JP6743531B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗移植機に関する。

従来、３．３ｍ²当たりの株数が５０〜７０株の「通常植モード」と、３．３ｍ²当たりの株数を３７〜４７株に抑えた「疎植モード」とを、作業者の操作によって切り替え可能とした移植機がある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１６６１５６号公報

しかしながら、「通常植モード」と「疎植モード」とを切替自在とした従来の苗移植機は、比率の異なるギア機構、およびこれらを切り替えるための機構などが複雑となり、部品点数も増加するため、重量増加やコスト高が避けられない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、必要に応じて「通常植モード」と「疎植モード」との切替えが可能な仕様に変更できる苗移植機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機（１）は、圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に取付けられ、前記圃場へ苗を植付可能な苗植付部（４）と、原動機部（２０）からの動力を前記苗植付部（４）に伝達する動力伝達部（７）と、を備え、前記動力伝達部（７）は、前記原動機部（２０）からの動力により回転駆動される動力入力軸（８３）と、当該動力入力軸（８３）の回転に連動して回転し、前記苗植付部（４）側の入力軸（８５）を回転駆動する植付出力軸（８２）と、当該植付出力軸（８２）と一定の距離を隔てて配置され、前記動力入力軸（８３）からの回転を、複数段の回転速度に切替えて前記植付出力軸（８２）に伝達可能な回転速度切替軸（８４）と、を備え、前記植付出力軸（８２）は、一端に設けたべベルギヤ（８２５）を介して前記苗植付部（４）側の前記入力軸（８５）に連動連結しており、前記回転速度切替軸（８４）に設けられた複数の出力切替ギヤ（８４０）と１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤ（８２０）を備え、当該複数の出力ギヤ（８２０）の一部は、少なくとも非円形ギヤにより形成されるとともに、前記出力ギヤ（８２０）は、前記植付出力軸（８２）に位置決め部材（８２７）を介してスプライン嵌合し、当該植付出力軸（８２）の端部側に位置する非円形出力ギヤ（８２１ａ）と、前記べベルギヤ（８２５）との間に、スラスト荷重緩衝部材（８２７ａ，８２８）が設けられており、しかも、前記複数の出力ギヤ（８２０）は、互いに歯数が異なる円形ギヤにより形成された複数の円形出力ギヤ（８２２ａ，８２２ｂ）と、前記複数の円形出力ギヤ（８２２ａ，８２２ｂ）よりも相対的に歯数が多く、かつ互いに歯数が異なる非円形ギヤにより形成された複数の非円形出力ギヤ（８２１ａ，８２１ｂ）とを含み、前記出力切替ギヤ（８４０）を前記非円形出力ギヤ（８２１ａ，８２１ｂ）に噛合させた場合、前記出力切替ギヤ（８４０）を前記円形出力ギヤ（８２２ａ，８２２ｂ）に噛合させた場合よりも植え付ける苗の株間距離が大きな疎植動作を行うことを特徴とする。

請求項２に記載の苗移植機（１）は、請求項１に記載の苗移植機（１）において、前記複数の出力切替ギヤ（８４０）は、前記植付出力軸（８２）の前記円形出力ギヤ（８２２ａ，８２２ｂ）に対応する円形ギヤにより形成され、前記回転速度切替軸（８４）に対しスライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられた円形切替ギヤ（８４２）と、前記植付出力軸（８２）の前記非円形出力ギヤ（８２１ａ，８２１ｂ）に対応する非円形ギヤにより形成され、前記円形切替ギヤ（８４２）を挟むように、前記回転速度切替軸（８４）の端部側にそれぞれ相対回転可能に取付けられた非円形切替ギヤ（８４１ａ，８４１ｂ）とを含むことを特徴とする。

請求項３に記載の苗移植機（１）は、請求項２に記載の苗移植機（１）において、前記円形切替ギヤ（８４２）は、互いに歯数が異なるギヤ列が一体的に形成されるとともに、前記回転速度切替軸（８４）に沿ってスライドして前記非円形切替ギヤ（８４１ａ，８４１ｂ）と係合する凸部（８４３）を有し、前記非円形切替ギヤ（８４１ａ，８４１ｂ）を、前記凸部（８４３）を介して前記円形切替ギヤ（８４２）と係合させた状態で前記非円形出力ギヤ（８２１ａ，８２１ｂ）に噛合させることにより、前記回転速度切替軸（８４）の回転を前記植付出力軸（８２）に伝達可能としたことを特徴とする。

請求項４に記載の苗移植機（１）は、請求項１から３のいずれか一項に記載の苗移植機（１）において、前記走行車体（２）は、車速を調整する主変速レバー（９０）と、当該主変速レバー（９０）における増速操作側の作動範囲を規制する規制部材（９）とをさらに備えることを特徴とする。

請求項５に記載の苗移植機（１）は、請求項４に記載の苗移植機（１）において、前記規制部材（９）は、バネ材により形成され、前記主変速レバー（９０）に当接する当接部（９１１）を有するアーム部（９１）と、当該アーム部（９１）の保持位置を変更自在に支持する支持板（９２）とを備えることを特徴とする。

請求項６に記載の苗移植機（１）は、請求項１から５のいずれか一項に記載の苗移植機（１）において、前記走行車体（２）のフロアステップ（３５）の下部に、車輪（１０）の泥を落とす泥落とし部材（１４）が、車輪（１０）のタイヤ幅方向に沿って設けられており、前記泥落とし部材（１４）は、前記フロアステップ（３５）側に設けた車体側取付穴（３５１）に対応する部材側取付穴（１４１）が、当該泥落とし部材（１４）の長手方向における端部側に偏倚して設けられていることを特徴とする。

請求項１に記載の苗移植機によれば、植付出力軸は、回転速度切替軸に設けられた複数の出力切替ギヤと１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤを備え、かかる複数の出力ギヤの一部は、少なくとも非円形ギヤにより形成されていることとしたため、必要に応じ、可及的に低コストで「通常植モード」と「疎植モード」とを切替可能な仕様にすることが可能となる。また、出力ギヤを交換しても、疎植専用機となることはなく、通常植えと疎植との使い分けが可能となるため使い勝手が向上する。さらに、動力伝達部の耐久性を向上させることができるとともに、植付出力軸の出力ギヤなどを交換する際の位置合わせを容易に行うことができる。

請求項２に記載の苗移植機によれば、回転速度切替軸に設けられた複数の出力切替ギヤは、回転速度切替軸に対しスライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられた円形切替ギヤを含むため、請求項２に記載の発明の効果に加えて、非円形ギヤと円形ギヤとの切替え、すなわち「疎植モード」と「通常植モード」とを容易に行えるという効果を奏する。

請求項３に記載の苗移植機によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、相対回転可能に取付けられた非円形切替ギヤを、円形切替ギヤを介して回転速度切替軸に連動させることができるため、疎植への切替えを確実に行うことができる。

請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、主変速レバーの増速側の作動範囲を規制することで「疎植モード」のみ車速を落とすことができるため、苗植付部が非円形ギヤの作動によって複雑な動きとなる「疎植モード」に対しても対応でき、「通常植モード」でも「疎植モード」でも確実な苗の植付けが行える。

請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、主変速レバーの増速側の作動範囲の規制を、より簡単な構成で確実に行うことができる。

請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、車輪に泥が付着したまま走行することがなく、スリップの増大を防止して走行安定性を向上させるとともに、車輪のトレッド違いの機種に対しても部品共用できるため、コストの増加も抑えることができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。 図２は、同上の苗移植機の平面図である。 図３は、同上の苗移植機におけるミッションケースの内部構造を展開して示す説明図である。 図４は、同上のミッションケース内の植付出力軸の説明図である。 図５は、同上のミッションケース内の回転速度切替軸の説明図である。 図６は、同上の回転速度切替軸の出力切替ギヤと同上の植付出力軸の出力ギヤとの噛合状態を示す説明図である。 図７は、識別マークを用いた非円形出力ギヤと非円形切替ギヤとの組付態様を示す説明図である。 図８は、実施形態における規制部材の取付状態を側面視で示す説明図である。 図９は、同上の規制部材の取付状態を平面視で示す説明図である。 図１０は、同上の規制部材における支持板とアーム部との組み付け状態を示す説明図である。 図１１は、同上の支持板の斜視図である。 図１２は、同上のアーム部の斜視図である。 図１３は、実施形態に係る泥落とし部材の説明図である。 図１４は、変形例に係る泥落とし部材の説明図である。

＜１．苗移植機の全体構成＞
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。また、下記の実施形態における構成要素は、適宜組み合わせることができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機１の側面図であり、図２は、苗移植機１の平面図である。なお、以下の説明における前後左右については、図１に示す走行車体２に設けられた操縦席３１からみての進行方向を方向基準としており、かかる基準にしたがって前後左右を定めている。なお、走行車体２を指して機体と呼ぶ場合がある。

苗移植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着される。また、走行車体２の後部上側には、施肥装置５の本体部分が設けられる。

走行車体２は、左右一対の前輪１０および左右一対の後輪１１を駆動輪として備える四輪駆動車両である。走行車体２は、原動機部であるエンジン２０を機枠１５上に搭載しており、このエンジン２０の回転動力は、ベルト伝達装置２１およびＨＳＴ（Hydro Static Transmission）２３を介して、機体前部に搭載されたミッションケース１２へ伝達される。

ＨＳＴ２３は、主変速機として機能する静油圧式の無段変速機であり、かかるＨＳＴ２３においては、エンジン２０の動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、その油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。変換された力は、ミッションケース１２の動力入力軸であるミッション入力軸８３（図３参照）に伝達される。

ミッションケース１２の左右側方には前輪ファイナルケース１３が設けられ、かかる前輪ファイナルケース１３から突出する左右一対の前輪車軸に、前輪１０が操向方向を変更自在に取付けられる。

ミッションケース１２に伝達された力は、内部に設けられた動力伝達部７（図３参照）に伝わって変速され、駆動輪（前輪１０および後輪１１）への走行用動力と、苗植付部４への駆動用動力となる外部取出動力とに分けて出力される。なお、ミッションケース１２の内部に設けられた動力伝達部７の詳細については後述する。

走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３へ伝達されて前輪１０を駆動し、残りが後輪ギアケース１８へ伝達されて後輪１１を駆動する。後輪ギアケース１８は、機枠１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にしてローリング自在に支持されており、かかる後輪ギアケース１８から機体の外向きへ突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられる。

一方、外部取出動力は、苗植付部４側の入力軸である植付伝動軸８５（図３参照）によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（不図示）によって施肥装置５へ伝動される。

また、図１に示すように、エンジン２０の上部は、エンジンカバー３０によって覆われており、このエンジンカバー３０の上部に操縦席３１が配設される。操縦席３１の前方には、各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２が配設され、かかるフロントカバー３２の左右には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が配設される。また、フロントカバー３２の上部には前輪１０を操向操作するハンドル３４が配設されるとともに、各種計器類３３０（図８および図９を参照）が設けられたフロントパネル３３が設けられる。

エンジンカバー３０およびフロントカバー３２の下端左右両側は、水平上のフロアステップ３５が設けられている。フロアステップ３５は、一部が格子状であり（図２参照）、たとえば作業者の靴に付着した泥などを圃場へ落下させることができる。フロアステップ３５の左右両端には、フロアステップ３５の上面よりも低く設けられた補助ステップ３５ａが配設されており、作業者による苗移植機１への乗降を容易にしている。

苗植付部４を昇降可能に連結した昇降リンク機構３は、平行リンク機構により構成されており、上リンク４０と、下リンク４１とを有する。上リンク４０および下リンク４１の先端側は、機枠１５の後端部に立設され、背面視門型のリンクベースフレーム４２に上下方向へそれぞれ回動自在に設けられる。また、上リンク４０および下リンク４１の後端側には、縦リンク４３が連結される。縦リンク４３の下端部には、苗植付部４に回転自在に支持されて走行車体２の前後方向へ延伸する連結軸４４が連結される。こうして、苗植付部４は、連結軸４４まわりにローリング自在に設けられる。

また、機枠１５の後部には、昇降油圧シリンダ４６が取り付けられる。昇降油圧シリンダ４６の先端は、上リンク４０の先端部に連結される。昇降油圧シリンダ４６の伸縮によって、上リンク４０が上下方向へ回動することにより、苗植付部４が略一定の姿勢を保ちつつ昇降する。

本実施形態に係る苗移植機１が有する苗植付部４は、６条植の構成を例にとって示しており（図２参照）、植付伝動ケース５０と、苗載置部５１と、苗植付装置５２と、線引きマーカ１９とを備える。植付伝動ケース５０は、苗植付装置５２へ動力を伝達する植付駆動軸（不図示）を内蔵する。苗載置部５１は、マット苗を載置して左右方向へ往復して苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａへ供給するとともに、横一列分の苗が苗取出口５１ａへ供給されると苗送りベルト５１ｂによって苗を下方へ移送する。線引きマーカ１９は、苗移植機１の左右一対に設けられ、次工程における苗移植機１の進路を圃場面に線引きする。

本実施形態における植付伝動ケース５０の後部は３つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に設けられる。かかる植付駆動軸の左右突出部に、ロータリーケース１６の中央部が一体回転するように固定して取り付けられている。ロータリーケース１６の両端部には、植付回動軸が回動自在に設けられる。そして、２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられる。

苗植付部４の下部には、中央にセンターフロート５５が、左右両端にはサイドフロート５６が設けられる。センターフロート５５やサイドフロート５６を圃場の泥面に設置させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５やサイドフロート５６は、泥面上を滑走しつつ整地する。苗は、かかる整地された圃場面に苗植付装置５２によって植え付けられる。なお、センターフロート５５およびサイドフロート５６は、圃場の表土面の凹凸に対応して上下動するように、たとえば左右方向の支軸まわりに回動自在に設けられる。

施肥装置５は、繰出部６１によって肥料を一定量ずつ繰り出すことができる。肥料は、たとえば粒状の肥料であり、走行車体２の左右に一対配設された肥料タンク６０に貯留されている。繰出部６１によって繰り出された肥料は、施肥ホース６２によってセンターフロート５５やサイドフロート５６の左右両端にそれぞれ取り付けられた施肥ガイド（不図示）まで導かれる。施肥ガイドまで導かれた肥料は、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（不図示）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込まれる。

また、施肥装置５は、モータ５３によって駆動されるブロア５８を有する。ブロア５８で発生したエアは、チャンバ５９から施肥ホース６２へ吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料は、風圧によって搬送される。

チャンバ５９は、図２に示すように、走行車体２の左右方向の端部において前後方向に延伸する一対の枝部５９ａと、左右方向に延伸しつつ一対の枝部５９ａどうしを連結する連結部５９ｂとを有する。枝部５９ａは、肥料タンク６０の下方に配設され、一対の枝部５９ａのうちの一方の前端にブロア５８が接続される。本実施形態に係る苗移植機１では、図２に示すように、ブロア５８が走行車体２の左端側に位置する枝部５９ａに接続された場合を例示している。

これにより、ブロア５８で発生したエアは、走行車体２の左端側に位置する枝部５９ａから、連結部５９ｂを介して走行車体２の右端側に位置する枝部５９ａへ送られる。枝部５９ａには、施肥ホース６２が接続されており、ブロア５８で発生したエアは、チャンバ５９から施肥ホース６２へ吹き込まれる（図２の矢印２０２参照）。

本実施形態に係る苗移植機１は、６条植の構成であるため、施肥ホース６２は、各条に対応させて６つ設けられる。なお、ここでは、図２に示すように、かかる施肥ホース６２の配索経路の一例を点線で示している。

＜２．動力伝達部７＞
図３は、苗移植機１におけるミッションケース１２の内部構造を展開して示す説明図である。なお、図３に示す各伝動軸は、実際には同一平面上に配置されるとは限らないが、説明の便宜上、同一平面上に配置したように示している。そして、図４は、ミッションケース１２内の植付出力軸８２の説明図、図５は、ミッションケース１２内の回転速度切替軸８４の説明図、図６は、回転速度切替軸８４の出力切替ギヤ８４０と植付出力軸８２の出力ギヤ８２０との噛合状態を示す説明図である。

図３に示すように、ミッションケース１２は、ＨＳＴ２３を経由して入力経路Ｐ₀から入力されるエンジン２０の動力を作業動力経路Ｐ₁へ伝達する動力伝達部７を収納している。作業動力経路Ｐ₁から伝達される動力は、ここでは苗植付部４へ伝達される。なお、ＨＳＴ２３からの動力は、図示しないギヤ機構を介して変速機構８３０から入力され、動力入力軸であるミッション入力軸８３に伝達されるが、かかる動力の入力経路Ｐ₀を、図３では、便宜上、ミッション入力軸８３の軸線上に示している。

他方、ミッション入力軸８３からは、一端側に設けられた走行伝動ギヤ８３４から図示しないデフ機構などを介してフロントアクスル軸やリヤアクスル軸に伝達され、前輪１０や後輪１１などを駆動する。

動力伝達部７は、ＨＳＴ２３からの動力伝達経路の上手側から、上述したミッション入力軸８３が設けられ、下手側に向かって中継軸７６と、回転速度切替軸８４と、植付出力軸８２とが設けられる。各軸８３，７６，８４，８２は、隣接する軸同士がそれぞれ後述するギヤにより噛合することで動力が伝達される。なお、ＨＳＴ２３は前述したように、エンジン２０の出力を油圧ポンプおよび油圧モータを介して回転力として出力する。

動力入力軸であるミッション入力軸８３は、前述したように、ＨＳＴ２３からの回転が伝達される軸であり、結果的にはエンジン２０からの動力により回転駆動されることになる。

ミッション入力軸８３に設けられる変速機構８３０は、当該ミッション入力軸８３に対して相対回転不能であり、かつ軸方向へスライド自在に設けられた切替部材８３３と、この切替部材８３３を軸方向へ移動させるシフタ１２１を備える。そして、ハンドル３４の近傍に設けた主変速レバー９０（図８参照）の操作により、シフタ１２１が備えるフォーク１２２によって切替部材８３３を移動し、この切替部材８３３に設けられた複数段のギヤや変速ギヤ８３５が入力経路Ｐ₀に設けられたギヤ機構（不図示）と選択的に噛合する。

また、ミッション入力軸８３には、互いにギヤ比の異なる第１伝動ギヤ８３１と第２伝動ギヤ８３２が取付けられており、中継軸７６にスライド自在に設けられた中継ギヤ７６２と選択的に噛合可能となっている。すなわち、苗植付部４に伝達するギヤの回転数は多段に変更可能であるが、第１伝動ギヤ８３１と第２伝動ギヤ８３２とが第１段目の回転数変更手段となる。

ミッション入力軸８３からの動力を回転速度切替軸８４を介して植付出力軸８２に伝達する中継軸７６は、ミッション入力軸８３と回転速度切替軸８４との間に配置される。回転速度切替軸８４は、植付出力軸８２と一定の距離Ｄを隔てて配置されており、中継軸７６を介して伝達された回転速度を、所定の速度となるように複数段に切り替えて植付出力軸８２へ伝達する。

植付出力軸８２の一端側には出力べベルギヤ８２５が設けられており、植付クラッチ部２６の植付伝動軸８５の基端に設けた入力べベルギヤ８５５と噛合している。

植付クラッチ部２６は、動力伝達経路の上手側から、クラッチ軸２６１、クラッチ２６２、およびバネ２６３を備えており、回転部材２６４の軸周りの回転により、クラッチ２６２とクラッチ軸２６１との係脱が行われ、苗植付部４への動力の伝達の入・切がなされる。

こうして、ＨＳＴ２３から動力伝達部７に入力された動力は、図３に示すように、ミッション入力軸８３→中継軸７６→回転速度切替軸８４→植付出力軸８２→植付クラッチ部２６→植付伝動軸８５→作業動力経路Ｐ₁と伝達される。

ところで、本実施形態に係る苗移植機１は、苗株の植付けを、３．３ｍ²当たりの株数が例えば、５０〜７０株の「通常植モード」のみで行う仕様の機種として当初購入したものを、植付出力軸８２に取付けられる出力ギヤ８２０（図４）を取り換え、３．３ｍ²当たりの株数を、例えば３７〜４７株に抑えた「疎植モード」と上述の「通常植モード」とを選択可能な仕様に変更したものとしている。

すなわち、本実施形態に係る植付出力軸８２は、回転速度切替軸８４に設けられた複数の出力切替ギヤ８４０（図５参照）と１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤ８２０を備えている。

そして、出力ギヤ８２０を交換する際に、その一部を、少なくとも楕円形状、卵形形状などの非円心ギヤとすることにより、植付出力軸８２と回転速度切替軸８４との間の距離Ｄを変更することなく、疎植可能な程度までギヤ比を大きくしたギヤ、すなわち歯数の多いギヤを出力ギヤ８２０として植付出力軸８２に取付けることができる。このとき、回転速度切替軸８４に取付けられ、非円形とした出力ギヤ８２０と１対１で対応して噛合する出力切替ギヤ８４０についても非円形のギヤに変更することは当然である。

すなわち、植付出力軸８２と回転速度切替軸８４との間の軸間が一定の距離Ｄである場合、植付出力軸８２と回転速度切替軸８４との間で噛合可能なギヤは、平歯車同士よりも非円形ギヤ同士で噛合させる方が、相対的に歯数を多くすることができる。植付出力軸８２に取付けられる出力ギヤ８２０のうち、所定のギヤの歯数を他のギヤの歯数よりも多くするということは、そのギヤで植付出力軸８２が回転する場合、他のギヤが噛合して回転するよりも回転速度が遅くなるため、その分植付時の株間距離が長くなって疎植が可能となる。このように、本実施形態に係る苗移植機１では、植付出力軸８２および回転速度切替軸８４の各ギヤを変更するだけで、株間距離が広がる「疎植モード」による苗の植付けが可能となる。

つまり、本実施形態に係る苗移植機１は、簡便なオプション対応によって、構成を大きく変更することなく、通常移植専用機から通常・疎植切替機に変更可能となっている。しかも、非円形ギヤとしては、オーバルギヤなどの市販製品を用いることができるため、コストの増加を抑えることができる。なお、図３に示した状態は、オプション対応が行われて通常・疎植切替機に変更されている。

以下、オプション対応によって通常・疎植切替機へ変更された本実施形態に係る苗移植機１における動力伝達部７の各軸８３，７６，８４，８２について、ギヤの構成を含めてより詳細に説明する。

＜２−１．植付出力軸８２＞
図３および図４（ａ）に示すように、植付出力軸８２には、一端側に設けられた出力べベルギヤ８２５の他に、複数の出力ギヤ８２０が設けられている。本実施形態では、かかる複数の出力ギヤ８２０の一部を、非円形ギヤにより形成している。

すなわち、出力べベルギヤ８２５の側から、第１の非円形出力ギヤ８２１ａ、第１の円形出力ギヤ８２２ａ、第２の円形出力ギヤ８２２ｂ、および第２の非円形出力ギヤ８２１ｂを、隣接するもの同士、互いに所定間隔をあけて着脱自在に取付けている。

ここでは、第１、第２の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂとして平歯車を用いており、第１の円形出力ギヤ８２２ａの歯数を１７、第２の円形出力ギヤ８２２ｂの歯数を１４としている。

一方、第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂは、例えば市販のオーバルギヤを用いており、第１、第２の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂよりも相対的に歯数が多く、かつ互いに歯数を異ならせている。ここでは、第１の非円形出力ギヤ８２１ａの歯数を４２、第２の非円形出力ギヤ８２１ｂの歯数を３７としている。

なお、本実施形態では、これらの２つの非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂおよび２つの円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂを総称する場合は出力ギヤ８２０と記す。

図４（ａ）に示すように、植付出力軸８２は、一端に、植付伝動軸８５の入力べベルギヤ８５５と噛合する出力べベルギヤ８２５を設けている。また、４つの出力ギヤ８２０（第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂ、第１、第２の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂ）は、植付出力軸８２に位置決め部材となる第１〜第４カラー８２７ａ，８２７ｂ，８２７ｃ，８２７ｄを介してスプライン嵌合している。そして、この植付出力軸８２の端部側に位置する第１の非円形出力ギヤ８２１ａと出力べベルギヤ８２５との間には、第１カラー８２７ａとともに止め輪８２８を設けている。かかる第１カラー８２７ａと止め輪８２８は、スラスト荷重緩衝部材として機能し、植付出力軸８２に加わるスラスト力を可及的に抑制することができる。なお、以下では、第１〜第４カラー８２７ａ，８２７ｂ，８２７ｃ，８２７ｄを総称してカラー８２７と記載する場合がある。

なお、図４（ｂ）には、仕様変更前の植付出力軸８２を示す。図示するように、仕様変更前の植付出力軸８２は、一端側には出力べベルギヤ８２５が設けられ、この出力べベルギヤ８２５から他端側に向けて、それぞれ円形の平歯車からなる複数の出力ギヤ８２３が設けられている。

すなわち、出力べベルギヤ８２５の側から、第１円形出力ギヤ８２３ａ、第２円形出力ギヤ８２３ｂ、第３円形出力ギヤ８２３ｃを、隣接するもの同士、互いに所定間隔をあけて着脱自在に取付けている。

ここでは、第２円形出力ギヤ８２３ｂを、互いに歯数が異なる２つのギヤ列、すなわち第１列ギヤ８２３ｂ１および第２列ギヤ８２３ｂ２が一体的に形成された構成としている。なお、この例では、第１円形出力ギヤ８２３ａの歯数を１５、第２円形出力ギヤ８２３ｂの第１列ギヤ８２３ｂ１の歯数を２２、第２列ギヤ８２３ｂ２の歯数を１５、第３円形出力ギヤ８２３ｃの歯数を１３としている。

また、３つの出力ギヤ８２３（第１、第２、第３円形出力ギヤ８２３ａ，８２３ｂ，８２３ｃ）は、位置決め部材となる第１〜第３カラー８２７ｅ，８２７ｆ，８２７ｇを介して植付出力軸８２にスプライン嵌合している。

なお、図４中、符号８２６は軸受を示しており、植付出力軸８２は軸受８２６を介してミッションケース１２内に回転自在に支持されて取付けられる。

＜２−２．回転速度切替軸８４＞
植付出力軸８２と一定の距離Ｄを隔てて配置され、ミッション入力軸８３からの回転を、複数段の回転速度に切替えて植付出力軸８２に伝達する回転速度切替軸８４が設けられている。かかる回転速度切替軸８４には、植付出力軸８２に設けられた出力ギヤ８２０と１対１で噛合する出力切替ギヤ８４０が設けられる。

すなわち、図３および図５（ａ）に示すように、回転速度切替軸８４には、一端側に中継軸７６に設けた伝達ギヤ７６１と噛合する入力ギヤ８４５が、回転速度切替軸８４と相対回転不能に固着されている。つまり、入力ギヤ８４５は、回転速度切替軸８４の回転と同調して回転する。そして、かかる入力ギヤ８４５の側から順に、第１の非円形切替ギヤ８４１ａ、円形切替ギヤ８４２、第２の非円形切替ギヤ８４１ｂが設けられる。なお、第１の非円形切替ギヤ８４１ａは、植付出力軸８２の第１の非円形出力ギヤ８２１ａに対応する非円形ギヤにより形成される。

第１の非円形切替ギヤ８４１ａと第２の非円形切替ギヤ８４１ｂとに挟まれるように設けられた円形切替ギヤ８４２は、互いに歯数が異なるギヤ列、すなわち第１列ギヤ８４２ａおよび第２列ギヤ８４２ｂが一体的に形成される。そして、回転速度切替軸８４に対しスプライン嵌合されることで、スライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられる。また、かかる円形切替ギヤ８４２の両側端面には凸部８４３が形成されている。

円形切替ギヤ８４２は、図示しない移動手段によって軸方向へスライド可能に構成されている。そのため、当該円形切替ギヤ８４２が回転速度切替軸８４に沿ってスライドすることにより、凸部８４３が第１の非円形切替ギヤ８４１ａまたは第２の非円形切替ギヤ８４１ｂと係合可能となっている。かかる円形切替ギヤ８４２の第１列ギヤ８４２ａおよび第２列ギヤ８４２ｂは、植付出力軸８２の第１の円形出力ギヤ８２２ａおよび第２の円形出力ギヤ８２２ｂにそれぞれ対応する円形ギヤにより形成される。

なお、第1の非円形切替ギヤ８４１ａおよび第２の非円形切替ギヤ８４１ｂは、回転速度切替軸８４に、相対回転可能に取付けられるとともに、これら第1の非円形切替ギヤ８４１ａおよび第２の非円形切替ギヤ８４１ｂには、それぞれ凸部８４３に対応する凹部８４４が形成されている。

このように、回転速度切替軸８４に、相対回転可能に取付けた第１、第２の非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂを、凸部８４３を介して円形切替ギヤ８４２と係合させた状態で第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに噛合させることにより、回転速度切替軸８４の回転を、植付出力軸８２に選択的に伝達することができる。

なお、本実施形態では、第１、第２の非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂおよび円形切替ギヤ８４２の第１列ギヤ８４２ａおよび第２列ギヤ８４２ｂを総称する場合は出力切替ギヤ８４０と記す。

ところで、本実施形態では、入力ギヤ８４５の歯数を２３、第１の非円形切替ギヤ８４１ａの歯数を４２、円形切替ギヤ８４２の第１列ギヤ８４２ａの歯数を２２、第２列ギヤ８４２ｂの歯数を２９、第２の非円形切替ギヤ８４１ｂの歯数を３７としている。

図５（ｂ）に、変更前の回転速度切替軸８４を示す。図示するように、変更前の回転速度切替軸８４には、一端側に中継軸７６に設けた伝達ギヤ７６１と噛合する入力ギヤ８４２ｃが相対回転不能に設けられ、この入力ギヤ８４２ｃから他端側に向けて、それぞれ円形の平歯車からなる第１の円形切替ギヤ８４２ｄが相対回転可能に，第２の円形切替ギヤ８４２ｅが相対回転不能に、第３の円形切替ギヤ８４２ｆが相対回転可能に設けられている。なお、第２の円形切替ギヤ８４２ｅは、図５（ａ）に示した円形切替ギヤ８４２同様、互いに歯数が異なる第１、第２列ギヤ８４２ｅ１，８４２ｅ２が一体的に形成されるとともに、回転速度切替軸８４に対しスプライン嵌合されることで、スライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられている。そして、円形切替ギヤ８４２の両側端面には凸部８４３が形成されている。

また、ここでは、入力ギヤ８４２ｃの歯数を２０、第１の円形切替ギヤ８４２ｄの歯数を２２、第２の円形切替ギヤ８４２ｅの第１列ギヤ８４２ｅ１の歯数を２２、第２列ギヤ８４２ｅ２の歯数を２１、第３の円形切替ギヤ８４２ｆの歯数を２４としている。

なお、図５中、符号８４６は軸受を示しており、回転速度切替軸８４は軸受８４６を介してミッションケース１２内に回転自在に支持されて取付けられる。

ここで、出力切替ギヤ８４０と出力ギヤ８２０との噛合形態について、第１の非円形切替ギヤ８４１ａを植付出力軸８２の第１の非円形出力ギヤ８２１ａに噛合させる場合を例示して説明する。

この場合、図６に示すように、円形切替ギヤ８４２をスライドさせて凸部８４３を第１の非円形切替ギヤ８４１ａの凹部８４４に嵌入する。こうして、回転速度切替軸８４の回転と同調する円形切替ギヤ８４２と、回転速度切替軸８４と相対回転可能に取付けられた第１の非円形切替ギヤ８４１ａとが係合し、第１の非円形切替ギヤ８４１ａについても回転速度切替軸８４の回転と同調して回転することになり、その回転が第１の非円形出力ギヤ８２１ａを介して植付出力軸８２に伝達される。図６に示すように、このとき、第２の非円形切替ギヤ８４１ｂも植付出力軸８２の第２の非円形出力ギヤ８２１ｂと噛合しているが、第２の非円形切替ギヤ８４１ｂは回転速度切替軸８４に対して相対回転可能であるため、回転速度切替軸８４の回転に影響を与えることはない。

図７は、識別マークを用いた非円形出力ギヤと非円形切替ギヤとの組付態様を示す説明図である。上述してきたように、本実施形態に係る苗移植機１は、「通常植モード」のみで苗植付けを行う通常植専用機から、「疎植モード」を選択することもできる機種へと軸交換で組み替え可能としている。植付出力軸８２や回転速度切替軸８４に設けるべき非円形ギヤについては、図７に示すように、識別マークＭ１，Ｍ２を設けることで、組み替えの際の誤組を防止している。

例えば、回転速度切替軸８４の第１、第２の非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂの歯と歯の間の凹部近傍に識別マークＭ１を付すとともに、かかる識別マークＭ１に対応する識別マークＭ２を、植付出力軸８２の第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂの歯の根元近傍に設けることができる。そして、非円形ギヤ同士の組付時には、これら識別マークＭ１，Ｍ２を対応させながら組み付けるとよい。なお、識別マークＭ１，Ｍ２の形態や形状、色などは適宜設定することができる。また、図７中、符号Ｓは植付出力軸８２の第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに形成したボス部であり、植付出力軸８２に形成されたスプライン部に対応する複数の溝部が形成されている。

また、本実施形態に係る苗移植機１の走行車体２には、車速を調整する主変速レバー９０と、この主変速レバー９０における増速操作側の作動範囲を規制する規制部材９とが、ハンドル３４の近傍に設けられる。すなわち、「通常植モード」から「疎植モード」に切り替えて苗の植付けを行う場合、植付出力軸８２において動力伝達に関与するギヤは非円形ギヤとなる。このとき、非円形ギヤによる回転は、所定の位相位置において不等速となる、いわゆるクイックアンドスローの動きとなるため、車速が必要以上に早い場合は、植付精度に悪影響を与えるおそれがある。そこで、非円形ギヤのより確実な作動を実現するために、円形ギヤを用いる「通常植モード」よりも車速を落とすようにしている。

図８は、実施形態における規制部材９の取付状態を側面視で示す説明図、図９は、同じく平面視で示す説明図である。本実施形態では、図８および図９に示すように、各種計器類３３０が配置されたフロントパネル３３の上面に、主変速レバー９０の操作方向における前方（増速方向）位置に規制部材９を設けている。すなわち、主変速レバー９０が変位自在に突設されたレバー操作溝３３１の前端部に、主変速レバー９０に当接するアーム部９１と、このアーム部９１を支持する支持板９２とを備える規制部材９が設けられる。

したがって、図８に示すように、主変速レバー９０を増速側にシフトしても、アーム部９１に形成されたレバー当接部９１１に当たり、これ以上の移動が叶わず、車速も最大速度に達することがない。このように、主変速レバー９０の進路が規制部材９により規制されるため、主変速レバー９０の操作量は最大増速位置の手前までに簡便に規制されることになる。

以下、規制部材９の構成について、具体的に説明する。図１０は、規制部材９における支持板９２とアーム部９１との組み付け状態を示す説明図、図１１は、アーム部９１の斜視図、図１２は、支持板９２の斜視図である。

規制部材９は、アーム部９１と、このアーム部９１を支持する支持板９２とから構成される。アーム部９１は、所定形状に成形されたバネ材が所定形状に屈曲されて形成されており、主変速レバー９０に当接するレバー当接部９１１を有する。また、支持板９２は、例えば鋼板を所定形状に屈曲形成し、アーム部９１を、その保持位置を変更自在に支持可能な構成としている。なお、アーム部９１の先端部９１８は、合成樹脂製のエッジカバー９１５により被覆されているが、図１１においては、エッジカバー９１５を省略してアーム部本体のみを示している。

図１０および図１１に示すように、アーム部９１は、例えばバネ鋼材を所定形状に打ち抜き、必要個所を折曲して成形し、苗移植機１の作業者が指で摘まめる先端部９１８と、この先端部９１８から斜め下方へ傾斜する傾斜部９１０が形成されている。そして、この傾斜部９１０から略直角に折曲されて略垂直に起立したレバー当接部９１１、およびこのレバー当接部９１１から略直角に折曲して略水平に延在する水平部９１６が形成されている。水平部９１６の終端部分は、縮幅部９１７を介して係止部９１４，９１４が形成されている。そして、水平部９１６には、支持板９２の先端部に形成された係止片９２１が挿通される２つの係合長穴９１２，９１３が形成されている。

一方、支持板９２は、図１０および図１２に示すように、例えば鋼材を所定形状に打ち抜き、必要箇所を折曲して成形し、略逆Ｕ字形状の本体部９２０を形成している。本体部９２０の両側に形成される垂下片９２７，９２７のうち、一方の垂下片９２７の先端部には、所定の段差を介して固定部９２５が形成され、この固定部９２５を介してフロントパネル３３の内部に配設した連結フレーム（不図示）に連結可能としている。固定部９２５には、ボルトを挿通するボルト穴９２６が形成される。

また、垂下片９２７，９２７には、フロントパネル３３の内部に配設した連結バー３３２に係合する半円状の切欠部９２４がそれぞれ形成されており、支持板９２を１本のボルトで固定する際のガイド部として機能するようにしている。本体部９２０の上面部には、後部開放の長穴状切込部９２３が形成されるとともに、この長穴状切込部９２３を挟むように、本体部９２０の上面部に左右の係止穴９２２，９２２が形成されている。この係止穴９２２には、アーム部９１の係止部９１４，９１４が係合する。また、本体部９２０の上面部には、長穴状切込部９２３の前方に係止片９２１が斜め方向へ向けて突設されている。

かかる構成の支持板９２を、フロントパネル３３の内部の所定位置に取付けた後、図１０（ａ）に示すように、アーム部９１の縮幅部９１７を支持板９２の長穴状切込部９２３に通しながら係止部９１４，９１４を係止穴９２２，９２２に係止し、係合長穴９１２に支持板９２の係止片９２１を挿通させて係合する。こうして、規制部材９は、フロントパネル３３におけるレバー操作溝３３１の前端部に、容易に取付けられる。また、アーム部９１の先端部９１８を摘み、上方へ引き上げながら、係合長穴９１２（９１３）から支持板９２の係止片９２１を外せばアーム部９１をフリーにすることができるため、当該アーム部９１の取り外しも容易に行える。

図１０（ｂ）に示すように、アーム部９１をフリーな状態にした後、支持板９２の係止片９２１を係合長穴９１３に挿通させるようにすれば、主変速レバー９０の規制を解除することが可能となる。このように、複数の、係合長穴９１２，９１３を設けることで、規制部材９を取付けた状態であっても、「通常植モード」と「疎植モード」との切替えを容易に行うことができる。なお、例えば、２つの係合長穴９１２，９１３の間に、別箇係合長穴を設けることで、苗移植機１の車速の規制量を調節可能とすることもできる。

規制部材９を上記のように構成したことで、フロントパネル３３が樹脂製であっても、規制部材９を確実かつ簡単に後付けすることができる。そして、アーム部９１がバネ材により形成されているため、主変速レバー９０の衝突に十分耐える強度を有し、しかも、小型軽量であるため、後付けが容易である。

ところで、規制部材９を取付ける場合、図９に示すように、「通常植モード」と「疎植モード」とにおける主変速レバー９０の規制位置を示すラベル３３３を、規制部材９の近傍に設けるとよい。かかるラベル３３３を設けることで、「通常植モード」にあるのか「疎植モード」にあるのかを確認し易くなる。また、ラベル３３３は、作業者からの視認性が損なわれないように、主変速レバー９０よりも機体中心側に位置させることが好ましい。

＜３．その他の構成＞
次に、本実施形態に係る苗移植機１が備える前輪１０の泥落とし構造について説明する。図１３は、実施形態に係る泥落とし部材の説明図である。

本実施形態に係る苗移植機１は、走行車体２のフロアステップ３５の下部に、前輪１０の泥を落とすためのプレート状に形成された泥落とし部材１４が、前輪１０のタイヤ１０ａの幅方向に沿って設けられている。泥落とし部材１４には、タイヤ１０ａをタイヤ周面と所定間隔をあけて内包可能な凹部１４０が形成されており、図１３に示すように、泥落とし部材１４は、タイヤ１０ａを内容するように覆った状態で配設される。

したがって、例えばタイヤ１０ａの周面に泥が付着した前輪１０が回転すると、泥は泥落とし部材１４により剥離されて圃場へ落下する。こうして、いわゆる泥抱き、泥つまりによる車輪のスリップや、特に前輪１０における旋回時のトルクロスの増加を未然に防止することができる。

ところで、図１３（ａ）および図１３（ｂ）から分かるように、苗移植機１では、前輪１０のフランジ部１０ｂを逆向きにして車軸に取付けることで、トレッドを変更することができる。このようなトレッド違いの機種にも、１つの泥落とし部材１４で対応可能とするように、本実施形態に係る泥落とし部材１４は、図示するように、フロアステップ３５側に設けた車体側取付穴３５１に対応する部材側取付穴１４１が、泥落とし部材１４の長手方向における端部側に偏倚して設けられている。

したがって、泥落とし部材１４を長手方向に反転して取り付けると、タイヤ１０ａに付着した泥を剥離させる機能を有する凹部１４０の位置を、トレッドに合わせてずらすことができる。すなわち、図１３（ａ）に示すように、トレッドが狭い場合であっても、あるいは図１３（ｂ）に示すように、トレッドが広い場合であっても、同一の泥落とし部材１４の取付態様によって、前輪１０のタイヤ１０ａの位置に泥落とし部材１４の凹部１４０の位置を合わせることができる。

このように、本実施形態に係る苗移植機１は、前輪１０のタイヤ１０ａに付着した泥を簡単な構成で効率よく落としてスリップを抑え、トルクロスを低減するとともに、トレッド違いの異機種にも同一の泥落とし部材１４で共用することができ、コスト低減にも寄与することができる。

ところで、図１３に示した泥落とし部材１４は、例えば合成樹脂やステンレスなどの金属をプレート状に形成した構成としたが、図１４に示すように、線条材や棒材を利用して構成することもできる。図１４は、変形例に係る泥落とし部材の説明図である。

図１４に示すように、変形例に係る泥落とし部材１４は、線条材、あるいは棒材状からなる本体部を折曲形成してタイヤ１０ａを覆う凹部１４０を形成し、かかる本体部を、部材側取付穴１４１を設けた取付板１４２に固着している。本体部と取付板１４２とが金属であれば、例えば溶接などにより連結することができる。

かかる構成であっても、前輪１０のタイヤ１０ａに付着した泥を簡単な構成で効率よく落としてスリップを抑え、トルクロスを低減するとともに、トレッド違いの異機種にも同一の泥落とし部材１４で共用することができる。

上述した実施形態から以下の苗移植機１が実現する。

（１）圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部に取付けられ、圃場へ苗を植付可能な苗植付部４と、エンジン２０からの動力を苗植付部４に伝達する動力伝達部７とを備え、動力伝達部７は、エンジン２０からの動力により回転駆動されるミッション入力軸８３と、このミッション入力軸８３の回転に連動して回転し、苗植付部４側の植付伝動軸８５を回転駆動する植付出力軸８２と、この植付出力軸８２と一定の距離Ｄを隔てて配置され、ミッション入力軸８３からの回転を、複数段の回転速度に切替えて植付出力軸８２に伝達可能な回転速度切替軸８４とを備え、植付出力軸８２は、回転速度切替軸８４に設けられた複数の出力切替ギヤ８４０とそれぞれ１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤ８２０を備え、これら複数の出力ギヤ８２０の一部は、少なくとも非円形ギヤにより形成されている苗移植機１。

（２）上記（１）の構成において、複数の出力ギヤ８２０は、互いに歯数が異なる円形ギヤにより形成された複数の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂと、複数の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂよりも相対的に歯数が多く、かつ互いに歯数が異なる非円形ギヤにより形成された複数の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂとを含み、出力切替ギヤ８４０を非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに噛合させた場合、出力切替ギヤ８４０を円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂに噛合させた場合よりも植え付ける苗の株間距離が大きな疎植動作を行う苗移植機１。

（３）上記（２）の構成において、複数の出力切替ギヤ８４０は、植付出力軸８２の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂに対応する円形ギヤにより形成され、回転速度切替軸８４に対しスライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられた円形切替ギヤ８４２と、植付出力軸８２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに対応する非円形ギヤにより形成され、円形切替ギヤ８４２を挟むように、回転速度切替軸８４の端部側にそれぞれ相対回転可能に取付けられた非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂとを含む苗移植機１。

（４）上記（３）に記載の構成において、円形切替ギヤ８４２は、互いに歯数が異なるギヤ列が一体的に形成されるとともに、回転速度切替軸８４に沿ってスライドして非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂと係合する凸部８４３を有し、非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂを、凸部８４３を介して円形切替ギヤ８４２と係合させた状態で非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに噛合させることにより、回転速度切替軸８４の回転を植付出力軸８２に伝達可能とした苗移植機１。

（５）上記（２）から（４）のいずれかに記載の構成において、植付出力軸８２は、一端に設けた出力べベルギヤ８２５を介して苗植付部４側の入力軸８５に連動連結しており、出力ギヤ８２０は、植付出力軸８２に位置決め部材８２７を介してスプライン嵌合するとともに、この植付出力軸８２の端部側に位置する非円形出力ギヤ８２１ａと出力べベルギヤ８２５との間に、スラスト荷重緩衝部材８２７ａ，８２８を設けた苗移植機１。

（６）上記（１）から（５）のいずれかに記載の構成において、走行車体２は、車速を調整する主変速レバー９０と、この主変速レバー９０における増速操作側の作動範囲を規制する規制部材９とをさらに備える苗移植機（１）。

（７）上記（６）に記載の構成において、規制部材９は、バネ材により形成され、主変速レバー９０に当接する当接部９１１を有するアーム部９１と、このアーム部９１の保持位置を変更自在に支持する支持板９２とを備える苗移植機１。

（８）上記（１）から（７）のいずれかに記載の構成において、走行車体２のフロアステップ３５の下部に、前輪１０の泥を落とす泥落とし部材１４が、前輪１０のタイヤ幅方向に沿って設けられており、泥落とし部材１４は、フロアステップ３５側に設けた車体側取付穴３５１に対応する部材側取付穴１４１が、泥落とし部材１４の長手方向における端部側に偏倚して設けられている苗移植機１。

上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態から導かれるさらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 苗植付部
７ 動力伝達部
９ 規制部材
１０ 前輪（車輪）
１４ 泥落とし部材
２０ エンジン（原動機部）
３５ フロアステップ
８２ 植付出力軸
８３ ミッション入力軸（動力入力軸）
８４ 回転速度切替軸
８５ 植付伝動軸（入力軸）
９１ アーム部
９２ 支持板
１４１ 部材側取付穴
３５１ 車体側取付穴
８２０ 出力ギヤ
８２１ａ，８２１ｂ 非円形出力ギヤ
８２２ａ、８２２ｂ 円形出力ギヤ
８２５ 出力べベルギヤ
８４０ 出力切替ギヤ
８４１ａ，８４１ｂ 非円形切替ギヤ
８４２ 円形切替ギヤ
８２７ カラー（位置決め部材、スラスト荷重緩衝部材）
８２８ 止め輪（スラスト荷重緩衝部材）
９１１ 当接部

Claims (6)

1. 圃場を走行する走行車体と、
   前記走行車体の後部に取付けられ、前記圃場へ苗を植付可能な苗植付部と、
   原動機部からの動力を前記苗植付部に伝達する動力伝達部と、
   を備え、
   前記動力伝達部は、
   前記原動機部からの動力により回転駆動される動力入力軸と、
   当該動力入力軸の回転に連動して回転し、前記苗植付部側の入力軸を回転駆動する植付出力軸と、
   当該植付出力軸と一定の距離を隔てて配置され、前記動力入力軸からの回転を、複数段の回転速度に切替えて前記植付出力軸に伝達可能な回転速度切替軸と、を備え、
   前記植付出力軸は、
   一端に設けたべベルギヤを介して前記苗植付部側の前記入力軸に連動連結しており、前記回転速度切替軸に設けられた複数の出力切替ギヤと１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤを備え、
   当該複数の出力ギヤの一部は、少なくとも非円形ギヤにより形成されるとともに、前記出力ギヤは、前記植付出力軸に位置決め部材を介してスプライン嵌合し、当該植付出力軸の端部側に位置する非円形出力ギヤと、前記べベルギヤとの間に、スラスト荷重緩衝部材が設けられており、
   しかも、前記複数の出力ギヤは、
   互いに歯数が異なる円形ギヤにより形成された複数の円形出力ギヤと、
   前記複数の円形出力ギヤよりも相対的に歯数が多く、かつ互いに歯数が異なる非円形ギヤにより形成された複数の非円形出力ギヤとを含み、
   前記出力切替ギヤを前記非円形出力ギヤに噛合させた場合、前記出力切替ギヤを前記円形出力ギヤに噛合させた場合よりも植え付ける苗の株間距離が大きな疎植動作を行う
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 前記複数の出力切替ギヤは、
   前記植付出力軸の前記円形出力ギヤに対応する円形ギヤにより形成され、前記回転速度切替軸に対しスライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられた円形切替ギヤと、
   前記植付出力軸の前記非円形出力ギヤに対応する非円形ギヤにより形成され、前記円形切替ギヤを挟むように、前記回転速度切替軸の端部側にそれぞれ相対回転可能に取付けられた非円形切替ギヤとを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記円形切替ギヤは、
   互いに歯数が異なるギヤ列が一体的に形成されるとともに、前記回転速度切替軸に沿ってスライドして前記非円形切替ギヤと係合する凸部を有し、
   前記非円形切替ギヤを、前記凸部を介して前記円形切替ギヤと係合させた状態で前記非円形出力ギヤに噛合させることにより、前記回転速度切替軸の回転を前記植付出力軸に伝達可能とした
   ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記走行車体は、
   車速を調整する主変速レバーと、
   当該主変速レバーにおける増速操作側の作動範囲を規制する規制部材と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の苗移植機。
5. 前記規制部材は、
   バネ材により形成され、前記主変速レバーに当接する当接部を有するアーム部と、
   当該アーム部の保持位置を変更自在に支持する支持板とを備える
   ことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
6. 前記走行車体のフロアステップの下部に、車輪の泥を落とす泥落とし部材が、車輪のタイヤ幅方向に沿って設けられており、
   前記泥落とし部材は、
   前記フロアステップ側に設けた車体側取付穴に対応する部材側取付穴が、当該泥落とし部材の長手方向における端部側に偏倚して設けられている
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の苗移植機。

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