４９ｃが形成されている。そして、最後部の高速ギヤは、前後両側のハブ面から前後両方向に膨出部４９ｃ，４９ｃが突出形成されている。
これにより、変速ギヤ４９の歯部４９ｂの幅と膨出部４９ｃとを含めた前後方向幅は、前述したカラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３と合致する幅に設定されている。
つまり、図８に示すように、最前部の低速ギヤは後方側のハブ面に突出量の少ない膨出部４９ｃが形成され、中間位置の中速ギヤは後方側のハブ面に突出量の大きい膨出部４９ｃが形成されている。そして、最後部の高速ギヤは、前後両側のハブ面から前後両方向に膨出部４９ｃ，４９ｃが突出形成されている。
これにより、変速ギヤ４９の歯部４９ｂの幅と膨出部４９ｃとを含めた前後方向幅は、前述したカラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３と合致する幅に設定されている。
その結果、変速ギヤ４９の歯部４９ｂ歯部同士の間隔ｂ１，ｂ２は、カラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３を広くした箇所に存在する変速ギヤ４９の歯部４９ｂ歯部同士の間隔ｂ１よりも、カラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３を狭くした箇所に存在する変速ギヤ４９の歯部４９ｂ歯部同士の間隔ｂ２が小さくなるように設定されている。
変速操作体７０は、第二変速レバー７９の操作によって変速軸４８の軸線方向にスライド操作される。
図６及び図７に示すように、変速操作体７０のスライド操作部７２には、その後端部に第二変速レバー７９が相対回動可能に連結されている。この第二変速レバー７９は、下端部が前記スライド操作部７２に連結され、上下方向での中間部が、株間ケース部１３ｂの上部に設けられたレバー支持部７６によって支持されている。
これにより、第二変速レバー７９の杆身のうち、レバー支持部７６で相対回動自在に支持された部位では、第二変速レバー７９の上下方向に沿う中間部位置の杆身部分の中心が事実上の揺動中心となり、この揺動中心を示す揺動中心線ｙ１の周りで第二変速レバー７９が揺動操作されることになる。
したがって、第二変速レバー７９を揺動中心線ｙ１のまわりで揺動操作することにより、変速操作体７０のスライド操作部７２が、変速軸４８の軸線方向に沿ってスライド移動するように構成されている。
上記のレバー支持部７６は、第二変速レバー７９の上下方向での中間部を相対回動自在に支持するものであるが、この中間部の前後方向の動きは規制しながら、左右方向での位置移動は所定範囲内で許容するように、平面視でＵ字状に形成された上下一対の凹入枢支部７６ａを備えている。このように第二変速レバー７９の上下方向での中間部が左右方向での所定範囲内で位置移動することを許容することにより、第二変速レバー７９の上下方向での中間部の軸中心と合致する揺動中心線ｙ１も、左右方向での所定範囲内で位置移動することになる。
つまり、揺動中心線ｙ１も左右方向での所定範囲内で位置移動可能である状態で支持することにより、直線的に移動するスライド操作部７２の前後方向移動を妨げずに第二変速レバー７９の揺動操作を行うことができるように構成されている。
図６及び図７に示すように、変速操作体７０のスライド操作部７２には、その後端部に第二変速レバー７９が相対回動可能に連結されている。この第二変速レバー７９は、下端部が前記スライド操作部７２に連結され、上下方向での中間部が、株間ケース部１３ｂの上部に設けられたレバー支持部７６によって支持されている。
これにより、第二変速レバー７９の杆身のうち、レバー支持部７６で相対回動自在に支持された部位では、第二変速レバー７９の上下方向に沿う中間部位置の杆身部分の中心が事実上の揺動中心となり、この揺動中心を示す揺動中心線ｙ１の周りで第二変速レバー７９が揺動操作されることになる。
したがって、第二変速レバー７９を揺動中心線ｙ１のまわりで揺動操作することにより、変速操作体７０のスライド操作部７２が、変速軸４８の軸線方向に沿ってスライド移動するように構成されている。
上記のレバー支持部７６は、第二変速レバー７９の上下方向での中間部を相対回動自在に支持するものであるが、この中間部の前後方向の動きは規制しながら、左右方向での位置移動は所定範囲内で許容するように、平面視でＵ字状に形成された上下一対の凹入枢支部７６ａを備えている。このように第二変速レバー７９の上下方向での中間部が左右方向での所定範囲内で位置移動することを許容することにより、第二変速レバー７９の上下方向での中間部の軸中心と合致する揺動中心線ｙ１も、左右方向での所定範囲内で位置移動することになる。
つまり、揺動中心線ｙ１も左右方向での所定範囲内で位置移動可能である状態で支持することにより、直線的に移動するスライド操作部７２の前後方向移動を妨げずに第二変速レバー７９の揺動操作を行うことができるように構成されている。
株間変速機構９４における株間用変速操作部材１００は、図６及び図７に示すように、構成されている。
つまり、株間ケース部１３ｂの上部壁部分を貫通する操作軸１０１の下端部に、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの間に嵌り込む係止ピン１０２が固定されており、上部壁部分の外部に位置する操作軸１０１の上端部に板状操作体１０３が設けられている。
この板状操作体１０３を操作軸１０１の軸心まわりで回動操作することにより、偏心位置に存在する係止ピン１０２がシフトギヤ４７を作業駆動軸４１の軸線方向で位置変更操作するように構成されている。板状操作体１０３の軸心まわりでの位置は、ボールデテント機構１０４によって位置決めされる。板状操作体１０３は、後述する第一変速レバー７８に連係されている。
つまり、株間ケース部１３ｂの上部壁部分を貫通する操作軸１０１の下端部に、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの間に嵌り込む係止ピン１０２が固定されており、上部壁部分の外部に位置する操作軸１０１の上端部に板状操作体１０３が設けられている。
この板状操作体１０３を操作軸１０１の軸心まわりで回動操作することにより、偏心位置に存在する係止ピン１０２がシフトギヤ４７を作業駆動軸４１の軸線方向で位置変更操作するように構成されている。板状操作体１０３の軸心まわりでの位置は、ボールデテント機構１０４によって位置決めされる。板状操作体１０３は、後述する第一変速レバー７８に連係されている。
株間変速機構９４によって変速された動力は、中間筒状体４４からトルクリミッタ４６に伝達される。
トルクリミッタ４６は、中間筒状体４４の後端部に固定された円板状の受け板４６ａと、その受け板４６ａに向けて当接する押し板４６ｂと、押し板４６ｂを受け板４６ａ側へ向けて押圧付勢するコイルスプリング４６ｃとを備えて構成されている。このトルクリミッタ４６を経て、株間変速機構９４による変速動力が植付クラッチ８に伝達される。
トルクリミッタ４６は、中間筒状体４４の後端部に固定された円板状の受け板４６ａと、その受け板４６ａに向けて当接する押し板４６ｂと、押し板４６ｂを受け板４６ａ側へ向けて押圧付勢するコイルスプリング４６ｃとを備えて構成されている。このトルクリミッタ４６を経て、株間変速機構９４による変速動力が植付クラッチ８に伝達される。
〔植付クラッチ〕
植付クラッチ８は次のように構成されている。
作業駆動軸４１のうち、後方筒状体４５の後端部には、後方筒状体４５の外周側スプラインと係合して後方筒状体４５と一体回動する円盤状の駆動側回転部材８０が設けられている。
後方筒状体４５よりも後方側へ延出されている出力伝動軸体４２の外周側には、その出力伝動軸体４２の外周面に形成されているスプライン部４２ａと係合して、出力伝動軸体４２と一体回動、及び出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動可能な従動側回転部材８１が設けられている。
この従動側回転部材８１は、押し付けバネ９２によって駆動側回転部材８０側へ向けて押圧付勢されており、駆動側回転部材８０と従動側回転部材８１との、それぞれの対向面には、互いに噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部８０ａ，８１ａが形成されている。
植付クラッチ８は次のように構成されている。
作業駆動軸４１のうち、後方筒状体４５の後端部には、後方筒状体４５の外周側スプラインと係合して後方筒状体４５と一体回動する円盤状の駆動側回転部材８０が設けられている。
後方筒状体４５よりも後方側へ延出されている出力伝動軸体４２の外周側には、その出力伝動軸体４２の外周面に形成されているスプライン部４２ａと係合して、出力伝動軸体４２と一体回動、及び出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動可能な従動側回転部材８１が設けられている。
この従動側回転部材８１は、押し付けバネ９２によって駆動側回転部材８０側へ向けて押圧付勢されており、駆動側回転部材８０と従動側回転部材８１との、それぞれの対向面には、互いに噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部８０ａ，８１ａが形成されている。
押し付けバネ８２は、従動側回転部材８１の噛合部８１ａが形成された側とは反対側の面に形成されたバネ受け部８１ｂと、株間ケース部１３ｂの内面側における固定部との間に設けられている。この株間ケース部１３ｂの内面側における固定部としては、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４０ｂのインナーレース４０ｃの内側端部を利用しているが、必ずしもこの位置である必要はない。
そして、押し付けバネ８２の形状は、作業駆動軸４１の軸線方向でバネ受け部８１ｂに当接する側の端部における巻径が、インナーレース４０ｃの内側端部に当接する側の巻径よりも大きく設定された円錐台状に形成されている。
この押し付けバネ８２のうち、インナーレース４０ｃの内側端部に当接する側の巻径は、外嵌した出力伝動軸体４２の外径と同程度か、僅かに大きい程度に構成されている。したがって、特別に位置決め手段を要することなく、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４０ｂのインナーレース４０ｃの内側端部を利用して、その端部位置を位置決めすることができる。
そして、押し付けバネ８２の形状は、作業駆動軸４１の軸線方向でバネ受け部８１ｂに当接する側の端部における巻径が、インナーレース４０ｃの内側端部に当接する側の巻径よりも大きく設定された円錐台状に形成されている。
この押し付けバネ８２のうち、インナーレース４０ｃの内側端部に当接する側の巻径は、外嵌した出力伝動軸体４２の外径と同程度か、僅かに大きい程度に構成されている。したがって、特別に位置決め手段を要することなく、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４０ｂのインナーレース４０ｃの内側端部を利用して、その端部位置を位置決めすることができる。
上記の従動側回転部材８１は、図７に示すように、外周部に当接するクラッチ操作部材８３によって、押し付けバネ８２の付勢力に抗して駆動側回転部材８０から離れる側へ操作されるものであり、外周部にクラッチ操作部材８３が係合する係合部８１ｃを備えている。クラッチ操作部材８３は、株間ケース部１３ｂの上部壁部分を貫通する操作ピン８４を備え、その操作ピン８４の下端部に、従動側回転部材８１の係合部８１ｃと当接して、操作ピン８４の回動操作にともなって、従動側回転部材８１を出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動させる操作部８４ａが形成されている。
クラッチ操作部材８３は、作業駆動軸４１の軸線に交差する方向の回転軸心Ｐ１まわりで操作される操作ピン８４のうち、株間ケース部１３ｂの外側に露出した部位の操作ピン８４の軸端部に、この操作ピン８４を回動操作するための操作プレート８５が取り付けられている。そして、その操作プレート８５の一部を上下で挟み込むように支持しながら、その操作プレート８５の前記回転軸心Ｐ１まわりでの回動操作を案内する操作ガイド部材８６が、株間ケース部１３ｂの外側に設けられている。
これにより、操作ピン８４は、回転軸心Ｐ１に沿う方向での位置移動を操作プレート８５で規制され、回転軸心ｐ１まわりでの操作範囲を、操作プレート８５と操作ガイド部材８６との当接によって規制される。
これにより、操作ピン８４は、回転軸心Ｐ１に沿う方向での位置移動を操作プレート８５で規制され、回転軸心ｐ１まわりでの操作範囲を、操作プレート８５と操作ガイド部材８６との当接によって規制される。
上記の操作ピン８４の下端部における、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所に対して、従動側回転部材８１のバネ受け部８１ｂの位置が、従動側回転部材８１の半径方向での内方側で、かつ、作業駆動軸４１の軸線方向では、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも、噛合部８１ａが形成された対向面側寄り箇所に設けられている。このように、バネ受け部８１ｂが、操作ピン８４と従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも半径方向での内方側で、かつ、噛合部８１ａが存在する側に近接するように大きく凹入した形状である。このことにより、押し付けバネ８２の作業駆動軸４１の軸線方向長さが、作業駆動軸４１の軸線方向での操作ピン８４の位置によって制約を受けることを避けられ、株間ケース部１３ｂのコンパクト化を図ることができる。
〔施肥駆動系〕
上述した走行駆動系から、施肥装置９に対して駆動力を分岐伝動する施肥装置駆動系は次のように構成されている。
図６に示されるように、メインケース部１３ａの後部側には、メインケース部１３ａとは別体で構成された分岐ケース部１３ｃが、取付ボルト等（図示せず）を介して連結固定されている。分岐ケース部１３ｃは、メインケース部１３ａから後方へ延出された後輪出力軸６４を支持する入力側筒状部５０Ａと、後輪出力軸６４に交差する方向に延出された分岐伝動軸５１に外嵌して、その分岐伝動軸５１を支持する出力側筒状部５０Ｂとを備えている。入力側筒状部５０Ａと出力側筒状部５０Ｂとは、共通の内部空間を有した一体物で構成されている。
上述した走行駆動系から、施肥装置９に対して駆動力を分岐伝動する施肥装置駆動系は次のように構成されている。
図６に示されるように、メインケース部１３ａの後部側には、メインケース部１３ａとは別体で構成された分岐ケース部１３ｃが、取付ボルト等（図示せず）を介して連結固定されている。分岐ケース部１３ｃは、メインケース部１３ａから後方へ延出された後輪出力軸６４を支持する入力側筒状部５０Ａと、後輪出力軸６４に交差する方向に延出された分岐伝動軸５１に外嵌して、その分岐伝動軸５１を支持する出力側筒状部５０Ｂとを備えている。入力側筒状部５０Ａと出力側筒状部５０Ｂとは、共通の内部空間を有した一体物で構成されている。
後輪出力軸６４から分岐伝動軸５１へ動力を伝達する分岐出力用ベベルギヤ（不図示）が入力側筒状部５０Ａ内に装備され、その分岐出力用ベベルギヤに噛合する施肥用ベベルギヤ（不図示）は、出力側筒状部５０Ｂ内に装備されている。
施肥用ベベルギヤは、分岐伝動軸５１に対して相対回転可能に支持されており、分岐伝動軸５１と施肥用ベベルギヤとは施肥クラッチ９ａを介して係脱自在に構成されている。クラッチ操作軸体９ｂは、出力側筒状部５０Ｂを貫通して設けられている。
〔運転ステップ〕
運転部Ｃに設けられた運転部ステップ３は次のように構成されている。
図１～図４に示される運転部ステップ３は、樹脂体で構成されており、例えば合成樹脂製材料をインジェクション成形により加工したものである。インジェクション成形による加工品は、ブロー成形による加工品に比べて、形状や構造についての設計上の自由度が高く、また精度良く成形し易いものであるため、比較的自由な形状や構造を選定することが可能である。
運転部Ｃに設けられた運転部ステップ３は次のように構成されている。
図１～図４に示される運転部ステップ３は、樹脂体で構成されており、例えば合成樹脂製材料をインジェクション成形により加工したものである。インジェクション成形による加工品は、ブロー成形による加工品に比べて、形状や構造についての設計上の自由度が高く、また精度良く成形し易いものであるため、比較的自由な形状や構造を選定することが可能である。
図１～図４に示すように、運転部ステップ３は、機体前端部に位置するフロントステップ部３Ａと、機体前後方向における運転座席１５の位置よりも前方側に位置するメインステップ部３Ｂと、運転座席１５の後方側に位置するリアステップ部３Ｃと、を備えている。
フロントステップ部３Ａとメインステップ部３Ｂは、ほぼ面一な上面を備えているが、リアステップ部３Ｃは、フロントステップ部３Ａ及びメインステップ部３Ｂの上面よりも一段高い位置に上面を備えている。
つまり、リアステップ部３Ｃの上面は、肥料タンク９０へ肥料を補給する際に運転者が搭乗したり、予備苗のせ台１６から取り出したマット状苗を苗植付装置２の苗載せ台２０に補給する際に運転者が足を掛けるなどするために、フロントステップ部３Ａ及びメインステップ部３Ｂの上面よりも高くしてある。
フロントステップ部３Ａとメインステップ部３Ｂは、ほぼ面一な上面を備えているが、リアステップ部３Ｃは、フロントステップ部３Ａ及びメインステップ部３Ｂの上面よりも一段高い位置に上面を備えている。
つまり、リアステップ部３Ｃの上面は、肥料タンク９０へ肥料を補給する際に運転者が搭乗したり、予備苗のせ台１６から取り出したマット状苗を苗植付装置２の苗載せ台２０に補給する際に運転者が足を掛けるなどするために、フロントステップ部３Ａ及びメインステップ部３Ｂの上面よりも高くしてある。
フロントステップ部３Ａは、原動部Ａのエンジンボンネット１９が存在する箇所の外側に設けられている。つまり、エンジンボンネット１９で覆われるエンジンルームに相当する領域が切り欠かれて、エンジンボンネット１９の前側と左右両側に、搭乗可能な上面が存在するように、平面視で後方側が開放されたＵ字状のフロントステップ板３０によってフロントステップ部３Ａが構成されている。
メインステップ部３Ｂは、機体前後方向における運転座席１５の位置よりも前方側に位置するメインステップ板３１を備えている。そしてさらに、後述するリアステップ板３２のうち、立ち上がり部３Ｄよりも前方側に位置する前板部分３２ａの上面をも、メインステップ部３Ｂの一部として含んでいる。
また、メインステップ板３１の左右の横外側位置に、横側方から運転部ステップ３に乗降するための乗降用ステップ６７が設けられている。
また、メインステップ板３１の左右の横外側位置に、横側方から運転部ステップ３に乗降するための乗降用ステップ６７が設けられている。
メインステップ板３１は、走行機体１の左右方向に一体形成されている。運転部ステップ３は、ステップ面３ａに複数の第１突起部３３が分散配置されて形成されている。メインステップ部３Ｂは、機体左右方向の両側部分３１Ｌ，３１Ｒがフロントステップ部３Ａよりも外方に拡張されている。
運転部ステップ３のステップ面３ａの外端縁には、破線状に連続する第２突起部３４が形成されている。第２突起部３４は、運転部ステップ３に掛けられた足が、運転部ステップ３の横外側縁よりも横外方側へずれ動くことを制限する役割も果たしている。
図３及び図４に示すように、メインステップ部３Ｂにおいて、運転座席１５の前方側の領域に複数の溝部３５が格子状に形成されるとともに、溝部３５に囲まれた領域に第１突起部３３が形成されている。
リアステップ部３Ｃは、メインステップ部３Ｂよりも後方側で、かつ立ち上がり部３Ｄを挟んで前記メインステップ部３Ｂよりも高い位置に設けられている。リアステップ部３Ｃは、リアステップ板３２を備えている。
リアステップ板３２は、立ち上がり部３Ｄを構成する立ち上がり板部分３２ｂと、その立ち上がり板部分３２ｂよりも前方側に位置する前板部分３２ａと、立ち上がり板部分３２ｂよりも後方側に位置する後板部分３２ｃと、を備えている。リアステップ部３Ｃ及び立ち上がり部３Ｄは、機体左右方向の幅がメインステップ部３Ｂから殆ど変化なく維持される形でメインステップ部３Ｂの後方側に延設されている。すなわち、リアステップ部３Ｃは、機体左右方向の幅がメインステップ部３Ｂと略同じである。
図４に示すように、リアステップ板３２の機体左右方向の中央には、運転座席１５の下面側を、シート固定部（不図示）に支持させるための取付用開口３６が設けられている。
取付用開口３６は、平面視でシート固定部と重複する範囲を開放するように後板部分３２ｃに設けられた上方切り欠き部３６ａと、前後方向視でシート固定部と重複する範囲を開放するように立ち上がり板部分３２ｂに設けられた前方切り欠き部３６ｂと、の組み合わせで構成されている。
取付用開口３６は、平面視でシート固定部と重複する範囲を開放するように後板部分３２ｃに設けられた上方切り欠き部３６ａと、前後方向視でシート固定部と重複する範囲を開放するように立ち上がり板部分３２ｂに設けられた前方切り欠き部３６ｂと、の組み合わせで構成されている。
フロントステップ部３Ａとメインステップ部３Ｂとの境界部分で、フロントステップ板３０と、メインステップ板３１と、が前後方向分割ラインＬ１で前後に分割可能に構成されている。
また、メインステップ部３Ｂとリアステップ部３Ｃとにおいても、立ち上がり部３Ｄから前後方向で外れた位置の前後方向分割ラインＬ２で前後に分割可能に構成されている。本実施形態では、立ち上がり部３Ｄよりも前側で、メインステップ板３１と、リアステップ板３２と、が前後方向分割ラインＬ２で前後に分割可能である。
また、メインステップ部３Ｂとリアステップ部３Ｃとにおいても、立ち上がり部３Ｄから前後方向で外れた位置の前後方向分割ラインＬ２で前後に分割可能に構成されている。本実施形態では、立ち上がり部３Ｄよりも前側で、メインステップ板３１と、リアステップ板３２と、が前後方向分割ラインＬ２で前後に分割可能である。
上記のフロントステップ部３Ａにおけるフロントステップ板３０と、メインステップ部３Ｂにおけるメインステップ板３１と、リアステップ部３Ｃにおけるリアステップ板３２と、の夫々は、ステップ固定部３９で機体フレーム１０に固定されている。
ステップ固定部３９は、図３に示すように、前後方向分割ラインＬ１，Ｌ２に近接した箇所、及び外周縁近くに比較的多く設けられている。
ステップ固定部３９は、図３に示すように、前後方向分割ラインＬ１，Ｌ２に近接した箇所、及び外周縁近くに比較的多く設けられている。
〔株間変速操作部〕
図９に示すように、株間変速操作部１１０は、運転部ステップ３のメインステップ部３Ｂに形成された開口部１１１に設けられている。開口部１１１は、運転部ステップ３において運転座席１５の前方領域に形成されている。開口部１１１には、株間変速レバー７７が操作可能に配置されている。本実施形態では、株間変速レバー７７は、第一変速レバー７８と第二変速レバー７９とによって構成されている。メインステップ部３Ｂには、開口部１１１を開閉する蓋部１１２が備えている。
図９に示すように、株間変速操作部１１０は、運転部ステップ３のメインステップ部３Ｂに形成された開口部１１１に設けられている。開口部１１１は、運転部ステップ３において運転座席１５の前方領域に形成されている。開口部１１１には、株間変速レバー７７が操作可能に配置されている。本実施形態では、株間変速レバー７７は、第一変速レバー７８と第二変速レバー７９とによって構成されている。メインステップ部３Ｂには、開口部１１１を開閉する蓋部１１２が備えている。
株間変速機構９４の第一変速部９４Ａを操作する板状操作体１０３（図６、図７参照）が、図９及び図１０に示す第一変速レバー７８に連係されている。第一変速レバー７８の上端部は、開口部１１１に設けられるフレーム部１１３に形成された左右方向の第一ガイド溝１１４内に位置する。第一変速レバー７８の上端部は、第一ガイド溝１１４に案内されながら左右方向に位置変更可能であって、第一変速位置と第二変速位置との二位置の何れかを選択可能に構成されている。
第二変速部９４Ｂ（図７参照）を操作する第二変速レバー７９の上端部は、フレーム部１１３に形成された前後方向の第二ガイド溝１１５内に位置する。第二変速レバー７９の上端部は、第二ガイド溝１１５に案内されながら前後方向に位置変更可能であって、低速変速位置と中速変速位置と高速変速位置との三位置の何れかを選択可能に構成されている。
フレーム部１１３には、第一ガイド溝１１４及び第二ガイド溝１１５に囲まれる領域に株間ピッチを示す数値が記載されたパターン表示部１１６が設けられている。このように、パターン表示部１１６は、蓋部１１２の下方に設けられて第一変速レバー７８及び第二変速レバー７９の操作位置に対応した情報を表示する。パターン表示部１１６は、第一変速レバー７８及び第二変速レバー７９の操作範囲内に設けられている。フレーム部１１３は、第一ガイド溝１１４と第二ガイド溝１１５とを仕切る仕切り部１１３ａを有し、仕切り部１１３ａは、パターン表示部１１６と運転部ステップ３とに亘って形成されている。
図１０に示すパターン表示部１１６では、図中左下方に、株間ピッチ１４ｃｍを支持する「１４」の文字パターンが存在している。この株間ピッチ１４ｃｍを設定するには、第一変速レバー７８を第一ガイド溝１１４の左端部に位置させ、第二変速レバー７９を最前部の「１４」の文字パターンの左横に位置させればよい。この状態では、第一変速レバー７８が第一変速位置で高速側に操作され、第二変速レバー７９も高速変速位置に操作されているので、植付装置側が最高速状態で駆動され、株間ピッチを最も密な１４ｃｍに設定する。
この状態から、第一変速レバー７８を第一ガイド溝１１４の右端部に向けて操作し、文字パターン「１６」の前方位置に操作すると、第一変速レバー７８が第二変速位置に切り換えられ、低速側に切り換えられた状態となる。したがって、第二変速レバー７９の位置が変わらなければ、株間ピッチは１６ｃｍに設定された状態となる。
さらに、この状態から第二変速レバー７９の位置を文字パターン「２１」の左横に位置させると、株間ピッチは２１ｃｍに設定され、文字パターン「３０」の左横に位置させると、株間ピッチは３０ｃｍに設定される。
第一変速レバー７８を第一ガイド溝１１４の左端部に位置させた状態で同様の操作を行うと、第二変速レバー７９の位置が文字パターン「１８」の右横に位置して、株間ピッチは１８ｃｍに設定され、文字パターン「２４」の右横に位置させると、株間ピッチは２４ｃｍに設定される。
さらに、この状態から第二変速レバー７９の位置を文字パターン「２１」の左横に位置させると、株間ピッチは２１ｃｍに設定され、文字パターン「３０」の左横に位置させると、株間ピッチは３０ｃｍに設定される。
第一変速レバー７８を第一ガイド溝１１４の左端部に位置させた状態で同様の操作を行うと、第二変速レバー７９の位置が文字パターン「１８」の右横に位置して、株間ピッチは１８ｃｍに設定され、文字パターン「２４」の右横に位置させると、株間ピッチは２４ｃｍに設定される。
つまり、第一変速レバー７８の機体左右方向の動きで、シフトギヤ４７を第一変速位置と第二変速位置とに切り換えて、第一ガイド溝１１４の左側の文字パターン群と右側の文字パターンの群を選択し、第二変速レバー７９の機体前後方向の動きで、各文字パターンの群から目的の文字パターンを選択できるようにしてある。
したがって、第一変速レバー７８と第二変速レバー７９の操作位置による株間ピッチの設定を、目視による誤操作の少ない状態で行い易いものである。
開口部１１１に設けられた第一ガイド溝１１４及び第二ガイド溝１１５は、走行機体１の運転部ステップ３に形成した貫通孔によって構成されている。ガイド溝１１４，１１５内の第一変速レバー７８及び第二変速レバー７９は、運転部ステップ３のフレーム部１１３よりも上方側には突出しない状態で設けられており、普段は運転部ステップ３の蓋部１１２によって覆われた状態である。
したがって、第一変速レバー７８と第二変速レバー７９の操作位置による株間ピッチの設定を、目視による誤操作の少ない状態で行い易いものである。
開口部１１１に設けられた第一ガイド溝１１４及び第二ガイド溝１１５は、走行機体１の運転部ステップ３に形成した貫通孔によって構成されている。ガイド溝１１４，１１５内の第一変速レバー７８及び第二変速レバー７９は、運転部ステップ３のフレーム部１１３よりも上方側には突出しない状態で設けられており、普段は運転部ステップ３の蓋部１１２によって覆われた状態である。
株間変速操作部１１０において株間変速を行う場合は、蓋部１１２を機体後方側支点に揺動させて開口部１１１を開状態にする。こうすることで、開口部１１１が開放されてガイド溝１１４、１１５に配置された第一変速レバー７８及び第二変速レバー７９の操作が可能となる。
蓋部１１２は、裏面側に複数の突起部１１７を有する。メインステップ部３Ｂの開口部１１１に対して蓋部１１２が閉塞状態（図３、図４参照）になると、蓋部１１２の突起部１１７がフレーム部１１３に当接してフレーム部１１３が蓋部１１２を支持する。
〔透視床部〕
運転部ステップ３には、走行機体１の下方を見通し可能な透視床部５２が設けられている。透視床部５２は、フロントステップ部３Ａと、メインステップ部３Ｂと、リアステップ部３Ｃと、の各左右両側に設けられている。これらの各透視床部５２は、左右方向で運転座席１５よりも横外側寄り箇所に設けられている。
運転部ステップ３には、走行機体１の下方を見通し可能な透視床部５２が設けられている。透視床部５２は、フロントステップ部３Ａと、メインステップ部３Ｂと、リアステップ部３Ｃと、の各左右両側に設けられている。これらの各透視床部５２は、左右方向で運転座席１５よりも横外側寄り箇所に設けられている。
つまり、メインステップ部３Ｂに設けられる第一透視床部５３は、運転座席１５に搭座する運転者が、前車輪１１Ｆの向き等を視認し易い箇所に設けられている。
リアステップ部３Ｃに設けられる第二透視床部５４は、運転座席１５に搭座する運転者が、後方を振り返って後車輪１１Ｒの向き等を視認し易い箇所に設けられている。
フロントステップ部３Ａに設けられる第三透視床部５５は、運転座席１５に搭座する運転者が、フロントステップ部３Ａ下方の機体前方を目視することが可能な位置に設けられている。例えば、大型田植機等で枕地旋回する際に、畦際まで進んでから後退し、旋回するが、その際に第三透視床部５５を介して機体と畦との接近度合いを目視できる。
リアステップ部３Ｃに設けられる第二透視床部５４は、運転座席１５に搭座する運転者が、後方を振り返って後車輪１１Ｒの向き等を視認し易い箇所に設けられている。
フロントステップ部３Ａに設けられる第三透視床部５５は、運転座席１５に搭座する運転者が、フロントステップ部３Ａ下方の機体前方を目視することが可能な位置に設けられている。例えば、大型田植機等で枕地旋回する際に、畦際まで進んでから後退し、旋回するが、その際に第三透視床部５５を介して機体と畦との接近度合いを目視できる。
この透視床部５２、運転座席１５の座部中心、あるいは運転座席１５の存在位置、もしくは運転座席１５の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔５６群により構成されている。つまり、放射方向の起点は、運転座席１５に搭座する運転者が搭座姿勢のままで目視する状態の運転者の目線の位置が基準であるが、ある程度の個人差もあるため、運転座席１５が存在する範囲であれば差し支えない。また、ある程度は運転座席１５が存在する範囲よりも外側の運転座席１５近辺で、身体を傾けたり立ち上がったりして覗き込むことができる範囲で有ればよい。
透視床部５２は、放射状に並ぶ透孔５６群の配列方向に沿う放射方向桟部材５７と、その放射方向桟部材５７に交差する交差方向桟部材５８との組み合わせによる格子状部材によって構成されている。
このうち、メインステップ部３Ｂ、及びリアステップ部３Ｃに設けられる交差方向桟部材５８は、ほぼ機体前後方向に沿って形成され、前車輪１１Ｆ及び後車輪１１Ｒが直進方向に向けられているか否かの指標としての役割をも果たしている。
このうち、メインステップ部３Ｂ、及びリアステップ部３Ｃに設けられる交差方向桟部材５８は、ほぼ機体前後方向に沿って形成され、前車輪１１Ｆ及び後車輪１１Ｒが直進方向に向けられているか否かの指標としての役割をも果たしている。
このように、透視床部５２が、運転座席１５の座部中心、あるいは運転座席１５の存在位置、もしくは運転座席１５の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔５６群により構成されていると、運転座席１５の座部中心、あるいは運転座席１５の存在位置、もしくは運転座席１５の近辺位置から目視する運転者による、透視床部５２を通して目視可能な領域の面積を極力拡張することができ、視認性の向上を図ることができる。
しかも、透視床部５２の透孔５６群を構成する放射方向桟部材５７と交差方向桟部材５８のうち、隣り合う交差方向桟部材５８同士の間隔は、隣り合う放射方向桟部材５７同士の間隔よりも広く設定されている。
このように隣り合う交差方向桟部材５８同士の間隔が広く設定されていることにより、逆に隣り合う交差方向桟部材５８同士の間隔が、隣り合う放射方向桟部材５７同士の間隔よりも狭く、あるいは同程度に設定されている場合に比べ、運転座席１５に搭座して透視床部５２を目視する運転者の目視可能な領域の面積を狭める虞が少ない。したがって運転者の視認性をさらに向上し得る。
しかも、透視床部５２の透孔５６群を構成する放射方向桟部材５７と交差方向桟部材５８のうち、隣り合う交差方向桟部材５８同士の間隔は、隣り合う放射方向桟部材５７同士の間隔よりも広く設定されている。
このように隣り合う交差方向桟部材５８同士の間隔が広く設定されていることにより、逆に隣り合う交差方向桟部材５８同士の間隔が、隣り合う放射方向桟部材５７同士の間隔よりも狭く、あるいは同程度に設定されている場合に比べ、運転座席１５に搭座して透視床部５２を目視する運転者の目視可能な領域の面積を狭める虞が少ない。したがって運転者の視認性をさらに向上し得る。
〔別実施形態の１〕
図７及び図８に示す株間変速機構９４に代えて、図１１及び図１２に示す株間変速機構１９４を採用してもよい。以下では、図１１に示す株間変速機構１９４（第一変速部１９４Ａ，第二変速部１９４Ｂ）において、図７に示す株間変速機構９４（第一変速部９４Ａ，第二変速部９４Ｂ）と異なる部分について特に説明する。
図７及び図８に示す株間変速機構９４に代えて、図１１及び図１２に示す株間変速機構１９４を採用してもよい。以下では、図１１に示す株間変速機構１９４（第一変速部１９４Ａ，第二変速部１９４Ｂ）において、図７に示す株間変速機構９４（第一変速部９４Ａ，第二変速部９４Ｂ）と異なる部分について特に説明する。
図１１及び図１２に示すように、株間変速機構１９４では、図７及び図８に示される中間筒状体４４が省略されて、筒状軸体４３に後方筒状体１４５が取り付けられている。すなわち、図７における、中間筒状体４４及び後方筒状体４５が、図１１における、後方筒状体１４５に相当する。筒状軸体４３及び後方筒状体１４５が出力伝動軸体４２に支持されることにより、筒状軸体４３における後方筒状体１４５側の端部と、後方筒状体１４５における筒状軸体４３側の端部４５ａとが接した状態で、筒状軸体４３と後方筒状体１４５と出力伝動軸体４２とが、同芯状に支持されている。
図１１及び図１２に示すように、後方筒状体１４５には３枚の従動変速ギヤ１５１，１５２，１５３が相対回転可能に支持されている。
従動変速ギヤ１５１は、従動変速ギヤ１５１の中心が後方筒状体１４５の中心から外れた偏芯ギヤであり、変速ギヤ１３１と咬合している。従動変速ギヤ１５２，１５３は、従動変速ギヤ１５２，１５３の中心が後方筒状体１４５の中心と一致した等速ギヤであり、変速ギヤ１３２，１３３と咬合している。
従動変速ギヤ１５１，１５３の一方及び他方に、雄側のスプライン部１５１ａ，１５３ａが形成され、従動変速ギヤ１５２に、雌側のスプライン部１５２ａが形成されている。従動変速ギヤ１５１のスプライン部１５１ａと、従動変速ギヤ１５３のスプライン部１５３ａとに亘って、従動変速ギヤ１５２のスプライン部１５２ａが咬合するように、従動変速ギヤ１５２が従動変速ギヤ１５１，１５３の間に取り付けられている。
従動変速ギヤ１５１，１５２，１５３が、スプライン部１５１ａ，１５２ａ，１５３ａにより互いに連結されて、一体で回転可能な状態で後方筒状体１４５に取り付けられている。後方筒状体１４５において従動変速ギヤ１５１，１５２，１５３が取り付けられる部分に、スプライン部は形成されていない。
従動変速ギヤ１５１，１５２，１５３の筒状軸体４３側への移動を止めるリング状のストッパー部１５４が、後方筒状体１４５とは別体で構成されて、後方筒状体１４５における筒状軸体４３側の端部に取り付けられている。
ストッパー部１５４が直接に接触して止める従動変速ギヤ１５１にリング状の凹部１５１ｂが形成されており、ストッパー部１５４が凹部１５１ｂに入り込んでいる。
ストッパー部１５４が直接に接触して止める従動変速ギヤ１５１にリング状の凹部１５１ｂが形成されており、ストッパー部１５４が凹部１５１ｂに入り込んでいる。
シフトギヤ４７における後方筒状体１４５側の端部に、リング状の凹部４７ｄが形成されている。シフトギヤ４７の第一歯部４７ａが従動側ギヤ４８ａに咬合する位置まで、シフトギヤ４７が後方筒状体１４５側にスライド操作されると、シフトギヤ４７（第二歯部４７ｂ）が、従動変速ギヤ１５１に略接する位置まで接近する。
受け板４６ａは、従動変速ギヤ１５３のスプライン部１５３ｂに一体で回転可能に取り付けられており、従動変速ギヤ１５１，１５２，１５３と一体で回転可能である。
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、運転部ステップ３の開口部１１１を閉塞する蓋部１１２が後側支点で開閉可能にした構成を例示したが、蓋部１１２は前側や左右方向の一方側を支点として開閉可能に構成してもよい。また、蓋部１１２は、開口部１１１から全体が着脱可能に構成されていてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、運転部ステップ３の開口部１１１を閉塞する蓋部１１２が後側支点で開閉可能にした構成を例示したが、蓋部１１２は前側や左右方向の一方側を支点として開閉可能に構成してもよい。また、蓋部１１２は、開口部１１１から全体が着脱可能に構成されていてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、株間変速レバー７７が第一変速レバー７８及び第二変速レバー７９によって構成される例示したが、株間変速レバー７７は１つで構成されていてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、株間変速レバー７７が第一変速レバー７８及び第二変速レバー７９によって構成される例示したが、株間変速レバー７７は１つで構成されていてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、蓋部１１２が裏面側に複数の突起部１１７を有する構成を例示したが、蓋部１１２は裏面側に突起部１１７を有しない構成であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、蓋部１１２が裏面側に複数の突起部１１７を有する構成を例示したが、蓋部１１２は裏面側に突起部１１７を有しない構成であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、走行機体１の後方に施肥装置９を備えた構造のものを例示したが、施肥装置９を備えない構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、走行機体１の後方に施肥装置９を備えた構造のものを例示したが、施肥装置９を備えない構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の６〕
上記の実施形態では、運転部ステップ３として、機体前後方向に分割可能な構造のものを例示したが、これに限らず、分割不能な一体構造の運転部ステップ３を採用したものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、運転部ステップ３として、機体前後方向に分割可能な構造のものを例示したが、これに限らず、分割不能な一体構造の運転部ステップ３を採用したものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の７〕
上記の実施形態では、透視床部５２を、フロントステップ部３Ａと、メインステップ部３Ｂと、リアステップ部３Ｃと、の夫々に対して各左右両側に設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、フロントステップ部３Ａのみ、メインステップ部３Ｂのみ、又はリアステップ部３Ｃのみに設けた構造のもの、あるいはフロントステップ部３Ａとメインステップ部３Ｂのみ、メインステップ部３Ｂとリアステップ部３Ｃのみ、あるいはフロントステップ部３Ａとリアステップ部３Ｃのみに設けるものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、透視床部５２を、フロントステップ部３Ａと、メインステップ部３Ｂと、リアステップ部３Ｃと、の夫々に対して各左右両側に設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、フロントステップ部３Ａのみ、メインステップ部３Ｂのみ、又はリアステップ部３Ｃのみに設けた構造のもの、あるいはフロントステップ部３Ａとメインステップ部３Ｂのみ、メインステップ部３Ｂとリアステップ部３Ｃのみ、あるいはフロントステップ部３Ａとリアステップ部３Ｃのみに設けるものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の８〕
上記の実施形態では、透視床部５２を設けた部位では、すべての透視床部５２が運転座席１５の存在位置、もしくは運転座席１５の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔５６群により構成されている構造のものを例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。
例えば、一部の透視床部５２を、放射状にではなく、機体左右方向に長い長孔状の透孔５６群で構成しても良い。この例では、長孔状の透孔５６群をリアステップ部３Ｃのリアステップ板３２の左側に設けた構造を示したが、リアステップ板３２の右側にも同様の透視床部５２を設けても良い。
特に、リアステップ部３Ｃでは、機体前後方向において、運転座席１５に透視床部５２がかなり近いので、機体左右方向に長い長孔状の透孔５６群であっても、比較的容易に後車輪１１Ｒの状況を視認し易い。
上記の実施形態では、透視床部５２を設けた部位では、すべての透視床部５２が運転座席１５の存在位置、もしくは運転座席１５の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔５６群により構成されている構造のものを例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。
例えば、一部の透視床部５２を、放射状にではなく、機体左右方向に長い長孔状の透孔５６群で構成しても良い。この例では、長孔状の透孔５６群をリアステップ部３Ｃのリアステップ板３２の左側に設けた構造を示したが、リアステップ板３２の右側にも同様の透視床部５２を設けても良い。
特に、リアステップ部３Ｃでは、機体前後方向において、運転座席１５に透視床部５２がかなり近いので、機体左右方向に長い長孔状の透孔５６群であっても、比較的容易に後車輪１１Ｒの状況を視認し易い。
また、フロントステップ部３Ａでは、透視床部５２と運転座席１５の前後方向位置は遠く離れる。このとき、運転座席１５に着座して直進状態での運転者の視線の方向は、走行機体１の左右方向の中心線ＣＬにほぼ沿う直前方である。そして、運転座席１５の位置とフロントステップ部３Ａにおける透視床部５２の存在箇所を結ぶ仮想線分と、前記中心線ＣＬとでなす角度は比較的小さく、直進状態での運転者の視線の方向からそれほど大きくは、ずれていない。
したがって、このフロントステップ部３Ａにおいて、走行機体１の前後方向に沿って、機体前後方向に長い長孔状の透孔５６群で透視床部５２を構成しても、多少頭部を横移動させるなどすれば、比較的容易に前車輪１１Ｆの状況を視認することができる。
このように透視床部５２を設ける運転部ステップ３上の位置などに応じて、透視床部５２の透孔５６の配列状況を、放射状に並ぶ透孔５６群のみならず、異なる形態の透孔５６群と組み合わせて構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
したがって、このフロントステップ部３Ａにおいて、走行機体１の前後方向に沿って、機体前後方向に長い長孔状の透孔５６群で透視床部５２を構成しても、多少頭部を横移動させるなどすれば、比較的容易に前車輪１１Ｆの状況を視認することができる。
このように透視床部５２を設ける運転部ステップ３上の位置などに応じて、透視床部５２の透孔５６の配列状況を、放射状に並ぶ透孔５６群のみならず、異なる形態の透孔５６群と組み合わせて構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
本発明は、実施の形態で示したような４条植え仕様の苗植付装置２を備えた乗用型田植機に限らず、異なる植付条数仕様の苗植付装置２を備えた乗用型田植機であったり、圃場に種籾を播種する直播機であったり、あるいは薬剤散布機などの、各種の水田作業機に適用することができる。
１ ：走行機体
２ ：苗植付装置
３ ：運転部ステップ
３Ａ ：フロントステップ部
３Ｂ ：メインステップ部
３Ｃ ：リアステップ部
４ ：施肥装置
８ ：植付クラッチ
９ ：施肥装置
１０ ：機体フレーム
１１Ｆ ：前車輪
１１Ｒ ：後車輪
１２ ：エンジン
１３ ：ミッションケース
１３ａ ：メインケース部
１３ｂ ：株間ケース部
１３ｃ ：分岐ケース部
１５ ：運転座席
２０ ：苗載せ台
２１ ：フィードケース
２２ ：植付駆動ケース
２３ ：苗植付機構
２３ａ ：植付爪
５２ ：透視床部
７７ ：株間変速レバー
７８ ：第一変速レバー
７９ ：第二変速レバー
９４，１９４：株間変速機構
９４Ａ，１９４Ａ：第一変速部
９４Ｂ、１９４Ｂ：第二変速部
１１０ ：株間変速操作部
１１１ ：開口部
１１２ ：蓋部
１１３ ：フレーム部
１１４ ：第一ガイド溝
１１５ ：第二ガイド溝
１１６ ：パターン表示部
１１７ ：突起部
Ａ ：原動部
Ｃ ：運転部
２ ：苗植付装置
３ ：運転部ステップ
３Ａ ：フロントステップ部
３Ｂ ：メインステップ部
３Ｃ ：リアステップ部
４ ：施肥装置
８ ：植付クラッチ
９ ：施肥装置
１０ ：機体フレーム
１１Ｆ ：前車輪
１１Ｒ ：後車輪
１２ ：エンジン
１３ ：ミッションケース
１３ａ ：メインケース部
１３ｂ ：株間ケース部
１３ｃ ：分岐ケース部
１５ ：運転座席
２０ ：苗載せ台
２１ ：フィードケース
２２ ：植付駆動ケース
２３ ：苗植付機構
２３ａ ：植付爪
５２ ：透視床部
７７ ：株間変速レバー
７８ ：第一変速レバー
７９ ：第二変速レバー
９４，１９４：株間変速機構
９４Ａ，１９４Ａ：第一変速部
９４Ｂ、１９４Ｂ：第二変速部
１１０ ：株間変速操作部
１１１ ：開口部
１１２ ：蓋部
１１３ ：フレーム部
１１４ ：第一ガイド溝
１１５ ：第二ガイド溝
１１６ ：パターン表示部
１１７ ：突起部
Ａ ：原動部
Ｃ ：運転部
Claims (7)
- 植付爪の先端が循環回動軌跡を描いて苗載せ台と田面の間を上下方向に往復循環移動するように駆動される苗植付機構と、
エンジンから前記苗植付機構に動力を伝達する動力伝達部に設けられ、走行速度に対する前記苗植付機構の駆動速度を変速する株間変速機構と、
前記株間変速機構を操作する株間変速レバーと、
運転座席と、
前記運転座席の側方及び前方に設けられた運転部ステップと、を備え、
前記運転部ステップが、機体左右方向に一体形成された樹脂体で構成されており、
前記運転部ステップにおいて、前記運転座席の前方領域に開口部が形成され、
前記株間変速レバーが前記開口部から操作可能に配置されており、
前記開口部を閉塞して前記運転部ステップの一部となる樹脂製の蓋部が備えられ、
前記蓋部は、裏面側に複数の突起部と、前記複数の突起部同士を繋ぐリブと、を有し、
前記開口部には、前記株間変速レバーのガイド溝と、前記複数の突起部に当接して閉塞状態の前記蓋部を支持するフレーム部と、が設けられている水田作業機。 - 前記開口部は、前記運転座席の機体左右方向の幅内に形成されている請求項１に記載の水田作業機。
- 前記蓋部は、機体後方側支点で前記開口部を開閉可能に構成されている請求項１又は２に記載の水田作業機。
- 前記株間変速レバーとして、機体左右方向に操作可能な第一変速レバーと、機体前後方向に操作可能な第二変速レバーと、を有し、
前記第一変速レバー及び前記第二変速レバーの操作位置に基づいて株間変速を行う請求項１から３のいずれか一項に記載の水田作業機。 - 前記蓋部の下方に前記第一変速レバー及び前記第二変速レバーの操作位置に対応した情報が表示されるパターン表示部が設けられている請求項４に記載の水田作業機。
- 前記パターン表示部は、前記第一変速レバー及び前記第二変速レバーの操作範囲内に設けられている請求項５に記載の水田作業機。
- 前記開口部には、前記ガイド溝として、前記第一変速レバーの第一ガイド溝と、前記第二変速レバーの第二ガイド溝と、が設けられ、
前記フレーム部は、前記第一ガイド溝と前記第二ガイド溝とを仕切る仕切り部を有し、
前記仕切り部は、前記パターン表示部と前記運転部ステップとに亘って形成されている請求項５又は６に記載の水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019046292A JP7138592B2 (ja) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019046292A JP7138592B2 (ja) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020145965A JP2020145965A (ja) | 2020-09-17 |
| JP7138592B2 true JP7138592B2 (ja) | 2022-09-16 |
Family
ID=72429087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019046292A Active JP7138592B2 (ja) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7138592B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003175864A (ja) | 2002-09-24 | 2003-06-24 | Kubota Corp | 乗用型田植機 |
| JP2006230244A (ja) | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
| JP2014039510A (ja) | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | 乗用型移植機 |
| JP2014236712A (ja) | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 三菱農機株式会社 | 乗用型移植機 |
| JP2018038371A (ja) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社クボタ | 水田作業機の伝動装置 |
-
2019
- 2019-03-13 JP JP2019046292A patent/JP7138592B2/ja active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003175864A (ja) | 2002-09-24 | 2003-06-24 | Kubota Corp | 乗用型田植機 |
| JP2006230244A (ja) | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
| JP2014039510A (ja) | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | 乗用型移植機 |
| JP2014236712A (ja) | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 三菱農機株式会社 | 乗用型移植機 |
| JP2018038371A (ja) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社クボタ | 水田作業機の伝動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020145965A (ja) | 2020-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6611690B2 (ja) | 水田作業機の伝動装置 | |
| JP5847050B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP5253250B2 (ja) | 田植機 | |
| JP7044025B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP7138592B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP6743531B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP2010213615A (ja) | 田植機 | |
| JP6210802B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP2003219712A (ja) | 田植機 | |
| JP4275043B2 (ja) | 田植機 | |
| JP5385642B2 (ja) | 田植機 | |
| JP2013021943A (ja) | 湛水直播機 | |
| KR102317489B1 (ko) | 승용 이앙기 | |
| JP4089308B2 (ja) | 施肥田植機 | |
| JPH0368645B2 (ja) | ||
| JP4274969B2 (ja) | 田植機 | |
| JP2015223110A (ja) | 作業機 | |
| JP5765830B2 (ja) | 田植機 | |
| JP6647158B2 (ja) | 作業機の伝動装置 | |
| JP4687767B2 (ja) | 田植機 | |
| JP7123008B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP6841265B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6791209B2 (ja) | 移植機 | |
| JPS6225562Y2 (ja) | ||
| JPS5854257Y2 (ja) | 田植機における変速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210622 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220513 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220720 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220809 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220906 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7138592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |